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Bild I
x
y
Bild I
x
y
2
“Ecke”1 und 2 groß,
1 ~ 2;
starke Änderung in alle Richtungen
1 und 2 klein;
Änderung in alle Richtungen ~ konstant klein
“Kante”
1 >> 2
“Kante”
2 >> 1
Homo-gene
region
Wenn dann Ecke
1
2
“Ecke”R>>0;
starke Änderung in alle Richtungen
|R| klein “Kante”
R < 0
“Kante”
R < 0
Homo-gene
region1
Bild I
x
y
Linie L
Bildebene
Ebene PUrbild von L
Gerade xUrbild von
Linie L1
BildebeneLinie L2
Bildebene
xr
yr
yd
xd yxoo ,
x
yx
y x
y
Intrinsische KameraparameterHorizontale AuflösungVertikale AuflösungPixel Breite in m
Pixel Höhe in mHauptpunkt x-Koordinate in Pixel
Hauptpunkt y-Koordinate in Pixel
Skew Factor
Horizontal Skalierung in 1/mVertikale Skalierung in 1/m
Kamera Matrix:
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