ZIMM Solar Actuators ZSA - Groneman B.V. · 2011-10-11 · Solar Actuators and Screw Jack Systems Gunther & Jürgen Zimmermann ... main catalogue. ... Wenn der Antrieb einen der beiden

ZIMM Solar Actuators ZSA

www.zimm.atDEUTSCH & ENGL ISH

Mit über 30 Jahren Erfahrung imMaschinenbau hat ZIMM einen fixenPlatz in der Branche. Viele Kunden setzen auf die bewährten und innovativen ZIMM Hubsysteme. Diese langjährige Erfahrung und dasKnow-How haben sich auch in der Solar-Branche schon etabliert.

Ergänzend zu den bisher eingesetztenHubgetrieben wurde jetzt ein eigenerZIMM Solar Aktuator ZSA entwickelt, derspeziell auf die Anforderungen derSolarindustrie abgestimmt ist.

Ein zuverlässiger, robuster Antrieb mitschneller Rentabilität ist hier Gebot der Stunde. Ein ausgeklügeltes, kinematisches System zur Nachführungbeider Achsen mit einem gleichartigenLinearantrieb rundet unser Angebot ab.

Mit ZIMM haben Sie einen soliden undzuverlässigen Partner.

Unser Team steht Ihnen gerne zurVerfügung.

With more than 30 years experience inmechanical engineering, ZIMM has agood standing in the industry. Many customers rely on the proven andinnovative ZIMM screw jack systems.This long-term experience and know-how have also established in the solar industry.

Complementing the screw jacks usedpreviously, a special ZIMM SolarActuator ZSA was developed to respond to the requirements of the solar industry.

A reliable, robust drive with a rapidreturn on investment is the order of the day. A sophisticated, kinematicsystem for tracking both axes with a similar linear drive rounds off our offer.

With ZIMM, you have a solid and reliable partner.

Our team is available to assist you.

ZIMM - IHR PARTNER für Solar Aktuatoren und Hubsysteme

ZIMM - YOUR PARTNER for Solar Actuators and Screw Jack Systems

Gunther & Jürgen ZimmermannGeschäftsführung / CEO

Tausende Tracker folgen bereits täglich der Sonne – mit ZIMM Solar Aktuatoren.Thousands of trackers are following the sun every day – with ZIMM Solar Actuators.

Foto: Solarpark – realisiert mit ZIMM Antrieben / Photo: PV-park – realised with ZIMM drives

www.zimm.at© by ZIMM Austria 2009

4 ZSA

System „Mohnblume“System “Corn Poppy”

„Mohnblume“ nennt ZIMM seine neu entwickelte Nachführ-Kinematik für Solartracker. Basis dafür ist eine einfache Stahlkonstruktion mit zwei gleich-artigen, kostengünstigen ZIMM Solar Aktuatoren ZSA.Diese zum Patent angemeldete Kinematik ersetzt kosten-effizient aufwendige Drehkranzkonstruktionen.

ZIMM bietet Ihnen die komplette Lieferung beider gleich-artiger Aktuatoren inklusive Lizenz der Kinematik.

Technische Beschreibung:

Name: MohnblumeAntriebe: 2 gleichartige ZIMM Solar Aktuatoren ZSAAzimutwinkel: 220°Elevationswinkel: 85°Kinematik: kostengünstig, wartungsarm

PA

TENT

P E N D I NG

zum Patent

angemeldet

UNSER ANGEBOT:Komplette Lieferung beider Aktuatoren,

mit Lizenz der Kinematik!

OUR OFFER:Complete delivery of both actuators

with license for kinematics!

“Corn Poppy” is ZIMM's name for its newly developed trackingkinematics for solar trackers. It is based on a simple steel construction with two similar,favourably priced, ZIMM Solar Actuators ZSA. These kinematics (patent applied) are a cost-effective replacement for complex slewing ring versions.

ZIMM offers complete delivery of both similar actuatorsincluding the license for the kinematics.

Technical description:

Name: Corn PoppyDrives: 2 similar ZIMM Solar Actuators ZSAAzimuth angle: 220°Elevation angle: 85°Kinematics: Favourably priced,

low maintenance requirement

horizontalWindStorm East South-East


5ZSA

Merkmale• kostengünstige Nachführ–Kinematik• bis zu 50% Kosteneinsparung gegenüber Drehkranz• zwei robuste, gleichartige ZIMM Solar Aktuatoren ZSA• einfache Steckmontage vor Ort• großer Nachführbereich• geringer Wartungsaufwand• schneller und kosteneffizienter Austausch

ohne Kran möglich• Patent für Kinematik-System angemeldet

Features• cost-efficient tracking kinematics• up to 50% cost saving as compared with slewing ring• two robust, similar ZIMM Solar Actuators ZSA• simple plug-in mounting on site• large tracking range• low maintenance requirement• rapid and cost-efficient replacement possible

without a crane• Patent applied for kinematics-system

Azimut (220°) und Elevation (85°)

ohne Drehkranz realisiert.

