Embed Size (px)
Citation preview
Multicopter – nur Fliegen ist schönerChemnitzer Linux-Tage 2015 22. März 2015
Tommy SauerLinux Consultant & Developer
B1 Systems [email protected]
B1 Systems GmbH - Linux/Open Source Consulting, Training, Support & Development
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Aller Anfang ist schwer
Erster richtiger Copter
Rechtlicher Rahmen
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 2 / 40
DHL Transportcopter
Quelle: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Package_copter_microdrones_dhl.jpg
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 4 / 40
Drohne?
Copter != Drohne
Quelle: http://www.beheadingboredom.com/wp-content/uploads/2014/06/comparison-quad-drone-car-tank.jpg
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 5 / 40
Tricopter
Quelle: https://www.flickr.com/photos/eirikso/8008608678/sizes/o/in/photostream/
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 7 / 40
Oktacopter
Quelle:https://www.flickr.com/photos/kelt/7982104658/in/photostream/
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 9 / 40
Disclaimer
drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
Disclaimer
drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
Disclaimer
drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
Disclaimer
drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
Disclaimer
drastischer Fall des Kontostandestagelanges Recherchieren nach Bauteilenneue Dimensionen der Unordnung am BauplatzMulticopter machen süchtigSchöne Tage werden eure Freunde! Warnung!
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 10 / 40
Aller Anfang ist schwer
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 11 / 40
Wie anfangen?
Empfehlung: Kompletter Copter im Miniformat
Blade Nano QX RTF - Spektrum (90 EUR)
Quelle: horizonhobby.com
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 12 / 40
Wie anfangen?Blade 180 QX HD RTF - Spektrum (170 EUR)
Robbe Galaxy Visitor II RTF - Futaba (120 EUR)
Quellen: horizonhobby.com robbe.deB1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 13 / 40
RTF und BNF
RTF Ready To Flight: inklusive FernbedienungBNF Bind To Flight: ohne Fernbedienung
BNF VorteilWeiterverwendung von zusätzlicher Fernbedienung über Modellhinaus
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 14 / 40
Fernbedienung/RC 1/2
verschiedene Hersteller + ProtokolleRobbe → FutabaGraupner → HoTTSpektrum → DSM / DSMX
Sender (Bezeichnung im Modellbaukreis)Gegenstück am Copter ist Empfängerverschiedene Stickbelegungen (Mode 1-4)
Mode 1 und 2 am häufigstenEntscheidung meist permanent (Mode sowie Protokoll)
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 15 / 40
Fernbedienung/RC 2/2
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 16 / 40
Erster richtiger Copter
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 17 / 40
Nun ist es Zeit . . .
Quelle:http://knowyourmeme.com/memes/subcultures/drone-aerial-photography
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 18 / 40
Gedanken vorab
Einsatzzweck?Größe des CoptersGeldlimitZusatzgeräte vorhanden (Lötkolben, Multimeter)erster Copter = Bastelcopter
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 19 / 40
Komponenten
Flightcontroller (FC)
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 20 / 40
Multiwii – FC powered by Open Source
Programmiersprache: CVielzahl an Hardwarekombinationenhttps://code.google.com/p/multiwii/ (+Github Mirror:https://github.com/multiwii/multiwii-firmware/wiki)Bringt eure Features Upstream!
