4
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 709668 DE Dieses Wartungs-Batterieset (TN 537000) muss vor Ablauf des Batterie-Timers (ca. ein Jahr nach Kaufdatum des Roboters) zum ersten Mal eingebaut werden. Es beinhaltet: – 5x Batterien (A6BAT) für den Roboterarm und – 1x Batterie (ER6) für das Steuergerät Der Batterie-Timer kann mit dem Teachpanel ausgelesen werden: MENU / 5 MAINT / 5 POWER / „Battery ____“ Die Batterien des Roboters besitzen eine Pufferzeit von einem Jahr, müssen also jedes Jahr gewechselt werden. Wenn die Kapazität der Batterien zur Neige geht, löst der Roboter die Fehlernummer 7520 aus. Die Batterien müssen dann umgehend ausgetauscht werden, um sicherzustellen dass die Encoder- Positionsdaten nicht gelöscht werden. Sichern Sie in diesem Fall wichtige Roboter-Programme und Positionsdaten mit einem PC. Wird der Wartungsintervall nicht eingehalten, kann es notwendig sein, dass der Roboter zur Instandsetzung auf Kosten des Kunden eingeschickt werden muss. 1. Das Steuergerät muss eingeschaltet und mit dem Roboterarm verbunden sein, damit die Encoder während eines Batterieaustauschs weiter mit Strom versorgt werden. 2. Folgen Sie den Anweisungen im Arm-Handbuch: MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D) Kapitel „5.3.5 replacing the backup battery“ 3. Stellen Sie, wie beschrieben den Batterie Timer zurück. 4. Trennen Sie nun die Netzzuleitung vom Steuergerät. 5. Folgen Sie den Anweisungen im Steuergerät Handbuch: MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H) Kapitel „5.3.2 Replacing the battery“ 6. bestellen Sie baldig einen neuen Batteriesatz (TN 537000) Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ Wartungsintervall Wechsel der Batterien

Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ · Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ Wartungsintervall ... – 1 batterie (ER6) pour l’unité de commande. •

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ · Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ Wartungsintervall ... – 1 batterie (ER6) pour l’unité de commande. •

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 709668 DE

• Dieses Wartungs-Batterieset (TN 537000) muss vor Ablauf des

Batterie-Timers (ca. ein Jahr nach Kaufdatum des Roboters) zum

ersten Mal eingebaut werden. Es beinhaltet:

– 5x Batterien (A6BAT) für den Roboterarm und

– 1x Batterie (ER6) für das Steuergerät

• Der Batterie-Timer kann mit dem Teachpanel ausgelesen werden:

MENU / 5 MAINT / 5 POWER / „Battery ____“

• Die Batterien des Roboters besitzen eine Pufferzeit von einem Jahr,

müssen also jedes Jahr gewechselt werden.

• Wenn die Kapazität der Batterien zur Neige geht, löst der Roboter

die Fehlernummer 7520 aus. Die Batterien müssen dann umgehend

ausgetauscht werden, um sicherzustellen dass die Encoder-

Positionsdaten nicht gelöscht werden.

Sichern Sie in diesem Fall wichtige Roboter-Programme und

Positionsdaten mit einem PC.

• Wird der Wartungsintervall nicht eingehalten, kann es notwendig

sein, dass der Roboter zur Instandsetzung auf Kosten des Kunden

eingeschickt werden muss.

1. Das Steuergerät muss eingeschaltet und mit dem Roboterarm

verbunden sein, damit die Encoder während eines

Batterieaustauschs weiter mit Strom versorgt werden.

2. Folgen Sie den Anweisungen im Arm-Handbuch:

MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual

Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D)

Kapitel „5.3.5 replacing the backup battery“

3. Stellen Sie, wie beschrieben den Batterie Timer zurück.

4. Trennen Sie nun die Netzzuleitung vom Steuergerät.

5. Folgen Sie den Anweisungen im Steuergerät Handbuch:

MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual

Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H)

Kapitel „5.3.2 Replacing the battery“

6. bestellen Sie baldig einen neuen Batteriesatz (TN 537000)

Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ

Wartungsintervall

Wechsel der Batterien

Page 2: Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ · Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ Wartungsintervall ... – 1 batterie (ER6) pour l’unité de commande. •

EN © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 709668

• This maintenance battery set (part no. 537000) must be installed for

the first time before the battery timer has run down (approx. one

year after date of purchase). It contains:

– 5x batteries (A6BAT) for the robotic arm and

– 1x battery (ER6) for the controller

• The battery timer can be read out using the Teachpanel:

MENU / 5 MAINT / 5 POWER / “Battery ____”

• The robot’s batteries feature a buffer period of one year and must

therefore be replaced every year.

