Reibung und Reibung und BalanceBalance
Reibung und Reibung und BalanceBalance
Über die Besonderheiten, die Über die Besonderheiten, die die Beziehungen eines die Beziehungen eines Präsidenten und eines Präsidenten und eines Fachbereichs über Jahrzehnte Fachbereichs über Jahrzehnte geprägt habengeprägt haben
© J. Dankert
Es war immer eine besondere BeziehungEs war immer eine besondere Beziehung
zwischen FF
undund MM
... immer im Kontakt mit der Technik
(früher: Maschinenbau und Chemieingenieurwesen)
© J. Dankert
Weggefährten über mehrWeggefährten über mehrals zwei Jahrzehnteals zwei Jahrzehnte
Weggefährten über mehrWeggefährten über mehrals zwei Jahrzehnteals zwei Jahrzehnte
Der Präsident der FH und der Sprecher des Fachbereichs... in den Siebzigern
... und bei der Verabschiedung von Prof. Wiebe im Jahr 1996 © J. Dankert
Balance - das Balance - das Pendel als ModellPendel als ModellBalance - das Balance - das Pendel als ModellPendel als Modell
STABIL, aber
Energie: MinimalProblem: Statisch Anblick: Traurig
Es ist allerdings KEINE AKTION erforderlich!
STABIL, aber
Energie: MinimalProblem: Statisch Anblick: Traurig
Es ist allerdings KEINE AKTION erforderlich!
Das möglichst reibungsfrei gelagerte Pendel ist zwar ...
Das möglichst reibungsfrei gelagerte Pendel ist zwar ...
Das war allen Beteiligten stets zu wenig!Das war allen Beteiligten stets zu wenig!
© J. Dankert
1974 - 1996 1975 - 2000
96 - 98 98 - ...
Nur ganz kleine Kräfte, aber ganz fein abgestimmt!
Balance - der Versuch, Balance - der Versuch, aufrecht zu bleibenaufrecht zu bleibenBalance - der Versuch, Balance - der Versuch, aufrecht zu bleibenaufrecht zu bleiben
Das aufrechte Pendel ist zwar ...
Das aufrechte Pendel ist zwar ...
INSTABIL, aber
Energiepotenzial:Maximal
Problem: Dynamisch Anblick: Stolz
Es ist allerdings STETS AKTION erforderlich!
INSTABIL, aber
Energiepotenzial:Maximal
Problem: Dynamisch Anblick: Stolz
Es ist allerdings STETS AKTION erforderlich!
© J. Dankert
Balance Balance ... über den Tag hinaus... über den Tag hinausBalance Balance ... über den Tag hinaus... über den Tag hinaus
Die Folgen eines Wechsels des „Jongleurs“ sind unbekannt (bzw. wegen der langen Amtszeit in Vergessenheit geraten).
Die Folgen eines Wechsels des „Jongleurs“ sind unbekannt (bzw. wegen der langen Amtszeit in Vergessenheit geraten).
Der kluge Fachbereich baut vor!
Der kluge Fachbereich baut vor!
Das Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik garantiert die vom Computer gesteuerte aufrechte Haltung.
Das Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik garantiert die vom Computer gesteuerte aufrechte Haltung.
© J. Dankert
FL
F1 F2 F3
FHM MT ...
Verwaltungsgliederungsplan (Ausschnitt)
... zeigt das ungebrochene Verhältnis zur Technik
Der
FVF
© J. Dankert
Technische Bedeutung der Technische Bedeutung der SymboleSymbole
Technische Bedeutung der Technische Bedeutung der SymboleSymbole
F - Kraft (Ursache der Bewegung)M - Masse mit den beiden Eigenschaften
a) "schwer" (Gewicht) undb) "träge"
F - Kraft (Ursache der Bewegung)M - Masse mit den beiden Eigenschaften
a) "schwer" (Gewicht) undb) "träge"
FH - Haftreibkraft (Gegner jeder Bewegung)
F1 , F2 , F3 - "Irgendwelche" Kräfte
FL - Längskraft (innere Kraft, wichtig für
Zusammenhalt, aber nicht sichtbar)
FV - Vertikalkraft
Die Bedeutung der Indizes der Kräfte:
© J. Dankert
Beispiel: M liegt schwer (Gewicht Mg) und träge auf einer Unterlage. F versucht, M zu bewegen.
Warum bewegt sich nichts? Erst durch Wegschneiden der Unterlage wird das Kräftespiel sichtbar.
Kräftespiel an MDas
M F
Mg
FV
Die vertikal gerichtete Gegenkraft trägt nur die Last,
bewegen kann FV nichts!Das eigentliche Problem ist die Kraft FH!
FH
Naturgesetz:
FH wirkt immer F
entgegen.
Und was machen die übrigen Kräfte? Man weiß es nie!So z. B. könnte es aussehen:
F2... unterstützt F
F3... wirkt F entgegen (wann ist schon genügend Geld da?)
D F1... vergrößert FV und
damit die Reibung
... über den Tag hinaus
F1
D
? ?
Die Gesetze der Statik bleiben gültig! Interessant ist aber die Bewegung,dafür abschließend ein Beispiel.
© J. Dankert
"STICK-SLIP-Effekt"Das Kräftespiel beim
F
FV
μMg
MF1
F2
FL
F3
Mg
Federn und Dämpfer
© J. Dankert
Der Reibbeiwert istgeschwindigkeitsabhängig
Bewegung
Stillstandszeit Geschwindigkeit
Ruhe
Rei
bb
eiw
ert
Del
ta μ
Del
ta μ
(d
yn.)
... und M bewegt sich doch!
Idealfall
Instabilität
Normalfall
Ges
chw
indi
gkei
t
Ges
chw
indi
gkei
tG
esch
win
digk
eit
Das "WIE?" ist von der Abstimmung aller Parameter abhängig.
... und M bewegt sich doch!
Idealfall
Instabilität
Normalfall
Ges
chw
indi
gkei
t
Ges
chw
indi
gkei
tG
esch
win
digk
eit
Das "WIE?" ist von der Abstimmung aller Parameter abhängig.
Alles Gute,
sehr geehrter Herr "Noch"-Präsident, lieber Herr Dalheimer,
wünschen Ihnen die Angehörigen des Fachbereichs Maschinenbau und Produktion.
Ihnen,
sehr geehrter Herr Dr. Husung,
wünschen wir viel Erfolg im schwierigen Amt und immer ein "sensibles Händchen" bei der Abstimmung aller Parameter des komplizierten FH-Systems.