Download pdf - Strommesssystem CMS Bedienungsanleitung...Strommesssystem CMS 8 Bedienungsanleitung Montage des DIN Schienen Sensors Montage des Kabelbinder Sensors Verkabelung der Control Unit Sensor

Strommesssystem CMS

Bedienungsanleitung

Dokument ID: 2CCC481002M0102

Datum: 17.07.2014

Strommesssystem CMS Bedienungsanleitung2

Warnung Nichtbefolgung dieser Hinweise kann zu tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Das Gerät darf nur von einer qualifizierten Person installiert werden. Wenn augenscheinlich an Komponenten bzw. Geräten ein nicht ordnungsgemässer Zustand vorliegt, sind diese auszu-tauschen. Nur Originalkomponenten und Zubehör verwenden. Das Gerät darf nicht mit Flüssig-keiten in Kontakt kommen.

Reinigung Mit trockenem Tuch.

Entsorgung Defekte Geräte sind als Sondermüll an entsprechend eingerichteten Sammelstellen zu entsorgen. Nationale oder regionale Vorschriften über die Entsorgung von Sondermüll

sind zu befolgen.

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Warnung – kann zum Tod oder zu schwerer Körperverletzung führen

iNicht sicherheitsrelevante, aber nützliche oder wichtige Informationen

CE-Konformitätszeichen 0.5-0.6 Nm Drehmoment

Begleitpapiere beachten Entsorgung

Sicherheitshinweise

Symbolbedeutung

Haftungsausschluss

Copyright

Marke


Inhaltsverzeichnis

Verwendungszweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Systemüberblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Montage und Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Montage der Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Montage des pro M compact und SMISSLINE Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Montage des S800 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Montage des DIN Schienen Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Montage des Kabelbinder Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Verkabelung der Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Verkabelung der Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Menü Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

An- und Abmelden von Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Änderung der DC-Polarität der Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

MODBUS-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Displayeinstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Messfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

MODBUS-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Einleitung MODBUS-Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Kommunikation mit CMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Beispiele zur Datenabfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

FAQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Massbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24


Control Unit

CMS-Bus-Schnittstellen Zu messender elektrischer Leiter

DIN-Schiene (optional SMISSLINE TP)

CMS-Bus

CMS Steckverbinder

CMS Sensor

ABB-Installationsgeräte

24V DC

RS485MODBUS RTU

Verwendungszweck

Das Strommesssystem CMS dient zur mehrkanaligen Strommessung an elektrischen Leitungen.

Das System besteht aus einer Control Unit (Bedieneinheit) sowie Sensoren mit verschiedenen Messbereichen und Montage-varianten. Die Sensoren messen Gleich-, Wechsel- und Mischströme (TRMS). Über ein Flachbandkabel, den CMS-Bus, werden die Sensoren mit der Control Unit verbunden. Zur Fernabfrage der Messdaten steht eine RS485-Schnittstelle (MODBUS RTU) zur Verfügung.

Zur Versorgung des Systems wird eine 24 V DC Spannung benötigt.

Systemüberblick


Lieferumfang

CMS-Bus-Schnittstellen

Touchdisplay

Mini USB-Schnittstelle (keine Funktion)

Anschlussklemmen 24V DC

Anschlussklemmen RS485

Control Unit CMS-600

Durchführung für den Leiter

CMS-Bus-Schnittstelle

Drucktaster

LED

Sensor

LED Status• Ein Sensor funktioniert normal• Langsames Blinken Sensor ist nicht im System angemeldet• Schnelles Blinken Sensor ist ausgewählt, das Touchdisplay zeigt die ID an

i


35 x Steckergehäuse 35 x Steckverbinder

Flachbandkabel CMS-800 (2 m)

Flachbandkabel CMS-801 (3 m)

Steckerset CMS-820

Montageart pro M compact &SMISSLINE

S800 DIN-Schiene für Kabelbinder

für alle ABB-Geräte mit Doppelstockklem-me

für alle S800 Geräte mit Wechseladapter

universell einsetzbar universell einsetzbar

Sensortyp

Sensoren 18 mmCMS-100xx (80 A)CMS-101xx (40 A)CMS-102xx (20 A)

CMS-100PSCMS-101PSCMS-102PS

CMS-100S8CMS-101S8CMS-102S8

CMS-100DRCMS-101DRCMS-102DR

CMS-100CACMS-101CACMS-102CA

Sensoren 25 mmCMS-200xx (160 A)CMS-201xx (80 A)CMS-202xx (40 A)

CMS-200S8CMS-201S8CMS-202S8

CMS-200DRCMS-201DRCMS-202DR

CMS-200CACMS-201CACMS-202CA


Montage und Verkabelung

Montage der Control Unit

Montage des pro M compact und SMISSLINE Sensors

Montage des S800 Sensors

Montage auf DIN-Schiene Montage auf SMISSLINE TP

1a

• Vor SMISSLINE TP Montage Schnell-befestiger entfernen

• Sensoren passen auf ABB-Installationsge-räte mit Doppelstock-klemmen

• Das Kabel darf keine Kraft auf den Sensor ausüben, sonst Messabweichungen möglich

• Sensoren passen auf alle S800 ABB-Installationsgeräte mit Wechseladapter

• Das Kabel darf keine Kraft auf den Sensor ausüben, sonst Mess-abweichungen möglich

i

i

i

1b

oder

«klick» «klick»

«klick»

1

1

Metallstift des Sensors in die hintere Klemme einführen

Kabel durch die Öffnung des Sensors in das Gerät einfüh-ren. Im Bereich des Sensors muss das Kabel isoliert sein, dann Schraubklemme festziehen.

