OKIO Kamerasteuerung
DEUTSCH
BEDIENUNGSANLEITUNG
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SOFTWARE VERS. 1.3-13
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 1
Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeine Informationen ................................................................................................................................................ 3
1.1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................ 3
1.2 Vollständigkeit dieser Anleitung ............................................................................................................................... 3
1.3 Technische Angaben ................................................................................................................................................. 3
1.4 Gültigkeit dieser Anleitung ....................................................................................................................................... 3
2. Sicherheitshinweise .......................................................................................................................................................... 4
2.1 Besonders zu beachten ................................................................................................................................................... 4
2.2 Qualifikation des Fahr- und Wartungspersonals ............................................................................................................. 7
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................................................ 7
2.4 Allgemeine Sicherheits- und Unfallverhütende Vorschriften ......................................................................................... 7
2.5 Sicherheitshinweise in dieser Anleitung ......................................................................................................................... 8
3. Hardware Komponenten ................................................................................................................................................... 9
3.1.Steuerbox ........................................................................................................................................................................ 9
3.2.Versorgungskabel .......................................................................................................................................................... 10
3.4 Hydraulikventilanschluss ............................................................................................................................................... 10
3.5 IP65 Kamera .................................................................................................................................................................. 10
3.6 Touchscreen Panel Computer ....................................................................................................................................... 11
4. Anschluss des Steuerungssystems .................................................................................................................................. 11
4.1 Anschluss der Spannungsversorgung ............................................................................................................................ 12
4.2 Anschluss des Touchscreen Panel Computers .............................................................................................................. 12
4.3 Anschluss der Sensoren ................................................................................................................................................. 12
4.4 Anschluss der Kamera ................................................................................................................................................... 12
4.5 Anschluss der Hydraulikventilleitung ............................................................................................................................ 13
5. Software Bedienung ........................................................................................................................................................ 13
5.1 System einschalten ........................................................................................................................................................ 13
5.2 Basis Menü .................................................................................................................................................................... 13
5.3 Pflanzenmenü ................................................................................................................................................................ 14
5.4 Steuerungsmenü ........................................................................................................................................................... 15
5.4.1 Seitenhang ausgleichen .......................................................................................................................................... 15
5.4.2 Richtungswechsel (Seitenkorrektur invertieren) ................................................................................................... 15
5.4.3 Verschieberahmen manuell steuern ...................................................................................................................... 15
5.4.4 Verschieberahmen zentrieren ............................................................................................................................... 15
5.4.5 Mittelausrichtung neu kalibrieren ......................................................................................................................... 15
Inhaltsübersicht der Bedienungsanleitung
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 2
5.4.6 Darstellung der Kamera Aufnahme ........................................................................................................................ 16
5.4.7 Status des Radsensors ............................................................................................................................................ 16
5.4.8 Steuerung aktiviert/deaktiviert .............................................................................................................................. 16
5.4.9 Kalibrierte Mittelachse / Ideallinie ......................................................................................................................... 16
5.4.10 Erkannte Reihe im aktuellen Bild ......................................................................................................................... 16
5.5 Hydraulikmenü .............................................................................................................................................................. 17
5.6 Video Menü ................................................................................................................................................................... 18
6. Fehler und Fehlerbehebung ............................................................................................................................................ 19
6.1 Fehlersymboltabelle OKIO ............................................................................................................................................. 19
6.2 Fragen und Antworten .................................................................................................................................................. 20
7. Wartungshinweise .......................................................................................................................................................... 21
7.1 Wartungsintervalle ........................................................................................................................................................ 21
8. Fernwartung .................................................................................................................................................................... 21
8.1 Allgemeines ................................................................................................................................................................... 21
8.2 Einrichten des Hotspots auf einem Android Handy ...................................................................................................... 21
8.3 Verbinden des Computers mit dem Hotspot ................................................................................................................ 21
8.4 Starten von TeamViewer ............................................................................................................................................... 21
9. Begriffe und Abkürzungen .............................................................................................................................................. 22
9.1 Einheiten ....................................................................................................................................................................... 22
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 3
1. Allgemeine Informationen
1.1 Allgemeine Hinweise
Diese Betriebsanleitung ist die Originalbetriebsanleitung und dient ausschließlich zur Information der
Gerätehersteller, welche die OEM Komponenten verwenden. Sie darf ohne spezielles Branding als Vorlage für das
Erstellen einer Endnutzer Betriebsanleitung verwendet werden. Diese Betriebsanleitung darf an geschulte Händler
und Servicekräfte und Endkunden weitergegeben werden, die Bereitstellung einer vollständigen Bedienungsanleitung
für den Endkunden obliegt aber dem Aufgabenbereich des Maschinenherstellers, da dieser die entsprechende
Dokumentation auch um maschinenabhängige Informationen ergänzen muss.
