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Engineering ist ein wesentlicher Erfolgsfaktor
MECHATRONIK – HEUTE
Mechatronik als Herausforderung
Der heutige Maschinen- und Anlagenbau sowie verwandte Branchen sind gekennzeichnet durch kürzer werdende Entwicklungszeiten, steigende Variantenvielfalt bei gleichzeitig immer komplexer werdenden Produkten: Längst sind die ehemals getrennten Gewerke Mechanik, Elektrik und Soft- ware zu mechatronischen Einheiten zusammenge-wachsen.
Differenzierungsmerkmal Software
Der Software-Anteil in der mechatronischen Ein-heit nimmt stetig zu – immer mehr Maschinenfunk-tionen werden durch Software realisiert. Software wird damit zunehmend zu einem wichtigen Diffe-renzierungsmerkmal.
Klassische Maschinenentwicklung
Moderne Maschinenentwicklung durch Parallelisierung und Integration der Entwicklungsschritte
Integrierte Entwicklung unerlässlich
Zur Entwicklung von Mechatronik sind integrierte Entwicklungsmethoden notwendig. Nur wenn me-chanische Konstruktion, elektrische Konstruktion und Software-Entwicklung eng zusammenwirken, einzelne Tätigkeiten aufeinander abgestimmt sind und zeitlich überschneidend agiert wird, ist Erfolg möglich – nur dann ist die entscheidende Time-to-Market einzuhalten.
Engineering-Werkzeuge als Hebel
Moderne Engineering-Werkzeuge unterstützten sämtliche Tätigkeiten einer integrierten Entwick-lung – von der Konstruktion bis zum Maschinen- betrieb. Engineering-Software ist damit ein wesentlicher Erfolgsfaktor für die Entwicklung anspruchsvoller Lösungen.
Software- Entwicklung
Elektrische Konstruktion
Mechanische Konstruktion
Software- Entwicklung
Elektrische Konstruktion
Mechanische Konstruktion
IHR ZEITGEWINN
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COCKPITEine Software für nahtlos ineinandergreifendes Engineering
VORTEILE
• Eine Software für alle Aufgaben• Durchgängiges Look & Feel• Optimal in den Lebenszyklus der Maschine
integriert
Eine Software zur Automatisierung
Schnell komplexe Maschinenfunktionen zu reali-sieren, ist entscheidend im modernen Maschinen- und Anlagenbau. Sowohl im Büro als auch in der Maschinenhalle müssen Entwicklungs- ingenieure und Techniker anspruchsvolle Aufga-ben bewältigen. e!COCKPIT ist eine integrierte Entwicklungsum-gebung, die sämtliche Tätigkeiten zur Automatisie-rung unterstützt: Von der Hardware- Konfiguration, Programmierung, Simulation und Visualisierung bis zur Inbetriebnahme – alles in einer Software. Die vollständig neu entworfene Entwicklungs-umgebung versetzt Anwender dabei in die Lage, selbst komplexe Automatisierungsnetzwerke zu beherrschen und damit Zeit und Geld zu sparen.
Im Entwicklungsprozess verankert
Durch die fortschreitende Parallelisierung von Entwicklungssträngen kommt es mehr denn je darauf an, einzelne Arbeitsschritte aufeinander abzustimmen und Übergänge Hand in Hand zu bewältigen. e!COCKPIT bietet eine durchgängige Datenhaltung für sämtliche Aufgaben der Automa-tisierung – alles in einem Projekt.
Darüber hinaus bietet e!COCKPIT Schnittstellen zum Stammdatenaustausch mit Engineering-Soft-ware aus den Bereichen mechanische und elek- trische Konstruktion. Die oftmals aufwändige Übertragung wird damit vereinfacht, fehleranfällige Doppeleingaben werden weitgehend vermieden.
