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Umbauanleitung Nachrüstung ACC (Adaptive Cruise Control)
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Ein paar Worte vorweg….
Die erforderlichen Arbeiten zur Nachrüstung des ACC (Adaptive Cruise Control) sind nicht ohne und
erfordern schon einiges an technischem Geschick, auch in Bezug zu der nötigen Verkabelung.
Im Vorfeld an diese Arbeiten habe ich mich im Internet auf verschiedenen Seiten (Blogs) belesen und konnte dadurch schon einige nützliche Informationen finden.
Eine vollständige Umbauanleitung suchte ich bis dato jedoch vergebens…
Bei den Umbauarbeiten und bei der Erstellung, sowie Korrektur dieser Umbauanleitung habe ich Hilfe
erhalten, u.a. von jemanden, der diese Nachrüstung schon hinter sich hatte.
Da die nachfolgenden Arbeiten mechanisch und elektrisch schon sehr ins Detail gehen und man mit Halbwissen unter Umständen auch viel kaputt machen kann, vorweg meine Warnung, dass ich keinerlei Haftung für entstandene
Schäden, Verletzungen, Folgeschäden oder dergleichen übernehme.
Alle Angaben sind ohne Gewähr!
Die Benutzung der von mir bereitgestellten Informationen erfolgt auf eigene Gefahr!
Des Weiteren möchte ich darauf hinweisen, dass Arbeiten am Airbag oder am Bremssystem unbedingt von einer Fachwerkstatt ausgeführt werden müssen!
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Fahrzeug: VW Passat B7 (Baujahr: 08/2012, 2.0 TDI, 140 PS, DSG, Xenon) Anmerkung: Beim 1.4 TSI mit 122PS geht es nicht. Das vorhandene Motorsteuergerät unterstützt nicht ACC!
Benötigt wird ein passendes ABS-Steuergerät: 3AA614109 BC, BB, AA, T, BJ, AN, AM, BS, E, D, Q, AE, AJ, BL, AS, AR, BN Man kann auch das vorhandene ABS Steuergerät „flashen“ lassen (muss es ausgebaut werden, da das Steuergerät geöffnet werden muss), jedes 3AA614109 kann man ACC fähig machen. Ebenso wird ein passender Gateway mit Extendet-Can benötigt. Vorteil bei Xenon-Scheinwerfern, hier habt ihr dann schon automatisch das passende Gateway mit Extendet-Can verbaut.
Teileliste:
ABS (siehe oben) - (bei VW ca. 1600,- EUR) Radar 3AA907567A oder 3AA907567 - (bei VW ca. 1800,- EUR) Kabelsatz 3C0971206A - (bei VW ca. 25,- EUR) VW Zeichen 3D0853601F JZA - (bei VW ca. 130,- EUR) Lenkstockschalter mit ACC 3C9953501BG - (bei VW ca. 120,- EUR) Stecker für Radarkabelbaum 6X0973815 - (bei VW ca. 7,- EUR)
Ein u.U. recht teures Unterfangen, daher empfiehlt es sich den passenden ABS-Block, sowie den
Radarsensor bei z.B. 321meins zu kaufen, oder ähnlichen Plattformen.
- ABS-Block ca. 300-350 EUR
- Radarsensor ca. 350-400 EUR *
* Vorteil bei einem gebrauchten Radarsensor ist der, dass diese schon kalibriert sind und somit nur
noch justiert werden müssen (z.B. mit Hilfe eines Kreuzlinien-Lasers).
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Auf dem obigen Bild seht ihr oben links (roter Kreis) das der Spiegel leicht beschädigt ist. In diesem
Fall ist die Beschädigung nicht so dramatisch, da der Spiegel lediglich dazu dient, den Radarsensor
nach dem Einbau zu justieren.
Solltet ihr einen gebrauchten Radarsensor mit fehlenden Plastikhalterungen (Punkt 8 und 9)haben, so müsst ihr diese noch extra ordern, ebenso falls erforderlich die Halterung (Punkt 7, oben rechts) für den Radarsensor.
Teilenummern: 3 Stück 3aa907179 - (bei VW ca. 10,50 EUR pro Stück) 3 Stück 3c0907179 - (bei VW ca. 10,50 EUR pro Stück) 1 Stück 3aa971303 - (bei VW ca. 10,00 EUR pro Stück)
Achtung: Ich übernehme keinerlei Haftung für entstandene Schäden, Folgeschäden oder dergleichen! Alle Angaben ohne Gewähr. Benutzung der Informationen auf eigene Gefahr.
