WPS - x - MK30WPS - x - MK46WPS - x - MK60 WPS - x - MK77WPS - x - MK88WPS - x - MK120
Betriebsanleitung
wireSENSOR, WPS
Einbauerklärung
Einbauerklärung nach der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B
Hersteller und bevollmächtigte Person für die Zusammenstellung der relevanten technischen Unterlagen
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK
GmbH & Co. KG
Königbacher Straße 15
94496 Ortenburg / Deutschland
erklärt hiermit, dass die nachfolgend bezeichnete Maschine auf Grund ihrer Konzipierung und Bauart sowie in der von ihr in Verkehr gebrachten Ausführung - soweit es vom Lieferumfang möglich ist - den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheits-anforderungen der EG-Maschinenrichtlinie einschließlich deren zum Zeitpunkt dieser Erklärung gültigen Änderungen entspricht.
Bauart der Maschine: Seilzugsensor (Mechaniken und Modelle mit Ausgangsart Potentiometer)
Typenbezeichnung: WDS-xxx, WPS-xxx
Folgende grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang I der o.a. Richtlinie, sind angewandt und eingehalten:
- Nr. 1.1.2. Grundsätze für die Integration der Sicherheit - Nr. 1.7.3. Kennzeichnung der Maschinen - Nr. 1.7.4. Betriebsanleitung
Weiterhin wird die Übereinstimmung mit folgenden Richtlinien und Normen einschließlich deren zum Zeitpunkt dieser Erklärung gülti-gen Änderungen erklärt:
- Richtlinie 2006/42/EG (Maschine) � EN ISO 13857: 2008 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefährdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedmaßen
� EN 60204-1: 2006 + EN 60204-1: 2006/A1: 2009 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen
- Richtlinie 2011/65/EU (RoHS) � EN 50581: 2012 Technische Dokumentation zur Bewertung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe
Ferner erklären wir, dass die speziellen technischen Unterlagen für diese unvollständige Maschine nach Anhang VII Teil B erstellt wur-den, und verpflichten uns, diese auf Verlangen den Marktaufsichtsbehörden zu übermitteln.
Die Inbetriebnahme dieser unvollständigen Maschinen wird so lange untersagt, bis die unvollständige(n) Maschine(n) in eine Maschi-ne eingebaut wurde, die den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie entspricht und für die eine EU-Konformitätserklärung gemäß Anhang II A vorliegt.
Ortenburg, den 22. Mai 2019 Dr. Thomas Wisspeintner
Geschäftsführer
Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 e-mail [email protected]
Fax +49 (0) 8542 / 168-90 www.micro-epsilon.de
wireSENSOR, WPS
wireSENSOR, WPS
Inhalt
1. Sicherheit .................................................................................................................................. 71.1 Verwendete Zeichen ........................................................................................................................................ 71.2 Warnhinweise ................................................................................................................................................... 71.3 Hinweise zur CE-Kennzeichnung .................................................................................................................... 91.4 Bestimmungsgemäße Verwendung .............................................................................................................. 101.5 Bestimmungsgemäßes Umfeld ..................................................................................................................... 101.6 Vorhersehbare Fehlanwendung .................................................................................................................... 10
2. Funktionsprinzip, Technische Daten ..................................................................................... 112.1 Messprinzip .................................................................................................................................................... 112.2 Aufbau ............................................................................................................................................................ 112.3 Technische Daten MK30 ................................................................................................................................ 122.4 Technische Daten MK46 ................................................................................................................................ 132.5 Technische Daten MK77 ................................................................................................................................ 142.6 Technische Daten MK60 ................................................................................................................................ 152.7 Technische Daten MK88 ................................................................................................................................ 162.8 Technische Daten MK120 .............................................................................................................................. 17
3. Lieferung ................................................................................................................................. 183.1 Auspacken ..................................................................................................................................................... 183.2 Lagerung ........................................................................................................................................................ 18
4. Installation und Montage ....................................................................................................... 194.1 Vorsichtsmaßnahmen .................................................................................................................................... 194.2 Sensormontage ............................................................................................................................................. 194.3 Seilführung und -befestigung ........................................................................................................................ 294.4 Ausgangs-Spezifikationen analog ................................................................................................................. 30
4.4.1 Potentiometerausgang ................................................................................................................. 304.4.2 Spannungsausgang ..................................................................................................................... 314.4.3 Stromausgang .............................................................................................................................. 32
4.5 Ausgangs-Spezifikationen Inkrementalencoder ........................................................................................... 334.5.1 Ausgangssignale .......................................................................................................................... 334.5.2 Anschlussbelegung ...................................................................................................................... 34
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5. Bedienung............................................................................................................................... 36
6. Betrieb und Wartung .............................................................................................................. 36
7. Haftung für Sachmängel ........................................................................................................ 36
8. Service, Reparatur .................................................................................................................. 37
9. Außerbetriebnahme, Entsorgung .......................................................................................... 37
Anhang
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Sicherheit
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1. Sicherheit
Die Sensorhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus.