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 21 / 40
Multiwii + Hardware
Abbildung : Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI(ATmega 2560) V2.0
http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Beginners_Guide_to_Basic_First_Flight
Quelle: hobbyking.com
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 22 / 40
Komponenten
Flightcontroller (FC)Rahmen (Frame)
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 23 / 40
Rahmen
Empfehlung:Einfaches Material für Reparatur (Holz, Alu)Günstiger RahmenDirekt Ersatzausleger bestellen
Quelle: hobbyking.com
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 24 / 40
Komponenten
Flightcontroller (FC)Rahmen (Frame)Motoren + ESCs + Akku
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 25 / 40
Motoren + ESCs + Akku
Electronic Speed ControllerESC bekommt Strom von Akku und treibt Motor anFC steuert dabei Motordrehzahl
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 26 / 40
Motoren + ESCs + Akku
Typische Motordaten
lipo: 3SUmdrehungen/Volt: 1000kvmax current: 15Athrust: 500g with 8x4
Erklärung:
lipo: 3 Zellen Akku (maximal 4.2Volt/Zelle)Umdrehungen/Volt: 1000kv * 3S * 4.2Volt = 12600 RPMmax current: Strom, welcher maximal von ESC benötigt wird (15A)thrust: mit 8x4 Propellern 500g Auftrieb
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 27 / 40
Motoren + ESCs + Akku
Akkudaten:
Zellen: 3Kapazität: 2500mAhEntladerate: 25-50C (Wie schnell kann Strom abgegeben werden)25C * 2500mAh = 62500mA = 62,5A
Alle Komponenten zusammen dürfen nicht mehr als 62,5Averbrauchen.
Zusammenrechnung4 Motoren a 15A = 60A60A < 62,5AKombination von Motoren, ESCs und Akkus möglich
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 28 / 40
Komponenten
Flightcontroller (FC)Rahmen (Frame)Motoren + ESCs + AkkuRotoren
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 29 / 40
Rotoren
Einheit ist inch (8x4 inch)8 (Durchmesser) x 4 (Steigung)empfohlene Kombination nutzenmeist mehrere Größen an einem Motor möglich (z.B. 8“-10“)
Größere Rotoren benötigen mehr Leistung vom Motor(Watt/Ampere), können aber nicht so schnell drehen
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 30 / 40
Komplette Teileliste
Anzahl Teil1 Flightcontroller1 Rahmen4 Motoren4 ESCs1 Akku (3S)1 Stromverteilungsboard (Akku→ESCs→Motoren)1 Empfänger (für Fernbedienung)1 LiPo-Warner1 Modellbauladegerät für Akku
Direkt Ersatzteile mitbestellen (Ausleger, ESC, Motor)
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 31 / 40
Zu beachten
Stromversorgung FlightcontrollerKann je nach FC über ESC versorgt werdenNur 1 ESC darf Strom auf FC geben!Nur BEC ESCs funktionieren zur StromversorgungBedienungsanleitung des FC lesen, wie er zu versorgen ist (Wo +- in)
InbetriebnahmeEinstiegsguide für Multiwii durchführenErste Inbetriebnahme ohne RotorenDrehrichtung der Motoren überprüfen
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 32 / 40
Guten Flug!
Quelle: http://www.quickmeme.com/img/a3/a372f75ff4c587140955577fcc84b2109ab14ddf149a4e6e9e22863e092361a1.jpg
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 33 / 40
Rechtlicher Rahmen
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 34 / 40
Wo und wo nicht?
Grundregel: mind. 1.5km von Wohngebieten und FlughäfenentferntFlughäfen großzügig meidennicht über Menschenversammlungenbis 300m Höhe (unkontrollierter Luftraum)nicht in von der Öffentlichkeit nicht einsehbaren Bereiche
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 35 / 40
Randbedingungen
Maximalgewicht 5kgFliegen nur auf Sichtweitejeder darf fliegenVersicherung empfohlen (z.B. DMO)bei FPV-Flügen wird Spotter (Beobachter) benötigt
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 36 / 40
First Person View
Kamera + Funksender auf CopterEmpfänger + Wiedergabegerät am BodenWiedergabe per Brille oder MonitorAtemberaubende Landschaftfsaufnahmen möglich
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 37 / 40
First Person View
Nur Fliegen ist schöner!
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 38 / 40
Links
Shops:hobbyking.com
xxl-modellbau.de
flyduino.de
stefanslipshop.de
vogel-modellsport.de
Nützlich:ecalc.ch
http://rc-modellbau-blog.com/2012/12/das-kleine-lipo-akku-1x1-gerys-lipo-fibel/
B1 Systems GmbH Multicopter – nur Fliegen ist schöner 39 / 40
Vielen Dank für eure Aufmerksamkeit!Bei weiteren Fragen wendet euch bitte an [email protected] oder
+49 (0)8457 - 931096
B1 Systems GmbH - Linux/Open Source Consulting, Training, Support & Development
