Position measurement & controlProdukte fr die Windindustrie

Pitch control Pitch-Control-Systeme haben sich zu einem sehr wichtigen Bestandteil der Windenergieanlage entwickelt. Direkt in der Gondel installiert, haben sie die Funktion die Bewegungen jedes Rotorblattes einzeln zu kontrollieren. Die Vernderung des Anstellwinkels der Rotorbltter wird aktiv genutzt um die Geschwindigkeit mit der sich der Rotor dreht zu kontrollieren. Im Normalbetrieb reichen Verstellungen im Bereich von wenigen Graden aus, um bei allen Windgeschwindigkeiten den optimalen Anstellwinkel und damit den besten Wirkungsgrad zu erzielen. Diese Optimierung gewhrleistet nicht nur eine konstantere Netzeinspeisung, sondern reduziert auch die Scherkrfte die auf Rotor, Turm und Fundament einwirken. Whrend elektrische Pitch-Control-Systeme blicherweise aus einer Steuerung, einem Getriebemotor und einem Drehimpulsgeber bestehen, wird bei einem hydraulischen System der Antrieb aus einem Zylinder und einem linearen Messsystem gebildet. Pitch-Control Messung derRotorgeschwindigkeit Messung der Rotorgeschwindigkeit Die Umdrehungsgeschwindigkeit des Rotors wird direkt im langsam drehenden Bereich der Welle, zwischen Rotor und Getriebe gemessen. Die direkte Messung der Drehzahl in diesem Bereich, erlaubt die genaue Bestimmung der am Rotor auftretenden Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, whrend Messfehler wie sie aus der Messung an der Kupplung, oder dem Getriebe resultieren knnten, hierbei sicher vermieden werden. Modulare, magnetische Messysteme auf der Basis von Magnetringen ermglichen durch ihre groen Hohlwellen-Durchmesser die Realisierung solcher Messungen. Ausungen von ber 30.000 Impulsen pro Umdrehung gewhrleisten eine hochgenaue Messung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung genauso wie eine exakte Positionierung des Rotors. Durch die Integration von Mehrfach-Sensoren ist es mglich auch redundante Systeme aufzubauen.

Feedbackgeber fr dieGenerator DrehzahlDie Generatoren von Windkraftanlagen werden mit inkrementellen Drehimpulsgebern zurGeschwindigkeitsrckfhrung ausgerstet. Zur einfacheren Anpassung an den Generatortyp knnendie Geber sowohl als Hohlwellen- wie auch als Vollwellenversionen angeboten und geliefert werden.Die am hugsten verwendeten Hohlwellengeber haben elektrisch isolierte Lager als Schutz gegen EDI-Strme (Ausgleichsstrme), whrend die Vollwellengeber mit einer entsprechenden, exiblen Kupplungkombiniert werden mssen. Beide Versionen sind zum Aufbau von redundanten Lsungen als Einzel-oder Doppelgeber verfgbar.Als sicherer Schutz gegen event. Ste bei der Montage und die hohen Wellenbelastungen im Betrieb,wurden stabile Heavy-Duty-Gehuse entwickelt. Die Materialien der Gebergehuse sind bestndiggegen die Einsse einer Salzwasser-Umgebung und daher ideal auch fr den Einsatz in Offshore-Installationen geeignet. Feedback-Generator Yaw-ControlYaw-Control& Azimuth-PositionFast alle Windgeneratoren mit horizontaler Achse verfgen ber ein Messsystem das die Azimuth-Position der Gondel erfasst. Bei einer Windkraftanlage sprichtman von einem Nachfhrfehler (Yaw-Winkel), wenn der Rotor nicht im rechten Winkel zum Wind steht. Whrend des Betriebes berwacht das Kontrollsystemmehrere Male pro Minute die Ausrichtung des Rotors zum Wind auf mgliche Abweichungen. Die Yaw-Verstellung kann mit Hilfe eines Getriebemotors und seinerRckfhrung ber einen Absolutgeber die aufgetretenen Abweichungen korrigieren.Ein grerer Nachfhrfehler fhrt nicht nur zu einem greren Leistungsverlust, sondern auch zu einem Anstieg der Biegekrfte die auf die Rotorbltter wirken, daTeil des Rotors welcher aufgrund des Nachfhrfehlers nher bei der Strmungsquelle liegt, strkeren Krften ausgesetzt ist als der Rest des Rotors.Um ein Verdrillen der langen Kabel in den Trmen zu verhindern knnen die Yaw-Antriebe mit Getriebeendschaltern ausgerstet werden. Diese Endschalterverfgen zustzlich ber integrierte Drehimpulsgeber und greifen ber ein entsprechendes Zahnrad direkt in den Zahnkranz des Yaw-Antriebes ein.