1.1 Verwendete ZeichenIn dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Ver-letzungen führt, falls diese nicht vermieden wird.
Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird.
Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.
i Zeigt einen Anwendertipp an.
1.2 WarnhinweiseÖffnen Sie nicht das Sensorgehäuse.
> Verletzungsgefahr durch vorgespannten Feder-Motor
Lassen Sie das Messseil nicht schnappen. > Verletzungsgefahr durch Peitschenwirkung des Seils mit Montagebolzen/-haken
> Zerstörung des Seils und/oder des Sensors
Ziehen und schlingen Sie das Messseil nicht um ungeschützte Körperteile. > Verletzungsgefahr
Schließen Sie die Spannungsversorgung nach den Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel an. > Verletzungsgefahr
> Beschädigung oder Zerstörung des Sensor
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Sicherheit
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Ziehen Sie das Messseil nicht über den angegebenen Messbereich heraus. > Zerstörung des Messseils und/oder des Sensors
Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors
Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Sensor. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors
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Sicherheit
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1.3 Hinweise zur CE-KennzeichnungFür Seilzug-Wegsensoren der Serien WPS mit Spannungs-, Strom-, Digital- oder Encoderausgang gelten die EU-Richtlinien 2014/30/EU, 2011/65/EU. Zusätzlich wird die Maschinenrichtlinie berücksichtigt (2006/42/EG).
Diese Sensoren tragen das CE-Kennzeichen und erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und der dort aufgeführten europäischen harmonisierten Normen (EN).
Die EU-Konformitätserklärung wird für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei
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Seilzug-Wegsensoren mit Potentiometerausgang sind nicht selbstständig betreibbare Geräte (Komponenten) und tragen keine CE-Kennzeichnung. Für Seilzug-Wegsensoren der Serien WPS mit Ausgangsart Potentio-meter gelten die Richtlinien 2006/42/EG und 2011/65/EU. Eine EU-Konformitätserklärung wird daher gemäß EMV-Gesetz und Maschinenrichtlinie nicht ausgestellt. Es gilt die Einbauerklärung.
Quellen: EMVG, Leitfaden zur Anwendung der Richtlinie 2014/35/EU, Richtlinie 2006/42/EG.
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Sicherheit
wireSENSOR, WPS
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung - Seilzug-Wegsensoren werden eingesetzt zur
� Weg- oder Abstandsmessung � Positionserfassung von Bauteilen oder beweglichen Maschinenkomponenten.
- Die Sensoren dürfen nur innerhalb der in den technischen Daten, siehe Kap. 2. angegebenen Grenzen betrieben werden.
- Seilzug-Wegsensoren dürfen nur so eingesetzt werden, dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Menschen gefährdet oder Maschinen beschädigt werden.
- Treffen Sie bei sicherheitsbezogener Anwendung zusätzliche Vorkehrungen für die Sicherheit und zur Schadensverhütung.
1.5 Bestimmungsgemäßes Umfeld - Schutzart Sensor: IP 20 1
IP 65 (MK60, MK88, MK120) - Betriebstemperatur: -20 °C bis +80 °C - Lagertemperatur: -40 °C bis +80 °C - Luftfeuchtigkeit: 5 - 95 % (nicht kondensierend) - Umgebungsdruck: Atmosphärendruck
i Beachten Sie ab +40 °C eine Verlustleistung des Potentiometers (-0,15 W/10 K )!
1.6 Vorhersehbare FehlanwendungMessseil nicht über den angegebenen Messbereich herausziehen. Dies führt zu einem Seilbruch und damit zu unkontrolliertem Schnappen des Messseils. Verletzungsgefahr.
Sensor nicht durch eine 2. Person halten, wenn das Messseil herausgezogen wird. Schnapp- und damit Verletzungsgefahr.
1) Für Modelle mit Potentiometer. Bei Modellen mit Encoder abhängig vom Encodertyp.
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Funktionsprinzip, Technische Daten
wireSENSOR, WPS
2. Funktionsprinzip, Technische Daten
2.1 MessprinzipMit dem Seilzugprinzip wird eine Linearbewegung in eine Widerstandsänderung transformiert.
Ein Messseil aus hochflexiblen rostfreien Stahladern wird auf eine Trommel mit Hilfe eines langlebigen Feder-Motors aufgewickelt.
Die Wickeltrommel ist axial mit einem - Mehrgang-Potentiometer (Typ WPS -... - MKxx - P/U/I) beziehungsweise mit einem - Encoder (Typ WPS -...- MKxx - E) gekoppelt.