Sensor auf S800 schieben

2 3

2 3

Kabel durch die Öffnung des Sensors in das Gerät einfüh-ren. Im Bereich des Sensors muss das Kabel isoliert sein, dann Schraubklemme festziehen.

Klemme des Installations-gerätes ganz aufschrauben

Wechseladapter entfernen


Montage des DIN Schienen Sensors

Montage des Kabelbinder Sensors

Verkabelung der Control Unit

Sensor an DIN-Schiene einrasten

Kabel durch die Öffnung des Sensors einführen. Sensor mit Kabelbinder an Kabel befestigen.

Abisoliertes Anschlusskabel in die Klemmen einführen

Anschlussklemmen festziehen

Kabel durch die Öffnung in das Gerät einführen. Bei Bedarf die Leitung mit Kabelbinder fixieren.

• Sensoren passen auf Hutschienen 35 mm nach EN 60715



Anschlussklemmen 24 V DC und RS485. • Kabelquerschnitt max.

2,5 mm2

• Abisolierlänge 13 mm• Stromaufnahme Con-

trol Unit max. 1,5 A

i

i

i

«klick»

1 2

1

11 2


Verkabelung der Sensoren

Menü Übersicht

Flachbandkabel auf CMS-Bus-Schnittstelle halten

Steckverbinder an der Mar-kierung in die Steckergehäu-se einlegen

Steckverbinder und Stecker-gehäuse mit einer Parallel-zange anpressen, bis dieTeile bündig sind. Vorgangbei allen Markierungen wiederholen.

Steckverbinder an die Control Unit und Sensoren anschliessen

Platzierung des Stecker sets mit einem Stift markieren

Flachbandkabel in Stecker-gehäuse einlegen und ganz in die Kabelführung drücken

• Steckverbinder dürfen nur einmal verwendet werden

• Maximal 32 Sensoren je CMS-Bus-Schnitt-stelle der Control Unit anschliessen

• Maximale Leitungs-länge von 3 m nicht überschreiten

• Flachbandkabel darf keine Zugkräfte auf Sensoren aus-üben, sonst Mess-abweichungen möglich

• Luftdistanz von min. 5,5 mm vom Flach-bandkabel zu blanken spannungsführenden Teilen einhalten

i 1 2 3

4 5 6

Steckverbinder an den Sen-soren mit der längerer Seite zur Mitte montieren

7 7

Control Unit

CMSMain

CMSMain

About

Edit

Edit

Edit

Measure

Measure

Measure

Messfunktionen der Control Unit

An- und Abmelden von Sensoren. Änderung der DC-Polarität, MODBUS-Konfiguration, Displayeinstellungen

Anzeige der Seriennummer sowie der Hard- und Softwareversion der Control Unit

About


An- und Abmelden von Sensoren

Änderung der DC-Polarität der Sensoren

Edit configuration

Remove ALL sensors?

Dis-play

No

Mod-bus

Yes

Exit

Remove sensor 1Select with up / down

or press button of sensor

Add sensor with ID 1Press button of sensor

Exit Re-move

Edit Sensors

Exit Add Set-tings

Abmelden aller Sensoren mit «Yes».

Abmelden einzelner Sensoren oder drücken, bis gewünschte ID-Nummer erscheint,

alternativ kann der Drucktaster am entsprechenden Sensor betätigt werden.«Remove» meldet den ausgewählten Sensor ab.

oder drücken zur Auswahl gewünschter ID-Nummer, dann Drucktaster am gewünschten Sensor betätigen.i Wenn der Sensor bereits eine ID hat, wird diese überschrieben

Remove sensors

Exit Single

Sen-sors

Re-move

All

Dis-play

Mod-busExit Sen-

sors

Change DC polarity for all sensors to reverse?

No Yes

ID1SID 8001201112190054HW 02,00 SW 01,05 Polarity Direct

Exit SwapPol

Edit Sensors

Edit configuration

Exit Add Re-move

Set-tings

Änderung der DC-Polarität

Änderung der DC-Polarität des ausgewählten Sensors mit «Single»

oder drücken bis gewünschte ID-Nummer erscheint, alternativ kann Drucktaster am entsprechenden Sensor betätigt werden.Angezeigt wird die Seriennummer des Sensors sowie die Hard- und Softwareversion des Sensors.

Direct Reverse

Swap DC polarityto reverse?