Drehgeber und PITCHCONTROL NTROL Kupplungen fr Pitch-Control-Systeme MH58S SMAG Absoluter Heavy-duty Geber fr elektrische Absoluter Linearsensor fr hydraulische Pitch-Control-Systeme Pitch-Control-Systeme Heavy-duty Gehuse Kontaktlose Abtastung Eich-Taste zur Nullstellung Selbstfhrendes Messsystem Schutzart IP67 4096 cpr 0.1, 0.05, 0.01, 0.005 mm 4096 cpr x 4096 Umdr SSI Schnittstelle SSI Schnittstelle 4-20 mA 0-10 V Arbeitstemp. -40C + 85C Arbeitstemp. -40C + 85C Optionen Integrierter Resolver Sonderlngen Druckausgleichelement Umspritzte Schaltungen Umspritzte Schaltungen Anwendung Elektrische Pitch-Control-Systeme Hydraulische Pitch-Control-Systeme Yaw-Control-Systeme Das SMAG ist ein bewhrtes, magnetisches Linearmesssystem. Es besteht aus einen Aluminiumprol mit eingebettetem Magnetband, sowie einem gefhrtem Sensorkopf mit vollstndig vergossener Elektronik. Die Mglichkeit das Prol nur an einer Seite zu xieren, erlaubt vielfltige Ausrichtungen bei der Montage und dadurch eine groe Flexibilitt beim Installieren und Nachrsten von hydraulischen Pitch-Control- Systemen. Drehimpulsgeber fr den Einsatz in Pitch-Control-Systemen wurden mit der Magabe entwickelt groen Temperaturschwankungen, genauso wie den hohen axialen und radialen Wellenbelastungen zu widerstehen. Das robuste Metallgehuse gewhrleistet die umgebungsgerechte Schutzart IP67. Die kompakteren Geber wie z.B. MI36 und MC36 bieten sich zur direkten Integration in Getriebeendschalter an, wie sie in Yaw-Control-Systemen verwendet werden. Diese zuverlssigen und robusten Geber mssen entsprechend montiert und mit einer geeigneten, exiblen Kupplung kombiniert werden. Spezielle Kupplungen fr Windkraftanlagen eignen sich auf Grund ihrer gesicherten langen Lebensdauer ganz besonders fr den Einsatz in Pitch-Control-Systemen.

Absolutwertgeber fr Yaw-Control-SystemeHMCT MI36-MC37 CouplingsAbsolutwertgeber fr Yaw-Control und Inkrementalgeber zur Integration in Zuverlssige Pitch- und Yaw-Control-Getriebeendschalter Getriebeendschaltern in Yaw-Control- Kupplungen fr die Windindustrie Systemen Kompakter Aufbau Magnetischer Miniaturgeber Spielfreie bertragung Durchgehende Hohlwelle Hohlwelle bis 10mm Elektrische Wellenisolierung Hochgenaue optische Abtastung Schutzart IP67 Schwingungsdmpfend 65536 cpr x 4096 Umdr. Bis 2048 PPR Madenschrauben oder Klemmringe Inkrementalspur bis 16384 PPR Nut verfgbar SSI Schnittstelle Push-Pull (HTL) 10-30Vdc SSI + sin/cos Line Driver (TTL) 5Vdc SSI + inkremental BiSS (B & C-mode) Arbeitstemp. -40C + 85C Arbeitstemp. -40C + 85C Arbeitstemp. -40C + 125C Option Umspritzte Schaltungen Sonderanfertigungen auf Anfrage Anwendung Yaw-Control-Systeme Integration in Getriebeendschaltern Fr Pitch- und Yaw-Control-Geber Positionskontrolle auf Getriebeendschaltern YAW CONTROL

