SeGMo-BoxSchnittstellen-Interfacezur Steuerung von bis zu5 Stellantrieben
GEL 6505
Technische Information Stand 2019-08
Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.
Internet: www.lenord.deE-Mail: [email protected]: +49 208 9963–0
Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, Deutschland
DS
21-6
505
Allgemeines
Die SeGMo-Box GEL 6505 ist die dezentrale Steuereinheit desSeGMo-Systems und ist in zwei Varianten lieferbar. Bis zu fünfStellantriebe der SeGMo-Familie können mit Hybridkabeln di-rekt angeschlossen werden. Die Installation des SeGMo-Sys-tems ist kostenoptimiert und sehr kompakt. Die Motorleistungder angeschlossenen Stellantriebe wird durch das Powerma-nagement des GEL 6505 überwacht und geschaltet. Zur Kom-munikation mit der zentralen Steuerung (SPS) sind steckbareSchnittstellenmodule lieferbar. Mit Hilfe der SeGMo-Box könnendie Stellantriebe auch ohne übergeordnete Anlagensteuerungin Betrieb genommen werden.
Merkmale
■ Konfiguriert für bis zu fünf Stellantriebe der SeGMo-Familie■ Versorgungsspannung:
24 V DC / max. 40 A (UL: max. 27,5 A)■ Separater Anschluss von Leistungs- und Logikversorgung
möglich■ Steckbare Schnittstellenmodule für CANopen,
PROFIBUS-DP, PROFINET IO / RT, EtherCAT, EtherNet/IP,Sercos Ⅲ, POWERLINK
■ Schutzart IP 20, IP 68 oder IP 69K■ Je nach Ausführung wahlweise mit
UL Component Recognition oder UL Listing
Vorteile
■ Kompakte Anschlusstechnik■ Elektronische Sicherungen■ Integriertes Powermanagement■ Einfache Inbetriebnahme der Stellantriebe durch automati-
sche Parametrierung und Konfiguration■ Support-Tool zur erweiterten Inbetriebnahme und Konfigura-
tion
Einsatzgebiete
■ Verpackungsmaschinen■ Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen■ Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen■ Druck- und Buchbindemaschinen■ Weitläufige Produktionsanlagen
Beschreibung
2 DS21-6505 / (2019-08)
Die intelligente SeGMo-Box ist eine Komponente desSeGMo-Systems. SeGMo-System
Das SeGMo-System ist geeignet zur effizienten Integrationmehrerer Stellantriebe in eine Maschine oder Anlage. DasSystem besteht aus folgenden Komponenten: ■ SeGMo-Positioning:
Stellantrieb zur vollautomatischen Formateinstellung■ SeGMo-Motion:
Stellantrieb für den getakteten Betrieb■ SeGMo-Box:
dezentrale Steuereinheit für bis zu 5 Antriebe■ SeGMo-Connect:
Einkabelkonzept (schleppkettentaugliches Hybridkabel)■ SeGMo-Lib:
vorgefertigte Funktionsbausteine zur Integration in dieMaschinensteuerung
■ SeGMo-Support Tool:Software zur erweiterten Inbetriebnahme und Konfigu-ration
Durch den Einsatz von SeGMo-Box und SeGMo-Connectreduziert sich der Verkabelungsaufwand für die Stellantrie-be erheblich. Statt der bisher üblichen zwei getrennten Ka-bel zur internen Buskommunikation und einem dritten Ka-bel zur Spannungsversorgung der Stellantriebe, wird ledig-lich EIN schleppkettentaugliches Hybridkabel angeschlos-sen. Im Maximalaufbau mit 5 angeschlossenenStellantrieben reduziert sich die Kabelanzahl durchSeGMo-Connect von typischerweise 15 auf 5. Mit Hilfe derSeGMo-Box bietet das Gesamtsystem eine hohe Flexibili-tät bei der Integration, denn sie unterstützt alle gängigenKommunikationsschnittstellen.Im Allgemeinen wird das SeGMo-System über die Anla-gensteuerung (SPS) konfiguriert. Zur Kommunikation derSeGMo-Box mit der zentralen Anlagensteuerung stehensteckbare Schnittstellenmodule zur Verfügung.Die Schnittstellenmodule können wahlweise gemäß Ty-penschlüssel vormontiert geliefert oder separat bestelltwerden.
Gerätevarianten
GEL 6505A■ Kompaktes Gehäuse aus Aluminiumguss■ Hutschienenmontage im Schaltschrank■ Zustands-LEDs und Taster auf der Frontplatte zur Über-
prüfung und Inbetriebnahme der Stellantriebe GEL 6505B■ Geschlossenes Gehäuse aus Edelstahl■ Freie Montage■ Alle Anzeige- und Anschlusselemente im Gehäuse
Spannungsversorgung
Die Dimensionierung eines Netzteiles für den Betrieb derSeGMo-Box hängt von der Anzahl und Last der ange-schlossenen Stellantriebe ab. Für den Betrieb derSeGMo-Box mit 5 Stellantrieben empfehlen wir ein span-nungsstabilisiertes 24 V DC / 40 A Netzteil, dasidealerweise neben der SeGMo-Box montiert wird.