Exit Single All


Edit configuration

Sen-sors

Dis-playExit

MODBUSParity: Even

MODBUSBaudrate: 19200

MODBUSID: 1

Exit

Exit

Exit

Enter

Enter

Enter

EditMODBUS RTUconfiguration

Exit Einstellung des MODBUS-Datenformats (Parität). oder drücken, wählt zwischen Odd (Ungerade), Even

(Gerade) und None (Keine)

Einstellung der MODBUS-Baudrate. oder drücken, bis die gewünschte Baudrate

(Übertragungsrate) erreicht ist

Einstellung der MODBUS-ID

Mod-bus

ID Baud Parity

MODBUS-Konfiguration

Displayeinstellungen

Edit configuration

Sen-sors

Mod-busExit

Beep

EditDisplay

Configuration

Exit Enter

Exit

Key click

Timeout for light2 min

Exit

Exit

Enter

Enter

Einstellung des Signal- und Tastentons

Definition der Dauer der Hintergrundbeleuchtung und der Sensor-LEDs

Einstellung der Displayhelligkeit und des -kontrasts

Dis-play

BrightContr

Timeout Beep


Measure

ID 1 TRMS

ID 1

ID 1

Min

Hold value

MaxTRMS

TRMS

actual ACDC

ACDC

ACDC

Exit

Actual value

Exit Holdall

Exit

Exit Reset

Advanced measurementNOTE: while Hold/Reset

MODBUS is disabled

Reset Min / Max Valuesof all Sensors?

Exit

Exit

Hold

OK

Resetall

MinMax Rücksetzen der Minimum- und Maximum-Messwerte aller

Sensoren

Anzeige der minimalen und maximalen Messwerte seit dem letzten Systemstart oder Rücksetzen.«Reset» setzt die Messwerte des ausgewählten Sensors zurück.

Durch Betätigung von «Hold all» werden die aktuellen Mess-werte der Sensoren gleichzeitig abgespeichert. Bei nochmali-ger Betätigung werden die vorhandenen Werte überschrieben.

Anzeige der aktuellen Messwerte

i Auswahl einer bestimmten Sensor-ID

• oder betätigen, bis gewünschte ID erscheint• Drucktaster des gewünschten Sensors betätigenMore

Messfunktionen


MODBUS-Protokollaufbau (RTU-Modus)

Datendarstellung MODBUS nutzt eine «Big-Endian»-Byte-Reihenfolge für Adressfeld und Daten. D.h., dass hö-herwertige Byte zuerst übertragen. Beispiel: 1234h erst 12h, dann 34h

Einleitung MODBUS-Kommunikation

MODBUS-Kommunikation

Prinzip MODBUS-Protokoll Das MODBUS-Protokoll beruht auf einer Master-Slave-Architektur. Über einen seriellen Bus ist ein einziger Master mit bis zu 247 Slaves verbunden. Die MODBUS-Kommunikation wird immer vom Master initiiert, und es gibt jederzeit nur eine einzige Transaktion. Weitere Informationen: www.modbus.org

ADU: Applikationsdaten (Application Data Unit)PDU: Protokolldaten (Protocol Data Unit)

Adressfeld: enthält die Slave-AdresseFunktionscode: enthält die auszuführende FunktionDaten: enthält die Anfrage- und AntwortparameterCRC: enthält den 16-Bit-Wert der zyklischen Redundanzprüfung Standard CRC-16 nach CCITT

Die maximale Grösse eines MODBUS-RTU-Frames ist 256 Bytes.

Bemerkung:– Im RTU-Modus ist zwischen zwei Nachrichten eine Sendepause von mindestens 3.5 Zeichen

Länge einzuhalten– Die komplette Nachricht muss als durchgehender Zeichenfluss übermittelt werden– Wenn zwischen zwei Zeichen ein Ruheintervall von mehr als 1.5 Zeichen liegt, wird die Nach-

richt als unvollständig angesehen und vom Empfänger abgelehnt

ADU Feld

Adresse PDU Feld Fehlerprüfung

Adressfeld Funktionscode Daten CRC

1 Byte 1 Byte 0 bis 252 Byte(s) 2 BytesCRCL, CRCH


Hardware-Schnittstelle RS-485

Zur Kommunikation eines übergeordneten Systems mit dem CMS müssen alle Geräte (Master und Slaves) dieselbe Datenrate und dasselbe Datenformat haben. Für das CMS wird die Ein-stellung der Slave-Adresse über das Touchdisplay der Control Unit gemäss der Beschreibung im Kapitel «MODBUS-Konfiguration» vorgenommen.

Parameter Werte Werkseinstellung

Datenrate 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Bit/s

19200 Bit/s

Datenformat even parity, odd parity, without parity even parity

Abschlusswiderstand: wenn nötig, extern vorsehen

MODBUS-ID der Control Unit

Funktionscode • Lesezugriff auf die Register mit den Zugriffcodes «R» oder «RW» ist durch die Funktion 03h «Read Holding Registers» definiert • Schreibzugriff auf die Register mit den Zugriffcodes «W» oder «RW» ist durch die Funktion

06h «Write Single Register» definiert

Andere Funktionen, als die hier aufgeführten, dürfen nicht angewendet werden.