Drehgeber fr Encoders for Generator-Feedback Gearless MotorsC100 C101 I115Inkrementaler Heavy-duty Hohlwellengeber Inkrementaler Heavy-duty Hohlwellengeber Heavy-duty Geber im Tacho-Design M23 Stecker oder Kabelabgang Zwei galvanisch getrennte Anschluss ber drehbaren Klemmkasten Elektrisch isolierte Kugellager Ausgangsschaltungen Anschluss ber Schraubklemmen, M23- Stecker oder Kabel Elektrisch isolierte Kugellager 1024, 2048, 2500 PPR 1024, 2048, 2500 PPR Bis 10000 PPR Push-Pull (HTL) 10-30Vdc Push-Pull (HTL) 10-30Vdc Push-Pull (HTL) 10-30Vdc Line Driver (TTL) 5Vdc Line Driver (TTL) 5Vdc Line Driver (TTL) 5Vdc Lika Universalausgang (HTL+TTL) 5-30Vdc Lika Universalausgang (HTL+TTL) 5-30Vdc Lika Universalausgang (HTL+TTL) 5-30Vdc Arbeitstemp. -25C + 85C Arbeitstemp. -25C + 85C Arbeitstemp. -25C + 85C Option Erweiterte Arbeitstemp. -40C +100C Erweiterte Arbeitstemp. -40C +100C Erweiterte Arbeitstemp. -40C +100C Anwendung Generatoren-Feedback Redundantes Generatoren-Feedback Generatoren-Feedback ROTOR GENERATOREN GESCHWINDIGKEITSKONTROLLE FEEDBACK

Modulare magnetische Geber fr RotorGeschwindigkeitskontrolle I116 SMRI + MRI Heavy-duty Geber im Tacho-Design Magnetischer Ring-Geber Zwei getrennte Geber in einem Gehuse Grosse Wellendurchmesser Anschluss ber drehbaren Klemmkasten Kontaklose Abtastung Mehrfach-Abtastung mglich Schutzart IP67 Bis 10000 PPR Bis 30000 PPR Push-Pull (HTL) 10-30Vdc Push-Pull (HTL) 10-30Vdc Line Driver (TTL) 5Vdc Line Driver (TTL) 5Vdc Lika Universalausgang (HTL+TTL) 5-30Vdc Arbeitstemp. -25C + 85C Arbeitstemp. -40C + 85C Optionen Zwei unterschiedliche Ausungen Sonderabmessungen Erweiterte Arbeitstemp. -40C +100C Anwendung Redundantes Generatoren-Feedback Rotorgeschwindigkeitsmessung (langsame Welle)Die Generator-Feedbackgeber der Serien C100/C101 knnen mit standardmigen oder konischen Hohlwellengeliefert werden. Die elektrische Isolation der Wellen bis max. 10 kV schtzt die Lager vor Beschdigungendurch auftretende EDI-Strme (Ausgleichsstrme).Die Flansche dieser Geber sind mit diversen Befestigungspunkten versehen, die die Montage von verschiedenen- auch kundenspezischen- Verdrehsicherungen in den unterschiedlichsten Positionen erlauben.Die Geberfamilien C101 und I11x knnen, wenn der Anschlu ber Klemmleisten erfolgen soll, mit einerabnehmbaren Abdeckhaube ausgerstet werden.Die Serien I115 und I116 im typischen Tachogenerator Designs knnen am einfachsten in standardmigenMontageglocken montiert werden.hnlich wie elektrischen Motoren, bentigen Generatoren einen Drehimpulsgeber fr das Geschwindigkeits-und Positionsfeedback. Die inkrementellen Ausgangssignale knnen durch die verwendeten Treiber auch bergroe Leitungslngen bis zu 300 m sicher bertragen werden. Eine optische Przisionsscheibe aus einemunzerbrechlichen Material gewhrleistet saubere und stabile Ausgangssignale auch bei hohen Drehzahlen.Das robuste mechanische Design schtzt alle Komponenten sicher vor den rauen Umgebungsbedingungenund Temperaturschwankungen.

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