– MODERN ENTWICKELN
Konfigurieren
Programmieren
Visualisieren
Diagnostizieren
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EINSTEIGEN – AUTOMATISIERENEinfacher Einstieg
Die Handhabung einer neuen Software muss neu gelernt werden. Bei e!COCKPIT ist die Einarbei-tungszeit kurz und die klar strukturierte Benut-zerschnittstelle lädt dabei zum Entdecken ein. Die Engineering-Software basiert auf bekannten und
Übersichtliche Projektstruktur
• Trennung von Geräte und Programmelementen
• Tabellarische und graphische Darstellungsmöglichkeiten
• Leichtes Erfassen von Zuständig-keiten und Abhängigkeiten
Vertraute Bedienstruktur
• Kontextsensitive Menüs: Fokussierung auf die aktuelle Aufgabe
• Eingängige Symbolik: Finden statt Suchen
• Schnellzugriff auf häufig verwendete Funktionen
etablierten Bedienkonzepten, wie beispielsweise ei-ner kontextsensitiven Menüführung; es sind immer nur solche Funktionen verfügbar, die im aktuellen Arbeitsschritt ausführbar sind. Mit e!COCKPIT gestaltet sich sogar der Einstieg einfach.
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Jederzeit Herr der Lage
Jederzeit den Überblick zu waren, selbst über komplexe Automatisierungstopologien, ist eine Grundvoraussetzung für effektives Arbeiten. e!COCKPIT unterstützt hierbei mit vordefinierten Arbeitsbereichen, die auf die jeweilige Tätigkeit
abgestimmt sind: Graphische Konfiguratoren zeigen Zusammenhänge eingängig und unmittel-bar, auffällige Statusanzeigen ermöglichen eine schnelle Diagnose und Fehlerbehebung.
Zielführende Konfigurationsdialoge
• Klar strukturierte Einstellungs-möglichkeiten für Steuerungen, Feldbuskoppler und I/O-Module
• Mengenbearbeitung: Modulübergreifendes Setzen von Parameterwerten
Optimale Arbeitsbereiche
• Vordefinierte Arbeitsbereiche für Netzwerk und Geräte sowie Programmierung
• Benutzerdefinierte Arbeits- bereiche – individuell anpassen, speichern und nutzen
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Konfiguration: Grundlage der Automatisierung
Die Konfiguration der Hardware-Komponenten ist eine wesentliche Grundlage der Automatisierung – sämtliche Geräte sind dabei so einzustellen, dass die Steuerungssoftware zur Laufzeit optimale Ergebnisse erzielt. Einstellbar sind in diesem Zusammenhang Steuerungen, Feldbuskoppler, Ein- und Ausgabemodule sowie deren Kommuni-kationsbeziehungen.
Die integrierten Konfiguratoren im e!COCKPIT unterstützen den Nutzer durch moderne Be- dienmethoden: Mittels Drag & Drop lassen sich beispielsweise Geräte im Projekt arrangieren, durch Kopieren und Einfügen können einzelne Geräte oder ganze Netzwerkzweige schnell ver-vielfältigt werden. Auch das gleichzeitige Setzen von Parameterwerten für mehrere Module ist ein Beispiel für die komfortable Handhabung der Konfiguration.
Übersichtlich dank graphischer Topologieansicht
Netzwerkteilnehmer werden traditionell in einer Baumstruktur organisiert. Neben dieser Darstel-lungsform bietet e!COCKPIT eine graphische Ansicht der Netzwerktopologie. Komplexe Ab- hängigkeiten zwischen den Teilnehmern und de-ren gegenwärtige Zustände werden so leicht und intuitiv erfassbar.
Darüber hinaus wird die Topologieansicht auch zur Konfiguration unterschiedlicher Kommunikati-onsprotokolle eingesetzt. Das Anbinden von Steu-erungen an Feldbusse mit Hilfe von e!COCKPIT wird damit eine leichte Aufgabe. Automatisierer profitieren ferner von den Vorteilen verfügbarer Feldgeräte, die mittels feldbusspezifischer Gerätebeschreibungsdateien (z. B. EDS) integriert werden.
VORTEILE
• Integrierte Konfiguratoren: Optimales Einstellen der Hardware
• Komfortable Handhabung: Zeit sparen z. B. mit Drag & Drop
• Graphische Netzwerktopologie: Einfach erfassbare Zusammenhänge
Eingängiges Parametrieren der Hardware
KONFIGURIEREN
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VORTEILE
• Basistechnologie CODESYS 3• IEC 61131-3:
Ohne Umlernen programmieren• Objektorientierte Programmierung:
Profitieren von zeitgemäßen Paradigmen
CODESYS 3: Integraler Bestandteil
e!COCKPIT basiert auf dem leistungsstarken und etablierten Industriestandard CODESYS 3. Dies ermöglicht die Software-Entwicklung in den SPS-Programmiersprachen der IEC 61131-3: Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP), Funkti-onsbausteinsprache (FBS), Anweisungsliste (AWL), Ablaufsprache (AS) sowie Continous Function Chart (CFC). Sämtliche Programmiersprachen können miteinander kombiniert werden. Einmal erstellte Programme sind mittels Simulation auf dem Engineering-PC leicht zu debuggen.