Anzeige und Anschlusselemente
Je Stellantrieb zeigen 3 LEDs den Zustand von Span-nungsversorgung und Kommunikation an. Im Störungsfalloder während einer Inspektion können über Taster unter-halb der LEDs die Leistungsspannung und Kommunikationein- oder ausgestaltet werden. Auch die Quittierung vonFehlern und ein manueller Reset kann mit Hilfe der Tasterdurchgeführt werden.Für Servicezwecke können einige Parameter mit einemTerminalprogramm über den USB-Anschluss an derSeGMo-Box ausgelesen und eingestellt werden.Die Hybridkabel der Stellantriebe werden direkt über Fe-derzugklemmen auf die gut zugänglichen und codiertenSockelleisten aufgesteckt. Die Schirme der Hybridkabelwerden auf einer Erdschiene aufgelegt.Für einen sicheren Betrieb der Box sorgen integrierteelektronische Sicherungen. Der Potenzialausgleich erfolgtüber die Hutschiene oder die Montagelaschen und das se-parat aufgelegte Erdkabel.
Spannungsversorgung und Powermanage-ment der Stellantriebe
Die maximale Leistungsaufnahme der Stellantriebe ist mit-tels Powermanagement parametrierbar.Nach Abschluss der Anschlussarbeiten prüft die SeGMo-Box die Systemparameter. Danach erfolgt die automati-sche Konfiguration der Stellantriebe auch ohne Verbindungzur Anlagensteuerung.Die Spannungsversorgung der Leistungskreise und Lo-gikkreise erfolgt entweder über einen gemeinsamen An-schluss oder über zwei separate Anschlüsse.Bei der getrennten Versorgung der Leistungskreise undLogikkreise kann die Spannung für die Motoren der Stell-antriebe abgeschaltet werden, ohne dass die interne Kom-munikation unterbrochen wird, zum Beispiel während eines„NOT-HALT“.Für Anforderungen gemäß der Maschinenrichtlinie kanndie Motorleistung der Stellantriebe anlagenseitig über zerti-fizierte Sicherheitsrelais geschaltet werden. Die Zustands-überwachung der Antriebe bleibt dabei gewährleistet, dadie interne Kommunikation zwischen Antrieb und Box nichtbeeinträchtigt wird. Der Antrieb kann auf diese Weise si-cher abgeschaltet werden.
Technische Daten
DS21-6505 / (2019-08) 3
Gerätevariante GEL 6505A GEL 6505B
Gerätedaten
Montageort Hutschiene Nassbereich
Gehäuseabmessungen (B×H×T) 188×120×56 mm 250×250×100 mm
Gehäusematerial Aluminiumguss Edelstahl 1.4301
Gewicht 1 kg 4,5 kg
Schutzart (Ausführung N/U) IP 20,EN 60529:2014-09
IP 69K,EN 60529:2014-09
Schutzart (Ausführung C) IP 20,EN 60529:2014-09
IP 68,EN 60529:2014-09
UL-Schutzklasse (Ausführung C) – Typ 1(1)
Elektrische Daten
Spannungsversorgung (Ausführung N/U) Logikkreise(2): 20…30 V DC, 1 A, stabilisiertLeistungskreise(3): 24…30 V DC (je nach Leitungslänge),max. 40 A (4), stabilisiert
Spannungsversorgung (Ausführung C) Logikkreise(2): 20…30 V DC, 1 A, stabilisiertLeistungskreise(3): 24…30 V DC (je nach Leitungslänge),max. 27,5 A (4), stabilisiertMaximaler Ausgangsstrom pro Kanal: 5,5 A
Absicherung(5) Logikkreise(2): externe Sicherung erforderlichLeistungskreise(3): elektronisch, programmierbar (externeSicherung vorsehen)
Kommunikationsschnittstellen CANopen, PROFIBUS-DP, PROFINET IO / RT,EtherCAT, EtherNet/IP, Sercos Ⅲ, POWERLINK
Anschlusstechnik Federzugklemmen
Aderquerschnitt Einspeisung Logikkreis(2): 0,5…1,5 mm2
Leistungskreis(3): 6…10 mm2 (6)
Aderquerschnitt Hybridkabel der Stellantriebe(Ausführung N/U)
Spannungsversorgung: 0,5/1,5 mm2
interne Kommunikation: 0,14/0,25 mm2
Aderquerschnitt Hybridkabel der Stellantriebe(Ausführung C)
Spannungsversorgung: 0,5/2,5 mm2
interne Kommunikation: 0,14/0,25 mm2
Isolationsfestigkeit
Isolationsfestigkeit √2 × 500 V DC, DIN EN 61439-1:2012-06
EMV
Störfestigkeit(7) EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-2:2006-03,DIN EN 61000-4-5:1995 (1 kV Surge auf DC-Versorgung)
Störaussendung(7) EN 61000-6-3:2011-09, EN 61000-6-4:2011-09
Umgebungsdaten
Schockfestigkeit 150 ms-2, EN 60068-2-27:2010-02
Vibrationsfestigkeit 50 ms-2, 1…100 Hz, EN 60068-2-6:2008-10
Betriebstemperatur 0…+60 °C0…+55 °C (GEL 6505A, Ausführung C)
Betauung nicht zulässig
(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen der NFPA 79"Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.
