Gleichstrommotor - HAWELL- · PDF fileLehrsystemAntriebstechnik FolieNr.:1 Universalumrichter...

Folie Nr.:1Lehrsystem Antriebstechnik

Universalumrichter

= 1

Gleichstrom-motor

DC- Servo-motor SchrittmotorDASM/ DSM

DASMDSM-

Ansteuerung

Frequenz-umrichter

Gleichstrom-motor-

Ansteuerung

H- Brücke

DC- Servo-motor-

Ansteuerung

Stellglied

Schrittmotor-Ansteuerung

Stellglied

Gleichstrommotor

Folie Nr.:2Lehrsystem Antriebstechnik

Universalumrichter als H- Brücke

Universal-Umrichter

+

GND

Ucc

5 V

BR4BR3BR2BR1+

DC DC5 V

&

&

&

&

&

&

&

&

IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4

0 V

MA1 A2

Grundbeschaltungfür einfachenRechts- Linkslauf

Folie Nr.:3Lehrsystem Antriebstechnik

Universalumrichter

Universal-Umrichter

+

GND

Ucc

5 V

BR4BR3BR2BR1+

DC DC5 V

&

&

&

&

&

&

&

&

IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4

0 V

Steuer-spannung

Zwischenkreis-spannung

Zwischenkreis-Kondensatoren

Erzeugung derinternen

Steuerspannung

Steuereingang Brückenfreigabe Kurzschlussbrücke

Halbbrücke 1 Halbbrücke 2 Halbbrücke 3 Halbbrücke 4

Lehrmittelplatte:

Folie Nr.:4Lehrsystem Antriebstechnik

Universal-Umrichter

+

GND

Ucc

5 V

BR4BR3BR2BR1+

DC DC5 V

&

&

&

&

&

&

&

&

IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4

0 V

11EN01IN

M

RechtslaufA2A1

Folie Nr.:5Lehrsystem Antriebstechnik

Universal-Umrichter

+

GND

Ucc

5 V

BR4BR3BR2BR1+

DC DC5 V

&

&

&

&

&

&

&

&

IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4

0 V

11EN10IN

M

LinkslaufA1 A2

Folie Nr.:6Lehrsystem Antriebstechnik

Drehzahlsteuerung mit PWM- Betrieb

Universal-Umrichter

+

GND

Ucc

5 V

BR4BR3BR2BR1+

DC DC

5 V

&

&

&

&

&

&

&

&

IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4

0 V

MA1 A2

Rechtslauf

Folie Nr.:7Lehrsystem Antriebstechnik

5VoltVersorgungsspannung

Impulsausgang5Volt ( TTL)

Leistungs-ausgangmax. 5A

Spannungs-vorgabe fürImpulsbreite :0..100%

Spannungs-vorgabe ausext.Quelle fürImpulsbreiteTi

Ext. Takt von1.. 300 Hz ,beeinflusstüber f/UWandler Ti

Interner Oszillator :0,5 .. 300Hz oder 250..1,5kHz

PWM- ModulatorErgänzende Lehrmittelplatten zum Universalumrichter:

Folie Nr.:8Lehrsystem Antriebstechnik

Grundbeschaltung für PWM- Betrieb

Universal-Umrichter

+

GND

Ucc

5 V

BR4BR3BR2BR1+

DC DC

5 V

&

&

&

&

&

&

&

&

IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4

0 V

MA1 A2

Rechtslauf