Die bekannte Programmierumgebung erleichtert Software-Entwicklern den Einstieg; ohne Umler-nen lassen sich auch bestehende Programme wiederverwenden und weiterentwickeln. Soft-ware-Entwickler profitieren von der kontinuierli-chen Weiterentwicklung der Basisplattform. Die Kompatibilität zum IEC-Standard sichert letztlich bereits getätigte Investitionen. Darüber hinaus un-terstützt e!COCKPIT zeitgemäße Paradigmen, wie z. B. die objektorientierte Programmierung (OOP).
Zukunftssicher durch Industriestandard
PROGRAMMIEREN
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VORTEILE
• Zeitgemäße Oberflächen zum Bedienen und Beobachten
• Integrierter Visualisierungseditor: Direktzugriff auf Programmvariablen
• Sprach- und Zielsystemunabhängig: Unicode, HTML5 oder CSS
Zeitgemäßes Bedienen und Beobachten
VISUALISIEREN
Moderne Visualisierung – moderne Maschine
Zeitgemäße Oberflächen zum Bedienen und Beobachten von Maschinen sind Standard. Die Anmutung der HMI entscheidet dabei heute auch über die Akzeptanz der gesamten Automatisie-rung. e!COCKPIT ermöglicht mittels Drag & Drop die einfache Gestaltung moderner Oberflächen.
Der integrierte Visualisierungseditor bietet einen direkten Zugriff auf Programmvariablen; HMI und SPS-Programm lassen sich damit auf dem Engineering-PC geschlossen simulieren; kurze Entwicklungszyklen sind die Konsequenz. Die Ver-wendung von Unicode und aktuellen Standards wie HTML oder CSS schafft darüber hinaus Unab-hängigkeit für Sprache und Zielsystem.
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VORTEILE
• Systematische Zustandsdarstellungen: Stets den Überblick behalten
• Umfangreiche Diagnosemöglichkeiten: Schnelle Fehlerlokalisierung und -korrektur
Schnell entwickeln, in Betrieb nehmen und instand halten
DIAGNOSTIZIEREN
Einfache Diagnose in allen Phasen entscheidend Die aktuellen Zustände des Automatisierungs-netzwerks im Detail zu kennen, ist zwingend erforderlich zur schnellen Fehlerlokalisierung und -korrektur – egal, ob während der Entwicklung im Büro oder direkt an der Maschine während der Inbetriebnahme.
e!COCKPIT bietet dafür umfangreiche Diag-nosemöglichkeiten: Einzelne Ansichten zeigen beispielsweise immer die Statusinformationen der Steuerungen an – sowohl tabellarisch, als auch graphisch.
Fehlermeldungen werden unmittelbar und ein-gängig übermittelt. Mit dem strukturierten Ver-drahtungstest lassen sich systematisch Fehlver-drahtungen identifizieren. Insgesamt bleibt somit auch bei komplexen Automatisierungslösungen stets der Überblick erhalten.
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COCKPITEngineering-Software für die Automatisierungstechnik
– IHRE VORTEILE
Integriertes Engineering: Eine Software für alle Tätigkeiten
e!COCKPIT bietet durchgängige Funktionen, die sämtliche Aufga-ben zur Automatisierung optimal unterstützen: Vom Datenimport vorgelagerter Software-Werkzeuge über die Programmierung bis zur Inbetriebnahme. Beschleunigen Sie Ihre Entwicklung.
Eingängiges Design, das zum Entdecken einlädt
Die zeitgemäße Benutzungsoberflä-che genügt neuesten Ansprüchen. Wohl strukturiert, übersichtlich, individuell anpassbar und auf die aktuelle Aufgabe konzentriert – es stehen nur jene Funktionen bereit, die tatsächlich nutzbar sind. Damit wird sogar die Eingewöhnung zum Vergnügen.
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Moderne Software
e!COCKPIT folgt dem Stand der Tech-nik: Durchgängige Datenhaltung und automatische Online-Erweiterungen sind ebenso selbstverständlich wie die Einbindung etablierter Standards. Bleiben Sie immer aktuell.
