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RD 92 715/09.95
Sekundärregelungmit
A10VS - Axialkolben - Einheiten
DR DS nnsoll
nist
RD92 715/09.95
Ersetzt: 06.95NG 28 bis 140 Nenndruck 250 bar Höchstdruck 315 bar
Sekundäreinheit
Abtrieb
Speicher
Regel-elektronik
Druckregler
Primäreinheit
Antrieb
H/A 3131/92
Digitale Reglerkarte MCS, Typ VTS 0235-1X/1...(Ausführung mit DC/DC-Wandler VTS 0015)
Sekundäreinheit Typ A10VSO... DSE mit aufgebautemProportionalventil
Dabei können beliebig viele, als Motor oder Pumpe arbeitendeEinheiten, parallel geschaltet werden. Ein Vierquadrantenbetriebist selbst im offenen Kreislauf möglich, wobei die Einheiten zurDrehzahl- oder Drehmomentumkehr über "Null" geschwenktwerden. Dadurch wird die Richtung des Volumenstroms ebenfallsumgekehrt.
Zwischen Primär- und Sekundäreinheiten kann bei Bedarf einEnergiespeicher angeordnet werden.
Durch den Speicher werden Volumenstromspitzen abgedeckt.Weiterhin dient er zur Speicherung der Energie, die von derSekundäreinheit bei Pumpenbetrieb in das hydraulische Netzzurückgespeist wird, wenn keine weiteren Verbrauchervorhanden sind. Zusammen mit der druckgeregelten Primär-einheit und dem Betriebszustand der Sekundäreinheit bestimmtder Ladezustand des Speichers und sein Vorspanndruck deneingeprägten Hochdruck des Systems.
Die spezifischen Eigenschaften der Sekundärregelung wieVerringerung des gerätetechnischen Aufwands im Primärbereich,die Möglichkeiten der Energierückgewinnung und Speicherungvon Bremsenergie sowie die nahezu lastunabhängige Drehzahl-und Positioniergenauigkeit eröffnen ihr ein weites Anwen-dungsfeld.
Weitere Informationen siehe "Der Hydraulik Trainer Band 6"(RD 00 293).
Merkmale• Hochdynamischer Drehantrieb
• Reversierbetrieb im offenen oder geschlossenen Kreislauf(Vierquadrantenbetrieb)
• mit Energierückgewinnung und Energiespeicherung
• mit Drehzahl-, Position- oder Drehmomentregelung bei hoherRegelgüte und Dynamik
• drosselfreie Koppelung und Energieübertragung von be-liebig vielen, unabhängig voneinander arbeitenden Maschi-nen (Motor- oder Generatorbetrieb) an einer gemeinsamenVersorgungsleitung mit eingeprägten Betriebsdruck
• geringe Verlustleistung
• kompakte Regelelektronik im Eurokartenformat
FunktionsbeschreibungBei den sekundärgeregelten hydrostatischen Maschinen aneinem Versorgungsnetz mit eingeprägtem Betriebsdruck handeltes sich um ein energiesparendes Antriebskonzept mit hoherDynamik zum Aufbau von Drehzahl-, Positions- oder Dreh-momentregelungen mit Energierückgewinnung.
Die Leistungsentnahme oder Rückgabe an das Versorgungsnetzerfolgt drosselfrei und bedarfsgerecht durch Anpassung desHubvolumens der Maschine an den jeweiligen Belastungsfall.