Abb. 1 Seilzug-Wegsensor mit Potentiometer
2.2 AufbauDas Seilzugprinzip wird in der Gehäusebauform MK30, MK46, MK77, MK60, MK88 und MK120 mit unter-schiedlichen Messbereichen von 50 bis 7500 mm angewendet.
Als elektrischer Anschluss sind zwei Varianten möglich: - Potentiometerausgang (Widerstandsteiler) - Inkrementalencoder (mit int. Elektronik, Ausgang: HTL- oder TTL-Pegel)
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Funktionsprinzip, Technische Daten
wireSENSOR, WPS
2.3 Technische Daten MK30
Modell WPS-50 MK30
WPS-150 MK30
WPS-250 MK30
WPS-500 MK30
WPS-750 MK30
Ausgangsart 1 P P/E/E830Messbereich mm 50 150 250 500 750
Linearität (d.M.)
P50 (L) ±0,5 % 0,25 mm - - - -P25 (D) ±0,25 % - - - 1,25 mm 1,87 mmP25 (H) ±0,25 % - 0,375 mm 0,625 mm - -P10 (H) ±0,1 % - - 0,25 mm 0,5 mm 0,75 mmE/E830 ±0,05 % - - - 0,25 mm 0,375 mm
Auflösung
D - 0,1 mm 0,1 mm 0,15 mm 0,2 mmL/H gegen unendlich
E/E83010 Pulse pro mm bei Messbereich 500 mm 6,7 Pulse pro mm bei Messbereich 750 mm
Sensorelement Potentiometer oder InkrementalencoderTemperaturbereich °C -20 ... +80
MaterialGehäuse KunststoffMessseil Edelstahl, mit Polyamid ummantelt
Seildurchmesser mm 0,36Seilanschluss SeilöseSensormontage Befestigungsbohrungen bzw. Montagenuten Minimale Einzugskraft N ca. 1Maximale Auszugskraft N ca. 2,5
Schutzart DIN EN60529P IP 20
E/E830 Abhängig von der jeweiligen Ausführung
Elektrischer AnschlussP Lötfahnen
E/E830 Abhängig von der jeweiligen Ausführung
MasseP g 45
E/E830 g 80L = Leitplastikpotentiometer E/E830 = Inkrementalencoder D = Drahtpotentiometer H = Hybridpotentiometer P = Potentiometer d.M. = des Messbereichs1) Spezifikationen für Ausgänge P, U, I und E/E830, siehe Kap. 4.4, siehe Kap. 4.5.
Freier Rücklauf des Messseils nicht zuläs-sig!
> Verletzungsgefahr durch Peitschenwir-kung des Seils mit Montagebolzen/-haken.
> Zerstörung des Seils und/oder des Sensors.
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Funktionsprinzip, Technische Daten
wireSENSOR, WPS
2.4 Technische Daten MK46
Modell WPS-1000 MK46 WPS-1250 MK46 WPS-1250 MK46Ausgangsart 1 P P/U/I E/E830Messbereich mm 1000 1250 1250
Linearität (d.M.)E/E830 ±0,05 % - - ±0,625 mmP25 (D) ±0,25 % ±2,5 mm ±3,12 mm -
P10/U10/I10 (H) ±0,1 % ±1 mm ±1,2 mm -
AuflösungP25 (D) 0,3 mm 0,4 mm -
P10/U10/I10 (H) gegen unendlichE/E830 4 Pulse pro mm
Sensorelement Potentiometer oder InkrementalencoderTemperaturbereich °C -20 ... +80
MaterialGehäuse KunststoffMessseil Edelstahl, mit Polyamid ummantelt
Seildurchmesser mm 0,36Seilanschluss Seilöse
SensormontageBefestigungsbohrungen bzw. Montagenuten
am SensorgehäuseMinimale Einzugskraft N 1 0,9 1Maximale Auszugskraft N 1,6 1,5 1,4
Schutzart IP 20 IP 20Abhängig von Ausführung
Elektrischer Anschluss Lötfahnen Kabel radialMax. Seilbeschleunigung m/s² 75 70 75Masse (mit Kabel) g 80 80 120
E/E830 = Inkrementalencoder D = Drahtpotentiometer H = Hybridpotentiometer P = Potentiometer d.M. = des Messbereichs1) Spezifikationen für Ausgänge P, U, I und E/E830, siehe Kap. 4.4, siehe Kap. 4.5.
Freier Rücklauf des Messseils nicht zuläs-sig!
> Verletzungsgefahr durch Peitschenwir-kung des Seils mit Montagebolzen/-haken.
> Zerstörung des Seils und/oder des Sensors.
