12.06.2015 | DC-IA/SDM41 | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung,
Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
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Designing for the future : Drive technology for
ROV / LARS Systems
Steve Smith
Regional Sales Manager – Bosch Rexroth Ltd
Email [email protected]
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Agenda
Introduction to Bosch Rexroth
Work Class ROV LARS System overview / working environment
Current drive technology
Advantages / Disadvantages
Future working environment / drive technology
Close
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UK Company
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
•Bosch Rexroth is a wholly owned Subsidiary
of Robert Bosch
•Bosch Rexroth UK employs 347 people /
turnover £120million.
•UK Headquarters facilities situated in St Neots
Cambridge.
•Components, systems and modules for
Hydraulic, Mechanical and Electrical
Applications
• Known in the Industry as the “Drive and
Control” Company
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Underwater Remote Operated Vehicles
Developed in the
1960‘s by the US
Navy
3000 / 3500m
operating depth
Used extensively
in O&G.
The WCROV is
the
“ Worker Bee“ of the
sea
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Typical WCROV LARS system
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A Frame launched system Port & Stbd
systems
Images courtesy of IHC, TMT and
Lebus
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Cursor / Moonpool launched system
Used in heavy
seas applications
ROV is launced via
cursor to avoid
damage in splash
zone
Images courtesy of MBARI &
Konsberg
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Common WCROV winch drive systemsWCROV
Drive system
Direct drive
Hydraulic Open / Closed loop
Slew ring / pinion
Hydraulic mechanical
Multiple direct drive
Multiple Gearbox with
hydraulic motor
Electro
mechanical
Multiple Gearbox with electric motor
Single gearbox with electric
motor
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Hydraulic Direct drive
Single case rotating
radial piston motor
Closed loop 200Kw
HPU
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Multiple Hydraulic drives
Either driven:-
Direct through slew ring
Via gearboxes / hydraulic
motors.
Image courtesy of ACE Winches
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Electromechanical
Driven through a
slew ring
3 planetary gearbox
drives c/w electric
motor
Power cabin
containing inverter
drives, power
supplies and
controls
Image courtesy of Rapp Marine
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Benefits / Advantages / disadvantages
Drive system
Complexity Weight / size
Maintenance Suitabilityfor hire
Retrofitting enhancements
Future capability
Through LifeCosts
Investmentcosts
Direct drive hydraulic
Low Low High Good Excellent Limited todrive motor size
££ £
HydraulicmechanicalMultiple
Low Low High Good Excellent Excellent ££ £
Electro –mechanicalMultiple
Medium High Medium Okay Good Excellent £ ££
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The future working environment
Increased uptime
Increased sea state
capability
Operating in depths upto
/ over 4500m (GOM &
East Africa
Active heave control
(AHC) fitted as standard
Increased electrification
Energy regeneration
More automation
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Outlook: Electric AHC / Hydraulic AHC
(Secondary Control)
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DC-Bus
Rectifier
AC-Power
m
=~
=~
MGB
Inverter
CapacitorsPrimary circuit
Secondary controlled drive
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Smart Electric Energy storage (lifting)
AC grid
ResistorWinch
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Energy Storage
0,4 MW2,5 MW
2,0 MW0,5 MW2,5 MW
DC-bus
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Smart Electric Energy storage (lowering)
AC grid
ResistorWinch
Energy Storage
0,4 MW2,5 MW
2,0 MW0,5 MW
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DC-bus
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Smart Mechanical Energy storage (idle / feeding)
AC grid
ResistorWinch
0,4 MW2,5 MW
0,5 MW2,5 MW
17
Energy Storage
DC-bus
2,0 MW
100%
10%
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Smart Mechanical Energy storage (lifting)
AC grid
ResistorWinch
0,4 MW2,5 MW
0,5 MW
Energy Storage
DC-bus
2,0 MW
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100%
10%
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Smart Mechanical Energy storage (lowering)
AC grid
ResistorWinch
0,4 MW2,5 MW
0,5 MW
Energy Storage
DC-bus
2,0 MW
100%
10%
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Title of presentation
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