Es ist möglich bis zu 247 Slaves an einem MODBUS-RTU zu betreiben. Jede Control Unit braucht eine eigene MODBUS-ID (Slave-Adresse).

Die Einstellung dieser ID wird über das Touchdisplay der Control Unit gemäss der Beschrei-bung im Kapitel «MODBUS-Konfiguration» vorgenommen.

Werkseinstellung: MODBUS-ID 1

Kommunikation mit CMS


Daten- und Kontrollregister

Ein Register enthält immer einen Zwei-Byte-Wert (16 Bit = 1 Wort) vom Typ «unsigned» (vor-zeichenlos) oder «signed» (vor zeichenbehaftet) oder in einem bitmaskierten oder speziellen Format.Daten, die mehr als ein Register benötigen, werden in mehreren aufeinanderfolgenden Regis-tern gespeichert, wobei das MSB die niedrigste und das LSB die höchste Adresse verwendet.

Andere Register, als die hier aufgeführten, dürfen nicht angewendet werden.

Bemerkung 1: FormatUnsigned = 16-Bit vorzeichenloser, ganzzahliger Wert mit der Auflösung

0.01ASigned = 16-Bit vorzeichenbehafteter, ganzzahliger Wert mit der

Auflösung 0.01A 0000h ... 7FEFh = 0.00 ... 327.51A 8000h ... FFFFh = –327.66 ... –0.01A Werte mit besonderer Bedeutung:

Bitmaske = Funktionen / Informationen werden bitweise angegebenSpeziell = wie beim jeweiligen Register angegeben Bemerkung 2: ZugriffR (03) = Register kann durch Funktion 03 gelesen werdenW (06) = Register kann durch Funktion 06 beschrieben werden

Besondere Werte

Bedeutung

7FF0h Datenübertragung im Gange, Daten noch nicht verfügbar

7FF1h ... 7FFBh Reserviert

7FFCh Dieser Sensor ist bekannt, aber momentan nicht erreichbar

7FFDh Datentyp (TrueRMS / AC / DC) ist gesperrt

7FFEh Messbereich-Überschreitung

7FFFh Verboten (dieser Sensor ist nicht bekannt)


Gemessene Minimalwerte Diese Register enthalten die gemessenen Minimalwerte seit dem letzten Systemstart/Reset oder seit dem letzten Menübefehl «reset min/max values».

Laufende Messwerte Diese Register enthalten die aktuellen Messdaten.

Adresse (hex)

Wörter (16bit)

Beschreibung Auflösung und Einheit

Format 1 Zugriff 2

0400 1 Min. TrueRMS-Wert von Sensor 1 0.01 A unsigned R (03)

0401 1 Min. TrueRMS-Wert von Sensor 2 0.01 A unsigned R (03)

… 1 … 0.01 A unsigned R (03)

043E 1 Min. TrueRMS-Wert von Sensor 63 0.01 A unsigned R (03)

043F 1 Min. TrueRMS-Wert von Sensor 64 0.01 A unsigned R (03)

0500 1 Min. AC-Wert von Sensor 1 0.01 A unsigned R (03)

0501 1 Min. AC-Wert von Sensor 2 0.01 A unsigned R (03)

… 1 … 0.01 A unsigned R (03)

053E 1 Min. AC-Wert von Sensor 63 0.01 A unsigned R (03)

053F 1 Min. AC-Wert von Sensor 64 0.01 A unsigned R (03)

0600 1 Min. DC-Wert von Sensor 1 0.01 A signed R (03)

0601 1 Min. DC-Wert von Sensor 2 0.01 A signed R (03)

… 1 … 0.01 A signed R (03)

063E 1 Min. DC-Wert von Sensor 63 0.01 A signed R (03)

063F 1 Min. DC-Wert von Sensor 64 0.01 A signed R (03)

Adresse (hex)

Wörter (16bit)

Beschreibung Auflösung und Ein-heit

Format 1 Zugriff 2

0000 1 TrueRMS Wert von SENSOR 1 0.01 A unsigned R (03)

0001 1 TrueRMS Wert von SENSOR 2 0.01 A unsigned R (03)

… 1 … 0.01 A unsigned R (03)

003E 1 TrueRMS Wert von SENSOR 63 0.01 A unsigned R (03)

003F 1 TrueRMS Wert von SENSOR 64 0.01 A unsigned R (03)

0100 1 AC-Wert von Sensor 1 0.01 A unsigned R (03)

0101 1 AC-Wert von Sensor 2 0.01 A unsigned R (03)

… 1 … 0.01 A unsigned R (03)

013E 1 AC-Wert von Sensor 63 0.01 A unsigned R (03)

013F 1 AC-Wert von Sensor 64 0.01 A unsigned R (03)

0200 1 DC-Wert von Sensor 1 0.01 A signed R (03)

0201 1 DC-Wert von Sensor 2 0.01 A signed R (03)

… 1 … 0.01 A signed R (03)

023E 1 DC-Wert von Sensor 63 0.01 A signed R (03)

023F 1 DC-Wert von Sensor 64 0.01 A signed R (03)


Adresse (hex)

Wörter (16bit)