(2) Logikkreis speist die Elektronik der Stellantriebe und die Elektronik der Box.(3) Leistungskreis speist bei getrennter Spannungsversorgung nur die Motoren der Stellantriebe.(4) Maximal zulässiger Dauerstrom der Box. Die tatsächliche Stromaufnahme ist abhängig von der Anzahl und Last der
angeschlossenen Antriebe (→ Technische Information GEL 6113 / GEL 6110 / GEL 6109 / GEL 6108).(5) Ausführung C: Es ist ein Überstromschutz gemäß NFPA 79 "Elektrischer Standard für Industriemaschinen" vorzuse-
hen.(6) Max. Zugkraft für Kabel mit 6 (10) mm2: 80 (90) N(7) Nur geschirmte Leitungen verwenden.
Geräteübersicht
4 DS21-6505 / (2019-08)
Beschreibung der Gehäusevarianten
Eigenschaft Schut-zart
Ausführung
N U C
UL-Prüfzeichen / UL-Schutzklasse A - - cULus Recognized / -
B - - cULus Listed / Typ 1(1)(2)
Schutzart A IP 20 IP 20 IP 20
B IP 69K(3) IP 69K(3) IP 68(3)
Zusätzliche Absicherungder Hybridkabel(Leistungsspannung)
A - F1 bis F5(3,15 A)
F1 bis F5 (3,15 A)
B - F1 bis F5(3,15 A)
F1 bis F5 (3,15 A)
Spannungsversorgung Leistungskreis(Stellantriebe):Typ FederzugklemmeAderquerschnitt
A FK20391,5 mm2
FK20391,5 mm2
FK201812,5 mm2
B FK20391,5 mm2
FK20391,5 mm2
FK201812,5 mm2
Kabeleinführung für Spannungsversor-gung und Schnittstellenanschluss derBox
B Kabelver-schraubungen
Kabelverschrau-bungen
Durchgangsbohrungen(2)
UL-Prüfzeichen
UL anerkanntes Produkt, Dateinummer: E483619 Generelle Hinweise■ Der Einsatz der Geräte ist in Industriemaschinen nur in Übereinstimmung mit den geltenden Vorschriften der
NFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zulässig.■ Für den Anschluss der Leistungsspannung dürfen nur flexible Kupferleitungen mit einer Temperaturfestigkeit von min-
destens 75 °C verwendet werden.■ Die eingesetzten Steckverbinder M17 und M23 (Hybridkabel BZK) sind nicht für das Stecken oder Lösen unter Span-
nung geeignet.■ Es ist ein Überstromschutz gemäß NFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” vorzusehen.Hinweise zum GEL 6505B■ Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen der
NFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.■ Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.
(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen derNFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.
(2) Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.(3) Die Schutzart wird nur erreicht, wenn das Gehäuse abgedichtet wird.
Geräteübersicht
DS21-6505 / (2019-08) 5
Ansicht – Frontplatte GEL 6505A
GEL 6505A
12
3 4 5
6
I II III IV V
mit Kabeleinführung
Durch Montage des Deckels wird die Zugentlastung sicher gestellt.