Auf dem Bild handelt es sich um einen gebrauchten
Radarsensor (Teilenummer: 3AA907567A).
Den Vorteil dadurch, dass dieser aus einem Unfallauto
stammt ist wie schon zuvor von mir beschrieben, das der
Radarsensor schon kalibriert ist und deutlich günstiger als ein
Neuteil ist.
Achtung:
Bei einem gebrauchten Radarsensor, welcher aus einem Unfallauto
stammt, besteht natürlich die Gefahr, dass dieser durch den Unfall Schäden
erlitten hat und in seiner Funktion beeinträchtigt ist.
Der Radarsensor – Kurze Erklärung
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- Ausbau Kühlergrill + VW Emblem
- Einbau Radarsensor
- Einbau Kühlergrill (VW Emblem erst nach erfolgreicher Justierung einbauen)
- Ausbau vorhandener ABS-Block (falls nötig)
- Einbau für ACC benötigter ABS-Block
- Ausbau Airbag (vorher Batterie abklemmen!)
- Ausbau Lenkradverkleidung
- Ausbau Lenkstockhalter
- Einbau für ACC benötigter Lenkstockhalter
- Zusammenbau Lenkrad (achtet darauf dass ihr eine neue selbstsichernde Schraube verwendet!)
- Verkabelungsarbeiten (siehe Punkt „Verkabelung“)
- Codierungsarbeiten (siehe Punkt „Codierungen“, bzw. „Codierungsübersicht“)
Nach dem Tausch des ABS-Blocks muss das Bremssystem entlüftet werden, dies sollte in einer
Fachwerkstatt gemacht werden, da hierzu spezielles Werkzeug / Gerätschaften benötigt wird.
Der Kabelsatz (3C0971206A ) wird auf den Radarsensor gesteckt. Das Kabel führt man dann von
vorne aus gesehen, rechts hinter den rechten Schweinwerfer entlang, wo es dann bedingt durch
seine Kürze endet.
Ab hier muss dann die neue Verkabelung erfolgen, in dem ihr an das andere Ende des Kabelsatzes
den Stecker (6X0973815) für den Radarkabelbaum drauf steckt.
Auf dem Kabel sind Nummern drauf. Die sind 1:1 identisch mit den Nummern (1-10) am Radar selbst.
Das andere Ende vom Kabel muss man dann noch mit den Steuergeräten verbinden.
Radar Pin 2 und 9 auf Masse, Pin 10 auf SC4 (Sicherung 4 im Sicherungsschalter C*), Pin 8 auf Pin 5
(Lenksäulensteuergerät sw/ws), Pin 4 auf Pin 17 (Gateway Ext High (gr/ws)), Pin 5 auf Pin 7
(Gateway Ext Low (gr/rt)).
- Pin 2 und 9 sind Minus / Masse
- Pin 10 ist Plus
- Pin 4 und 5 geht zum Can-Gateway auf den jeweiligen Pin dort (17 und 7)
- Pin 8 auf das Lenksäulensteuergerät, dort ist dann auf Pin 5
* Sicherung 4 im Sicherungsschalter C (Links im Armaturenbrett)
Leitfaden Montage
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Positionen der jeweiligen Steuergeräte:
- Lenksäulensteuergerät
Dieses befindet sich unter dem Lenkrad, dafür muss das Lenkrad demontiert werden, anschließend
geht es an die Lenksäulenverkleidung.
Diese muss ebenfalls runter für den neuen Lenkstockhebel
Hinweis: Vorher den Airbag ausklipsen, ebenso vorher die Batterie abklemmen.
Der PIN an dem Lenksäulensteuergerät sollte frei sein.
- Can-Gateway ist ungefähr über dem Gaspedal hinter der Verkleidung (Etwas eng mit dem Kabel)
-Can-Bus-Extendet am Can-Gateway ist unbelegt, wenn man kein Xenon, Lane-Assist, Side-Assist oder
Fernlichtassistenten hat. Direkt vor dem Gateway kann man aber das Kabel abzweigen
Hinweis: Es ist darauf zu achten, dass das Abzweigen vom Kabel ordentlich durchgeführt wird, damit
es nachher nicht zum Kabelbruch / Wackelkontakt kommt.
Des Weiteren muss die „Abzweigung“ direkt vorm Gateway erfolgen, vorne am Scheinwerfer wird es
nicht funktionieren, ebenso ist es wichtig dass die Kabel die zum Gateway führen „verdrillt“ sind!
