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BBS Technik Carl-Benz-Schule
FSM II Modul 11
22.02.2008 -1-
Kinematik von Robotern
Material 1: Sechsachs-Roboter
Material 2: Portal-Roboter mit drei translatorischen Achsen
BBS Technik Carl-Benz-Schule
FSM II Modul 11
22.02.2008 -2-
Material 3 Kinematik-Symbole
BBS Technik Carl-Benz-Schule
FSM II Modul 11
22.02.2008 -3-
Material 4: 6-Achser
Material 5: Ersatzschaltbild zum 6-Achser
BBS Technik Carl-Benz-Schule
FSM II Modul 11
22.02.2008 -4-
Material 6: 5-Achser mit Ersatzschaltbild
Material 7eindimensionale Gelenktypern
Material 8: mehrdimensionale Gelenktypen
BBS Technik Carl-Benz-Schule
FSM II Modul 11
22.02.2008 -5-
Material 9: Bewegungsmerkmale eines Menschen
K IN E M A T I K
L in e a r TTT
H y b r id TRT, RTT TRR, RRT
R o t a t o r is c h RRR
A u s le g e r P o r t a lr o b o t e r
S c h w e n k a rm S c h w e n k - K ip p a r m H o r iz o n t a l- K n ic k a r m V e r t ik a l-K n i c k a r m
V e r t ik a lk n ic k a r m ( U n iv e r s a lr o b o t e r )
Material 10: Hauptachsen-bersicht
BBS Technik Carl-Benz-Schule
FSM II Modul 11
22.02.2008 -6-
Material 11: Portal-Roboter mit TTT-Kinematik
Material 12: Roboter mit RRR-Kinematik
BBS Technik Carl-Benz-Schule
FSM II Modul 11
22.02.2008 -7-
Material 13: Roboter mit RRT-Kinematik
Material 14: Roboter mit RTT-Kinematik
BBS Technik Carl-Benz-Schule
FSM II Modul 11
22.02.2008 -8-
Material 15: Haupt- und Nebenachsen
Material 16: Handachsen
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