RD 92 715/09.95
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ZB
S L1 L
su
us
Y
PAB T
B
A
X
Y
Bestellangaben des kompletten Systems
Bei einer Drehzahlregelung wird über die VerstelleinrichtungDSE der Schwenkwinkel und somit das Hubvolumen der Hydro-einheit bei eingeprägtem Betriebsdruck solange verändert, bissich das zum Halten der vorgegebenen Drehzahl benötigteDrehmoment aufgebaut hat.Das Drehmoment ist in einem Versorgungsnetz mit eingepräg-ten Betriebsdruck proportional zum Schwenkwinkel bzw. zumHubvolumen der Axialkolbenmaschine. Der Schwenkwinkel derMaschine wird durch einen induktiven Wegaufnehmer, derIstwert der Drehzahl durch einen inkrementalen Drehgeber mitinternem Frequenz-Stromwandler erfaßt.Nicht zum Lieferumfang gehören die Regler- und Überwa-chungselektronik VTS 0235 nach RD 29 789. Das System wirdgegen Überdrehzahl elektronisch überwacht. Das elektrischentsperrbare Rückschlagventil (Zuschaltventil - hydraulischerStecker, welcher separat in die Verrohrung eingebaut werden
Drehzahlregelung
muß) wird bei Notabschaltung in Sperrstellung gebracht. Damitwird die Energiezufuhr zur Sekundäreinheit unterbunden; ledig-lich ein generatorisches Abbremsen mit Energierückgewinnungan das hydraulische Netz ist möglich.
Damit bei Nach- bzw. Auslaufen der Maschine bei einem Not-aus-Signal keine Kavitationsschäden auftreten, sind Nachsau-geventile vorzusehen, die frei verrohrt werden müssen. DieseVentile, Rückschlagventile ohne Feder, sind senkrecht einzu-bauen und müssen separat bestellt werden.
Projektierungshinweis:
Bei unter Hochdruck stehendem Triebwerk und n = 0 ist Links-schwenkung (Anfahren in Drehrichtung links) nur eingeschränktmöglich. Bitte Rücksprache erbeten.
2
3
1.1
1 Die komplette Sekundäreinheit soll nach dieser Stücklistebestellt werden:
1.0 Axialkolbeneinheit für Sekundärregelungkomplett montiert, bestehend aus Pos. 1.1 bis 1.3
1.1 Axialkolbeneinheit ohne Proportionalventilund ohne DrehgeberBestellangaben siehe Seite 3Technische Daten der Axialkolbeneinheitsiehe Seite 4 bis 9Technische Daten vom Schwenkwinkelgebersiehe Seite 11
1.2 DrehgeberBestellangaben siehe Seite 12
1.3 Proportionalventil STW 0063Bestell-Nr. 521141Technische Daten siehe Seite 10 und 11
2 Nachsaugeventil(lose Lieferung, separate Bestellung)siehe Seite 13
3 Zuschaltventil (entsperrbares Rückschlagventil)für Rohrleitungseinbau(lose Lieferung, separate Bestellung)siehe Seite 13
4 Regelelektronik(lose Lieferung, separate Bestellung)siehe Seite 14
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an unsere Abteilung VT6 in Lohr (Telefax 18 1293)
1.2
1.3
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RD 92 715/09.95
Bestellangaben: Axialkolbeneinheit (Seite 2 Pos. 1.1)
= 12
A10VS O DSE 3X W – P 12
DruckflüssigkeitMineralöl = ohne Bez.AxialkolbenmaschineSchrägscheibenbauart, verstellbar, Stationärber.= A10VSNenndruck 250 bar, Höchstdruck 315 bar
BetriebsartMotor/Pumpe = ONenngröße= Verdrängungsvolumen Vg max (cm3) 28 45 71 100 140
Regel- und VerstelleinrichtungDrehzahlregelung, sekundärgeregelt,ohne Proportionalventil und Drehgeber = DSE
Serie 30 bis 39 = 3X
Drehrichtungwechselnd (Blick auf Wellenende) = WDichtungenNBR-Dichtung (Wellendichtring in FPM) = PFPM-Dichtung nach ISO 1629 = V
Wellenendezylindrisch mit Paßfeder DIN 6885 = P
Anbauflansch 28 45 71 100 140ISO 2-Loch – = AISO 4-Loch – – – – = B
Anschluß für ArbeitsleitungenDruckanschluß B SAE seitlich gegenüberliegendSauganschluß S Befestigungs-Gewinde metrisch
Durchtrieb für den DrehgeberStandard: Inkrementalgeber anbaubar, Durchtrieb Ø 16 mm = T10Tachogenerator anbaubar, Durchtrieb Ø 16 mm (siehe Fußnote 1) Seite 12) = T20
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Betriebsdruckbereich EingangAbsoluter Druck am Anschluß Spabs min _________________________________________________ 0,8 barpabs max _________________________________________________ 30 bar
Druck am Anschluß BNenndruck pN _________________________________________ 250 barHöchstdruck pmax _____________________________________ 315 bar(Druckangaben nach DIN 24 312)
Leckflüssigkeitsdruck
Maximal zulässiger Druck am Anschluß L, L1:max. 0,5 bar höher als Druck am Anschluß S, jedoch nichthöher als 2 bar absolut.