• If the battery capacity runs out, the robot triggers error number

7520. In this case, the batteries need to be replaced immediately to

ensure that the encoder position data are not erased.

Make a backup copy of important robot programmes and position

data using a PC.

• If the maintenance intervals are not observed, it may be necessary

to send in the robot for repairs at the cost of the customer.

1. The controller must be switched on and connected to the robotic

arm so that the encoder remains supplied with power while the

batteries are replaced.

2. Follow the instructions in the arm’s manual:

MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual

Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D)

Chapter “5.3.5 replacing the backup battery”

3. Reset the battery timer as described.

4. Now disconnect the mains supply from the controller.

5. Follow the instructions in the controller’s manual:

MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual

Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H)

Chapter “5.3.2 Replacing the battery”

6. Please order a new battery set soon (part no. 537000).

Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV2AJ

Maintenance Interval

Replacing the batteries

Page 3: Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ · Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ Wartungsintervall ... – 1 batterie (ER6) pour l’unité de commande. •

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 709668 ES

• Este juego de pilas de mantenimiento (TN 537000) debe instalarse

por primera vez cuando haya caducado el temporizador de la pila

(aprox. un año tras la compra del robot). Incluye:

– 5 pilas (A6BAT) para el brazo del robot

– 1 pila (ER6) para el mando

• El temporizador de la pila se puede consultar con el panel de

lectura: MENU / 5 MAINT / 5 POWER / "Battery ____"

• Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que

sustituirlas todos los años.

• Cuando desciende la capacidad de las pilas, el robot envía el código

de error 7520. Entonces es preciso cambiar inmediatamente las

pilas para asegurar que no se borren los datos de posición del

codificador.

En ese caso, asegure mediante un PC todos los programas y datos

de posición importantes del robot.

• Si no se cumple el intervalo de mantenimiento, es posible que sea

necesario enviar el robot a reparar con cargo al cliente.

1. El mando ha de estar encendido y conectado al brazo del robot

para que el codificador reciba corriente eléctrica mientras se están

cambiando las pilas.

2. Siga las instrucciones del manual del brazo:

MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual

Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D)

capítulo "5.3.5 replacing the backup battery".

3. Vuelva a poner el temporizador en la posición inicial conforme a lo

descrito en las instrucciones.

4. Separe ahora el cable de la red eléctrica del mando.

5. Siga las instrucciones del manual del mando:

MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual

Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H)

capítulo "5.3.2 Replacing the battery"

6. Encargue cuanto antes un nuevo juego de pilas (TN 537000)

Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi

RV2AJ

Intervalo de

mantenimiento

Sustitución de las pilas

Page 4: Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ · Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ Wartungsintervall ... – 1 batterie (ER6) pour l’unité de commande. •

FR © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 709668

• Ce jeu de batteries d’entretien (TN 537000) doit être mis en place

avant que le compteur de batterie ne soit écoulé (env. un an après la

date d’achat du robot). Le jeu comprend :

– 5 batteries (A6BAT) pour le bras du robot et

– 1 batterie (ER6) pour l’unité de commande.

• Le compteur de batterie peut être visualisé via le panneau

didactique. MENU / 5 MAINT / 5 POWER / Battery ____

• Les batteries du robot ont une durée de vie d'un an et doivent donc

être remplacées tous les ans.

• Lorsque la charge des batteries s’épuise, le robot déclenche le

numéro d’erreur 7520. Il faut alors remplacer les batteries

immédiatement afin que les données de position du codeur ne

soient pas effacées.

Sauvegardez dans ce cas les programmes importants du robot et les

données de position sur un PC.

• Si l’intervalle d’entretien n’est pas respecté, il sera alors peut-être

nécessaire d’envoyer le robot en réparation, les frais étant à la

charge du client.

1. L’unité de commande doit être sous tension et reliée au bras du

robot afin que le codeur reste alimenté en tension lors du

remplacement des batteries.

2. Suivez les instructions du manuel du bras :

MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual

Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D),

chapitre "5.3.5 Replacing the backup battery".

3. Remettez le compteur de batterie à zéro comme indiqué.

4. Débranchez maintenant le câble d’alimentation de l’unité de

commande.

5. Suivez les instructions du manuel de l’unité de commande :

MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual

Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H),

chapitre "5.3.2 Replacing the battery".

6. Commandez rapidement un nouveau jeu de batteries (TN 537000).

Jeu de batteries d’entretien pour robot Mitsubishi RV2AJ

Intervalle d’entretien

Remplacement des

batteries