1 LED-Zustandsanzeigen (3 je Stellantrieb)2 Taster zur Direktansteuerung der Stellantriebe3 Hybridkabeleinführung für Stellantriebe I bis V4 Schnittstellen-Einschubmodul (montiert)5 Kabeleinführung für Leistungsversorgung, Logikversorgung und Erdung6 USB-Anschluss (Buchse, Typ B)
Geräteübersicht
6 DS21-6505 / (2019-08)
Ansicht – Frontplatte GEL 6505B
GEL 6505B, Ausführung N
+ -
1 2- +
4 3 2 1
F1 F2 F5
PowerDC in
Logic
Res
et
Ope
ratio
nU
pgra
de
PowerDRIVE no. 1 2 3 4 5
Communication
Power Supply
GN
D+2
4 V
GN
D+2
4 V
Scr
een
L H GN
D
GN
D
+ 24
V
+ 2
4 V
GN
D
Logi
c
Pow
er
CA
N
bk rd
- +
+ -
1 21- +
4 3 2 1
F1 F2 F5
PowerDC in
Logic
Res
et
Ope
ratio
nU
pgra
de
PowerDRIVE no. 1 2 3 4 5
Communication
Power Supply
GN
D+2
4 V
GN
D+2
4 V
Scr
een
L H GN
D
GN
D
+ 24
V
+ 2
4 V
GN
D
Logi
c
Pow
er
CA
N
bk rd
- +
12
3 4 5
7
I II III IV V
6
mit Kabelverschraubungen, Ausführung N
GEL 6505B, Ausführung U
+ -
1 2- +
4 3 2 1
F1 F2 F5
PowerDC in
Logic
Res
et
Ope
ratio
nU
pgra
de
PowerDRIVE no. 1 2 3 4 5
Communication
Power Supply
GN
D+2
4 V
GN
D+2
4 V
Scr
een
L H GN
D
GN
D
+ 24
V
+ 2
4 V
GN
D
Logi
c
Pow
er
CA
N
bk rd
- +
+ -
1 21- +
4 3 2 1
F1 F2 F5
PowerDC in
Logic
Res
et
Ope
ratio
nU
pgra
de
PowerDRIVE no. 1 2 3 4 5
Communication
Power Supply
GN
D+2
4 V
GN
D+2
4 V
Scr
een
L H GN
D
GN
D
+ 24
V
+ 2
4 V
GN
D
Logi
c
Pow
er
CA
N
bk rd
- +
12
3 4 5
7
I II III IV V
6
mit Kabelverschraubungen, Ausführung U
GEL 6505B, Ausführung C(1)
4 3 2 1
+ -
1 2- +
- +Power
DC in
Logic
Res
et
Ope
ratio
nU
pgra
de
PowerDRIVE no. 1 2 3 4 5
Communication
GN
D+2
4 V
GN
D+2
4 V
Scr
een
L H GN
D
GN
D
+ 24
V
+ 2
4 V
GN
D
Logi
c
Pow
er
CA
N
bk rd
Power Supply TE5 391 65VDC 3.15A
For u
se w
ith c
oppe
r co
nduc
tors
onl
y, ra
ted
75°C
4 3 2 1
+ -
1 21- +
- +Power
DC in
Logic
Res
et
Ope
ratio
nU
pgra
de
PowerDRIVE no. 1 2 3 4 5
Communication
GN
D+2
4 V
GN
D+2
4 V
Scr
een
L H GN
D
GN
D
+ 24
V
+ 2
4 V
GN
D
Logi
c
Pow
er
CA
N
bk rd
Power Supply TE5 391 65VDC 3.15A
For u
se w
ith c
oppe
r co
nduc
tors
onl
y, ra
ted
75°C
12
3* 4* 5*
7
I II III IV V
6
mit Kabelverschraubungen, Ausführung C
1 LED-Zustandsanzeigen (3 je Stellantrieb)2 Taster zur Direktansteuerung der Stellantriebe3 Hybridkabelverschraubung (5×M20) für Stellantriebe
I bis V(Kabelverschraubung V mit Druckausgleichsele-ment)
3* Hybridkabelverschraubung (5×M20) für StellantriebeI bis V
4 Kabelverschraubungen (2×M16) für Schnittstelle zurMaschinensteuerung
4* Durchgangsbohrungen für Schnittstelle zur Maschi-nensteuerung(2)
5 Kabelverschraubung (1×M25, 1×M16) für Leistungs-versorgung, Logikversorgung und Erdung
5* Durchgangsbohrungen für Leistungsversorgung, Lo-gikversorgung und Erdung(2)
6 Schnittstellen-Einschubmodul (montiert)7 USB-Anschluss (Buchse, Typ B)
1, 2, 6, 7 befinden sich unter dem Gehäusedeckel
(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen derNFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.
(2) Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.
Anschlüsse und Anschlussbelegungen
DS21-6505 / (2019-08) 7
Anschlüsse Ausführung N und U
4 3 2 1
+ -
1 2- +- +
4 33 2 1
1
3
4
55a
678
F1 F2 F3 F4 F52
Innenansicht GEL 6505A
+ -
1 2- +
4 3 2 1
F1 F2 F3 F5F4
Innenansicht GEL 6505B (Aufbau wie GEL 6505A)
Pos.1 Anschluss Stellantriebe: interne Kommunikation (Sockelleiste(a))2 F1 bis F5:
Ausführung N: KurzschlussbrückenAusführung U: Sicherungen
3 Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung (Sockelleiste(a))4 Anschluss Stellantriebe: Erdschiene mit Kabelschellen für die Schirme der Hybridkabel
Anschluss Box: Potenzialausgleichsleitung5 Anschluss Box: Spannungsversorgung Logikkreise (1) (Sockelleiste(a))5a LED-Zustandsanzeige der Logikspannung6 Anschluss Box: Spannungsversorgung Leistungskreise (Stellantriebe)(2) (Anschlussklemme)7 Reset-Taster8 Brücke für Umschaltung in den Upgrade-Modus (rechte Position)
(a) Passende Federzugklemmen sind als Zubehörset (Artikel-Nr.: 89070) lieferbar oder über den Typenschlüssel(Anschlusszubehör) wählbar.
