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Handbuch Werkzeugmaschinen Perovic Berechnung, Auslegung, Konstruktion ISBN 3-446-40602-6 Leseprobe Weitere Informationen oder Bestellungen unter http://www.hanser.de/3 - 446 - 40602 - 6 sowie im Buchhandel

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Handbuch Werkzeugmaschinen

 

Perovic

Berechnung, Auslegung, Konstruktion

 

ISBN 3-446-40602-6

 

Leseprobe

 

Weitere Informationen oder Bestellungen unter http://www.hanser.de/3-446-40602-6 sowie im Buchhandel

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18.08.2006http://www.hanser.de/deckblatt/deckblatt1.asp?isbn=3-446-40602-6&style=Leseprobe

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Hochgenauigkeitsschrägkugellager werden an Hauptspindeln eingesetzt, anderen Rundlaufgenauigkeit höchste Anforderungen gestellt werden: Schleif-,Feinbohr-, Feindreh- und Feinfräsmaschinen. Bild 6.3-7 zeigt die Lagerung der Hauptspindel einer Genauigkeits-Senk-rechtfräsmaschine durch Hochgenauigkeitsschrägkugellager.

Die radiale Steifigkeit der Hochgenauigkeitsschrägkugellager ist relativklein, deshalb werden meistens Mehrfachanordnungen mit zwei, drei undvier Lagern verwendet (Bild 6.3-8).

Ein Satz mit zwei Lagern in O-Anordnung (Bild 6.3-8 a) wird für leichte,überwiegend axiale Kräfte und hohe Drehzahlen als zwei vordere Lagerverwendet. Beispiel: Schleifspindeln.Ein Satz mit zwei Lagern in Tandem-Anordnung, die zum dritten in O-An-ordnung stehen (Bild 6.3-8 b) wird für mittlere axiale Kräfte und mittlereDrehzahlen als drei vordere Lager verwendet. Beispiel: Feinbohrspindeln.Ein Satz mit drei Lagern in Tandem-Anordnung, die zum vierten in O-Anord-nung stehen (Bild 6.3-8 c) wird für größere axiale Kräfte und mittlere Dreh-zahlen als vier vordere Lager verwendet. Beispiel: Feindreh- und Feinfräs-spindeln. Die Hochgenauigkeitsschrägkugellager werden als Satz mit zwei, drei odervier Lagern mit gewünschtem Berührungswinkel und gewünschter Vor-spannung bestellt und zusammen eingebaut.Außer in Tandem- und in O-Anordnungen können die Lager in X-Anord-nung nebeneinander gesetzt werden. In Bild 6.3-9 sind verschiedene Anordnungen und verschiedene Berüh-rungswinkel der Schrägkugellager dargestellt.Die Lager in Bild 6.3-9 a, b, c zeigen drei verschiedene Mehrfachanordnun-gen vor dem Einbau in die Hauptspindel. Die vom Lagerhersteller paarwei-se gelieferten Lager haben am Innen- oder Außenring das Spiel . Dieses� x

Spiel wird bei der Montage entweder durch Muttern oder durch stirnseitiggeschliffene Distanzbuchsen, auf die gewünschte Vorspannung überbrückt.

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Bild 6.3-7.Lagerung der Hauptspindel einer

Genauigkeits-Senkrechtfräsmaschinedurch Hochgenauigkeitsschrägkugellager.

Bild 6.3-8.Mehrfachanordnung für

Hochgenauigkeitsschrägkugellager.a. Zwei Lager in O-Anordnung

b. Zwei Lager in Tandem-Anordnungstehen zum dritten in O-Anordnung

c. Drei Lager in Tandem-Anordnungstehen zum vierten in O-Anordnung

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Bild 6.3-9 d zeigt die axiale Federung des Lagers als Funktion der Axial-� x

kraft für verschiedene Berührungswinkel der Schrägkugellager. DieF a �

Lager werden mit den folgenden Berührungswinkeln geliefert:� Für niedrige Axialkräfte, höchste Drehzahlen und höchste Laufgenauig-

keit: ,� = 12

� für mittlere Axialkräfte und mittlere Drehzahlen:,� = 15 Grad und � =18 Grad

� für höhere Axialkräfte und mittlere Drehzahlen: .� = 25 Grad

Für die gleiche Axialkraft ergeben sich verschiedene axiale FederungenF a

des Lagers . Die axiale Federungen des Lagers bei ist etwa� x � = 12 Grad

doppelt so groß wie die axiale Federungen des Lagers bei . Das� = 18 Grad

heißt: Die Steifigkeit des Lagers bei beträgt etwa die Hälfte der� = 12 Grad

Steifigkeit des Lagers bei .� = 18 Grad

Die Schrägkugellager werden in folgenden Vorspannungsklassen geliefert:� Leichte Vorspannung,� mittlere Vorspannung,� starke Vorspannung.