Nenngröße NG 28 45 71 100 140
Förder-/Schluckvolumen Vg max
cm3 28 45 71 100 140
Max. Drehzahl
Vg ≤ 1,0 Vg max, pE ≥ 12 bar geschlossener n max min–1 4600 4000 3400 3100 2700
Vg ≤ 0,8 Vg max, pE ≥ 12 bar Kreislauf n max min–1 4600 4000 3500 3100 2800
Vg ≤ 0,8 Vg max, pE ≥ 1 bar offener n o max zul min–1 3400 2900 2450 2250 2000
Vg ≤ 1,0 V
g max, p
E ≥ 1 bar Kreislauf n o max
min–1 3000 2600 2200 2000 1800
Stellvolumen max VS max
cm3 7,18 10,02 13,72 16,85 25,45
Stellzeit pSt = pHD = 200 bar tS
s 0,040 0,045 0,060 0,080 0,110
Eigen - Trägheitsmoment kgm2 0,0017 0,0033 0,0083 0,0167 0,0242
Erforderliches Mindest-Gesamt-Trägheitsmoment 1) kgm2 0,02 0,03 0,092 0,2 0,3
Masse (ohne Drehzahlgeber und Füllmenge) kg 15 21 33 45 60
Zul. Axialkraft bei Gehäusedruck pmax
1 bar abs. ± Fax max
N 1000 1500 2400 4000 4800
Zulässige Querkraft Fq max
N 1200 1500 1900 2300 2800
+ Fax – Fax
Fq
X/2 X/2
X
Kraftangriff
1) Für einen überschwingfreien Drehzahl-Regelkreis.Bei Unterschreitung Rückfrage erbeten!
Durchflußrichtung
Schwenk- Drehrichtung 3) Druck Betriebsartbereich 2) rechts links in
rechts B ⇒ S/ – B Motorrechts – S/ ⇒ B B Pumpe
links – B ⇒ S/ B Motorlinks S/ ⇒ B – B Pumpe
2) vgl. Schwenkwinkelanzeige3) Blickrichtung auf die Welle
rechts
links
15°
15°
0°
Technische Daten: Axialkolbeneinheit A10VSO...DSE
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RD 92 715/09.95
Z
S L1 L
B
su
30,2
15°
15°
0
LR
22,2
2047,6
3250,7
S B
M10; 17M10; 17
L
M6Ø
22 j
6
Ø 25140
G 1/4
158135
20592
75
158
106,5
2614
45° 45°
M18 x 1,5
74
174
6h9
24,4
-0,1
Z
59,5
L1
270164
158
13
36
46
W
40
Ø 1
00h8
322
16
6,3909
S8059
,580
VBezeichnung der Anschlüsse:
B = Druckanschluß (Standarddruckreihe) SAE 3/4"S = Sauganschluß (Standarddruckreihe) SAE 1 1/4"L, L1 = Leckölanschluß M18x1,5Z = Steuerdruckanschluß G 1/4
Ansicht S Ansicht W Ansicht V
SAE 1 1/4"Standarddruckreihe
SAE 3/4"Standarddruckreihe
ISO 3019/22-Loch-Flansch
Geräteabmessungen: A10VSO28DSE/3XW–. PA12T.. mit aufgebautem (Maßangaben in mm)
Proportionalventil und Drehgeber
RD 92 715/09.95
6/14
Z
S L1 L
B
su
SAE 1"Standarddruckreihe
SAE 1 1/2"Standarddruckreihe
15°
15°
0
LR
4069,9
S
26,2
2552,4
B
36,7
M12; 20M10; 17
Ansicht S Ansicht VAnsicht W
Bezeichnung der Anschlüsse:
B = Druckanschluß (Standarddruckreihe) SAE 1"S = Sauganschluß (Standarddruckreihe) SAE 1 1/2"L, L1 = Leckölanschluß M22x1,5Z = Steuerdruckanschluß G 1/4