Anschlussbelegung – Spannungsversorgung
Logikkreise
Pos.
SockelleisteSeGMo-Box
Federzugklemme Pin-Bezeich-nung
Aderquerschnitt[mm2]
Signal-bezeichnung
5
Sockelleiste
1 2
Federzugklemme(3)
1 2
+ -
1 0,5…1,5 mm2 +24 V
2 0,5…1,5 mm2 GND
(1) Logikkreis speist die Elektronik der angeschlossenen Stellantriebe und die Elektronik der SeGMo-Box.(2) Position 6 speist die Motoren der angeschlossenen Stellantriebe und die Logikreise, falls Klemme 5 nicht ange-
schlossen ist oder eine zu niedrige Spannung führt.(3) Als Zubehör lieferbar
Anschlüsse und Anschlussbelegungen
8 DS21-6505 / (2019-08)
Leistungskreise
Pos.
AnschlussklemmeSeGMo-Box
Aderendhülse Pin-Bezeich-nung
Aderquerschnitt[mm2]
Signal-bezeichnung
6
Anschlussklemme
- +
Aderendhülse + 6…10 mm2 +24 V
– 6…10 mm2 GND
Die Spannungsversorgung der Leistungs- und Logikkreise kann getrennt über Position (5) und (6) oder gemeinsamüber Position (6) erfolgen.
Anschlussbelegung – Stellantriebe
Interne Kommunikation
Pos.
SockelleisteSeGMo-Box
Federzugklemme Pin-Bezeich-nung
Hybridkabel Signal-bezeichnung
Aderfarbe Aderquer-schnitt[mm2]
1
Sockelleiste
1234
Federzugklemme(1)
4 3 2 1
1 schwarz 0,14 CAN-GND
2 gelb 0,25 CAN-High
3 grün 0,25 CAN-Low
4 – – nicht belegt
Spannungsversorgung
Pos.
SockelleisteSeGMo-Box
Federzugklemme Pin-Bezeichnung
Hybridkabel Signal-bezeichnung
Aderfarbe Aderquer-schnitt[mm2]
3
Sockelleiste
1234
Federzugklemme(1)
4 3 2 1
1 rot/2 1,5 +24 V Leistung
2 schwarz/2 1,5 GND Leistung
3 rot/1 0,5 +24 V Logik
4 schwarz/1 0,5 GND Logik
Zum Anschluss sind konfektionierbare Anschlusskabel lieferbar, siehe "Technische Information BZK".
(1) Als Zubehör lieferbar
Anschlüsse und Anschlussbelegungen
DS21-6505 / (2019-08) 9
Anschlüsse Ausführung C(1)
- +
+ -
1 2- +
4 3 2 1
F1 F2 F3 F4 F5
1
3
4
5
678
5a
2
Innenansicht GEL 6505A
+ -
1 2- +
4 3 2 1
F1 F2 F3 F4 F5
Innenansicht GEL 6505B (Aufbau wie GEL 6505A)
Pos.1 Anschluss Stellantriebe: interne Kommunikation (Sockelleiste(a))2 Sicherungen F1 bis F53 Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung (Sockelleiste(a))4 Anschluss Stellantriebe: Erdschiene mit Kabelschellen für die Schirme der Hybridkabel
Anschluss Box: Potenzialausgleichsleitung5 Anschluss Box: Spannungsversorgung Logikkreise (2) (Sockelleiste(a))5a LED-Zustandsanzeige der Logikspannung6 Anschluss Box: Spannungsversorgung Leistungskreise (Stellantriebe)(3) (Anschlussklemme)7 Reset-Taster8 Brücke für Umschaltung in den Upgrade-Modus (rechte Position)
(a) Passende Federzugklemmen sind als Zubehörset (Artikel-Nr.: ZB6505UL01) lieferbar oder über den Typen-schlüssel (Anschlusszubehör) wählbar.
Anschlussbelegung – Spannungsversorgung
Logikkreise
Pos.
SockelleisteSeGMo-Box
Federzugklemme Pin-Bezeich-nung
Aderquerschnitt[mm2]
Signal-bezeichnung
5
Sockelleiste
1 2
Federzugklemme(4)
1 2
+ -
1 0,5…1,5 mm2 +24 V
2 0,5…1,5 mm2 GND
(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen derNFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.