Azimuth (220°) and elevation (85°)

realized without slewing ring.

South South-West West


6 ZSA

Bauformen, Azimut und ElevationModel, Azimuth and Elevation

Aktuator ZSA / Actuator ZSA

Antrieb koaxialCoaxial drive

Aus dem ZIMM-HubgetriebebaukastenMade from the modular Screw Jack System

Alternative Lösung – HubgetriebeAlternative – Screw Jack

Winkelantrieb mit Z-GetriebeAngle drive with Z-Gearbox

Antrieb koaxialCoaxial drive


7ZSA

Antriebe – Drehimpulsgeber – LagerböckeDrives – Encoders – Pivot Brackets

Antriebe / Drives

Gleichstrom, 24V DCContinuous current, 24V DC

Wechselstrom, einphasig, 230V ACSingle-phase alternating current, 230V AC

Drehstrom, 230/400V ACThree-phase alternating current, 230/400V AC

Andere Antriebe sind auf Anfrage erhältlichOther electrical drives are available on request

Lagerböcke / Pivot Brackets

Lagerböcke:Stahlguss, vergütet für höchste BelastungPivot Brackets:Cast steel, tempered for highest load

Weiteres Zubehör erhalten Sie aufAnfrage oder aus unserem Hauptkatalog.Further accessories are available onrequest or can be found in our main catalogue.


8 ZSA

ZIMM Solar Aktuatoren ZSAZIMM Solar Actuators ZSA

Das Baukastensystem The modular system

Linearmodul:Mit den neuen ZIMM Solar Aktuatoren ZSA haben wir unsereErfahrungen aus dem Maschinenbau eingebracht und dasProdukt auf die Erfordernisse der Solarindustrie abgestimmt.

• robuste Konstruktion, hohe Zug – und Druckkräfte möglich• schnelle und einfache Anbindung • widerstandsfähig gegen Wind und Wetter• wartungsarm für 20 Jahre und länger• Verstellgenauigkeit bis zu 0,1 mm möglich• mechanische Selbsthemmung• kompakte Bauweise• hohe Zuverlässigkeit

Linear unit:The ZIMM Solar Actuators ZSA combine our experience frommechanical engineering with the product meeting the requirements of the solar industry.

• robust design, high tensile and compressive forces possible• fast and simple fixation• wind and weather proof• low maintenance requirement for 20 years and more• adjustment precision up to 0.1 mm possible• mechanical self-locking• compact design• high reliability

Antrieb:Der Antrieb wird auf die Kundenanforderungen abgestimmt.Neben den Standardantrieben können auch individuelleAntriebe angebaut werden.

Folgende Parameter sind für die Antriebsauswahl relevant:• dynamisch zu bewegende Last• Gleichstrom, Wechselstrom oder Drehstrom• gewünschte Hubgeschwindigkeit

Meist kommen bei kleinen Solarflächen DC-Antriebe und beigrößeren Solarflächen AC-Antriebe zum Einsatz.

Drive:The drive is adapted to customer requirements. In addition tothe standard drives, individual drives can also be installed.

The following parameters are relevant for drive selection:• load to be moved dynamically• direct current, alternating current or three-phase current• desired lifting speed

Normally, DC drives are used for small solar panels and ACdrives for large solar panels.


9ZSA

Plug and Drive

Einstecken und schon fertig!Spart Zeit und Geld.

Im Aktuator ist eine Elektronik-Baugruppe integriert:

Endschalter:Wenn der Antrieb einen der beiden mechanischen Endschalter(LS1 und LS2) erreicht, ist nur noch ein Betrieb in entgegengesetzter Richtung möglich. Somit verhindern wir ein Über-fahren. Diese Endlagen können auch als Referenzkontakt verwendet werden.

Standardantrieb 24V DC:(andere Schaltbilder auf Anfrage)

Plug and drive!Saves time and money.

An electronic assembly is integrated in the actuator:

Limit switches:When the drive reaches one of the two mechanical limit switches (LS1 and LS2), operation is possible only in the opposite direction. This prevents overrunning. These end positions can also be used as reference contact.