Das Benutzerhandbuch und das Erstellen eventuell erforderlicher Sprachversionen dieser Dokumentation für das
Benutzerhandbuch liegen in der Verantwortung des Geräteherstellers, der diese OEM Komponenten verbaut.
Abbildungen und Symbole in dieser Betriebsanleitung sind mit Texturen versehen, die Kennzeichnung der
Bedienelemente der Software und ein kurzer Erklärungstext sind mittels der Farbdarstellung zugeordnet. Um
Verwechslungen auszuschließen darf diese Anleitung nur in Farbe ausgedruckt werden.
Diese Anleitung ist in die unterschiedlichen Baugruppen des Steuerungssystems unterteilt, um eine vereinfachte
Navigation zu ermöglichen. Zur weiteren Navigation kann das Inhaltsverzeichnis zu Beginn des Dokuments und das
Abbildungsverzeichnis am Ende herangezogen werden. Am Ende des Dokuments befindet sich zusätzlich zur
Schnellnavigation ein Indexverzeichnis.
Alle Richtungsangaben innerhalb dieser Anleitung verstehen sich in Fahrtrichtung, soweit nicht anders angegeben. Bei
Bemaßungen innerhalb von technischen Zeichnungen ist die Maßeinheit Millimeter. Die Skalierung der Abbildungen
innerhalb dieser Anleitung variiert und wurde unter Berücksichtigung einer guten Lesbarkeit/Sichtbarkeit bei
Ausdruck im A4 Hochformat erstellt.
1.2 Vollständigkeit dieser Anleitung
Diese Anleitung beschreibt nur die im Unterpunkt „1.2 Gültigkeit dieser Anleitung“ angeführten Komponenten und
enthält keine zusätzlichen Anleitungen für etwaige Sonderausstattung/Modifikationen, die nicht in diesem
Unterpunkt angeführt wurden.
Bitte beachten Sie, dass die Ausstattung Ihres Produktes von den Abbildungen abweichen kann, da es je nach
Lieferung zu Hersteller oder kundenspezifischen Anpassungen kommen kann. Diese Anpassungen können einen
erweiterten oder eingeschränkten Funktionsumfang im Vergleich zu dieser Anleitung zur Folge haben.
Bitte kontaktieren Sie Ihren Maschinenhändler bei Fragen zur Bedienung oder Ausstattung Ihres Systems.
1.3 Technische Angaben
Technische Angaben, Maße, Gewichte und Abbildungen sind unverbindlich. Änderungen im Zuge der technischen
Entwicklung und Irrtümer vorbehalten.
1.4 Gültigkeit dieser Anleitung
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 4
Diese Anleitung ist gültig für
Bezeichnung Produkt-Nummer
OKIO KAMERASTEURUNG A00100
und setzt sich zusammen aus
Bezeichnung Produkt-Nummer
Steuerbox AP-00010
Kamera A-00350
Monitor A-00250
Versorgungskabel AP-00001
Monitorkabel AP-00004
Hydraulikkabel AP-00003
Sensorkabel AP-00005
Kamerakabel AP-00002
Verlängerungskabel (optional) A-000108
Dual Kamera System (optional) A-000091
Neigungssensor (optional) A-000028
Adapterkabel Aushubsensor (optional) A-000109
2. Sicherheitshinweise
2.1 Besonders zu beachten
Beachten Sie neben den Hinweisen in dieser Betriebsanleitung die allgemeinen Sicherheits- und
Unfallverhütungs- Vorschriften.
