Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator

Der CTBot

>>Warum?<<

>>Der C‘t bot kommt<<

Allgemeines – Ideen – Entwicklung

• Die Robotik kommt ins Haus• Preiswerte alternative• als Bausatz• Simulator

Allgemeines – Ideen – Entwicklung

• Projekt lebt vom mitmachen• zukunftsorientiert• Langlebig

>>Technische Fakten<<

Aufbau – Leistung

Atmel ATMega32

Aufbau – Leistung

Servomotor

Batteriefach

Aufbau – Leistung

Verstanden!

UART

Aufbau – Leistung

DistanzsensorLichtsensorAbgrundsensor

Aufbau – Leistung

Radencoder

Räder mitBodenplatte

Aufbau – Leistung

LEDs

Aufbau – Leistung

•Abgrunderkennung

•Vollration

•Geschwindigkeit

•Objektdetektion

>>Upgrades<<

LCD-Modul

Display – Sensoren – RS232 - WLAN

SRF10 Ultraschallsens

or

Display – Sensoren – RS232 - WLAN

RS232-Modul

Display – Sensoren – RS232 - WLAN

WLAN Modul

Display – Sensoren – RS232 - WLAN

>>Einsatz als Lehrmittel<<

PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen

•Erfolgreicher Einsatz• Hardwarenahe prog.• Autonom, mobil•Lokalisierung•Navigation

PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen

•Lokalisierung• IR Sensor• Radencoder

• Navigation• 2 Gleichstrommotoren

PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen

Das Rennen

Warum C‘t bot ?

•Kostengünstig, zugänglich• einfach, komplex• Motivation der Studenten • ausgereift, zukunftssicher

>>Programmierung<<

Entwicklungsumgebung

Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen

z.B.AVR Studio 4

ProgrammierspracheC

Basis-Code Woher?

Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen

1. Selber erstellen

Grundlage C´t-Bot-Projekt von Benjamin Benz (Heise-Verlag)

2. SVN-Archiv von Heise.de

Code Erweiterungen

Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen

Im InternetGroße

Entwicklungsgemeinde

Hochschulenz.B. Beuth Hochschule

PST Labor

• Code angepasst von Andreas Döpkens

Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen

C-Code Hex-File C´t-Bot

Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen

Code schreiben

IR-Fernbedienung Steuerung über PC per WLAN Eigener Algorithmus

Idee für ein Beispielprogramm

Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen

• 10 Grad Drehung im Sekundentakt• Insgesamt 360 Grad Drehung• Sensordaten aufnehmen nach jeder Drehung• Daten per WLAN an PC übertragen• Aus Daten Umgebungskarte erstellen

>>Zukunftsvisionen<<

Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars

Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars

Ein zuvorkommender Kellner

Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars

Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars

Reise in die Unterwelt

Minenräumer – Kellner – -Kanalreiniger - Mars

Auf zu den Sternen …

Minenräumer – Kellner – -Kanalreiniger - Mars

… in eine ungewisse

Zukunft?