DLR-Präsentation Allgemein mit Kopf · DLR-Präsentation Allgemein mit Kopf Author: Ludwig...

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Projekt Wildretter

Günter SchlagenhaufCLAAS Saulgau GmbH

Martin IsraelDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt

Institut für Methodik der Fernerkundung

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Inhalt

Einleitung-Motivation-Kitz Rettungsmethoden-Sensorbasierte Suchmethoden

Projekt Wildretter-Projektzielsetzung-Untersuchte Technologien-Verfahrenstechnik-Sensorplattformen

Ergebnisse und Ausblick

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Motivation

-Nach Schätzungen werden allein in Deutschland ca. 100 000 Kitze pro Jahr getötet oder verstümmelt.

-Daneben ein Mehrfaches anderer Wildtiere, Bodenbrütern und Gelegen.

-Seit 2002 hat der Tierschutz, durch Aufnahme in das Grundgesetz noch stärkere gesetzliche Bedeutung.

-Kadaver stellen eine der wesentlichen Quellen für den Eintrag von Botulismus Verursachern in den Nährstoffkreislauf bei der Tierhaltung dar.

Folie 4

Folie 4OÖJäger

www.abendblatt.de www.lars-wildretter.de

Pirsch

Wildrettungsansatz Vergrämung

-Abgehen mit Hunden

-Mechanische Wildretter

-Geruchsscheuchen

-Licht/Schall Scheuchen

-Empfehlungen zum Mähen von innen nach außen.

Darunter keine zufriedenstellende Lösung!

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Folie 5

DLR-ISA Infrarot Wildretter

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Übersehen 32 18 27 39 65 39 56 56

Gefunden 154 300 545 1016 1970 2230 2116 2388

1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006

Quelle: Prof. Dr. Moser, Bad ZellRehkitz Erdhügel

-Wirksames aber arbeitsaufwendiges Verfahren.

-Anwendung zuverlässig bei vorhandenen Temperaturunterschieden.

-Begrenzte Flächenleistung

Folie 6

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Wildrettungsansatz Sichern

Suchen Retten Mähen Frei lassen

Folie 7

Folie 7

Wildrettungsansatz Sichern

Suchen Retten Mähen Frei lassen

Folie 8

Folie 8

Wildrettungsansatz Sichern

Suchen Retten Mähen Frei lassen

Folie 9

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Wildrettungsansatz Sichern

Suchen Retten Mähen Frei lassen

Folie 10

Folie 10

Suchen Retten Mähen Frei lassen

Wildrettungsansatz Sichern

Folie 11

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1995 Umsetzung der Idee eines Infrarotsensor bestückten Auslegers.

Hohe Fehlalarmrate bei Sonnenschein.

Infrarot Wildretter

Folie 12

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Zielsetzung

-Einsatzfähiges Funktionsmuster

-Hohe Detektionssicherheit

-Robust

-Anwenderfreundlich

-Bezahlbar

Projektträger:

Gefördert vom:

Folie 13

Folie 13

Aufbau Versuchsausleger

Kamerabox Radarbox

Rechnersystemim Führerhaus PositionsgeberRadarsensor

Folie 14

Folie 14

Mikrowellenradar Pyroelektrischer IR-Detektor

VIS-Kamera Thermalkamera Distanzsensor

Wassergehalt Wärmeunterschied

Farbe/Helligkeit Wärmestrahlung Höhenprofil

Antenne

aVom Zielobjekt

reflektiertVolumenstreuung

am Bewuchs

Erdboden

Bewuchs

Reflexion am Erdboden

Fahrtrichtung Radarsensoren

Reh-kitz

Untersuchte Sensortechnologien

Folie 15

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Mikrowelle

-Dopplerradar-Prinzip für die Rehkitzerkennung

-Ergänzung zur IR Messung

-Erkennt Wassergehalt

-Wegen großer Rückstreuung verschiedene Sonderformen

Detektionsmessung verschiedener Objekte

Folie 16

Folie 16

Rehkitz

1200

Kamera Triggersensor

1000

Fahrtrichtung

300 Wiese

Prinzip der Kameranachführung

Folie 17

Folie 17

Bildverschmierung kann mit mechanischer Nachführung

vermindert werden

Prinzip der Kameranachführung

Folie 18

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Ergebnisse Kamera Nachführung

ohne Nachführung

mit Nachführung

20 km/h10 km/h5 km/h 15 km/h

Folie 19

Folie 19

Sensorplattformen

Hohe Anforderungen an Ausleger für größere Arbeitsbreiten:

-Höhenführung

-Konturanpassung

-Schwingungstilgung

-Anbringung

-Transportstellung

-Einsatz in Hanglagen

-Kosten

Folie 20

Folie 20

Fliegende Plattform

-Professionelles UAV

-Nutzlastträger für Kamerasysteme

-Programmierbar für Flugmissionen

Flugplanung: -Google-Earth-Bild mit bekannten GPS-Koordinaten

-Waypoint-Matrix anlegen

-Der Oktokopter fliegt diese Waypoints GPS-gesteuert anund macht an jedem Punkt ein Foto.

Folie 21

Folie 21

Wiese

Kitz

PersonLager

Kitz

PersonKitz

Infrarotbilder von fliegender Plattform

Folie 22

Folie 22

Verfahrenstechnik Kitzrettung

Getrennt vom Mähen

Vor dem Mähwerk

Vollbremsung

Neben dem Mähwerk

Eine Totspur

Fluggerät

Kosten

Roboter

Kosten

EinseitigIn eine Richtung fahren

Schwenkbar

Schwer realisierbar

Leader-Follower Extern gesteuert

Beim Mähen

Externes Fahrzeug

Zusätzlicher Arbeitsschritt

Folie 23

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Traktorauslegerarm fliegende Plattform

Wildretter auf zwei unterschiedlichen Plattformen

• Mikrowellenradar• IR-Einzeldetektoren• Distanzsensoren

• Thermalkamera• VIS-Kamera

Zusammenfassung

Folie 24

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Danke für Ihre

Aufmerk-samkeit!

www.wildretter.dewww.forschung.wildretter.de