Beschreibung Auflösung und Einheit

Format 1 Zugriff 2

0800 1 Max. TrueRMS-Wert von Sensor 1 0.01 A unsigned R (03)

0801 1 Max. TrueRMS-Wert von Sensor 2 0.01 A unsigned R (03)

… 1 … 0.01 A unsigned R (03)

083E 1 Max. TrueRMS-Wert von Sensor 63 0.01 A unsigned R (03)

083F 1 Max. TrueRMS-Wert von Sensor 64 0.01 A unsigned R (03)

0900 1 Max. AC-Wert von Sensor 1 0.01 A unsigned R (03)

0901 1 Max. AC-Wert von Sensor 2 0.01 A unsigned R (03)

… 1 … 0.01 A unsigned R (03)

093E 1 Max. AC-Wert von Sensor 63 0.01 A unsigned R (03)

093F 1 Max. AC-Wert von Sensor 64 0.01 A unsigned R (03)

0A00 1 Max. DC-Wert von Sensor 1 0.01 A signed R (03)

0A01 1 Max. DC-Wert von Sensor 2 0.01 A signed R (03)

… 1 … 0.01 A signed R (03)

0A3E 1 Max. DC-Wert von Sensor 63 0.01 A signed R (03)

0A3F 1 Max. DC-Wert von Sensor 64 0.01 A signed R (03)

Gemessene Maximalwerte Diese Register enthalten die gemessenen Maximalwerte seit dem letzten Systemstart /Reset oder seit dem letzten Menübefehl «reset min /max values».

Gespeicherte Werte Diese Register enthalten die Werte, die zum Zeitpunkt des Menübefehls «trigger hold measure-ment» von allen Sensoren synchron gemessen und gespeichert wurden.

Adresse (hex)

Wörter (16bit)


Format 1 Zugriff 2

0C00 1 Gespeicherter TrueRMS-Wert von Sensor 1

0.01 A unsigned R (03)

0C01 1 Gespeicherter TrueRMS-Wert von Sensor 2


… 1 … 0.01 A unsigned R (03)

0C3E 1 Gespeicherter TrueRMS-Wert von Sensor 63


0C3F 1 Gespeicherter TrueRMS-Wert von Sensor 64


0D00 1 Gespeicherter AC-Wert von Sensor 1


0D01 1 Gespeicherter AC-Wert von Sensor 2


… 1 … 0.01 A unsigned R (03)

0D3E 1 Gespeicherter AC-Wert von Sensor 63


0D3F 1 Gespeicherter AC-Wert von Sensor 64



Auslösen der Speichermessung, Zurücksetzen der Minimal- und Maximalwerte

Schreibvorgang auf dieses Register • löst die synchrone Speicherung der Messwerte aller Sensoren aus, und/oder• setzt die Minimal- und Maximalwerte aller Sensoren zurück

Adresse (hex)

Wörter (16bit)


Format 1 Zugriff 2

3010 1 Löst die synchrone Messwertspei-cherung aus, setzt die Minimal- und Maximalwer-te zurück

Bitmaske W (06)

Die Daten zu diesem Befehl sind in den 16 Bits wie folgt hinterlegt.:

0000 0000 000T 000R

• T 1 = Trigger = Löst die synchrone Messwertspeicherung aus• R 1 = Reset = Setzt die Minimal- und Maximalwerte zurück

Der Befehl wird bestätigt sowohl am MODBUS als auch durch einen kurzen Display-Text.

Beispiel: 0010h bedeutet «Löse die synchrone Messwertspeicherung aus»

0E00 1 Gespeicherter DC-Wert von Sensor 1

0.01 A signed R (03)

0E01 1 Gespeicherter DC-Wert von Sensor 2


… 1 … 0.01 A signed R (03)

0E3E 1 Gespeicherter DC-Wert von Sensor 63


0E3F 1 Gespeicherter DC-Wert von Sensor 64



Zeige Sensor Schreibvorgang auf diesem Register startet oder stoppt schnelles Blinken der LED eines be-stimmten Sensors für Diagnosezwecke.

Adresse (hex)

Wörter (16bit)


Format 1 Zugriff 2

3011 1 Zeige Sensor Spezial W (06)

Die Daten zu diesem Befehl sind in den 16 Bits wie folgt hinterlegt:

000S 0000 0CCC CCCC

• C Sensor ID• S 0 = Beende schnelles Blinken der LED 1 = Starte schnelles Blinken der LED

Die Daten müssen eine bekannte Sensor-ID enthalten.Solange das Blinken eines Sensors über diesen MODBUS-Befehl aktiviert ist, bleibt das Touch-display der Control Unit gesperrt.Es wird entsperrt durch Beenden des Blinkens.

Beispiel: 1017h bedeutet «Beginn schnelles LED-Blinken von Sensor mit der ID 23»

• Enthält der Befehl eine korrekte Sensor-Adresse, bestätigt die Control Unit mit der regulären MODBUS-Antwort

• Enthält der Befehl keine gültige Sensor-Adresse, wird die Ausführung verweigert und der MODBUS-Fehlercode 03h «illegal data value» gesendet. (Wenn das Blinken zuvor aktiv war, wird es beendet und das Touch Display wird entsperrt.)