(2) Logikkreis speist die Elektronik der angeschlossenen Stellantriebe und die Elektronik der SeGMo-Box.(3) Position 6 speist die Motoren der angeschlossenen Stellantriebe und die Logikreise, falls Klemme 5 nicht ange-
schlossen ist oder eine zu niedrige Spannung führt.(4) Als Zubehör lieferbar
Anschlüsse und Anschlussbelegungen
10 DS21-6505 / (2019-08)
Leistungskreise
Pos.
AnschlussklemmeSeGMo-Box
Aderendhülse Pin-Bezeich-nung
Aderquerschnitt[mm2]
Signal-bezeichnung
6
Anschlussklemme
- +
Aderendhülse + 6…10 mm2 +24 V
– 6…10 mm2 GND
Die Spannungsversorgung der Leistungs- und Logikkreise kann getrennt über Position (5) und (6) oder gemeinsamüber Position (6) erfolgen.
Anschlussbelegung – Stellantriebe
Interne Kommunikation
Pos.
SockelleisteSeGMo-Box
Federzugklemme Pin-Bezeich-nung
Hybridkabel Signal-bezeichnung
Aderfarbe Aderquer-schnitt[mm2]
1
Sockelleiste
1234
Federzugklemme(1)
4 3 2 1
1 schwarz 0,14 CAN-GND
2 gelb 0,25 CAN-High
3 grün 0,25 CAN-Low
4 – – nicht belegt
Spannungsversorgung
Pos.
SockelleisteSeGMo-Box
Federzugklemme Pin-Bezeichnung
Hybridkabel Signal-bezeichnung
Aderfarbe Aderquer-schnitt[mm2]
3
Sockelleiste
4 3 2 1
Federzugklemme(1)
4 3 2 1
1 rot/2 2,5 +24 V Leistung
2 schwarz/2 2,5 GND Leistung
3 rot/1 0,5 +24 V Logik
4 schwarz/1 0,5 GND Logik
Zum Anschluss sind konfektionierbare Anschlusskabel lieferbar, siehe "Technische Information BZK".
(1) Als Zubehör lieferbar
Anschlüsse und Anschlussbelegungen
DS21-6505 / (2019-08) 11
Erdung
GEL 6505A
Erdung an der Erdschiene
GEL 6505B
A B
Erdungsbolzen
A Erdungsbolzen im Deckel
B Erdungsbolzen im Gehäuse
Die Erdung erfolgt über den Anschluss am Potentialaus-gleich im Schaltschrank.
Der Anschluss der Erdleitung im Stromversorgungska-bel kann über die Schraubbolzen innen im Gehäuse er-folgen.
Erdungs- und Potentialausgleichskonzept der Maschine beachten.
Maßbilder
12 DS21-6505 / (2019-08)
Maßbild SeGMo-Box – GEL 6505A
8.3
3.4
116
50
56188
120
170152
14318 22 22 22 22
22
44 46
Alle Maße in mm (≈ Circa-Maß)Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 mittel
Maßbilder
DS21-6505 / (2019-08) 13
Maßbild SeGMo-Box – GEL 6505B, Ausführung N/U
6.5
6141
268.5
7
32
18
57 64
34
82 7895
250 83
210
250
10
300 100
20
Ø 9 (4x
)
+1-5
Kabelverschraubungen
Anzahl Durchmesser Klemmbereich(a) Anzugsmoment Durchführung
3× M16 4,5…10 mm 1,5 NmSchnittstellenkabel (Maschinensteuerung), Leitungzur Spannungsversorgung für Logikkreise, Erdkabel
5× M20(b) 6…13 mm 3 Nm Hybridkabel der 5 Stellantriebe
1× M25 9…17 mm 4 NmLeitung zur Spannungsversorgung für Leistungskrei-se
(a) Reduzierdichteinsätze als Zubehör lieferbar(b) 1× mit Druckausgleichselement
Nicht verwendete Kabelverschraubung mit einem Verschlussstopfen abdichten (Artikel-Nr. VB1246) um die Schut-zart zu gewährleisten.
Alle Maße in mm (≈ Circa-Maß)Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 mittel
Maßbilder
14 DS21-6505 / (2019-08)
Maßbild SeGMo-Box – GEL 6505B, Ausführung C(2)
6.5
6141
268.5
7
32
18
57 64
34
82 7895
250 83
210
250
10
100
20
Ø 9 (4x
)
Ø 25.2
-0.2
Ø 16.2
-0.2 (3x
)
300+1-5
Kabelverschraubungen
Anzahl Durchmesser Klemmbereich Anzugsmoment Durchführung
5× M20 9…10,5 mm 10 NmHybridkabel der 5 Stell-antriebe
Nicht verwendete Kabelverschraubung mit einem Verschlussstopfen abdichten (Artikel-Nr. VB1246) um die Schut-zart zu gewährleisten.
Alle Maße in mm (≈ Circa-Maß)Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 mittel
(2) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen derNFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.