Bei der in Bild 6.3-7 dargestellten Lagerung der Hauptspindel einer Genau-igkeits-Senkrechtfräsmaschine durch Hochgenauigkeitsschrägkugellagerwerden an der Abtriebsseite zwei Lager in O-Anordnung nach Bild 6.3-8 aeingebaut.Bei der in Bild 6.3-10 dargestellten Lagerung eines Waagerecht-Bearbei-tungszentrums wird an der vorderen Abtriebsseite ein Satz mit fünf Lagerneingebaut.

An der vorderen Abtriebsseite befinden sich drei Lager in Tandem-Anord-nung, die zum vierten und fünften Lager in O-Anordnung stehen. DieseMehrfachanordnung unterscheidet sich von der in Bild 6.3-8 c dargestellten

6.3 Hauptspindeln

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Bild 6.3-9.Verschiedene Anordnungen undverschiedene Berührungswinkel derSchrägkugellager.a. Tandem-Anordnungb. O-Anordnung c. X-Anordnungd. Axiale Federung des Lagers als� x

Funktion der Axialkraft fürF a

verschiedene Berührungswinkeln �der Schrägkugellager

Bild 6.3-10.Lagerung eines Waagerecht-Bearbeitungszentrums durch Hochgenauigkeitsschrägkugellager.

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Anordnung in der Anzahl der Lager (in Bild 6.3-10 befinden sich fünf, inBild 6.3-8 c vier Lager). An der hinteren Antriebsseite befindet sich ein Ril-lenkugellager. Bild 6.3-11 zeigt die Hauptspindel einer Senkrechtfräsmaschine, die radialan der Antriebs- und Abtriebsseite durch zweireihige Zylinderrollenlagermit kegeliger Bohrung, axial durch Axialschrägkugellager gelagert ist. Die-se Lagerung ist für höhere Drehzahlen geeignet.

Zweireihige Zylinderrollenlager mit kegeliger Bohrung haben im vorgespann-ten Zustand eine hohe radiale Steifigkeit und eine hohe Rundlaufgenauig-keit. Durch die axiale Verschiebung des konischen Innenrings ist es mög-lich, das radiale Spiel einzustellen und die gewünschte Vorspannung zu er-reichen. Sie werden für mittlere Drehzahlen und mittlere und hohe Bela-stungen angewandt.Bei der in Bild 6.3-12 dargestellten Hauptspindel einer Feinbohrmaschinewird die Hauptspindel radial an der Antriebs- und Abtriebsseite durch zwei-reihige Zylinderrollenlager mit kegeliger Bohrung, axial durch ein Axialril-lenkugellager gelagert.

Diese Lagerung ist für größere Axialkräfte und mittlere Drehzahlen geeig-net, da die Axialrillenkugellager für größere Kräfte aber nicht für so hoheDrehzahlen wie die Axialschrägkugellager konzipiert sind.

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Bild 6.3-11.Lagerung der Hauptspindel einer

Senkrechtfräsmaschine durch zweireihigeZylinderrollenlager mit kegeliger Bohrung

und Axialschrägkugellager.

Bild 6.3-12.Lagerung der Hauptspindel einer

Feinbohrmaschine durch zweireihigeZylinderrollenlager mit kegeliger Bohrung

und Axialrillenkugellager.

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Für die höchsten radialen und axialen Tragfähigkeiten und Steifigkeitenund niedrigere Drehzahlen werden Kegelrollenlager verwendet. Mit diesenLagern ist es möglich, das axiale Spiel und die Vorspannung einzustellen.Bei großen Kräften und höheren Drehzahlen wird eine relativ große Wärmeentwickelt, da die kegeligen Rollen außer der rollenden auch gleitende Rei-bleistung erzeugen, die eine Spieländerung verursachen kann. Deshalbwerden die Kegelrollenlager hauptsächlich für große Kräfte und niedrigeDrehzahlen verwendet.Bild 6.3-13 zeigt die Lagerung der Hauptspindel einer Drehmaschine durchKegelrollenlager. Das hintere Lager ist ein zweireihiges Zylinderrollenlagermit kegeliger Bohrung.