ISO 3019/22-Loch-Flansch
Ø 25
80
106,5
1426
45° 45°
8h9
28-0
,2
83
M22 x 1,5
Z
140 G 1/4
177137,5
215,5
102
158
59,5
L1
19
Ø 2
5 j6
M8Ø
100
h8
363
295185
173
1342
52
45
90
VS
W
L
90
6,3969
Geräteabmessungen: A10VSO45DSE/3XW–. PA12T.. mit aufgebautem (Maßangaben in mm)
Proportionalventil und Drehgeber
7/14
RD 92 715/09.95
Z
S L1 L
B
su
15°
15°
0
LR 26
,258
,7
B
42,9
5077,8
S
30,252,4
25 M10; 17
M10; 17
M12; 20
SAE 2"Standarddruckreihe
Ansicht S Ansicht V Ansicht W
(für SAE 1 1/4")
(für SAE 1")
Bezeichnung der Anschlüsse:
B = Druckanschluß – für Drücke bis 250 bar SAE 1 1/4"
(Standarddruckreihe) – für Drücke über 250 bar SAE 1"
(Hochdruckreihe)S = Sauganschluß
(Standarddruckreihe) SAE 2"L, L1 = Leckölanschluß M22x1,5Z = Steuerdruckanschluß G 1/4
Ø 25
92
106,5
1833
45° 45°
10h935
-0,2
98
M22 x 1,5
Z
180
G 1/4
205152
229,5116
158
59,5
22
Ø 3
2 j6
M10Ø 1
25h8
452,5
217201
175060 53
V
S
W
L
104
61159
S
333
104
L1
ISO 3019/22-Loch-Flansch
Geräteabmessungen: A10VSO71DSE/3XW–. PA12T.. mit aufgebautem (Maßangaben in mm)
Proportionalventil und Drehgeber
SAE 1 1/4" (für Drücke bis 250 bar)Standarddruckreihe
SAE 1" (für Drücke über 250 bar)Hochdruckreihe
RD 92 715/09.95
8/14
Z
S L1 L
B
su
15°
15°
0
LR 3266
,7
B
50,8
S31,8
6088,9
M14; 19 M12; 17
Bezeichnung der Anschlüsse:
B = Druckanschluß (Hochdruckreihe) SAE 1 1/4"
S = Sauganschluß (Standarddruckreihe) SAE 2 1/2"
L, L1 = Leckölanschluß M27x2Z = Steuerdruckanschluß G 1/4
Ansicht Y
SAE 1 1/4"Hochdruckreihe
Typenschild
SAE 2 1/2"Standarddruckreihe
Ansicht S
Ansicht V Ansicht W
ISO 3019/22-Loch-Flansch
M12
210
152
106,5
45°12h9
43-0
,2 106
M27 x 2
Z
181G 1/4
155234,5
121
158
17,5
59,5
Ø 25
28
Ø 4
0 k6
Ø 1
25h8
681,5
275268
207080 95
S
W
L10
0
9175
L1
Y V
100
66
404
Geräteabmessungen: A10VSO100DSE/3XW–. PA12T.. mit aufgebautem (Maßangaben in mm)
Proportionalventil und Drehgeber
9/14
RD 92 715/09.95
Ansicht Z
Ansicht WAnsicht V
SAE 2 1/2"Standard-druckreihe
200Ø 25
106,5
45°
14h9
48,5
-0,2
M27 x 2
Z
158,4G 1/4
169,5248,5
135
147
Ø 18
118,5
70,5
158,
4200
108
113
36
Ø 4
5 k6
M16Ø
180
h8
801,5
275
268
2182
92 78
S
W
L
110
9
173
L1
Z V
77
416
6,4
110
Bezeichnung der Anschlüsse:
B = Druckanschluß(Hochdruckreihe) SAE 1 1/4"
S = Sauganschluß(Standarddruckreihe) SAE 2 1/2"
L, L1 = Leckölanschluß M27x2Z = Steuerdruckanschluß G 1/4
Ansicht S
Typenschild
ISO 3019/22-Loch-Flansch