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Funktionsprinzip, Technische Daten
wireSENSOR, WPS
2.5 Technische Daten MK77
Modell WPS-2100 MK77-P25
WPS-2100 MK77-CR-P25
WPS-2100 MK77- E/E830
Ausgangsart 1 P P E/E830
Messbereich mm 2100Linearität (d.M.) ±0,25 % ±0,05 %Auflösung 0,55 mm 0,43 mmSensorelement Drahtpotentiometer oder InkrementalencoderTemperaturbereich °C -20 ... +80
MaterialGehäuse KunststoffMessseil Edelstahl, mit Polyamid ummantelt
Seildurchmesser mm 0,45Seilanschluss Seilöse
SensormontageBefestigungsbohrungen bzw. Montagenuten
am SensorgehäuseMinimale Einzugskraft N 3,5Maximale Auszugskraft N 5Schutzart IP 20 IP 54Elektrischer Anschluss Lötfahnen Kabel radial, 1,5 m Kabel radial, 2 mMax. Seilbeschleunigung m/s² 5 5 5Masse (mit Kabel) g 200 225 270
E/E830 = Inkrementalencoder P = Potentiometer d.M. = des Messbereichs1) Spezifikationen für Ausgänge P, U, I und E/E830, siehe Kap. 4.4, siehe Kap. 4.5.
Freier Rücklauf des Messseils nicht zuläs-sig!
> Verletzungsgefahr durch Peitschenwir-kung des Seils mit Montagebolzen/-haken.
> Zerstörung des Seils und/oder des Sensors.
Seite 15
Funktionsprinzip, Technische Daten
wireSENSOR, WPS
2.6 Technische Daten MK60
Modell WPS-1500-MK60 WPS-2400-MK60-CRAusgangsart 1 P/U/I TTL01 TTL02Signale - A, B, 0 A, /A, B, /B, OMessbereich mm 1500 2400Linearität (d.M.) ±0,15 % d.M. ±0,05 % d.M.Auflösung/Empfindlichkeit gegen unendlich 6,83 Pulse/mmSensorelement Hybridpotentiometer InkrementalencoderTemperaturbereich °C -20 ... +80
MaterialGehäuse Kunststoff, PBT GF20Messseil Edelstahl, mit Polyamid ummantelt (ø 0,45 mm)
Seildurchmesser mm 0,45Seilanschluss SeilhakenSensormontage Befestigungsbohrungen am SensorgehäuseMinimale Einzugskraft N 1Maximale Auszugskraft N 8Schutzart IP 65Elektrischer Anschluss Kabel radial, 1 mMax. Seilbeschleunigung m/s² 5Masse (mit Kabel) g 290
P = Potentiometer U = Spannung I = Strom TTL01/ TTL02 = Inkrementalencoderd.M. = des Messbereichs1) Spezifikationen für Ausgänge P, U, I und E/E830, siehe Kap. 4.4, siehe Kap. 4.5.
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Funktionsprinzip, Technische Daten
wireSENSOR, WPS
2.7 Technische Daten MK88
Modell WPS-2300 MK88 WPS-3500 MK88 WPS-5000 MK88Ausgangsart 1 P/U/IMessbereich mm 2300 3500 5000Linearität (d.M.) ±0,15 % ±0,3 % ±0,4 %Auflösung/Empfindlichkeit gegen unendlichSensorelement PotentiometerTemperaturbereich °C -20 ... +80
MaterialGehäuse Kunststoff, PA 6 GF 30Messseil Edelstahl, mit Polyamid ummantelt
Schutzkappe Kunststoff, PBT GF20Seildurchmesser mm ø 0,45Seilanschluss Seilhaken
SensormontageBefestigungsbohrungen bzw. Montagenuten
am SensorgehäuseMinimale Einzugskraft N 4Maximale Auszugskraft N 9Schutzart IP 65Elektrischer Anschluss Kabel radial, 1 mMax. Seilbeschleunigung ca. 7 gGewicht (mit Kabel) g 400 - 430
P = Potentiometer U = Spannung I = Strom d.M. = des Messbereichs1) Spezifikationen für Ausgänge P, U, I und E/E830, siehe Kap. 4.4, siehe Kap. 4.5.