GEFAHR
Bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen. Tod oder schwere Verletzung.
• Vor Inbetriebnahme die Bedienungsanleitung und insbesondere die Sicherheitshinweise lesen und beachten. Dies gilt für alle Personen, die das Produkt oder die Maschine einsetzen, warten, instandhalten oder kontrollieren.
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 5
GEFAHR Verwendung von Ersatzteilen, Zubehör und Zusatzgeräten die nicht vom Hersteller geprüft oder freigegeben sind. Verminderte Funktionsfähigkeit des Fahrzeuges sowie verminderte Fahr- und Arbeitssicherheit. Für Schäden infolge der Verwendung von Bauteilen, die nicht vom Hersteller stammen oder zugelassen sind, ist jede Haftung ausgeschlossen.
• Original-Ersatzteile, -Zubehör und Zusatzgeräte sind zu verwenden
GEFAHR Sie als Fahrer sind, auch wenn die Maschine automatisch lenkt, für den sicheren Betrieb verantwortlich. Tod oder schwere Verletzungen
• Seien Sie deshalb stets aufmerksam und wachsam.
• Beim Fahren mit dem automatischen Lenksystem immer den ganzen Fahrweg und Arbeitsbereich beobachten.
GEFAHR Maschine mit automatischer Steuerung fahren. Tod oder schwere Verletzungen.
• Automatische Steuerung niemals bei Straßenfahrt verwenden
• Automatische Steuerung nur für die vorgesehene Funktion verwenden.
• Bei eingeschalteter automatischer Steuerung dürfen sich keine Personen in einem Radius von 30m aufhalten.
• Auch bei eingeschalteter automatischer Steuerung Fahrtstrecke auf Hindernisse kontrollieren.
• Arbeiten an der automatischen Steuerung ausschließlich von autorisierten Fachwerkstätten durchführen lassen.
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 6
GEFAHR Unerwartete Bewegung der Maschine. Tod oder schwere Verletzungen
• Bei Straßenfahrt muss das Produkt ausgeschalten sein und darf auch nicht eingeschalten werden. Es ist vor der Fahrt auf der Straße unbedingt zu prüfen ob sich die Maschine in Mittelstellung befindet.
VORSICHT Ausschalten des Terminals während der Arbeit. Ausfall aller Steuerungsfunktion der Maschine.
• Nie das Terminal während der Arbeit ausschalten oder die Versorgungspannung trennen, da es ansonsten zur unkontrollierten Aussteuerung des Verschieberahmens kommen kann.
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 7
2.2 Qualifikation des Fahr- und Wartungspersonals
Zum Betreiben der Maschine und zum Durchführen von Arbeiten an der Maschine dürfen nur Personen
beauftragt werden, die
o Das gesetzliche Mindestalter erreicht haben
o Körperlich und geistig dafür geeignet sind
o Die entsprechende Befähigung und Ausbildung haben
Die Verantwortung hierfür trägt der Betreiber der Maschine. Zu beachten sind die jeweiligen länderspezifischen
gesetzlichen Vorschriften.
Prüf-, Einstell- und Reparaturarbeiten dürfen nur von Fachpersonal ausgeführt werden.
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Steuerungssystem ist Zusatzausrüstung/Wahlausrüstung und ausschließlich zum Anbau an vom Hersteller
geprüften/freigegeben Maschinen vorgesehen. Die mit dem Steuerungssystem ausgerüsteten Maschinen dürfen
nur für den fachlichen Einsatz nach den anerkannten Regeln der landwirtschaftlichen Praxis bei
landwirtschaftlichen Arbeiten verwendet werden.
Jeder darüber hinaus gehende Gebrauch gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden
haftet der Hersteller nicht, das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer.
Darüber hinaus können Sie beim Hersteller entsprechende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung für
Sonderfälle anfordern. Das Steuerungssystem ist dazu geeignet und vorgesehen auf Feldern während der Fahrt
das Anbaugerät seitlich zu verschieben.