Verkabelung
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Codierung Gateway (Adresse: 19):
Verbautliste: Adresse 13 hinzufügen
Codierung Motorsteuergerät:
Byte 5, Bit 5-6 Aktivieren – „60 Adapt. GRA mit Front Assist“ - früher Mal im VCDS Byte 4, Bit 5
Codierung ABS:
einfach +114688 auf den vorhandenen Wert addieren
Codierung Radar:
DSG: 10000
Handschalter: 10100
Codierung Lenksäulensteuergerät Adresse: 16):
siehe Codierungsübersicht
Anmerkung:
Im Motorsteuergerät ist je nach Ausstattung etwas zu addieren, im VCDS wird dies
beschreiben.
Zum Teil kann es vorkommen, dass 20 addiert werden muss, wenn der Tempomat schon
vorhanden ist. Ohne wäre es +40, aber da deutsche Passat generell den Tempomat Serie
haben, sollte es mit +20 funktionieren.
Codierungen
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Adresse 01: Motorelektronik (3623-CFGC) Labeldatei: DRV\03L-906-018-CFF.clb
Teilenummer SW: 03L 906 018 RK HW: 03L 907 309 AE
Bauteil: R4 2.01 TDI H25 9977
Revision: 41H25--- Seriennummer: 00000000000000
Codierung: 00190012045401080000 auf ACC stellen und Busruhe abwarten
Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000
ASAM Datensatz: EV_ECM20TDI01103L906018RK 003007
ROD: EV_ECM20TDI01103L906018RK.rod VCID: 0428D8C78F202561CD-8050
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
Readiness: 0 0 0 0 0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: 3AA-614-109.clb
Teilenummer SW: 3AA 614 109 AQ HW: 3AA 614 109 AQ
Bauteil: 3104 C2 450M VEC8 0030
Revision: --H07--- Seriennummer:
Codierung: 0084409 alte Codierung + ACC
Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000
VCID: 7CD8A0273FDD5DA1B5-8028
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adresse 13: Distanzregelung Labeldatei: DRV\3AA-907-567.clb Teilenummer 5W:
3AA 907 567 A HW: 3AA 907 567
Bauteil: AC201 RDW M 036 0170
Revision: 00036000 Seriennummer:
Codierung: 0010100 für Schalter / DSG: 0010000
Betriebsnr.: WSC 05311 000 00000
VCID: 38507C3748651318111-806C
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adresse 16: Lenkradelektronik (3527) Labeldatei: DRV\3C0-953-569.clb Teilenummer 5W:
3C9 953 501 BN HW: 5K0 953 569 AB
Bauteil: LENKS.MODUL 014 0140
Revision: FF010040 Seriennummer: Codierung: 318AA50000 A5 für ACC
Betriebsnr.: WSC 00015 115 00000
ASAM Datensatz: EV_VW360SteerWheelUDS A03004
ROD: EV_VW360SteerWheelUDS.rod
Codierungsübersicht
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VCID: 76CCB2OFC9F107F1C3-8022
Steuergerät für Multifunktionslenkrad:
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 3C8 959 537 D HW: 3C8 959 537 D Labeldatei:
ORMC8-959-537.CL8
Bauteil: E221 MFL-TK6 H06 0022
Codierung: E20000
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adresse 17: Schalttafeleinsatz 0285) Labeldatei: DRV\3C8-920-xxx-17.clb
Teilenummer SW: 3C8 920 880 L HW: 3C8 920 880 L
Bauteil: KOMBI H04 0408
Seriennummer: 00000000000000 Codierung: 061001
Betriebsnr.: WSC 05314 115 00000
ASAM Datensatz: EV_Kombi_UDS_VDD_RM09 A04114
ROO: EV_Kombi UDS_VDD_ RM09_ 004_ VW25. rod
VCID: 354E750i94774CE90A-8060
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adresse 19: Diagnoseinterface (7533) Labeldatei: DRV\7N0-907-530-V2.clb
Teilenummer SW: 7N0 907 530 BC HW: 7N0 907 530 AN
Bauteil: )533 Gateway H56 1663 Revision: H56
Seriennummer:
Codierung: 462006 Stg 13 eintragen
Betriebsnr.: WSC 01415 000 00739 VCID: 72C48E1FAD991BD1EF-8026
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adresse AS: Front-/Vorfeldkamera (R242) Labeldatei: DRV\3Q0-980-65X-AS.cle
Teilenummer SW: 3Q0 980 653 D HW: 3Q0 980 653
Bauteil: MQB_B_MFK H08 0072
Seriennummer:
Codierung: 0004080200000401002612578090800008000E100020
Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000
ASAM Datensatz: EV_MFKBoschMe8 001001 ROO: EV_MFKBoschMQ8B.rod
VCID: 37527F088E788EF918-8062
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
kann 3C8 oder 3aa sein
3AA920880A oder ohne
Buchst. (=2010) hat kein
ACC Menü. weiße Tachos
funktionieren auch wenn
nicht zu alt
Codierungsübersicht
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Fahrzeug-Ident.-Nr.: k.A. KFZ-Kennzeichen: k.A.