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Funktionsprinzip, Technische Daten
wireSENSOR, WPS
2.8 Technische Daten MK120Modell WPS-3000
MK120WPS-5000
MK120WPDS-7500
MK120
Ausgangsart 1 P, U, IMessbereich mm 3000 5000 7500Linearität (% d.M.) 0,15 0,15 0,15Auflösung quasi unendlichSensorelement HybridpotentiometerTemperaturbereich °C -20 ... +80
MaterialGehäuse Kunststoff PA6Messseil 0,45 mm ummantelt
Seildurchmesser mm 0,45Seilanschluss SeilhakenSensormontage Befestigungsbohrungen am SensorgehäuseMinimale Einzugskraft N 5,5 5 7Maximale Auszugskraft N 8 8 13Schutzart IP 65Elektrischer Anschluss integriertes Kabel, radial, 1 m langMax. Seilbeschleunigung m/s² 25 25 15Masse (mit Kabel) kg 0,75 0,75 0,9
P = Potentiometer U = Spannung I = Strom d.M. = des Messbereichs1) Spezifikationen für Ausgänge P, U, I und E/E830, siehe Kap. 4.4, siehe Kap. 4.5.
Freier Rücklauf des Messseils nicht zuläs-sig!
> Verletzungsgefahr durch Peitschenwir-kung des Seils mit Montagebolzen/-haken.
> Zerstörung des Seils und/oder des Sensors.
Seite 18
Lieferung
wireSENSOR, WPS
3. Lieferung
3.1 Auspacken Nehmen Sie die Seilzug-Wegsensoren nicht am Seil, Seil-Gewindebolzen oder Seilhaken aus der Verpa-
ckung.
Transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädigungen auftreten können.
Überprüfen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden.
Wenden Sie sich bitte bei Schäden oder Unvollständigkeit sofort an den Hersteller oder Lieferanten.
i Die Transportsicherung für das Messseil darf erst unmittelbar vor der Montage und nur durch Fachper-sonal entfernt werden.
3.2 LagerungLagern Sie die Sensoren ausschließlich mit montierter Transportsicherung. Damit ist ein Herausziehen und ungewolltes Schnappen des Messseils unmöglich.
- Lagertemperatur: -40 °C bis +80 °C - Luftfeuchte: 5 - 95 % (nicht kondensierend) - Atmosphärendruck
Seite 19
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
4. Installation und Montage
4.1 VorsichtsmaßnahmenZiehen Sie das Messseil nicht über den Messbereich heraus.
> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors möglich
Beschädigen Sie nicht das Messseil.Ölen oder fetten Sie nicht das Messseil.Knicken Sie nicht das Messseil.Ziehen Sie das Messseil nicht schräg.Lassen Sie das Messseil nicht um Objekte schleifen.Befestigen Sie das Messseil eingezogen am Messobjekt.Schlingen Sie das Messseil nicht um Körperteile.
4.2 Sensormontage
Modell Schrauben MontageklammerMK 30 3 x M2,5 jaMK 46 3 x M2,5 jaMK 77 3 x M3 jaMK 60 3 x M3 neinMK 88 3 x M4 jaMK 120 3 x M6 nein
Wir schreiben keine besondere Sensororientierung vor.
Wählen Sie die Einbaulage so, dass eine Beschädigung und Verschmutzung des Messseils verhindert wird.
Bevorzugen Sie nach Möglichkeit eine Einbaulage mit Messseilaustritt nach unten.
Dies verhindert, dass Flüssigkeiten in den Messseilaustritt eindringen.
i Lassen Sie das Messseil nicht schnappen! Bei Beschädigungen durch Schnappen besteht keine Sachmängelhaftung.
Freier Rücklauf des Messseils nicht zuläs-sig!
> Verletzungsgefahr durch Peitschenwir-kung des Seils mit Montagebolzen/-haken.
> Zerstörung des Seils und/oder des Sensors.
Sichern Sie das Messseil bei Montage-arbeiten.
Seite 20
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
P: ø
23
ø 3
2
E: ø
24
10,5
21E: 40
P: 42,5
4250
23,530
Befestigungs-bohrung 3x ø 2,7
Montageklammer
SchraubeM3
6
23,5
3015
,5
für MB 50/150: 8für MB 250/500: 8für MB 750:12
ø 4,5
ø 9
Potentiometer/Inkremental-encoder
Seilzug-mechanik
Abb. 2 Maßzeichnung WPS- ... -MK30, mit Potentiometer oder Encoder, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
Seite 21
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
8 10,5ø8ø4,5
30 ø 25
23,5 4230 5236,2
46
3,25 0,62
63,
2523
,5
2
ø3
>POM<DO NOTOPEN!