Das Steuersystem detektiert anhand verschiedener Erkennungsmerkmale der Pflanzen die Anbaureihe.
Die Signale werden im Computer verarbeitet und anschließend zum Steuern des Anbaugerätes benutzt. Beim
Fahren auf Straßen und landwirtschaftlichen Arealen und Wegen, muss das System ausgeschalten sein.
Das System darf nur von Personen angebaut, genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die mit dem Umgang
des Systems vertraut und über die funktionsbedingten Gefährdungen im Umgang mit dem System unterwiesen
worden sind.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört unter anderem auch die Einhaltung der Angaben in der
Anbauanleitung des Geräteherstellers und der Betriebsanleitung sowie der vom Hersteller vorgeschriebenen
Betriebs,- Wartung und Instandhaltungsbedingungen.
Vom Hersteller durchzuführende Wartung und Reparaturarbeiten sind durch den Gerätehersteller durchzuführen,
der die OEM Komponenten mit seinen Geräten an Händler und Kunden verkauft.
Die einschlägigen Unfallverhütenden sowie wie die sonstigen allgemeinen anerkannten sicherheitstechnischen
arbeitsmedizinischen, straßenverkehrsrechtlichen Regeln sind durch Benutzer und Eigentümer einzuhalten.
Eigenmächtige Änderungen am Steuerungssystem schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende
Schäden aus.
2.4 Allgemeine Sicherheits- und Unfallverhütende Vorschriften
Zusätzlich zu dieser Anleitung ist immer auch die Betriebsanleitung des Anbaugeräts zu beachten.
Beachten Sie alle allgemeinen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
o Bei Benützung öffentlicher Verkehrswege die jeweiligen Bestimmungen beachten
o Die Bekleidung des Monteurs muss eng anliegen
Locker getragene Kleidung vermeiden
o Zur Vermeidung von Brandgefahr, Gerät sauber halten!
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 8
o Arbeiten bei angehobenen Anbaugerät nur bei sicherer Abstützung durchführen
o Nach Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten Schutzvorrichtungen wieder anbringen.
2.5 Sicherheitshinweise in dieser Anleitung
In dieser Anleitung wurden alle Stellen, die Ihre Sicherheit und die Sicherheit Ihres Produktes betreffen mit
nachfolgenden Zeichen versehen. Geben Sie alle Sicherheitshinweise auch an alle anderen Nutzer weiter.
GEFAHR! Art und Quelle der Gefahr
Folgen: Tot oder schwere Verletzungen
• Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
WARNUNG! Art und Quelle der Gefahr
Folgen: Verletzungen
• Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
VORSICHT! Art und Quelle der Gefahr
Folgen: Sachschäden
• Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
HINWEIS! Art und Quelle der Hinweise
Folgen: Wirtschaftliche Nutzung oder einfache Montage der Maschine
• Maßnahmen
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 9
3. Hardware Komponenten Das Steuerungssystem besteht aus den nachfolgend aufgeführten Komponenten.
• Steuerbox
• Versorgungsleitung
• Hydraulikventilanschluss
• IP65 Netzwerkkamera
• Touchscreen Panel Computer
• Sensorkabel
• Bildschirmkabel
• Kamerakabel
3.1.Steuerbox
Die Leitungslängen können je nach Vereinbarung von diesen Angaben abweichen.