SAE 1 1/4"Hochdruckreihe
Z
S L1 L
B
su
Geräteabmessungen: A10VSO140DSE/3XW–. PB12T.. mit aufgebautem (Maßangaben in mm)
Proportionalventil und Drehgeber
15°
15°
0
LR 3266
,7
B
50,8
S
31,8
6388,9
M14; 19
M12; 17
RD 92 715/09.95
10/14
A
P T
32
T A P
48
46
221
Pg 11
Pg 7
90,5
15
30
71
3415
45
Symbol
1 Entlüftungsschraube
2 Platzbedarf zum Entfernen des Steckers
3 Magnet-Kenndaten
Induktiver Wegaufnehmer DK2
hydraulisch
Ventilvolumenstrom L/min 26bei ∆p = 10 bar und ν = 41 mm2/s
Betriebsdruck bar 315
Frequenzgang – 3dB-Signal ± 5 % Hz 125
Schaltzeit 0 > 100 % ms 10
Hysterese % < 1
Wiederholgenauigkeit % < 1
Viskositätsbereich mm2/s 20 bis 380
Umgebungstemperaturbereich °C – 20 bis + 50
Verschmutzungsgrad NAS 1638 Klasse 7 bis 9
Filter β10 > 75 %
Druckflüssigkeit Mineralöl (HL, HLP) DIN 51 524Phosphorsäure-Ester (HFD-R)
Druckflüssigkeits-Temperaturbereich °C 10 bis 70
Masse kg 2,0
elektrisch
max. Ventilstrom A 2,8
Regelstrom A ca. 1 bis 1,5
Nennleistung, Proportionalmagnet W 19
Spulenwiderstand Kaltwert Ω 2,1
Warmwert Ω 3,2
Einschaltdauer Dauerbetrieb
Spulentemperatur °C bis 150
elektrischer Anschluß Steckverbindung gemäß DIN 43 650-AF2-Pg 11
Schutzart nach DIN 40 050 IP 65
1 3
4 2
1 23
1 Speisung
2 M0
3 Signal
4 M0
Technische Daten: Proportionalventil STW 0063 (siehe Seite 2, Pos. 1.3) (Maßangaben inmm)
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RD 92 715/09.95
Technische Daten: Proportionalventil STW 0063 (siehe Seite 2, Pos. 1.3)
Technische Daten: Induktiver Wegaufnehmer IW9-03-DT (siehe Seite 2, Pos. 1.1),Schwenkwinkelerfassung der Sekundäreinheit
Meßsystem Differentialdrossel
Regelhub ± 4 mm
Linearitätstoleranz ≤ 1,5 %
Trägerfrequenz f 5 kHz
Spulenwiderstand – zwischen Anschluß 1 und 2 32 Ω
(bei 20 °C) – zwischen Anschluß 2 und 46 Ω
– zwischen Anschluß 1 und 32 Ω
Elektroanschluß Steckverbindung nach DIN 43 650 - BFZ-Pg 9
Schutzart der Steckverbindung nach DIN 40 050 IP 65
Induktiver Wegaufnehmer DK2, Ventilkolbenpositionserfassung (siehe Seite 2, pos. 1.3)
Meßsystem Differentialtransformator
Regelhub ± 0,6 mm
Linearitätstoleranz ≤ 1 %
Trägerfrequenz f 5 kHz
Spulenwiderstand – zwischen Anschluß 1 und 2 113 Ω
(bei 20 °C) – zwischen Anschluß 3 und 4 101 Ω
Elektroanschluß Gerätesteckdose GM 209
Schutzart der Steckverbindung nach DIN 40 050 IP 65
RD 92 715/09.95
12/14
Inkrementalgeber nur anbaubar mit Durchtrieb T10 (Seite 3)