Standard drive 24V DC:(other schematic diagrams on request)

PIN-Belegung – 10-poliger Steckverbinder (Beispiel):

FunktionMotor 24V DC (der Aktuator fährt aus)Motor GND (bei Umpolung fährt der Aktuator ein)Drehgeber und Endschalter +24V DCDrehgeber und Endschalter GNDDrehgeber Ausgang, rechtecksignal (24V)Endschalter eingefahren (Öffner)Endschalter eingefahren (Öffner)Endschalter ausgefahren (Öffner)Endschalter ausgefahren (Öffner)Gehäuse Erdung(Lieferung mit Anschlussleitung und Stecker)

PIN29456138107

PIN assignment – 10-pole connector (example):

FunctionMotor 24V DC (the actuator extends)Motor GND (the actuator retracts when the polarity is reversed)Rotary encoder and limit switch +24V DCRotary encoder and limit switch GNDRotary encoder output, rectangular signal (24V)Limit switch retracted (opener)Limit switch retracted (opener)Limit switch extended (opener)Limit switch extended (opener)Housing earth(Delivery with connecting cable and connector)

BeispielsteckerExample plug


10 ZSA

ZSA-25 ZIMM Solar AktuatorZSA-25 ZIMM Solar Actuator

25 kN

Technische Daten / Technical datamax. stat. Zug- und Druckkraftmax. stat. tension and pressure load 25 kNHublänge, Standard / max.Stroke, standard / max. 900 mm / 1220 mmSpindeldimensionSpindle dimension Tr 36x6BetriebstemperaturOperating temperature -20°C bis + 70°CMechanische Endschalter beide EndlagenMechanical limit switches both limit positionesEinbaulage beliebigMounting position any

Standard-Antrieb / Standard driveSpannungVoltage 24V DCHubgeschwindigkeitLifting speed 2,1 mm/sdyn. Hubkraftdyn. lifting force 13 kN (S2-10 min)NennleistungNominal capacity 100 WNennstromNominal current 4,9 A Impulsgeber 54 Impulse/mmEncoder 54 impulses/mm

Ausführung / SpecificationKolbenrohr, Stahl hartverchromtJack tube, steel hard-chrome platedGehäuse, Aluminium beschichtet, eloxiertHousing, aluminium coated, anodisedSchwenklager wartungsfreiPivot bearing maintenance freeGelenkkopf, Stahl, verzinkt wartungsfreiRod end, steel, galvanized maintenance freeKolbenrohr verdrehgesichertJack tube locked against rotation

Optionen / OptionsEinphasenmotor 230V ACSingle phase motor 230V ACDrehstrommotor 230/400V ACThree phase motor 230/400V ACAndere Lasten und HubgeschwindigkeitenOther loads and lifting speedsVerschiedene ImpulsgeberDifferent encodersZusätzlicher ReferenzschalterAdditional reference switch

Oft eingesetzt für ca. 30 bis 60 m2 PV / Often used for approx. 30 till 60 m2 PV

*je nach Antrieb / Depends on motor

315+Hub/Stroke 366*

Ø28H9/12 tief deep Ø28H9/12 tief deep

www.zimm.at


Standard-Antrieb / Standard driveSpannungVoltage 24V DCHubgeschwindigkeitLifting speed 2,27 mm/sdyn. Hubkraftdyn. lifting force 25 kN (S2-10 min)NennleistungNominal capacity 240 WNennstromNominal current 10 A Impulsgeber 50 Impulse/mmEncoder 50 impulses/mm



Oft eingesetzt für ca. 60 bis 85 m2 PV / Often used for approx. 60 till 85 m2 PV


© by ZIMM Austria 200911ZSA


50 kN

360+Hub/Stroke 380*



12 ZSA


100 kN


Standard-Antrieb / Standard driveSpannungVoltage 24V DC 230/400V ACHubgeschwindigkeitLifting speed 2,45 mm/s 2 mm/sdyn. Hubkraftdyn. lifting force 50 kN (S2-10 min) 56 kN (S2-10 min)NennleistungNominal capacity 530 W 370 WNennstromNominal current 21,2 A 1,2 AImpulsgeber 54 Impulse/mm auf AnfrageEncoder 54 impulses/mm on request



Einsatz für über 85 m2 PV / Used for about 85 m2 PV


440+Hub/Stroke 505*



13ZSA

Zwei AnbindungsmöglichkeitenTwo fixation variants

Anbindung vorneFixation front side

Anbindung hintenFixation rear side

EinbauFixation


14 ZSA

HubgetriebeScrew Jack

Je nach Last und Hub muss die Knickungnach Euler 2 berechnet werden.