Abbildung 1, Steuerbox Symbolbild mit Komponentenbezeichnung
OBJEKT ANZAHL BESCHREIBUNG
1 1 Steuerbox / IO Modul
11 1 Anschluss Spannungsversorgung 12V
13 1 Anschluss Hydraulikventilstecker
26 2 Sensorstecker
27 1 Kamerastecker
28 1 Computer Datenstecker
29 1 Computer Versorgungstecker
30 1 Reserviert für Zubehör
Leitungsbezeichnung Länge
Computer Anschlussleitung 5 m
Radsensor Anschlussleitung 1,2m
Winkelsensor Anschlussleitung 0,5 m
Kamera Anschlussleitung 4,5 m
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3.2.Versorgungskabel
OBJEKT ANZAHL BESCHREIBUNG
1 1 DIN 9680, 3 poliger Stecker
2 1 Anschluss Steuerbox
3 1 3 Adriges Kabel, mit Kabelschutzschlauch
Leitungslänge: 5 Meter
Abbildung 2, Versorgungsleitung Steuerbox
3.4 Hydraulikventilanschluss
OBJEKT ANZAHL BAUTEILNUMMER
1 2 Hydraulikventilstecker
2 1 Anschluss Steuerbox
3 1 2x2 Einzeladern mit Kabelschutzschlauch
Leitungslänge: 1,2m
Abbildung 3, Hydraulikventilanschluss
3.5 IP65 Kamera
OBJEKT ANZAHL BAUTEILNUMMER
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1 1 IP65 Netzwerkkamera
2 1 Steckverbinder Steuerbox
3 1 6 Adriges Kabel, mit Schutzschlauch
Leitungslänge: 0,5 Meter
Abbildung 4, Netzwerkkamera
3.6 Touchscreen Panel Computer
Abbildung 5, Touchscreen Computer
4. Anschluss des Steuerungssystems
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 12
4.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der Anschluss der Spannungsversorgung erfolgt über die 3-polige Boardspannungs-Buchse des Schleppers und dem 3-poligen Flanschstecker an der Steuerbox. Zur Verbindung wird die Versorgungsleitung verwendet, siehe Abbildung 2. Der Anschluss an der Steuerbox erfolgt auf Teilnummer 11, siehe Abbildung 1.
Sicherheitshinweis: Die Boardspannungsbuchse muss durch eine Sicherung geschützt werden. Das Steuerungsgerät verbraucht in seiner Standardausführung weniger als 8 Ampere.
4.2 Anschluss des Touchscreen Panel Computers Die Versorgungsspannung des Panel PCs wird mittels eines verschraubbaren Kabels am Monitor sichergestellt. Es ist darauf zu achten, dass die Kabelverschraubung vollständig und fest mit dem Aussengewinde verbunden wird. Weiters ist darauf zu achten, dass der Stecker vor dem Anstecken von Schmutz befreit wird. Die Datenleitung wird auf der unteren RJ45 Buchse angesteckt. Um Sicherzustellen, dass diese RJ45 Steckverbindung die notwendige Vibrationsfestigkeit und Übertragungsicherheit gewährleistet, wird ein e zusätzliche Zugentlastung verwendet. Diese Zugentlastung muss während dem Betrieb straff gespannt sein und im Gehäuse stecken. Obwohl die Datenleitung mit einer Staubkappe mit einer Staubkappe ausgeliefert wird, muss der Nutzer darauf achten, den RJ45 Stecker vor dem Anstecken von Schmutz zu befreien, um eine sichere Übertragung zu gewährleisten.
Abbildung 6,
4.3 Anschluss der Sensoren In der Standardausführung verfügt das Steuerungssystem über 2x 3 polige AMP Superseal Stecker zum Anschluss von:
• Winkelsensor, mit analogem Ausgang Zur Überwachung der aktuellen Position des Verschieberahmen und zum manuellen oder automatischen Zentrieren.
• Radsensor, PNP Schließer Zur Überwachung der Bewegung des Verschieberahmens und der automatischen Abschaltung des Steuerungssystem bei Sillstand.
Zusätzlich verfügt der aktuelle Kabelbaum über eine 4-polige AMP Superseal Buchse mit der ein Neigungssensor betrieben werden kann. Dieser Neigungssensor gibt Rückmeldung über die aktuelle Schräglage der Maschine und ermöglicht so auch bei stärkeren Hanglagen präzise zu Arbeiten. Weiters befindet sich eine 7-polige Signalstecker am Sensorkabel, mit dem die Position des Hubwerkes abgefragt werden kann. Diese Funktion kann auf Grund von DIN 9860 zur Verfügung gestellt werden. Es ist darauf zu achten, dass diese Variante des Aushubsensors nur funktioniert, wenn DIN 9860 vollständig erfüllt wird und dementsprechend ein analoges Ausgangssignal auf Pin 5 zur Verfügung stellt. Sollte der Schlepper nicht über eine vollständig belegte Signalsteckdose verfügen, besteht die Möglichkeit einen externen Aushubsensor an diesem Ausgang anzuschließen.