Rückkehr zum normalen Display-Inhalt ist möglich durch den Befehl «Beende schnelles Blinken der LED».

Fehlercodes Im MODBUS-Protokoll sind Fehlermeldungen vorgesehen. Alle gültigen Befehle (lesen oder schreiben), die im Unicast-Modus vom Master gesendet werden, werden vom adressierten Slave in einem Paket mit der gleichen Struktur beantwortet. Falls der Slave den Befehl nicht ausführen kann, weil die übermittelten Inhalte nicht den Anfor-derungen entsprechen, die CRC-Daten aber konsistent sind, antwortet er mit einer Nachricht, die als Funktionscode den Funktionscode aus der Anfrage mit gesetztem MSB (80h) und als Daten einen 1-Byte-Fehlercode aus nachfolgender Tabelle enthält.

Code Name Beschreibung

01h Illegal function Funktion wird nicht unterstützt

02h Illegal data address Registeradresse ist ausserhalb des Bereiches der Control Unit, oder es wird versucht, in ein schreibgeschütztes Register zu schreiben

03h Illegal data value Wert ist ausserhalb des Bereiches

04h Slave device failure Nicht behebbarer Fehler ist aufgetreten, während die Control Unit versuchte, den aufgerufenen Befehl auszuführen, z. B. Time Out

06h Slave device busy Die Control Unit wird zurzeit am Touchdisplay konfiguriert. Die angeforderte Aktion ist nicht ausführbar.


Beispiele zur Datenabfrage

Als Einführungsbeispiel werden zwei Anwendungsfälle beschrieben. Diese decken nicht alle Möglichkeiten ab, sondern zeigen nur eine Beispiel-Kommunikation.

Lese aktuelle Messwerte der Sensoren 5-16

Auslösungssperre-Funktion für alle Sensoren

Felder Kommentar

M➞S D03h 00h, 04h00h, 0ChCRCL, CRCH

MBID der Control UnitFunktionscode (Lesen)Startadresse (TrueRMS-Wert von Sensors 5)Anzahl Register (12 Register)CRC

S➞M ID03h 18hVALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

VALUEH , VALUEL

CRCL, CRCH

MBID der Control UnitFunktionscode (Lesen)Anzahl Bytes (24)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 5)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 6)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 7)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 8)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 9)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 10)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 11)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 12)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 13)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 14)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 15)Registrierinhalt (TrueRMS-Wert von Sensor 16)CRC

Felder Kommentar

M➞S ID06h 30h, 10h00h, 10hCRCL, CRCH

MBID Adresse der Control UnitFunktionscode (Schreiben)Registeradresse (Auslösen Speichermessung, Zurück-

setzen der Minimal- und Maximalwerte)zu schreibende Daten (Auslösen Speichermessung)CRC

S➞M ID06h 30h, 10h00h, 10hCRCL, CRCH

MBID Adresse der Control UnitFunktionscode (Schreiben)Registeradresse (Auslösen Speichermessung, Zurück-