The bend must be calculated accordingto Euler 2 depending on load and stroke.

*Bei Verwendung eines Faltenbalges zusätzlich ca. 0,15 mal Hublänge.

*When a bellow is used, additional size approx. 0,15x stroke.

HubgetriebeGearbox

Z-25-SLZ-35-SL

Z-50/Tr50-SLZ-100-SLZ-150-SL

Hub pro UmdrehungStroke per revolution

0,250,250,2860,250,25

SpindelSpindle

Tr 30x6Tr 40x7Tr 50x8Tr 55x9Tr 60x9

A

7165778395

B

105112145188200

C

164165200225245

D*

145213257300305

Eohne Endschalterno limit switch

110107120162184

Emit Endschalter

with limit switch

182193202224246

R

1048398117134

S

Ø20H9x20Ø28H9x12Ø30H9x16Ø40H9x25Ø50H9x25

L

376404444511547

d

2030404050

b

1622282835

Maße / Sizes

bis 1000 kN in unserem Hauptkatalog / up to 1000 kN in our main catalogue

5 - 1000 kND

+H

ub/S

trok

eE

+H

ub/S

trok

eD

+H

ub/S

trok

eE

+H

ub/S

trok

e


15ZSA

HubgetriebeGearbox

Z-25-SLZ-35-SL

Z-50/Tr50-SLZ-100-SLZ-150-SL

Hub pro UmdrehungStroke per revolution

[mm]0,250,250,2860,250,25

SpindelSpindle

Tr 30x6Tr 40x7Tr 50x8Tr 55x9Tr 60x9

UntersetzungRatio[i]

24:128:128:136:136:1

statische Laststatic load

[kN]253550100150

Hubgeschwindigkeit bei 1000 rpm*Lifting speed at 1000 rpm*

[mm/s]44

4,544

dyn. Kraft* S1-Betriebdynamic force*

[kN]14,517275075

Motorleistung 1000 rpm*Motor power 1000 rpm*

[kN]0,250,370,751,11,8

Technische Daten / Technical data

*Beispielmotor 230/400V AC, andere auf Anfrage / * Motor for example, others on request

Lagerböcke finden Sie auf Seite 17.

Pivot Brackets you’ll find at page 17.

Hubgetriebe für ElevationsverstellungScrew Jack for elevation adjustment

Elevationsverstellung mitZIMM-Spindelhubgetriebe• robust• korrosionsgeschützt für Aussenbereich• einfache Montage• für Kräfte von 5 kN bis 1000 kN• integrierte Verdrehsicherung• optional mit mechanischen Endschaltern

und inkrementalem Drehimpulsgeber• wartungsarm• lange Lebensdauer

Elevations-axis with ZIMM-Screw Jack• robust• corrosion protected for outdoor use• simple assembly• for loads from 5 kN to 1000 kN• anti rotation device integrated• optionally with mechanical limit switches

and rotary pulse encoder• service reduced• long lifetime


16 ZSA

Lagerbock LB für Aktuator ZSAPivot Brackets LB for Actuator ZSA

Lagerbock LBPivot Bracket LBZ-35-LBZ-50-LBZ-100-LB

max. Belastung mit LBmax. load with LB

25 kN50 kN100 kN

D1

283040

D3

111322

D4H7

81020

H1

85110120

H2

181822

L1

130170260

L2

106140180

L3

106140225

B1

124150210

B2

146175250

B3

174210290

B4

202245330

B5

224270370

kg (Set)

3,25,011,8

Material:Stahlguss, vergütet, korrosionsgeschützt

Material:Cast steel, tempered, protected against corrosion

AktuatorActuatorZSA-25ZSA-50ZSA-100

Die Biegemomente werden vomLagerbock aufgenommen.

The bending forces are absorbed by the Pivot Bracket.

Die Lagerböcke LB sind aus hochfestemStahlguss hergestellt und für die volleNennlast konzipiert.

ACHTUNG:Beachten Sie bei einer Eigenkonstruktion, dass nicht nur dieAxialkräfte sondern auch die dadurchentstehenden Biegemomente auf denBolzen von ihrer Konstruktion aufge-nommen werden müssen. Die LagerböckeLB sind bereits dafür konzipiert.

Pivot Brackets LB are made of high-tensile steel casting and designed forthe full nominal load.

ATTENTION:When planning your own design, pleaseconsider that not only the axial loadsbut also the resulting bending forces onthe bolts must be absorbed by yourdesign. Pivot Brackets LB have beendesigned accordingly.