Diese Sensoren werden vom Hersteller des Hackgerätes montiert und verkabelt. Bei Beschädigungen der Sensoren oder der Anschlussleitungen ist der Hersteller zu kontaktieren.
4.4 Anschluss der Kamera
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 13
Für den Anschluss der Kamera wird eine 7-polige Steckverbindung verwendet. Um sicherzustellen, dass die Verbindung zwischen Kamera und Steuerbox ordnungsgemäß funktioniert, sollte die angebrachte Verschraubung zwischen Stecker und Buchse fest miteinander verbunden werden. Um die Langlebigkeit des Systems sicherzustellen, sollte zusätzlich die Zugentlastung des Schlauches in regelmäßigen Abständen nachgezogen werden. Es wird empfohlen, die Steckverbindung nicht durch Ziehen am Schlauch zu lösen, da hierdurch Beschädigungen am Kabel möglich sind. Während Kamera und Steuerbox nicht verbunden sind, wird empfohlen die mitgelieferten Staubkappen zu verwenden, um ein Eindringen von hartnäckigen Schmutz zu verhindern.
4.5 Anschluss der Hydraulikventilleitung Die beiden Hydraulikventilstecker der Hydraulikanschlussleitung (Abbildung 3, Teilenummer 1) werden mit dem Hydraulikblock verbunden und mit der Sicherungsschraube verschraubt. Es sollte darauf geachtet werden, dass die mitgelieferte Dichtung zwischen Hydraulikventilstecker und Hydraulikblock verwendet wird. Zusätzlich sollte die Sicherungsschraube in regelmäßigen Abständen geprüft werden.
5. Software Bedienung
5.1 System einschalten Das Steuerungssystem wird durch kurzes drücken des Ein/Ausschaltknopfes am Monitor eingeschaltet. Während das System eingeschaltet ist leuchtet die grüne LED an der oberen Seite des Touchscreen. Während dem Startvorgang erscheint auf dem Bildschirm das ENSIO Logo und einen Ladebalken. Nach dem erfolgreichen Startvorgang zeigt das Display das Basis Menü.
5.2 Basis Menü Nach dem erfolgreichem Startvorgang erscheint das Hauptmenü (Abbildung 10). Dieses Menü ist unterteilt in:
• Steuerung starten
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 14
Pflanzentyp auswählen und Steuerung starten.
• Video Video Aufnahme im Hintergrund starten, um zusätzliche neue Kulturen abzuspeichern oder die Erkennung von bestehenden Kulturen zu Verbessern.
• Einstellungen Erweiterte Einstellungen der Erkennung konfigurieren. WARNUNG: Nur von Fachpersonal zu verändern!
• Hydraulik Einstellung des Winkel und Radsensors sowie weitere Sensoren vornehmen. WARNUNG: Nur von Fachpersonal zu verändern!
Abbildung 10, Basis Menü
5.3 Pflanzenmenü
In diesem Menü wird die zu behackende Kultur und das Stadium/Größe der Pflanze ausgewählt. Zum Zeitpunkt der
Erstellung dieser Anleitung sind für folgende Pflanzen Konfigurationen vorhanden:
• Mais
• Soja
• Getreide
• Ackerbohne
• Kürbis
• Rote Rübe
• Erdbeere
• Erbse
• Karotte
• Sellerie
• Zuckerrübe
• Salat
Zusätzlich zu diesen Kulturen besteht die Möglichkeit mit Konfiguration „Allgemein 1“ zu steuern, um Kulturen zu
behacken für die kein passendes Feld vorhanden ist.
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 15
5.4 Steuerungsmenü
Die Basisbedienelemente finden Sie auf der rechten Seite. Mit diesen Bedienelementen können alle im normalen Betrieb erforderlichen Einstellungen vorgenommen werden.
