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Lehrstuhl für GeodäsieIngenieurfakultät Bau Geo UmweltTechnische Universität München
Dr.-Ing. Andreas Wagner
Vom selbstzielenden Theodolit zur lmage Assisted Total Station
Technische Universität München
Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt
Lehrstuhl für Geodäsie
Berlin, 26. September 2017
Lehrstuhl für GeodäsieIngenieurfakultät Bau Geo UmweltTechnische Universität München
• Begriffsbestimmung
• Geräteentwicklung
Historische Ursprung
Selbstzielende Tachymeter
Prototypen
Aktuelle Geräte
• Derzeitige Nutzung der Bilddaten
• Forschungsbereich
Gliederung
2A. Wagner | Vom selbstzielenden Theodolit zur Image Assisted Total Station | 26.09.2017
Lehrstuhl für GeodäsieIngenieurfakultät Bau Geo UmweltTechnische Universität München
Elektronischer Tachymeter mit einer oder mehreren integrierten kalibrierten Digitalkameras, deren (Live-) Bilder für eine
(automatische) photogrammetrische Auswertung genutzt werden können.
Begriffsbestimmung IATS
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bildunterstützte
Tachymetrie
Videotachymeter
Video-Totalstation
Vis
ion
Photo-Theodolite
Imaging Station
Image Assisted Total Station
IATS
Image Assisted Photogrammetric Scanning Station
sehende Tachymeter
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(Landes-)Vermessung
Selbstziehlende Instrumente
~1880 ~1950
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Historischer Ursprung
Photogrammetrie
„Kamera mit Teilkreis“
Gigas & Ebeling (1957)Ott (1895) Anonymus (1895)
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Funktionsprinzip „Elektronisches Auge“
Gigas & Ebeling (1957)Gigas & Ebeling (1957)
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Nicolàs de Hilster
www.dehilster.info
1946/47 Institut für Angewandte Geodäsie Frankfurt: Elektronisches Auge
1957 Kleinserie Askania Theodolit mit elektrischem Auge
1980 SAT: AGA-/Fennel-Minilir
1982/83 Krupp Atlas: PolarFix / PolarTrack
Automatische Zielerfassung
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Gigas & Ebeling (1957) Nicolàs de Hilster
www.dehilster.info
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Topomat (ETH Zürich), 1982 Geodimeter 4000, 1987
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Roboter-Tachymeter / One-Man-Systeme
Geotronics / Trimble
Matthias (1982)
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KERN E2-SE, 1987 Wild TM-3000V, 1989
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BildbasierteTheodolitmesssysteme
Thomas Wunderlich Wild / Leica Geosystems
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Spectra Precision C4U, 1999 Sokkia SET3110MV, 2002
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Kommerzielle Prototypen (ohne Okular)
Rolf BullSokkia (2002)
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Image Assisted Total Stations
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PENTAX Visio, Imaging LEICA Nova,
Imaging (2x) & Scanning
LEICA VIVA, ImagingTRIMBLE VX, Imaging &
Scanning
2005
TRIMBLE SX10, Imaging
(3x) & Scanning
TOPCON GPT-9000Ai,
Imaging (2x) & Scanning
TOPCON GPT-7000i,
Imaging (2x)
Quelle
n: je
w.
Hers
telle
r
2007 201620122009
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Größe des Gesichtsfelds, z.B. Leica MS 60:
- Teleskopkamera 1,4° = 3 m @ 100m
- Übersichtskamera 19,4° = 35 m @ 100m
Unterschied Teleskop- und Übersichtskamera
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Unterschied Okular- und Übersichtskamera
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30 x magnificationfocus drive
Porro
prism
Image sensors
Image processing board
Leica (2013)
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• Überlagerung von Live-Bild und
Mess-, Planungs- oder Handrissdaten
• „bildgestütztes Arbeiten“ (Dokumentation)
• kein „bildgestütztes Messen“
Derzeitige Nutzung der Bilddaten
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Machotka et al. (2008)
Trimble (2007) Leica Geosystems (2010)Pentax (2008)
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• Anzielung bzw. Bereichswahl im Bild
• Georeferenzierte Phototextur (Scan)
• Einfache Kanten- und Punktdetektion als Hilfsmittel
Derzeitige Nutzung der Bilddaten
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Topcon (2008)
Leica Geosystems (2015)
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Post-processing
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PMS AGTrimble
Leica
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modifizierte Standard-Tachymeter
Prototypen aus der Forschung (Auswahl)
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MoDiTa (Hauth et al. 2012)
DAEDALUS (Bürki et al. 2010)
Brno University
(Machotka et al. 2008)
System TOTAL
(Scherer 2006) IATS 2 (Reiterer 2009,
Wasmeier 2009)
TU Darmstadt / Trimble
(Vogl 2006)
Aufsatzkameras
TU München
(Wasmeier 2002)
ETH Zürich / Leica
Walser (2005)
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Anwendungen (Auswahl)
A. Wagner | Vom selbstzielenden Theodolit zur Image Assisted Total Station | 26.09.2017 17
Aicon
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Dr.-Ing. Andreas Wagner
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Lehrstuhl für Geodäsie
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