setzen der Minimal- und Maximalwerte)Registerwort (Auslösen Speichermessung)CRC


Technische Daten

Sensoren 18 mm

Sensor Typ CMS-100xx CMS-101xx CMS-102xx

Messbereich [A] 80 40 20

Messmethode TRMS, AC 50/60 Hz, DC TRMS, AC 50/60 Hz, DC TRMS, AC 50/60 Hz, DC

Scheitelfaktor verzerrter Wellenformen ≤ 1.5 ≤ 3 ≤ 6

AC Genauigkeit (TA = +25 °C)* ≤ ± 0.5 % ≤ ± 0.5 % ≤ ± 0.5 %

AC Temperaturkoeffizient* ≤ ± 0.036 % ≤ ± 0.036 % ≤ ± 0.036 %

DC Genauigkeit (TA = +25°C)* ≤ ± 0.7 % ≤ ± 1.0 % ≤ ± 1.7 %

DC Temperaturkoeffizient* ≤ ± 0.047 % ≤ ± 0.059 % ≤ ± 0.084 %

Auflösung [A] 0.01 0.01 0.01

Abtastrate intern [Hz] 5000 5000 5000

Einstellzeit (±1 %) [sec] typ. 0.25 typ. 0.25 typ. 0.25

Leiterdurchführung [mm] 10 10 10

Isolationsfestigkeit [V] 690 VAC/1500 VDC 690 VAC/1500 VDC 690 VAC/1500 VDC

Abmessungen

CMS-100PS Serie [mm] 17.4 x 41.0 x 26.5 17.4 x 41.0 x 26.5 17.4 x 41.0 x 26.5

CMS-100S8 Serie [mm] 26.5 x 45.5 x 31.8 26.5 x 45.5 x 31.8 26.5 x 45.5 x 31.8

CMS-100DR Serie [mm] 17.4 x 51.5 x 43.2 17.4 x 51.5 x 43.2 17.4 x 51.5 x 43.2

CMS-100CA Serie [mm] 17.4 x 41.0 x 29.0 17.4 x 41.0 x 29.0 17.4 x 41.0 x 29.0

Sensoren 25 mm

Sensor Typ CMS-200xx CMS-201xx CMS-202xx

Messbereich [A] 160 80 40

Messmethode TRMS, AC 50/60 Hz, DC TRMS, AC 50/60 Hz, DC TRMS, AC 50/60 Hz, DC

Scheitelfaktor verzerrter Wellenformen ≤ 1.5 ≤ 3 ≤ 6

AC Genauigkeit (TA = +25 °C)* ≤ ± 0.5 % ≤ ± 0.5 % ≤ ± 0.5 %

AC Temperaturkoeffizient* ≤ ± 0.036 % ≤ ± 0.036 % ≤ ± 0.036 %

DC Genauigkeit (TA = +25°C)* ≤ ± 0.7 % ≤ ± 1.0 % ≤ ± 1.7 %

DC Temperaturkoeffizient* ≤ ± 0.047 % ≤ ± 0.059 % ≤ ± 0.084 %

Auflösung [A] 0.01 0.01 0.01

Abtastrate intern [Hz] 5000 5000 5000

Einstellzeit (±1 %) [sec] typ. 0.25 typ. 0.25 typ. 0.25

Leiterdurchführung [mm] 15 15 15

Isolationsfestigkeit [V] 690 VAC/1500 VDC 690 VAC/1500 VDC 690 VAC/1500 VDC

Abmessungen

CMS-200S8 Serie [mm] 26.5 x 43.0 x 38.5 26.5 x 43.0 x 38.5 26.5 x 43.0 x 38.5

CMS-200DR Serie [mm] 25.4 x 43.0 x 43.2 25.4 x 43.0 x 43.2 25.4 x 43.0 x 43.2

CMS-200CA Serie [mm] 25.4 x 43.0 x 35.7 25.4 x 43.0 x 35.7 25.4 x 43.0 x 35.7

* Alle Genauigkeitsangaben beziehen sich auf den jeweiligen Messbereichsendwert


Allgemeine Daten Sensoren und Control Unit

Betriebstemperatur –25 °C .. +65 °C

Lagertemperatur –40 °C .. +85 °C

Schocksicherheit 5 g, 6 shocks, duration 30 ms, acc. IEC 60068-2-27 Ea

Rüttelfestigkeit 1 g, 20 cyclus, 5…150…5 Hz, acc. IEC 60068-2-6 Fc

Überspannungskategorie Cat. II, acc. EN 50178

Verschmutzungsgrad Class 3 – Ui 690 V AC / Class 2 – Ui 1500 V DC, acc. EN 50178

Umgebungsklasse Type B, acc. EN 50178, 6.1

Impulsfestigkeit 4 kV, acc. EN 50178

Elektrostatische Entladung (ESD) 8 kV air discharge, 6 kV contact discharge, acc. IEC/EN 61000-4-2, crit. b

EMV IEC/EN 61000-4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -6-3, -6.4

Elektromagnetische Felder (RFI) 10 V/m, acc. IEC/EN 61000-4-3, crit. a

Burst Impulse 4 kV power cables, 2 kV signal cables, acc. IEC/EN 61000-4-4, crit. b

Energiereiche Impulse (Surge) 0.5 kV DC power cable line-to-earth, 0.5 kV DC power cable line-to-line, 2 kV signal cable line-to-earth,

1 kV signal cable line-to-line, acc. IEC/EN 61000-4-5, crit. b

Einströmung 10 V, acc. IEC/EN 61000-4-6, crit. b

Funkentstörung acc. IEC/EN 61000-6-3 and IEC/EN 61000-6-4

* bezogen auf Messbereichsendwert

Control Unit

Versorgungsspannung [VDC] 24 (±10 %)

Leitungsaufnahme [W] max. 24 W (bei 64 Sensoren)

Schnittstelle RS485 2-wire

Protokoll Modbus RTU

Datenrate [Baud] 2400 … 115 200

Aktualisierungszeit ≤ 1 sec bei 64 Sensoren

Isolationsfestigkeit [VAC] 400

Schraubklemmen 0.5 … 2.5 mm2, max 0.6 Nm

Montage Hutschiene 35 mm DIN50022 oder SMISSLINE TP Stecksockel

Protection No external protection needed, contains internal self resetting fuse

Abmessungen [mm] 71.8 x 87.0 x 64.9 (4 TE)

Technische Daten


FAQ

Es kann vorkommen, dass sich das System anders verhält als erwartet. Sehen Sie die folgenden Hinweise durch. Sie sollten Ihnen helfen, mögliche Probleme zu beheben.

Verhalten Erklärung Abhilfe

Das Touch-Display der Control Unit zeigt nichts an

Spannungsversorgung unterbrochen Zuleitung überprüfen, Spannungsversorgung einschalten

Das Touch-Display der Control Unit reagiert nicht auf Eingaben

Eingabe wird nicht erkannt Fester drücken

Verschmutzung Display / Hand reinigen

Gerät in Warteschleife Reset durch Spannungsunterbrechung

Sensor LED bleibt dunkel Sensor-Busanschluss unterbrochen Flachbandkabel und Verbindungen überprüfen

System-Spannungsversorgung unterbrochen Versorgung Control Unit prüfen (s.o.)