5.4.1 Seitenhang ausgleichen Mit dieser Funktion können Schräglagen des Schleppers/des Hackgeräts ausgeglichen werden, um eine genaue Messerführung auch im Schräghang zu ermöglichen. Die aktuelle Einstellung der Seitenkorrektur wird mithilfe des grünen Balkens oben mittig dargestellt. Sollte ein zusätzlicher Neigungssensor angeschlossen werden, erfolgt die Verschiebung der Mittellinie automatisch. Nähere Details dazu finden Sie unter 4.1. Verwendung Neigungssenor.
5.4.2 Richtungswechsel (Seitenkorrektur invertieren) Mit dieser Funktion kann die Korrektur des Seitenhangs gespiegelt werden, um die Einstellung auch nach dem Wenden verwenden zu können.
5.4.3 Verschieberahmen manuell steuern Mit dieser Funktion kann der Verschieberahmen manuell gesteuert werden (Press & Release). Während der Betätigung wird die automatische Lenkung unterbrochen.
5.4.4 Verschieberahmen zentrieren Mit dieser Funktion kann der Verschieberahmen in seine kalibrierte Mittelstellung gebracht werden. Während der Zentrierung wird die automatische Lenkung unterbrochen. Sicherheitshinweis: Es darf sich keine Person im Umfeld der Maschine befinden, während die Zentrierung durchgeführt wird.
5.4.5 Mittelausrichtung neu kalibrieren Mit dieser Funktion kann die Soll-Linie bei einer Neueinstellung der Messer/Kamera neu gespeichert werden. Es ist darauf zu achten, dass die Werkzeuge/Kamera richtig ausgerichtet sind und das Hackgerät nicht verkantet zur Nutzpflanzenreihe steht.
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 16
5.4.6 Darstellung der Kamera Aufnahme In diesem Feld wird die aktuelle Aufnahme der Kamera dargestellt. Der Landwirt kann somit unmittelbar visuell das Resultat der Steuerung überprüfen.
5.4.7 Status des Radsensors Dieses Icon gibt an, ob der sich am Stützrad befindliche Radsensor Impulse abgibt -> Rad dreht sich. Wenn der Radsensor aktiviert ist, steuert das System nur bei einer Maschine, die sich in Bewegung befindet.
5.4.8 Steuerung aktiviert/deaktiviert Diese Funktion kann verwendet werden, um das Steuerungssystem auch bei Bewegung zu deaktivieren.
5.4.9 Kalibrierte Mittelachse / Ideallinie Diese Linie zeigt die Ideallinie an, bei der die Nutzpflanzen exakt mittig zwischen den Messern laufen.
5.4.10 Erkannte Reihe im aktuellen Bild Diese Doppellinie zeigt die erkannte Reihe.
Sobald sich das Gerät im Steuerungsmenü befindet und eine Reihe erkannt wird, kann mit dem Hacken begonnen
werden. Die Steuerung startet sobald der Radsensor eine Bewegung registriert.
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5.5 Hydraulikmenü
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Dieses Menü wird verwendet, um den Winkelsensor zu kalibrieren, den Verschiebrahmen zu testen, den Aushubsensor zu
konfigurieren sowie den Neigungssensor zur deaktivieren/aktivieren.
• Verschieberahmen / Winkelsensor kalibrieren
Für die Kalibrierung müssen die Werte für Links- und Rechtsanschlag und der Mittelwert gespeichert werden.
Diese Werte werden verwendet, um den Verschiebrahmen zu zentrieren bzw. eine Warnung auszugeben beim
Erreichen des Anschlags.
• Anzeige der Kalibrierungswerte In diesem Feld werden die abgespeicherten Kalibierungs Werte dargestellt.
5.6 Video Menü
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Mithilfe dieses Menüs kann eine Videoaufnahme gestartet/gespeichert werden. Während die Aufnahme läuft kann das Gerät regulär als Steuergerät verwendet werden.
6. Fehler und Fehlerbehebung
6.1 Fehlersymboltabelle OKIO
Fehler Symbol Mögliche
Ursachen/Lösungen
Kamera suchen
• Überprüfen ob die Kamera ordnungsgemäß mit der Steuerbox verbunden ist.