Typenschlüssel
DS21-6505 / (2019-08) 15
Typenschlüssel GEL 6505
SchutzartA IP 20B IP 69K (Ausführung N/U) / IP68 (Ausführung C); nur mit Gehäuse VA lieferbar
GehäuseTR Trowalisierter Aluminiumguss, blankPB Pulverbeschichteter Aluminiumguss, schwarzPG Pulverbeschichteter Aluminiumguss, grau RAL 9006 (auf Anfrage)VA Edelstahl (nur mit Schutzart B lieferbar)
Steckplatz– ohne Einschubmodul1 Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss (für Schnittstellenprofil: CO und DP)2 Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen (für Schnittstellenprofil: EC, IP, PL, RT, SC)
Schnittstellenprofil– – ohneCO CANopen (angelehnt an CiA 402)DP PROFIBUS-DP (angelehnt an PROFIDRIVE)EC EtherCAT (angelehnt an CiA 402)IP EtherNet/IP (angelehnt an CiA 402)PL POWERLINK (angelehnt an CiA 402)RT PROFINET IO / RT (angelehnt an PROFIDRIVE)SC sercos Ⅲ (I/O-Profil angelehnt an PROFIDRIVE)
Anschlusszubehör0 Kein Zubehör1 Zubehörset für den elektrischen Anschluss von 5 Stellantrieben (auch gesondert erhält-
lich, Lieferumfang siehe Zubehörliste) Ausführung
N 16 AWG StandardU 16 AWG EinzelabsicherungC 14 AWG cULus Recognized UL's U.S. and Canadian Recognition Marks (6505A) /
cULus Listed (6505B)GEL 6505 _ _ _ _ _ _ _ _
Anschlusszubehör
16 DS21-6505 / (2019-08)
Übersicht
Einschubmodule für GEL 6505A
Beschreibung Artikel-Nr.
PROFIBUS-DP Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss, inkl. Befestigungsschrauben BG5031
CANopen Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss, inkl. Befestigungsschrauben BG5032
EtherCAT Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5033
EtherNet I/P Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5034
PROFINET IO / RT Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5035
Sercos III Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5036
POWERLINK Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5037
Einschubmodule für GEL 6505B
Beschreibung Artikel-Nr.
PROFIBUS-DP Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss, inkl. Befestigungsschrauben BG5021
CANopen Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss, inkl. Befestigungsschrauben BG5022
EtherCAT Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5023
EtherNet I/P Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5024
PROFINET IO / RT Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5025
Sercos III Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5026
POWERLINK Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG5027
Zubehörsätze
Beschreibung Artikel-Nr.
Zubehörset Ausführung N/U für den elektrischen Anschluss von 5 Stellantrieben■ 1× Federzugklemme (Spannungsversorgung Logikkreise), Artikel-Nr.: FK2033■ 10× Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung/interne Kommunikati-
on), Artikel-Nr.: FK2039■ 1× Gabel-Kabelschuh M4 für Kabel 4–6 mm2, Artikel-Nr.: LZ1234■ 1× Schrumpfschlauch Ø 13 mm, Artikel-Nr.: LZ1225■ 1× Schrumpfschlauch Ø 6 mm, Artikel-Nr.: LZ1231
89070
Zubehörset Ausführung C für den elektrischen Anschluss von 5 Stellantrieben■ 1× Federzugklemme (Spannungsversorgung Logikkreise), Artikel-Nr.: FK2033■ 5× Federzugklemmen mit bestückten Codierprofilen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsver-
sorgung), Artikel-Nr.: FK20181, FZ1090■ 5× Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: interne Kommunikation), Artikel-Nr.: FK2039■ 2× Codierprofil für Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung), Arti-
kel-Nr.: FZ1090■ 1× Gabel-Kabelschuh M4 für Kabel 4–6 mm2, Artikel-Nr.: LZ1234■ 1× Schrumpfschlauch Ø 13 mm, Artikel-Nr.: LZ1225■ 1× Schrumpfschlauch Ø 6 mm, Artikel-Nr.: LZ1231
ZB6505UL01
Zubehörset für den Austausch einer Box mit Ausführung N/U gegen eine Box mit Ausfüh-rung C (Spannungsversorgung der Stellantriebe)■ 5× Federzugklemmen mit bestückten Codierprofilen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsver-
sorgung), Artikel-Nr.: FK20181, FZ1090■ 2× Codierprofil für Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung), Arti-
kel-Nr.: FZ1090
ZB6505UL02
Anschlusszubehör
DS21-6505 / (2019-08) 17
Allgemeines Zubehör
Beschreibung Artikel-Nr.