17ZSA

Lagerbock LB für HubgetriebePivot Brackets LB for Screw Jack

Schwenkaugen integriertEinfache und kostengünstige Konstruktion:Schwenkbuchsen sind im Getriebegehäuseintegriert.

Integrated pivot eyesSimple, low-costdesign:Pivot bushings are integrated in thegearbox housing.

Material:Stahlguss, vergütet, korrosionsgeschützt

Material:Cast steel, tempered, protected against corrosion

Lagerbock LBPivot Bracket LBZ-35-LBZ-50-LBZ-100-LBZ-150-LB

max. Belastung mit LBmax. load with LB

35 kN50 kN100 kN150 kN

D1

28304050

D3

11132222

D4H7

8102020

H1

85110120135

H2

18182224

L1

130170260280

L2

106140180200

L3

106140225235

B1

124150210222

B2

146175250262

B3

174210290312

B4

202245330362

B5

224270370402

kg (Set)

3,25,011,818,0

Bestellbeispiel:Z-50-LB-Set (1x rechts, 1x links)

Order example:Z-50-LB-Set (1x right, 1x left)


18 ZSA

Solar – ChecklisteSolar – Checklist

Firma Datum

Company Date

Adresse Telefon

Address Phone

Ansprechpartner Fax

Contact person Fax

Abteilung E-Mail

Division E-mail

1. Bauform / Model:

� ZSA Aktuator / ZSA Actuator

� koaxial / coaxial � Winkelantrieb / Angle drive � egal / no preference

Kommentar / Comment: ____________________________________________________________________________

� Hubgetriebe / Screw Jack

2. Technische Parameter / Technical parameters:

a) Hub / Stroke: � 900 mm

� ______ mm

b) Anbindung / Connection:

� hinten / rear end � vorne / front end

c) Statische Last / Static load:

Eingefahren Zwischenstellung, bei Hub ______ mm Ausgefahren

Retracted Interim position, by stroke ______ mm Extended

Drucklast / Compression ____ kN Drucklast / Compression ____ kN Drucklast / Compression ____ kN

Zuglast / Tension ____ kN Zuglast / Tension ____ kN Zuglast / Tension ____ kN

d) Dynamisch zu bewegende Last, Zug- und Druckkraft / Dynamic load to move, tension and compression force ________ kN

e) Hubgeschwindigkeit / Lifting speed: � 2 - 3 mm/s � ___________ mm/s

3. Antrieb / Drive:

� 24V DC � 230V AC Einphasenmotor / Single phase � 230/400V AC Drehstrom / Three phase

� _________________________________________________


19ZSA

4. Optionen / Options:

� Drehimpulsgeber, Impulse pro mm Hub min.: _____, max. _____ / Encoder, impulses per mm lift min.: _____, max. _____

� Endschalter oben und unten / Limit switch on both ends

� Zusätzlicher Referenz-Endschalter / Additional limit switch for reference

� _____________________________________________

5. Zubehör / Accessories:

� Lagerböcke / Pivot Brackets � ______________________

6. Aufstellungsort, Umgebungsbedingungen / Location, ambient conditions:

Umgebungstemperatur / Ambient temperature: min. ____°C, max. ____°C

7. Zeitplan / Time table:

____ Stk. Prototypen / pcc prototypes – Liefertermin / Delivery date: _______________

____ Stk. Serie / pcc serie – Liefertermin / Delivery date: _______________

––> Bitte wenn möglich Einbauplan oder –Skizze beifügen

––> Please add drawing or sketch of installation if possible

Fast and easy:

Copy

Select

Fax / E-mail

ZIMM Solar Aktuators ZSADruck und Zugstatisch und dynamisch5 bis 1000 kN

ZIMM Solar Actuators ZSAcompression and tensionstatic and dynamic5 to 1000 kN

Baugröße/SizeZSA-5 (5 kN)

Baugröße/Size ZSA-1000 (1000 kN)

www.zimm.at

ZIMM Maschinenelemente GmbH + CoMillennium Park 36890 Lustenau/AustriaTel: 0043 (0)5577/806-0Fax: 0043 (0)5577/806-8E-Mail: [email protected]: www.zimm.at

Vers

ion

05/2

009

Präzise der Sonne entgegen – mit Antrieben von ZIMM!Capturing the sun precisely – with drives from ZIMM!

CPV Tracker

PV Tracker

Solar Trough

PV Tracker

Dru

ckfe

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4.

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Documents

ZIMM Solar Actuators ZSA - Groneman B.V. · 2011-10-11 · Solar Actuators and Screw Jack Systems Gunther & Jürgen Zimmermann ... main catalogue. ... Wenn der Antrieb einen der beiden