• Kabel der Kamera auf Beschädigungen überprüfen
Steuerbox suchen
• Anschlussverschraubung des Datenkabels am Bildschirm überprüfen.
• Datenleitung auf Beschädigungen überprüfen
Reihe nicht erkannt
• Diese Meldung erscheint, wenn während der Fahrt eine gewisse Zeit keine Reihe erkannt wurde.
• Anhalten und die passende Pflanzen und die die passende Pflanzen/Kameraeinstellung vornehmen.
• Kamera von Verunreinigungen befreien.
Fehler Symbol Mögliche
Ursachen/Lösungen
Hydraulik
Hydraulikölstand überprüfen und unter Umständen nachfüllen. Hydraulik Anschlussleitungen überprüfen.
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Anschlag
Maximal Ausschlag des Verschieberahmens erreicht. Den Schlepper in die angezeigte Richtung steuern.
6.2 Fragen und Antworten
Wieso startet mein Monitor nicht?
• Überprüfen Sie die Versorgungbuchse am Monitor und drücken Sie den den schwarzen Einschaltknopf einmal kurz. Sollte die grüne LED an der Oberseite des Monitors nicht aufleuchten, überprüfen Sie die Versorgungspannung.
• Leuchtet die LED auf und Sie bekommen dennoch kein Bild, überprüfen Sie den Ladestatus der Batterie.
Wieso steuert die Steuerung nur in eine Richtung?
• Überprüfen Sie ob Sie den Verschiebrahmen manuell in beide Richtungen bewegen können.
• Software Pfeile müssen den Rahmen in Fahrtrichtung richtig verschieben, ansonsten wurden die Ventilbuchsen vertauscht.
Warum aktiviert sich die automatische Steuerung nicht?
• Überprüfen Sie die Auswahl der entsprechenden Nutzpflanze und überprüfen Sie ob die Linse verschmutzt ist.
• Überprüfen Sie die Verkabelung des Radsensors.
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7. Wartungshinweise
7.1 Wartungsintervalle
Wartungsarbeiten Monatlich Bei Bedarf täglich
8. Fernwartung
8.1 Allgemeines Die Möglichkeit zur Fernwartung ist grundsätzlich auf allen ausgelieferten Geräten installiert und kann durch Verbinden mit einem WLAN Accesspoint („Hotspot“) aktiviert werden.
8.2 Einrichten des Hotspots auf einem Android Handy Einstellungen -> Tethering und Mobile Hotspots Mobile Hotspot aktiveren („Slider für die Aktivierung betätigen“) Hotspot konfigurieren: Netz-SSID: Beliebiger Name der noch nicht verwendet wurde um sich mit dem Gerät zu verbinden. Sicherheit: Offen Speichern
8.3 Verbinden des Computers mit dem Hotspot System starten. Einstellungen (noch keinen PIN eingeben) Auf das Netzwerksymbol Symbol am oberen Bildschirmrand klicken Eintrag mit der entsprechenden Netz-SSID auswählen Bei erfolgreichem Verbinden erscheint statt dem Netzwerksymbol eine Anzeige mit der Verbindungsqualität.
8.4 Starten von TeamViewer PIN Code am Bildschirm eingeben, nach ca. 30 Sekunden erscheint am Monitor das TeamViewer Programm.
Support kontaktieren.
Betriebsanleitung Steuerungssystem „OKIO“ © ENSIO GmbH 22
9. Begriffe und Abkürzungen
9.1 Einheiten
Einheiten Beschreibung
km/h Kilometer pro Stunde
km Kilometer
m Meter
cm Zentimeter
mm Millimeter
g Gramm
kg Kilogramm
A Ampere (Einheit für Stromstärke)
V Volt (Einheit für elektrische Spannung)
h Stunde
°C Grad Celsius (Einheit für Temperatur)
ENSIO GmbH Industriezeile 54
A- 5280 Braunau am Inn E-Mail: [email protected]
Büro: +43 7722 67350 8991