Auflösung 750 Inkremente/Umdrehung Analogausgang ± 2600 min–1 = ± 20 mA
Schutzart IP 65
Arbeitstemperaturbereich nach DIN 32 876 – 20 bis + 80 °C
G
FE D
J
I
C
BAH
T
US = 5 V ± 5 %T
+ US
+ 20 mA
I
n
Technische Daten: Inkrementalgeber GEL 2911) (siehe Seite 2, Pos. 1.2) (Maßangaben in mm)
Signalmuster AXSpeisespannung US = 24 V, Stromaufnahme 130 mA
Rechtsdrehung bei Blick auf die Achse
I (mA)
n (min -1)2600-2600
-20
20
Analoger Stromausgang
70 57,5 57,5
51,5
15
Ø 16
Steckerbelegung (10poliger Stecker)
Bezugsmasse
1. Spur
1. Spur
2. Spur
2. Spur
Der Inkrementalgeber ist baugrößenunabhängig.
1.2
Rechtslauf
1) Auf Wunsch kann für die Drehzahlerfassung auch der Gleichstromtachogenerator KTD3-2A4 verwendet werden (Bestellangabe für Durchtrieb T20).
In diesem Falle bitten wir um Rücksprache mit unserer Abteilung VT6 in Lohr (Telefax 18 1293).
^
Spur 1
Spur 1
Spur 2
Spur 2
Analogsignal
13/14
RD 92 715/09.95
Nachsaugeventil (RD 20 375)
Nenngröße Typ
28 S 10 A 0.0
45 S 15 A 0.0
71 S 15 A 0.0
100 S 20 A 0.0
140 S 20 A 0.0
Technische Daten: Nachsaugeventil (siehe Seite 2, Pos. 2), separate Bestellung
Zuschaltventil (entsperrbares Rückschlagventil, siehe Seite 2, Pos. 3), separate Bestellung
SL 20 AGA1-4X/6EG24N9Z4wahlweise (volumenstromabhängig)SL 30 AGA1-4X/6EG24N9Z4
Wir empfehlenSL 20 für A10VSO 28 und 45SL 30 für A10VSO 71, 100 und 140
Elektrische Kenngrößen
Gleichspannung V 24
Leistungsaufnahme W 27
Einschaltdauer DB
Schutzart nach DIN 40 050 IP 65
AB
PT
B
A
Y
X
Y
RD 92 715/09.95
14/14
Mannesmann Rexroth GmbHD-97813 Lohr am MainJahnstraße 3-5 • D-97816 Lohr am MainTelefon 0 93 52 / 18-0 • Telefax 0 93 52 / 18-10 40Telex 6 89 418
Nachdruck verboten – Änderungen vorbehalten
weitere Angaben im Klartext
Drehzahl - Istwert - Eingang:0 = Spannung ± 10 V, Ri ≥ 10 kΩ1 = Strom 0 bis ± 20 mA, Ri = 500 ΩTeilerverhältnis N = Spannung bis ± 40 V
Ri = N • 500 Ω1 < N ≤ 4
2 = mit Schnittstelle RS 2324 = mit Schnittstelle RS 485
Digitale Reglerkarte MCS
Serie 10 bis 19 = 1Xunveränderte Kenngrößen und Anschlußbelegung
ohne DC / DC - Wandler VTS 0015 = 0mit DC / DC - Wandler VTS 0015 = 1
ohne E/A - Platine VTS 0016 / SPS IIC = 3mit E/A - Platine VTS 0016 / SPS IIC = 5
*
Die Reglerkarte MCS nach VTS 0235 RD 29 789 dient zurSekundärregelung der Axialkolbeneinheit A10VS mitProportionalventilverstellung durch ein STW 0063.