Kilometerstand: k.A. Reparaturauftrag: discover-media
alle Steuergeräte hier waren original nicht verbaut
Fahrzeugtyp: 3C (7N0)
Scan: 01 03 08 09 10 13 14 15 16 17 19 25 3C 42 44 46 4F 52 53 55 SF 61 62 69 6C 60 72 AS
Fahrzeug-Ident.-Nr.: k.A. Kilometerstand: k.A.
1-Motorelektronik -- Status: i.O. 0000
3-Bremsenelektronik -- Status: i.O. 0000
4-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000
08--Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000
09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000
10-Einparkhilfe 2 -- Status: i.O. 0000
13-Distanzregelung -- Status: i.O. 0000
14-Raddämpfung -- Status: Fehler 0010
15-Airbag -- Status: Fehler 0010
16-Lenkradelektronik -- Status: i.O. 0000 für ACC relevant
17-Schalttafeleinsatz -- Status: i.O. 0000
19-Diagnoseinterface -- Status: Fehler 0010
25-Wegfahrsperre -- Status: i.O. 0000
3C-Spurwechsel -- Status: i.O. 0000
42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000
44-Lenkhilfe -- Status: i.O. 0000
46-Komfortsystem -- Status: i.O. 0000
4F-Zentralelektrik II -- Status: i.O. 0000
52-Türelektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000
53-Feststellbremse -- Status: i.O. 0000
55-Leuchtweitenreg. -- Status: i.O. 0000
5F-Informationselek. I -- Status: Fehler 0010
61-Batterieregelung -- Status: i.O. 0000
62-Türelektr. hi. 11. -- Status: i.O. 0000
69-Anhänger -- Status: i.O. 0000
6C-Rückfahrkamera -- Status: i.O. 0000
6DHeckklappe -- Status: i.O. 0000
72-Türelektr. hi. re. -- Status: i.O. 0000
Codierungsübersicht
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A5-Front-/Vorfeldkamera -- Status: i.O. 0000
Step 1: - Ausbau Frontgrill, Legen der Verkabelung, Ausbau Lenkrad, Einbau
Lenkstockhebel, etc.
1. Zuerst wird der Grill entfernt. Im Anschluss daran kann das VW-Logo aus dem Grill
herausgenommen werden, da dieses gegen das geschlossene VW-Emblem ersetzt werden
muss.
2. Hier sehen wir schon die Aufnahme für den Radarsensor.
Bilder der Nachrüstung
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3. Um den Radarsensor befestigen zu können, fehlt oben rechts noch eine Halterung /
Aufnahme (Teilenummer: 3AA971303), ebenso die entsprechende Verkabelung.
4. Als nächstes entfernt man die Motorabdeckung, anschließend den gesamten
Luftfilterkasten und die Batterie.
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5. Die Batterie sollte entfernt werden, da man hinter der Batterie den Durchgang („Stöpsel“)
zum Innenraum findet. Die Verkabelung vom Radarsensor führt über den Leitungsstrang auf
dem die Batterie sitzt bis hinten an die Spritzwand.
6. Man schneidet einen der oberen drei „Nippel“ ab. Über die entstehende Öffnung können
wir unsere Verkabelung in den Fahrzeuginnenraum legen. Bitte nur so viel abschneiden, wie
wirklich benötigt wird. Im Idealfall ist der Durchmesser des Lochs exakt mit dem der
Verkabelung.
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7. Als nächstes verkabelt man im Innenraum an die einzelnen Pins.
8. Das Lenkrad muss - um den Lenkstockhebel tauschen zu können - ausgebaut werden.
Dazu das Lenkrad in eine 90° Stellung drehen, damit man von hinten an die Metallklammern
kommt, mit denen der Airbag am Lenkrad gehalten wird. Bitte beachtet, dass ihr unbedingt
vorher die Batterie abklemmt und nicht elektrisch geladen seid, so dass der Airbag auslösen
könnte.