CODESYS 3 – die Basistechnologie
Die Software-Plattform von e!COCKPIT ist CODESYS 3. Durch den Einsatz dieses anerkannten Industriestan-dards können Sie bereits entwickelte Software wiederverwenden und zu- künftig Ihre Investitionen sichern.
Grafische Netzwerkkonfiguration
e!COCKPIT bietet eine graphische Netzwerkkonfiguration. Lassen Sie sich in die Lage versetzen, auch komplexe Automatisierungsnetzwerke einfach zu beherrschen.
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Runtime-Software steuert die Maschine
Maschinen oder Anlagen werden durch Runtime- Software gesteuert; sie bestimmt das Verhalten, ermöglicht das Bedienen und Beobachten aktu-eller Zustände durch den Benutzer und leitet Be-triebsdaten zu übergeordneten Systemen weiter. Im Gegensatz zur Engineering-Software ist die Runtime-Software rund um die Uhr im Einsatz – sie ist Teil der Maschine und stellt deren korrekten Betrieb sicher.
Vorbereitete Bausteine sparen Entwicklungszeit
Fertige, bereits ausgiebig erprobte Software-Bau-steine (IEC-Bibliotheken) ermöglichen in der Ent-wicklung schnell zum Ziel zu kommen. e!COCKPIT wird daher durch umfangreiche IEC-Bibliotheken ergänzt.
LÖSUNGSSCHICHT
APPLIKATIONS- SCHICHT
SYSTEMSCHICHT
Die Bibliotheken sind grundsätzlich in drei Abstrak- tionsschichten gegliedert:
• Die Lösungsschicht beinhaltet weitgehend fertige Software-Lösungen für die Fertigungs-, Gebäude- und Prozessautomation, die einfach eingesetzt werden können.
• Die Applikationsschicht beinhaltet Technolo-giefunktionen, beispielsweise zur Kommunika-tion, die auf komfortable einfache Anwendung ausgerichtet sind.
• Die Systemschicht ermöglicht dem Experten den vollständigen Zugriff auf das System.
Kompatibilitätsebenen trennen die oberen Schich-ten. Darauf basierende Software kann unabhängig davon entwickelt werden, auf welcher Hardware sie zum Einsatz gebracht wird. Dies ermöglicht die größtmögliche Flexibilität bei der Auswahl der richtigen Geräte für die richtige Anwendung, bei gleichzeitiger Beibehaltung einer einheitlichen Software-Basis. Investitionen bleiben damit gesi-chert.
BETRIEBSSYSTEM
KOMPATIBILITÄTSEBENE: ANWENDUNGSBEZOGENE BIBLIOTHEKEN• Fertigungsautomation• Gebäudeautomation• Prozessautomation
Kompatibilität und Einfachheit
KOMPATIBILITÄTSEBENE: FUNKTIONSBEZOGENE BIBLIOTHEKEN• Betriebssystemnahe Funktionen• Allgemeine Funktionen• Verbindungsfunktionen• Geräteorientierte Funktionen
• Betriebssystemnahe Funktionen• Allgemeine Funktionen• Verbindungsfunktionen• Geräteorientierte Funktionen
• CODESYS-System• CODESYS-Automation-Alliance
• Linux®
Hardware- Abhängigkeit
und Komplexität
SYSTEMSCHICHT
Technologien, Applikationen und Lösungen
BIBLIOTHEKEN
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COCKPITSysteme, integrierte Funktionen und Schnittstellen
AUF EINEN BLICK
Konfigurieren
Gerätekonfiguration CODESYS-3-basierte Steuerungen, I/O-Systeme (750/753)
Feldbuskonfiguration CANopen, Modbus TCP/UDP, Modbus RTU, PROFIBUS
Feldgeräteintegration Herstellerübergreifende Unterstützung von EDS und GSD
Konnektivität TCP, USB, OPC, Netzwerkvariablen, CODESYS-DataServer
Programmieren
Programmiersprachen: Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP), Funktionsbausteinsprache (FBS), Anweisungsliste (AWL),
Ablaufsprache (AS), Continous Function Chart (CFC)
Methoden und Werkzeuge Objektorientierte Programmierung, Source Level Debugger, projektweite Querverweisüberwachung
Simulation PC-basierte Simulation von Steuerung sowie Bedienen und Beobachten