Zubehör Federzugklemme■ 5× Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: interne Kommunikation / Spannungsversor-
gung für Ausführung N/U), Artikel-Nr.: FK2039
ZB65X03
Federzugklemme Logik-Versorgung, 2-polig FK2033
Zubehör Federzugklemme■ 5× Federzugklemme (Spannungsversorgung Logikkreise), Artikel-Nr.: FK2033
ZB65X02
Gabel-Kabelschuh M4 (für Kabel 4–6 mm2) zum Anschluss der Potenzialausgleichsleitung ander Erdschiene
LZ1234
Zubehör Gabel-Kabelschuh■ 5× Gabel-Kabelschuh M4 für Kabel 4–6 mm2, Artikel-Nr.: LZ1234
ZB65X01
SeGMo-Connect konfektionierbares Hybridkabel zum Anschluss von Stellantrieben an dieSeGMo-Box
BZK(1)
Sicherung (F1 bis F5) für Ausführung U/CSerie 391 TE5 flink, 65 VDC 3,15 A, Hersteller: Wickmann-Werke GmbH (Littelfuse)
SS1121
Zubehör Sicherungen (F1 bis F5) für Ausführung U/C■ 10× Serie 391 TE5 flink, 65 VDC 3,15 A, Hersteller: Wickmann-Werke GmbH (Littelfuse),
Artikel-Nr.: SS1121
ZB65X04
Zubehör für GEL 6505B, Ausführung N/U
Beschreibung Artikel-Nr.
Verschlussstopfen für Kabelverschraubung der SeGMo-Box GEL 6505B VB1246
Reduzierdichteinsatz für Kabelverschraubung M16 zur Reduzierung des Innendurchmessers,Klemmbereich 2 bis 6 mm
LZ1849
Reduzierdichteinsatz für Kabelverschraubung M20 zur Reduzierung des Innendurchmessers,Klemmbereich 4 bis 8 mm
LZ1850
Reduzierdichteinsatz für Kabelverschraubung M25 zur Reduzierung des Innendurchmessers,Klemmbereich 7 bis 12 mm
LZ1851
Zubehör für GEL 6505B, Ausführung C
Beschreibung Artikel-Nr.
Verschlussstopfen für Kabelverschraubung der SeGMo-Box GEL 6505B VB1246
(1) siehe gesonderte Technische Information
Anschlusszubehör
18 DS21-6505 / (2019-08)
Allgemeines zu SeGMo-Connect
Das Hybridkabel SeGMo-Connect ist für den bewegtenEinsatz in Schleppketten ausgelegt. Es ist in den Variantenlebensmitteltauglich, halogenfrei und cULus Recognizedlieferbar. Das Hybridkabel ist unter dem Außenmantel ge-schirmt. Der innenliegende Kommunikationsstrang wirdvollständig isoliert geführt und ist mehrfach geschirmt.Alle Stellantriebe sind mit Hybridkabel und Steckverbinderlieferbar und können über die frei konfektionierbaren undvormontierten Hybrid-Verbindungskabel schnell und ein-fach an die SeGMo-Box angeschlossen werden.Steckverbinder mit Schnellkupplung erlauben eine rascheVerbindung und Trennung. Für Wartungs- und Servicear-beiten ist der Stellantrieb so sicher und sekundenschnellvon der Spannungsversorgung getrennt. Zum Anschlusssind konfektionierbare Anschlusskabel lieferbar, sie-he “Technische Information BZK”.
2
3
1
Steckerfertig-konfektioniertes Anschlusskabel „BZK“(1)
1 M17-Stecker oder M23-Stecker mit Buchsenkontakten zumAnschluss der Stellantriebe
2 4-polige Federzugklemme zum Anschluss der SeGMo-Box(Interne Kommunikation)
3 4-polige Federzugklemme zum Anschluss der SeGMo-Box(Spannungsversorgung)
Technische Daten Hybridkabel BZK
Eigenschaft Ausführung N(lebensmitteltauglich)
Ausführung U(halogenfrei)
Ausführung C(cULus Recognized)
Kabelmantel PUR, schwarz, glänzend PUR, schwarz, matt PUR, schwarz, matt
Kabeleigenschaften geschirmt geschirmt geschirmt
Schleppkettentauglich ja ja ja
Lebensmitteltauglich ja nein nein
Halogenfrei nein ja ja
Kabeldurchmesser (d) 9,5 mm 9,5 mm 9,5 mm
Biegeradius dauerflexibel: 10 × dfest verlegt: 5 × d
dauerflexibel: 15 × dfrei beweglich: 10 × d
fest verlegt: 5 × d
dauerflexibel: 15 × dfrei beweglich: 10 × d
fest verlegt: 5 × d
Betriebsspitzenspannung max. 350 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik /
Leistung)
max. 300 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik / Leis-
tung)
max. 300 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik / Leis-
tung)
Temperaturbereich -40 °C … +80 °C -40 °C … +80 °C -40 °C … +80 °C
(1) siehe gesonderte Technische Information
Ihre Notizen:
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