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Folie Nr.:1Lehrsystem Antriebstechnik
Universalumrichter
= 1
Gleichstrom-motor
DC- Servo-motor SchrittmotorDASM/ DSM
DASMDSM-
Ansteuerung
Frequenz-umrichter
Gleichstrom-motor-
Ansteuerung
H- Brücke
DC- Servo-motor-
Ansteuerung
Stellglied
Schrittmotor-Ansteuerung
Stellglied
Gleichstrommotor
Folie Nr.:2Lehrsystem Antriebstechnik
Universalumrichter als H- Brücke
Universal-Umrichter
+
GND
Ucc
5 V
BR4BR3BR2BR1+
DC DC5 V
&
&
&
&
&
&
&
&
IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4
0 V
MA1 A2
Grundbeschaltungfür einfachenRechts- Linkslauf
Folie Nr.:3Lehrsystem Antriebstechnik
Universalumrichter
Universal-Umrichter
+
GND
Ucc
5 V
BR4BR3BR2BR1+
DC DC5 V
&
&
&
&
&
&
&
&
IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4
0 V
Steuer-spannung
Zwischenkreis-spannung
Zwischenkreis-Kondensatoren
Erzeugung derinternen
Steuerspannung
Steuereingang Brückenfreigabe Kurzschlussbrücke
Halbbrücke 1 Halbbrücke 2 Halbbrücke 3 Halbbrücke 4
Lehrmittelplatte:
Folie Nr.:4Lehrsystem Antriebstechnik
Universal-Umrichter
+
GND
Ucc
5 V
BR4BR3BR2BR1+
DC DC5 V
&
&
&
&
&
&
&
&
IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4
0 V
11EN01IN
M
RechtslaufA2A1
Folie Nr.:5Lehrsystem Antriebstechnik
Universal-Umrichter
+
GND
Ucc
5 V
BR4BR3BR2BR1+
DC DC5 V
&
&
&
&
&
&
&
&
IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4
0 V
11EN10IN
M
LinkslaufA1 A2
Folie Nr.:6Lehrsystem Antriebstechnik
Drehzahlsteuerung mit PWM- Betrieb
Universal-Umrichter
+
GND
Ucc
5 V
BR4BR3BR2BR1+
DC DC
5 V
&
&
&
&
&
&
&
&
IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4
0 V
MA1 A2
Rechtslauf
Folie Nr.:7Lehrsystem Antriebstechnik
5VoltVersorgungsspannung
Impulsausgang5Volt ( TTL)
Leistungs-ausgangmax. 5A
Spannungs-vorgabe fürImpulsbreite :0..100%
Spannungs-vorgabe ausext.Quelle fürImpulsbreiteTi
Ext. Takt von1.. 300 Hz ,beeinflusstüber f/UWandler Ti
Interner Oszillator :0,5 .. 300Hz oder 250..1,5kHz
PWM- ModulatorErgänzende Lehrmittelplatten zum Universalumrichter:
Folie Nr.:8Lehrsystem Antriebstechnik
Grundbeschaltung für PWM- Betrieb
Universal-Umrichter
+
GND
Ucc
5 V
BR4BR3BR2BR1+
DC DC
5 V
&
&
&
&
&
&
&
&
IN1 EN1 IN2 EN2 IN3 EN3 IN4 EN4
0 V
MA1 A2
Rechtslauf