System ist im «Time out for light» Control Unit Touch-Display berühren, ggf. Edit Display Parameter Timeout erhöhen

Sensor LED leuchtet dauerhaft Normale Funktion eines angemeldeten Sensors Wenn gewünscht, Parameter Timeout verringern

Sensor LED blinkt langsam Normale Funktion eines nicht angemeldeten Sensors Wenn gewünscht, Sensor anmelden

Sensor LED blinkt schnell Normale Funktion eines selektierten Sensors Wenn gewünscht, anderen Sensor selektieren

Sensor LEDs und Beleuchtung des Touch-Display der Control Unit gehen zu früh / zu spät / nie aus

«Time out for light» nicht passend eingestellt Parameter Edit Display Timeout anpassen

Sensor reagiert nicht auf Tastendruck Eingabe wird nicht erkannt Fester drücken

Eingabe nicht erwartet, Sensorauswahl nicht zulässig An der Control Unit eine Funktion aufrufen, die eine Sensorauswahl zulässt

Sensor-Busanschluss unterbrochen Flachbandkabel und Verbindungen überprüfen


Sensor anmelden nicht möglich Maximalzahl Sensoren 32 je Buslinie erreicht Maximal 32 Sensoren je Buslinie anschliessen

Tastendruck wird nicht erkannt Fester drücken

Sensor-Busanschluss unterbrochen Flachbandkabel und Verbindungen überprüfen


Sensor DC-Messwert wird mit falscher Polarität angezeigt

DC-Polarität entspricht nicht der eingestellten Bezugsrichtung

DC-Polarität über Edit Sensors Settings ändern

Keine MODBUS-Funktion Kabelverbindung unterbrochen Buskabel überprüfen

Adresse falsch Control Unit Einstellung MODBUS-ID überprüfen

Kommunikationsparameter falsch Control Unit Einstellung Baudrate und Parity überprüfen

Protokoll falsch MODBUS-RTU verwenden

Reflexionen im Buskabel wegen Buslänge Externe Abschlusswiderstände verwenden

Keine USB-Funktion USB-Schnittstelle dient derzeit nur dem Firmware-Update

Datenverbindung über MODBUS herstellen


Massbilder

Sensor Serie CMS-100PS

Sensor Serie CMS-100S8

1.3

5

41

17.40

26.50

14.

35

14

22.50

31.80

45.

5

Ansicht 3DLED

15.80 1.50

27.80

6.9

5

41

17.40

14.

35

9.9

LED Ansicht 3D


Sensor Serie CMS-100DR

Sensor Serie CMS-100CA

43.20

15.80

35.60

19.80

17.40

41

2.4

5

51.

45

10.

45

14.

35

9.9

LED

manuelle Betätigung

Ansicht 3D

15.90

29

24.

6

14.

35

41

17.40

9.9

LED

manuelle Betätigung

Ansicht 3D


20.65 15

35.65

2.4

15

25.40

15.

80

43

17.

40

LED Ansicht 3D

50.

1 7

.05

43.20

20.65 21.60 15

17.40

25.40

15.

80

43

LED

Ansicht 3D

Sensor Serie CMS-200DR


20.65

29.15

17.80

45.

5

15

15.

80

1.3

0

43

25.40

26.50 LED

Ansicht 3D

Sensor Serie CMS-200S8

Control Unit CMS-600

45

87

21.

3

35

50.4

64.9

43.

3

17.

5

71.8

3D Ansicht


ABB Schweiz AG Niederspannungsprodukte Brown Boveri Platz 3 CH-5400 Baden Tel. +41 58 586 00 00 Fax +41 58 586 06 01

ABB Suisse SA Produits basse tension Avenue de Cour 32 CH-1007 Lausanne Tél. +41 58 588 40 50 Fax +41 58 588 40 95

www.abb.ch/gebaeudeautomation

ABB Stotz-Kontakt/Striebel & John Vertriebsgesellschaft mbHEppelheimer Straße 82 D-69123 Heidelberg Tel. +49 6221 701-1770Fax 0180 5693003* E-Mail: [email protected]

www.abb.de/asj

* 0,14 €/Min. aus dem dt. Festnetz, Mobilfunk max. 0,42 €/Min.

ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 D-69123 Heidelberg Tel. +49 6221 701-0 Fax +49 6221 701-1325 E-Mail: [email protected]

www.abb.de/stotz-kontakt

ABB AG Low Voltage Products Clemens-Holzmeister-Straße 4 A-1109 Wien Tel. +43 1 601 09-0 Fax +43 1 601 09-8600 E-Mail: [email protected]

www.abb.at www.abb.com/lowvoltage

Aufgrund möglicher Veränderungen in Bestim-mung und Materialien sind die in diesem Katalog enthaltenen Eigenschaften und Masse nur nach einer Bestätigung durch ABB als verbindlich zu betrachten.

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