Hier empfiehlt es sich, diese Arbeiten von jemanden (Fachwerkstatt) machen zu lassen, der
das nicht das erste Mal macht. Die Metallklammern können unter Umständen sehr
widerspenstig sein und recht viel Zeit in Anspruch nehmen.
Nachdem der neue Lenkstockhebel (3C9953501BG) eingebaut wurde, sind fürs erste keine
Codierungsarbeiten notwendig.
In meinem Fall funktionierte alles wie vorher, einzig die zusätzliche Taste für das Assistenten-Menü,
sowie die „Wippe“ auf dem GRA-Hebel funktionierten nicht, mangels passender Codierung.
9. Nachdem man dann alle Kabel verlegt und alles wieder zusammengebaut hat, sollte es
dann so in etwa aussehen.
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Step 2: - Einbau + Justierung Radarsensor, Tausch des ABS-Blocks,
Entlüften, Codierungsarbeiten, Testlauf
Nachdem nun der Radarsensor eingebaut wurde, muss dieser noch korrekt ausgerichtet
werden.
Dazu habe ich einen Kreuzlinienlaser ca.70 cm und in einer Höhe von ca. 80 cm (normale
hintere Kennzeichenhöhe) aufgestellt, diesen dann so ausgerichtet, dass der Laser direkt auf
den Spiegel des Radarsensor gerichtet ist.
Mit Hilfe eines weißen Blatt, konnte ich dann den vom Spiegel zurückgeworfenen
„Laserstrahl“ anhand der drei Befestigungsschrauben so ausrichten, dass dieser direkt zum
Ausgangspunkt (Kreuzlinienlaser) zurückgeworfen wurde.
Hinweis: Unter Umständen ist im Anschluss (Fahrt) eine zusätzliche Ausrichtung nötig.
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Der Tausch des ABS-Blocks…
Das war recht zeitintensiv. In meinem Fall bestand die Schwierigkeit dabei, dass ich von zwei
verschiedenen Quellen zwei Aussagen hatte, wie der Ausbau am besten zu bewerkstelligen
sei.
Das Problem an der Sache war jedoch der fehlende Platz zum hantieren / schrauben.
Wie auf dem Bild zu erkennen, wurde der ABS-Block sehr gut „versteckt“.
Ich hatte die Info, dass der einfachste Weg der sein soll, die Halterung auf welcher der ABS-
Block aufliegt abzuschrauben.
Das habe ich anfangs auch erst probiert, aber keine Chance, man kommt einfach nicht so
passend an die Schraube (siehe Explosionszeichnung 2, Ziffern 8, 11 & 13), das man diese
lösen könnte.
Nach mehreren Versuchen, kam mir dann der Gedanke, dass es so ja nicht richtig sein kann.
„Wie wollen die das denn in einer Werkstatt machen…?“
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Mal zur Veranschaulichung:
In einer ähnlichen Position sitzt der ABS-Block auf seiner Halterung im Motorraum.
Nachfolgend zwei Explosionszeichnungen:
I. II.
Wie man hoffentlich erkennen kann, sitzt der ABS-
Block auf drei Gummipropfen, welche die
Vibrationen / Schläge usw. absorbieren sollen.
Von oben wird der Block dann durch die
Bremsleitungen noch gedrückt / gehalten.
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Zuerst den Stecker, der am Block befestigt ist entfernen.
(Vorsicht: Dieser ist mit einer roten Klammer / Halterung extra gesichert)
Danach habe ich die Bremsleitungen vom ABS-Block gelöst. Besorgt euch so Gummipropfen,
die ihr auf die Bremsleitungen stecken könnte, denn es tröpfelt doch einiges an
Bremsflüssigkeit aus den Leitungen heraus.
Nachdem die Bremsleitungen vom ABS-Block gelöst wurden, kann man diesen nach oben hin
(kräftig) abziehen, so dass man dann den ABS-Block samt Halterung in der Hand hat.
Anschließend der fummelige Teil, denn der ABS-Block muss nun „rausgeholt“ werden.
Der Einbau des ACC-fähigen Blocks erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Achte beim
Anschrauben der Bremsleitungen darauf, dass diese auf keinen Fall verkanten dürfen!
Im Anschluss daran (u.a. Einbau ABS-Block, Entlüften Bremssystem) beginnen die
Codierungsarbeiten (siehe Punkt: „Codierungsübersicht“)
Im Steugerät 03 – Bremsenelektronik daran denken, dass ihr die Sensoren in der
Grundeinstellung neu kalibrieren müsst, ebenso u.a. den Lenkwinkelsensor.
- Ende -
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