Montage-klammern mitSchrauben M3
1 32
3 Kontakt-stifte
Befestigungs-bohrung 3x ø2,7
Abb. 3 Maßzeichnung WPS- ... -50MK30 mit Potentiometer oder Encoder, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
Seite 22
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
(WPS-1000-MK46) 18(WPS-1250-MK46) 20 1
39,546
3,253,
2539
,56 2
4656 67
,5
E: 4
3,5
P: 4
2,5
0,6 5821 68
P: 42,5
Befestigungs-bohrung 3x ø2,7
E: 43,5
12,82
ø3
Montageklammermit Schraube M3
ø8
ø4,5Potentiometer/Inkremental-encoder
Abb. 4 Maßzeichnung WPS- ... -MK46, mit Potentiometer oder Encoder, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
(WPS- 1000-MK46) 18(WPS- 1250-MK46) 20
Befestigungs-bohrung 3x ø 2,7
246
56 67,5
46
3,25
3,25
39,5
39,546
6
0,621
13
716858
12,82
ø 3
ø 8
ø 4,5
Mon
tage
klam
mer
mit
Sch
raub
e M
3
Abb. 5 Maßzeichnung WPS- ... -MK46-CR, mit Potentiometer und Kabelgang, Maße in mm, nicht maßstabsge-treu
1) 18 für WPS-1000-MK46-Pxx
Seite 23
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
34,25 22,5
ø 32
6777
7792 ca
. 105
5567
0,628,5
E: 45,5E: 51P: 50
E: ø
24
P: ø
22,
5
26
8999
ø 8
ø 4,5
Montageklammermit Schraube M3
Befestigungs-bohrung 3x ø 3,2
Abb. 6 Maßzeichnung WPS- ... -MK77, mit Potentiometer oder Encoder, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
5567
6777
34,25 22,577 ca
. 105
92
Befestigungs-bohrung 3x ø 3,2
0,628,5
65,578,5
2ø 3
2646
8999
46
38,5
Montageklammermit Schraube M3
ø 8
ø 4,5
Abb. 7 Maßzeichnung WPS-... -MK77-CR, mit Potentiometer und Kabelgang, Maße in mm, nicht maßstabsge-treu
Seite 24
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
270,5
15 89
13,5ø
59
16 24,2
3x ø3,6
Befestigungsbohrungen
50
21,2
60
506089,8
Abb. 8 Maßzeichnung WPS-... -MK60-CR, mit Potentiometer und Kabelgang, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
Seite 25
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
ca. 21
18
ø58
90,327,5
0,5
1
22,2
8878
99,8
ca 1
41,3
89,8
38,2ø8
7888
3x ø4,2
Befestigungs-
bohrungenDO NOT OPENTHE SCREWS
Montage-klammermit M3-Schraube
Abb. 9 Maßzeichnung WPS-... -MK88-CR (01), mit Potentiometer und Kabelgang 1, Maße in mm, nicht maß-stabsgetreu
1) Alte Ausführung mit Aluminiumkappe WPS-... -MK88-CR (01)
Seite 26
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
90,3
13,5
ø59
27,50,5
78
ca. 1
41,3
89,8
1
22,2ø8
38,2
78 88
88
3x ø 4,2Befestigungs-
bohrungen
Abb. 10 Maßzeichnung WPS-... -MK88-CR, mit Potentiometer und Kabelgang 1 , Maße in mm, nicht maßstabs-getreu
1) Neue Ausführung mit Kunststoffkappe WPS-... -MK88-CR
Seite 27
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
20,553,1
107
107
120
12027,5
73,5
130
ø58
(182
)
Befestigungs-bohrung 3x ø6
Abb. 11 Maßzeichnung WPS- ... -MK120-CR, Messbereich 3000 und 5000 mm, Maße in mm, nicht maßstabs-getreu
Seite 28
Installation und Montage
wireSENSOR, WPS
120
107
107 27,5120 73,5
220
272
53,1 20,5
ø58
Befestigungs-bohrung 3x ø6
Abb. 12 Maßzeichnung WPS- ... -MK120-CR, Messbereich 7500 mm, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
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Installation und Montage
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4.3 Seilführung und -befestigung
Muss für die Seilführung bzw. das Befestigen am Messobjekt das Messseil aus dem Sensor herausgezo-gen werden,
- darf dabei der Sensor nicht durch eine zweite Person gehalten werden
- darf das Messseil nicht über den angegebenen Mess-bereich herausgezogen werden
- ist das Umfeld des Sensors gegen Schnappen des Messseils zu schützen
Falsch
Richtig
Befestigen Sie das Messseil am Messobjekt mit Hilfe einer Seilöse.
Führen Sie das Messseil senkrecht aus dem Sen-sorgehäuse.
Ein Schrägzug ist nur bis maximal 3 Grad zulässig.
Wenn Sie das Messseil an der Einführungsbohrung oder an anderen Objekten schleifen, führt dies zur Beschädi-gung und/oder zum Riss des Messseils.
i Kann das Messseil nicht senkrecht aus dem Gehäu-se geführt werden, ist der Einsatz einer Umlenkrolle (Zubehör TR1-WDS oder TR3-WDS, siehe Kapitel Zubehör) zwingend erforderlich.