6.3.2.2 Schmierung und Wellendichtung

Wälzlager werden geschmiert durch:� Fettschmierung� Ölbadschmierung� Ölumlaufschmierung� Tropfölschmierung� Ölnebelschmierung� Öleinspritzschmierung

Die Fettschmierung wird bei niedrigen Drehzahlen und mäßigen Belastun-gen angewendet und wenn keine Kühlung des Lagers durch das Schmier-mittel erforderlich ist. Die Fettschmierung wird oft für die Hauptspindella-gerung von Werkzeugmaschinen angewandt. Da die Schmierfähigkeit einesFettes im Laufe der Zeit abnimmt, muss das Fett immer wieder erneuertwerden. Die Schmierfristen sind von der Drehzahl , vom Lagerinnendurchmes-t f n

ser und von der Lagerart abhängig. d

Nach den Unterlagen der Lagerfirma SKF hat ein zweireihiges Zylinderrol-lenlager mit kegeliger Bohrung, Lagerinnendurchmesser beid = 100 mm

den Drehzahlen:� eine Schmierfrist von Betriebsstunden,n = 500 min

-1t f = 8000

� eine Schmierfrist von Betriebsstunden,n = 1000 min-1

t f = 3800

� eine Schmierfrist von Betriebsstunden.n = 3000 min-1

t f = 550

Ein einreihiges Rillenkugellager mit Lagerinnendurchmesser d = 100 mm

hat bei den Drehzahlen:

6.3 Hauptspindeln

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Bild 6.3-13.Lagerung der Hauptspindel einer Drehmaschine durch Kegelrollenlager.

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� eine Schmierfrist von Betriebsstunden,n = 500 min-1

t f = 14000

� eine Schmierfrist von Betriebsstunden,n = 1000 min-1

t f = 6200

� eine Schmierfrist von Betriebsstunden.n = 3000 min-1

t f = 1100

In den Lagerfirmen-Katalogen (SKF, FAG) sind die Schmierfristen für ver-schiedene Lagerarten für die Lagerinnendurchmesser von 10 bis 280 mm,d

für die Drehzahlen von 200 bis 14000 aufgestellt.n min-1

Die Ölbadschmierung ist eine einfache Schmierungsart, die bei großenWerkzeugmaschinen älterer Bauart zu finden ist. Sie ist für niedrige Dreh-zahlen und große Belastungen geeignet und wird für die Lagerung großerund hochbelasteten Maschinen angewandt, da mit dieser Schmierung eineKühlung des Lagers erreicht wird. Der Ölraum muss reichlich bemessensein, der Ölstand soll bis zur Mitte des untersten Wälzkörpers reichen. Beidieser Schmierungsart ist normalerweise ein jährlicher Ölwechsel erforder-lich.Die Ölumlaufschmierung ist ebenfalls eine einfache Schmierungsart undnur noch bei Werkzeugmaschinen älterer Bauart zu finden. Das Öl wirddurch eine Pumpe bis zu einer höher gelegenen Öltasche gefördert, von woaus das Öl zu den niedriger liegenden Lagern fließt. Der Ölzulauf und derÖlablauf werden so angebracht, dass das Öl durch die Lager fließen muss.Zur Kühlung wird der Ölumlauf verstärkt, alle Zu- und Rücklaufkanälemüssen in diesem Falle dementsprechend reichlich bemessen werden. ImUmlaufsystem werden leistungsfähige Ölfilter vorgesehen, damit die Lagergegen Verunreinigung geschützt sind. Bei der Tropfölschmierung wird das Öl den Lagern tropfenweise mit Hilfe ei-nes pneumatischen Tropfschmiergerätes zugeführt. Die Ölmengen werdenan diesem Gerät je nach der Schmierleistung genau von 1 bis 100 Grammje Stunde eingestellt. Der Ölverbrauch ist sehr niedrig, da überschüssigesÖl zum Gerät zurückgeführt wird. Die Ölnebelschmierung wird häufig an den schnelllaufenden Hauptspin-deln von Werkzeugmaschinen angewandt, da hier eine ununterbrocheneSchmierung mit kleinen und genau dosierbaren Ölmengen erforderlich ist.Der Ölnebel, der aus feinverteiltem Öl und Luft besteht, wird unter Druckder Schmierstelle zugeführt, wo das Öl ganz oder teilweise ausgeschiedenwird. Die Abdichtung des Lagergehäuses bewirkt, dass der Luftstrom durchdie Dichtspalte nach außen dringt und die Lager vor Verunreinigungschützt. Das Ölnebelschmiersystem besteht aus einem Ölzerstäuber, Haupt-leitung, dem Verteiler, Einzelleitungen und Spritzverschraubungen.Die Öleinspritzschmierung wird für schnelllaufende Spindeln verwendet.Das Öl wird den Lagern mit Hilfe des Ölstrahlers durch Düsen zugeführt.Da die Lager, die für hohe Drehzahlen ausgelegt sind mit Massivkäfigenausgerüstet werden, verbleibt im Lager nur ein sehr kleiner freier Quer-schnitt, so dass das Öl nur schwierig in die Lager gebracht werden kann.Deshalb wird das Öl durch Ölstrahler mit einer Geschwindigkeit von min-destens in den Spalt zwischen Käfig und Lagerring gespritzt.15 m s