Sie enthält alle Funktionsgruppen zur Erfassung der Ventil-kolben- und Schwenkwinkelposition sowie zur analogenDrehzahlrückführung der Einheit.
Je nach Ausführung (Karte mit oder ohne DC/DC-WandlerVTS 0015) ist die Karte zur Spannungsversorgung nur mit24 VDC oder mit den Spannungen + 5 V, ± 15 V, und + 24 Vausgelegt
Bei Ausführung der Karte mit VTS 0016 stehen zusätzlich je 16optoentkoppelte, digitale Ein- und Ausgänge (24 V-Pegel) zurVerfügung.
Merkmale:
– leistungsfähiger Microcontroller mit 16/32-Bit-Prozessor
– nichtflüchtige Speicherung aller Systemparameter in einemEEPROM
– Parametrierung und Prozeßvisualisierung mit handels-üblichem PC oder durch Bedienbox BB-3 (VT 12 321)
– zwei analoge Differenzverstärkereingänge ±10 V oder0 bis 20 mA (mit 12-Bit-ADC)
– ein analoger Differenzverstärkereingang mit Spannungs-teiler und Anpaßverstärker für Analogtachometer(mit 12-Bit-ADC)
– zwei Oszillator-/Demodulator-Module mit nachgeschaltetem12-Bit-ADC für induktive Wegmessung
– getaktete, stromgekoppelte Ventilendstufe
– Schaltausgang für Sperrventil
– optoentkoppelte Steuereingänge und Meldeausgänge
– Anzeigen und Meßpunkte zur Diagnose auf der Frontplatte
– umfangreiche Überwachungsfunktionen
Die Standardsoftware der digitalen Sekundärregelung setzt sich aus folgenden Funktionsblöcken zusammen:
– Drehzahlregler mit Sollwertrampe einschließlich Vorgabe von Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
– Reglerkaskade mit: • PID - Drehzahlregler• PD - Schwenkwinkelregler• PD - Ventilkolbenstellungsregler
– Schwenkwinkelbegrenzung (optional) über freien Analogeingang oder einstellbaren Parameter; hierdurch wird Dreh-momentsteuerung mit Drehzahlbegrenzung möglich
– Ablaufprogramm für Ein- und Ausschaltreihenfolge; dadurch einfache Bedienung durch Start-/Stop- Signal ohne z. B. einezusätzliche SPS möglich
– Verarbeitung von zwei auf der Grundplatine vorhandenen, optoentkoppelten Eingängen ("Start / Stop" und"Externer Not-Aus/Fehler Reset") und zwei Ausgängen ("Summenfehler" und "Regler aktiv")
– Sicherheitsfunktionen durch Software-Überwachung von: • Maximaldrehzahl• Drehzahldifferenz• Drehbeschleunigung• Schwenkwinkeldifferenz• Ventilstellungsdifferenz
Die Software kann durch zusätzliche Funktionen wie z. B. externe Vorgabe der Leistungsgrenze oder durch kundenspezifischeFunktionen erweitert werden. Dazu ist ein freier Analogeingang vorhanden. Bei Bestückung der Reglerplatine mit VTS 0016können zusätzlich 16 Ein- und Ausgänge verarbeitet werden.
VTS 0235 –1X – – –
Technische Daten: Digitale Reglerkarte MCS VTS 0235-1X, separate Bestellung (siehe Seite 2, Pos.4)RD 92 715/06.95