Führen Sie das Messseil in einem geschützten Be-reich, damit es nicht hängen bleiben oder anderwei-tig beschädigt werden kann.
max. 3 °
Seilaustritt 0 °±3 ° Toleranz
Abb. 13 Befestigung und maxima-ler Schrägzug des Messseils
Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von Bedienungspersonal zuVerletzungen führen.
Verdrillen Sie nicht das Messseil!
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Installation und Montage
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4.4 Ausgangs-Spezifikationen analog4.4.1 Potentiometerausgang
Ausgang Stecker M16 -SA / -SR
Integriertes Kabel -CA / -CR
Offene Kontakte
Potentiometerausgang (P)2
4
1
6
8
7
3
5
Ansicht 1
Eingangsspannungmax. 32 VDC bei 1 kOhm / max. 1 W
Widerstand1 kOhm ±10 % (Widerstandsteiler)
Temperaturkoeffizient ±0,0025 % d.M./°C
Schleiferstrom ≤ 10 μA1 = Eingang +2 = Masse3 = Signal
Weiß = Eingang +Braun = MasseGrün = Signal
1 = Eingang +2 = Signal3 = Masse
1 3 CW
CLOCKWISE
CCW
2 WIPER
Empfindlichkeit messbereichsabhängig
Abb. 14 Tabelle Potentiometerausgang
Seilzug Wegsensoren mit Potentiometerausgang werden gemäß Tabelle, siehe Abb. 14, angeschlossen.
Setzen Sie alle Potentiometer nur in der Spannungsteilerschaltung ein. Die Verwendung als variabler Widerstand zerstört das Element. Beachten Sie die maximalen Schleiferströme.
i Verwenden Sie die Potentiometer nur als Spannungsteiler, nicht als variablen Vorwiderstand!
1) Stiftseite Sensorstecker bzw. Lötseite Kabelbuchse
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4.4.2 Spannungsausgang
Spannungsausgang (U)
Betriebsspannung 14 ... 27 VDC (unstabilisiert 1)
2
4
1
6
8
7
3
5
Ansicht 2
Stromaufnahme max. 30 mA
Ausgangsspannung0 ... 10 VDC Optionen 0 ... 5 / ±5 V
Ausgangsstrom 2 mA max.
Lastwiderstand > 5 kOhm
Ausgangsrauschen 0,5 mVeff
Temperaturkoeffizient ±0,005 % d.M./°C
Einstellbereiche (sofern vom Modell unterstützt) 1 = Versorgung2 = Masse3 = Signal4 = Masse
Weiß = VersorgungBraun = MasseGrün = SignalGelb = Masse
Nullpunkt ±20 % d.M.
Empfindlichkeit ±20 %
Abb. 15 Tabelle Spannungsausgang
1) Unstabilisiert, gemessen an den Eingangsklemmen am Sensor2) Stiftseite Sensorstecker bzw. Lötseite Kabelbuchse
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4.4.3 Stromausgang
Stromausgang (I)
Betriebsspannung 14 ... 27 VDC (unstabilisiert 1)2
4
1
6
8
7
3
5
Ansicht 2
Stromaufnahme max. 35 mA
Ausgangsstrom 4 ... 20 mA
Bürde < 600 Ohm
Ausgangsrauschen < 1,6 μAeff
Temperaturkoeffizient ±0,01 % d.M./K
Einstellbereiche (sofern vom Modell unterstützt)
Nullpunkt ±18 % d.M. 1 = Versorgung 2 = Masse
Weiß = Versorgung Braun = MasseEmpfindlichkeit ±15 %
Abb. 16 Tabelle Stromausgang
1) Unstabilisiert, gemessen an den Eingangsklemmen am Sensor2) Stiftseite Sensorstecker bzw. Lötseite Kabelbuchse
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Installation und Montage
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4.5 Ausgangs-Spezifikationen Inkrementalencoder4.5.1 Ausgangssignale
Spur A Spur A
Spur B
Spur B
Nullimpuls Nullimpuls
Abb. 17 Ausgangssignal
Ausgang TTL01 NPN (5 VDC ±5 %) Pegel High ≥ UB - 0,2 VPegel Low 0,55 - 0,75 VBelastung High ≤ 1,85 mASpuren A, B, 0
Ausgang TTL02 Linedriver (5 VDC ±5 %) Pegel High ≥ 2,0 V (bei I= -40 mA)Pegel Low ≤ 0,5 V (bei I= 40 mA)Belastung High ≤ 40 mASpuren A, A, B, B, 0
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Installation und Montage
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Ausgang E Gegentakt (5 VDC)
Pegel High ≥ UB -2,5 V
Pegel Low ≤ 0,5 V
Belastung High ≤ 50 mA
Spuren A, B, 0
Ausgang E830 Gegentakt (8 ... 30 VDC)
Pegel High ≥ UB -3 V
Pegel Low ≤ 2,5 V
Belastung High ≤ 50 mA
Spuren A, B, 0
4.5.2 Anschlussbelegung
Anschlussbelegung E, E830
Kabelfarbe Belegung
weiß 0 V
braun +UB
grün A
- A
gelb B
- B
grau 0
Abb. 18 Anschlussbelegung E, E830
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Installation und Montage
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Anschlussbelegung TTL01
Kabelfarbe Belegung
braun 0 V
grau +UB
weiß A
grün B
gelb 0
Abb. 19 Anschlussbelegung TTL01
Anschlussbelegung TTL02
Kabelfarbe Belegung
rot +UB
schwarz 0 V
braun A
schwarz A
orange B
schwarz B
gelb 0
schwarz n.c.