-1

Für die Ölschmierung wird bei normalen Betriebsverhältnissen ein Öl mitder Viskosität von 15 bis 32 bei , das entspricht der Ölvisko-mm

2s-1

40o

C

sitätsklasse ISO VG 15, ISO VG 22 und ISO VG 32. Für Spindeln mit sehr hohen Drehzahlen ist ein dünnflüssigeres Öl, z. B.ISO VG 7 und ISO VG 10 erforderlich.

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Vorwort

Das Handbuch Werkzeugmaschinen ist ein klar strukturiertes, leicht ver-ständliches, wissenschaftlich fundiertes, mit hoher Anschaulichkeit derSkizzen und mit übersichtlichen Tabellen konzipiertes Buch, das alle Ge-biete der spanenden Fertigungstechnik erschließt und die engen Zusam-menhänge von Fertigungsverfahren, Vorrichtungen, Maschinenelementen,Steuerungen und Werkzeugmaschinen darstellt und erläutert.Das Buch dient Studenten als Lehrbuch, gleichermaßen ist es für den prak-tizierenden Konstrukteur ein unentbehrliches Arbeitsbuch und Nachschla-gewerk, das durch seine Vollständigkeit eine große Hilfe für alle Branchender Fertigungstechnik darstellt. Die bewusst knapp gehaltenen, stets aufdie praktische Verwertbarkeit konzentrierten Ausführungen ermöglichenes dem Anwender, sich sehr schnell mit dem nötigen Fachwissen vertrautzu machen. Hochschulabsolventen ermöglicht es einen schnellen Einstiegin die Berufspraxis.Der theoretische Teil mit physikalischen Grundlagen wird in jedemHauptabschnitt wissenschaftlich fundiert und dabei kurz gefasst behandelt.Nach den physikalischen Grundlagen werden die für die Berechnung undAuslegung erforderlichen Formeln abgeleitet, damit Studierenden an Hoch-und Fachschulen sowie in der beruflichen Weiterbildung ein leicht ver-ständliches Lehrbuch zur Verfügung steht. Der Konstrukteur von Werkzeugmaschinen und Vorrichtungen findet indiesem Buch sämtliche Unterlagen, die es ihm ermöglichen, alle Bauteileder Maschine und der Vorrichtung rasch, ohne weitere zusätzliche Litera-tur zu berechnen und zu konstruieren. Für jedes Maschinenelement undSpannelement der Vorrichtung, für jedes Fertigungsverfahren und jedesBauteil der Werkzeugmaschine findet er vollständig durchgeführte Berech-nungsbeispiele und aktuelle Konstruktionsbeispiele. Das Buch enthältsämtliche aktuellen Unterlagen über Werkstoffe, Schneidstoffe, Maschi-nenelemente, Spannelemente und Elektromotoren.Aus dem umfangreichen Spektrum des Werkzeugmaschinenbaus werdencharakteristische und repräsentative Konstruktionsbeispiele angegeben,die zum Lernen und Beherrschen dieses Fachgebietes besonders geeignetsind. Es werden aktuelle und moderne Werkzeugmaschinen vorgestellt underläutert, ältere Bauformen werden nur ausnahmsweise zum Vergleich imSinne des Entwicklungszusammenhangs gezeigt. Damit die Anschaulich-keit erhöht wird, sind die Maschinen in durchsichtigen, dimetrischen undisometrischen Perspektivzeichnungen dargestellt, alle Baugruppen sind po-sitioniert und ihre Funktionen beschrieben.Die Bezeichnung von Werkstoffen und Schneidstoffen ist nach den neue-sten DIN-EN-Normen durchgeführt. Auch eine Gegenüberstellung neuer zualten Werkstoffbezeichnungen fehlt nicht.Bei jedem Berechnungsbeispiel sind sämtliche im Text benutzten Formel-zeichen und Abkürzungen mit den zugeordneten Maßeinheiten in SI-Ein-heiten angegeben. Aus diesem Grund wird auf die Größengleichungen ver-zichtet.Die Konstruktion einer Werkzeugmaschine beginnt mit der Bestimmungder an der Schnittstelle zwischen Werkstück und Werkzeug erzeugten