Technologien Umfangreiche Basistechnologien mittels IEC-Bibliotheken (z. B. Regelungstechnik, Kommunikation)
Visualisieren
Darstellung Unterstützung zeitgemäßer Web-Browser mittels HTML5 und CSS
Sprachumschaltung Nahezu unbegrenzte Anzahl an Sprachen durch UNICODE-Unterstützung
Diagnostizieren
Darstellungsformen Integrierter Verdrahtungstest, zielgerichtete Netzwerk- und Gerätediagnosen durch
kontextgerechte Darstellungen
Software-Eigenschaften
Import und Exportschnittstellen CODESYS-3-Projektdateien (*.project)
Komfortfunktionen Automatische Online-Updates, flexible, speicherbare Arbeitsbereiche, automatischer Download
sämtlicher Änderungen im Projekt
Unterstützte Betriebssysteme Windows 7 (32 Bit und 64 Bit)
Windows 8, Windows 8.1 (32 Bit und 64 Bit)
Systemvoraussetzungen
Minimal:
Core2Duo, 2 GB Arbeitsspeicher
1 GB freier Festplattenspeicher
1.366 x 768 px Bildschirmauflösung
Empfohlen:
Core i5, 6 GB Arbeitsspeicher
5 GB freier Festplattenspeicher
1.920 x 1.080 px Bildschirmauflösung
Lizensierung 30-Tage-Evaluierung, Arbeitsplatz-, Mehrfach-, Standortlizenz, Buy-out-Lizenz
WEITERE INFORMATIONENBitte sprechen Sie uns an – wir stellen Ihnen e!COCKPIT gerne persönlich vor. Weitere Informationen finden Sie auch online auf unserer Website: www.wago.com/ecockpit
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Controller PFC
Die Controller PFC begeistern als erfolgreiche Mitglieder der WAGO-Steuerungsfamilie durch ihre hohe Ausführungsgeschwindigkeit und die vielfältigen Anwendungsbereiche. Der PFC100 beeindruckt durch seine besonders kompakte Bauform bei hoher Leistungsfähigkeit.
Der PFC200 begeistert mit seinen vielfältigen Schnittstellen und dem ergiebigen Speicherplatz.
Beide Leistungsklassen bieten in allen Varianten zwei ETHERNET-Anschlüsse und, je nach Aus-führung, weitere Kommunikationsschnittstellen, wie RS-232/-485, CANopen, Profibus DP oder MODBUS.
Um den Anwendern ein hohes Schutzniveau zu gewährleisten, sind standardmäßig SSL/TLS, SSH, VPN und eine Firewall mit an Bord. Mittels integriertem Web-Based-Management sowie der zeitgemäßen HTML5-Visualisierung bieten die Controller PFC dem Anwender eine komfortable Programmierumgebung, die durch e!COCKPIT und das echtzeitfähige Linux®- Betriebssystem perfekt abgerundet wird. Mit diesen Eigenschaften unter-stützen die Controller PFC optimal den Umstieg auf e!COCKPIT.
Optimal für die Controller PFC und das WAGO-I/O-SYSTEM 750
IM EINSATZCOCKPIT
VORTEILE
• SPS- und IT-Funktionen in einem Gerät• Echtzeitbetriebssystem Linux®• Visualisierung und Konfiguration über
Web-Server• Hohe Sicherheit durch SSH und SSL/TLS,
VPN und eine Firewall
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VORTEILE
• Größte Investitionssicherheit – durch ein offenes, feldbusunabhängiges Design
• Mehr als 500 verschiedene 1-, 2-, 4-, 8- und 16-kanalige Funktionsklemmen
• Weltweit erprobt und zugelassen
Das WAGO-I/O-SYSTEM ist für eine prozessnahe Kommunikation optimiert – mit einer in der Leistung skalierbaren Lösung, von hoher Integrationsdichte und zu einem unschlagbaren Preis-/Leistungsver-hältnis.Das für vielfältigste Anwendungsgebiete zugelas-sene I/O-System trägt mit seinem feinmodularen
und feldbusunabhängigen Design diesen Anfor-derungen besonders Rechnung. Es reduziert den Hardware- und Systemaufwand auf ein Minimum und bietet eine nahezu unendliche Vielfalt mögli-cher Applikationen.Das WAGO-I/O-SYSTEM steht für einfachstes Handling und maximale Effizienz!
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750: Ein System für alle Anwendungen
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