Abb. 20 Anschlussbelegung TTL02
Bei Seilzug-Wegsensoren mit Encoder-Ausgang beachten Sie bitte die entsprechende Anschlussbelegung und weitere Bedienhinweise, die zusammen mit dem Sensor geliefert werden.
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Bedienung
wireSENSOR, WPS
5. Bedienung
Für Seilzug-Wegsensoren mit Potentiometerausgang (P) oder Encoderausgang (E) gibt es keine Abgleich- und Einstellelemente.
6. Betrieb und Wartung
Das Messseil, die Seiltrommel, der Federmotor und das Potentiometer dürfen nicht gefettet oder geölt wer-den.
Die Hinweise zur Seilführung, siehe Kap. 4.3, sind während des Betriebs zu beachten.
Nicht einwandfreie Seilführung kann zu erhöhtem Verschleiß und frühzeitigem Defekt führen.
Bei Eingriff durch Dritte erlischt der Anspruch auf Haftung für Sachmängel. Reparaturen werden ausschließ-lich von Micro-Epsilon durchgeführt, siehe Kap. 8.
7. Haftung für Sachmängel
Alle Komponenten des Sensors wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet.
Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO- EPSILON oder den Händler zu melden.
Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung.
Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht, wenn der Sensor kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird.
Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Veränderungen durch Dritte zurückzuführen sind.
Für Reparaturen ist ausschließlich Micro-Epsilon zuständig.
Weitergehende Ansprüche können nicht geltend gemacht werden. Die Ansprüche aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unberührt. MICRO-EPSILON haftet insbesondere nicht für etwaige Folgeschäden.
Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktionsänderungen vor.
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Service, Reparatur
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8. Service, Reparatur
Bei einem Defekt am Sensor senden Sie bitte die be-treffenden Teile zur Reparatur oder zum Austausch ein.
Bei Störungen, deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind, senden Sie bitte immer das gesamte Messsystem an:
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 15
94496 Ortenburg / Deutschland
Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90
[email protected] www.micro-epsilon.de
9. Außerbetriebnahme, Entsorgung
Entfernen Sie das Versorgungs- und Ausgangskabel am Sensor.
Lösen Sie das Messseil vom Messobjekt. Lassen Sie das Messseil nicht unkontrolliert zurücklaufen (schnappen).
Durch falsche Entsorgung können Gefahren für die Umwelt entstehen.
Entsorgen Sie das Gerät, dessen Komponenten und das Zubehör sowie die Verpackungsmaterialien entsprechend den einschlägigen landesspezifischen Abfallbehandlungs- und Entsorgungsvorschriften des Verwendungsgebietes.
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Anhang
Zubehör und Ersatzteilliste
TR1-WDS Seilumlenkrolle mit Montagefuß, siehe Abb. 21
TR3-WDS Seilumlenkrolle mit Montagefuß, siehe Abb. 22
WE-xxxx-CLIP Seilverlängerung mit Seilhaken und Ringöse, siehe Abb. 23, für xxxx Seillänge in mm (max. 10.000 mm) einsetzen
8,5
SW
10
6 1240
8,355
256,
5
SW3DIN911
SW3DIN911
2x M4DIN84/912
Abstand so klein ein-stellen, dass das Seil
nicht abspringen kann!
Abb. 21 Umlenkrolle TR1-WDS mit Montagefuß, Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu
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ø21
84
30
2611
14
ø4,3
4
20
Abb. 22 Umlenkrolle TR3-WDS mit Montagefuß, Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu
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wireSENSOR, WPS
9,5
1
9Ringöse 2 mm dick
18
ø3
xxxx
mm
±1
% ±
10 m
mM
inde
stlä
nge
120
mm
!
ø0,45
4025
ø7,5
ø4
Abb. 23 Seilverlängerung WE-xxxx-CLIP, Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG
Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland
Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90
[email protected] · www.micro-epsilon.de
X9750099-E091069HDR
*X9750099-E09*
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