Vorwort

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Schnittkräfte, die auf die Maschine und auf die Vorrichtung übertragenwerden. Der Hauptabschnitt „Fertigungsverfahren” enthält die Grundla-gen für die Berechnung von Schnittkräften und die Bestimmung der Ge-schwindigkeiten und Leistungen der Maschine. Die Bauteile der Werkzeug-maschine und der Vorrichtung werden nach diesen Schnittkräften berech-net und konstruiert.

Im Hauptabschnitt „Bauteile von Werkzeugmaschinen” werden Gestelle,Führungen, Hauptspindeln, Vorschubantriebe und Hauptantriebe umfas-send mit zahlreichen Berechnungs- und Konstruktionsbeispielen darge-stellt.

Der Hauptabschnitt „Vorrichtungen” behandelt das Bestimmen und dasSpannen des Werkstücks in der Vorrichtung, die Beziehung zwischenSchnittkraft und Spannkraft und das Bestimmen und Spannen der Vorrich-tung auf der Werkzeugmaschine. Sämtliche Vorrichtungsarten wie Stan-dard-, Baukasten-, Sonder-, Bohr- und Fräsvorrichtungen werden rechne-risch und konstruktiv dargestellt.

Der Hauptabschnitt „Maschinenelemente” enthält die Grundlagen für dieBerechnung von Maschinenelementen, die sich in den Bauteilen von Werk-zeugmaschinen befinden, wie: Lager, Zahnräder, Zahnriemen, Kugelroll-spindeln und andere.

Im Hauptabschnitt „Maschinensteuerungen” werden, beginnend mit denGrundbegriffen für Steuerung und Regelung, alle für Werkzeugmaschinenund Wegmesssyteme gebräuchlichen Steuerungen beschrieben und erläu-tert.

Der Hauptabschnitt „Steifigkeit der Werkzeugmaschine” vermittelt dieKenntnisse über statische, dynamische und thermische Steifigkeiten derWerkzeugmaschine, die für die Konstruktion von Bauteilen der Maschinemaßgebend und unerlässlich sind. Der letzte Hauptabschnitt „Bauarten und Bauformen von Werkzeugma-schinen” befasst sich mit den Bauformen aller aktuellen Einzelmaschinenwie: Dreh-, Fräs-, Bohr-, Räum-, Hobel-, Stoß-, Säge-, Schleif-, Hon-, Läpp-,Verzahnungs- und Gewindeherstellmaschinen. Auch Mehrmaschinensyste-me – Sonderwerkzeugmaschinen aus Bearbeitungseinheiten, Transfer-strassen, flexible Fertigungszellen und flexible Fertigungssysteme – wer-den eingehend behandelt.

Großer Dank gilt dem Carl Hanser Verlag, München, besonders HerrnFachlektor Volker Herzberg für die vertrauensvolle und anregende Zusam-menarbeit.Hervorheben möchte ich die eindrucksvolle Leistung Herrn Arthur Lennersbei der Gestaltung und Herstellung des Buches.Meiner Frau Gudrun Perovic danke ich für ihre großartige Unterstützungund die gründliche Durchsicht des Manuskripts.

Berlin, im Sommer 2005 BOZINA PEROVIC

Vorwort

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