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Impressum
203.00 | KAS / KV | Montageanleitung | de | 389163
ImpressumUrheberrecht:Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung odersonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 389163
Auflage: 03.00 | 28.01.2020 | de
© SCHUNK GmbH & Co. KGAlle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,sehr geehrter Kunde,vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen alsführendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungenjederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen IhreAufgabe!Mit freundlichen GrüßenIhr SCHUNK-Team
SCHUNK GmbH & Co. KGSpann- und GreiftechnikBahnhofstr. 106 – 134D-74348 Lauffen/NeckarTel. +49-7133-103-0Fax +49-7133-103-2399info@de.schunk.comschunk.com
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis1 Zu dieser Anleitung.................................................................................................. 4
1.1 Mitgeltende Unterlagen ....................................................................................... 41.2 Varianten .............................................................................................................. 4
2 Sicherheitshinweise ................................................................................................. 5
3 Kabelstecker montieren........................................................................................... 63.1 Kabelstecker mit Bajonettverschluss.................................................................... 63.2 Kabelstecker mit Gewindeverschluss M16........................................................... 7
4 Kabelverlängerung anschließen ............................................................................... 94.1 Kabelverlängerung mit Bajonettverschluss .......................................................... 9
4.1.1 Merkmale Standardleitung....................................................................... 94.1.2 Pin-Belegung 19-polig............................................................................. 104.1.3 Pin-Belegung 26-polig............................................................................. 11
4.2 Kabelverlängerung mit Gewindeverschluss M16 ............................................... 124.2.1 Merkmale Standardleitung..................................................................... 124.2.2 Pin-Belegung........................................................................................... 13
Zu dieser Anleitung
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1 Zu dieser AnleitungDiese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicherenund sachgerechten Gebrauch des Produkts.Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss fürdas Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitunggelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheresArbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieserAnleitung.Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichenVerständnis und können von der tatsächlichen Ausführungabweichen.Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unterMitgeltende Unterlagen [} 4].
1.1 Mitgeltende Unterlagen• Allgemeine Geschäftsbedingungen *• Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unterschunk.com heruntergeladen werden.
1.2 VariantenDiese Anleitung gilt für folgende Varianten:• KAS / KV mit Amphenol PT Bajonettverschluss, 19-polig• KAS / KV mit Amphenol PT Bajonettverschluss, 26-polig• KAS / KV mit Gewindeverschluss M16, 19-polig
Sicherheitshinweise
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2 Sicherheitshinweise• Werden die Steckverbinder für Spannungen > 50 Veff gegen Erde
eingesetzt, sind die berührbaren Gehäuseteile zuverlässig in dieSchutzmaßnahme des Geräts einzubeziehen (gemäß DIN VDETeil 410, IEC 60364-4-41).
• Steckverbinder dürfen nicht unter Spannung gesteckt odergetrennt werden.
• Die Erdung muss kundenseitig erfolgen.
HINWEISFür den Kabelstecker gilt die Schutzart IP65 nach IEC 529 /DIN EN 60529 nur, wenn folgende Kriterien erfüllt sind:• Alle Pins des Kabelsteckers sind montiert; dies gilt auch für Pins
ohne Kabelbelegung.• Alle Dichtungen des Kabelsteckers sind montiert und die
Verschraubungen sind fest angezogen.• Der Kabelstecker ist gesteckt und frei von Belastungen.
Kabelstecker montieren
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3 Kabelstecker montieren3.1 Kabelstecker mit Bajonettverschluss
Ø Druckschraube (5), Zugentlastung (4), Gehäuse (3) undDichtung (2) auf Kabel auffädeln.
Ø Kabel abmanteln und Kabellitzen abisolieren (ca. 4 mm).Ø Kabellitzen an Kontakteinsatz (1) löten (Stecker- bzw.
Buchseneinsatz).Ø Kontakteinsatz (1) mit Dichtung (2) in das Gehäuse (3) schieben
und verschrauben.Ø Zugentlastung (4) an das Gehäuse (3) schrauben.Ø Druckschraube (5) mit Zugentlastung (4) verschrauben.✔ Montage des Kabelsteckers abgeschlossen.
Kabelstecker montieren
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3.2 Kabelstecker mit Gewindeverschluss M16Gerade Ausführung (mit Schirmklemmring)
Ø Druckschraube (1), Klemmkorb (2), Dichtung (3),Kupplungshülse (4) und ersten Schirmklemmring (5) auf Kabelauffädeln.
Ø Kabel abmanteln (ca. 20 mm) und Kabellitzen abisolieren (ca. 4 mm).
Ø Schirm aufweiten und zweiten Schirmklemmring (6) auffädeln.Ø Kabellitzen an Kontakteinsatz (8) löten (Stecker- bzw.
Buchseneinsatz).Ø Beide Schirmklemmringe zusammenschieben und
überstehenden Schirm abschneiden.Ø Kontakteinsatz und Schirmklemmringe mit Distanzhülse (7)
fixieren.Ø Kupplungshülse (4) über Distanzhülse schieben und mit
Gewindering (9) verschrauben.Ø Zur Zugentlastung des Kabels Druckschraube (1) mit
Kupplungshülse (4) verschrauben.✔ Montage des Kabelsteckers abgeschlossen.
Kabelstecker montieren
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Abgewinkelte Ausführung (mit Schirmklemmring)
Ø Druckschraube (1), Klemmkorb (2), Dichtung (3) und Schirmringmit O-Ring (4) auf das Kabel auffädeln.
Ø Kabel abmanteln (ca. 40 mm) und Kabellitzen abisolieren (ca. 4 mm).
Ø Freiliegenden Schirm auf ca. 6 mm kürzen.Ø Kabellitzen in das Gehäuse (5) und durch die Deckelöffnung
führen.Ø Druckschraube (1) mit Klemmkorb, Dichtung und Schirmring
zum Gehäuse (5) schieben und leicht andrehen.Ø Kabellitzen an Kontakteinsatz (7) löten (Stecker bzw.
Buchseneinsatz).Ø Kontakteinsatz zusammen mit Positionierhülse (6) und
Distanzhülse (8) in das Gehäuse einsetzen.Ø Deckel mit Deckeldichtung (9) einsetzen und einhaken.Ø Zur Zugentlastung des Kabels Druckschraube (1) fest mit
Gehäuse (5) verschrauben.✔ Montage des Kabelsteckers abgeschlossen.
Kabelverlängerung anschließen
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4 Kabelverlängerung anschließen
HINWEISDie nachfolgend dargestellten Pin-Belegungen gelten jeweils nurfür den mit einer Standardleitung vorkonfektionierten Zustand.
4.1 Kabelverlängerung mit Bajonettverschluss
4.1.1 Merkmale Standardleitung
HINWEISVorkonfektionierte KabelsteckerDie folgenden Hinweise gelten nur für die Standardleitung, die fürvorkonfektionierte Kabelstecker mit Bajonettverschlussverwendet wird.
AnwendungAnwendung als Steuerleitung in trockenen oder nassen Räumenfür den Einsatz an Montage- und Schweißrobotern, Dreh- undSchwenktischen bei gleichzeitiger Biege- und Torsionsbelastungund überall dort, wo keine definierte Leitungsführung möglich ist.
Merkmale• Flammwidrig und adhäsionsarm• Beständig gegen Hydrolyse, Mikroben, UV-Strahlung und Ozon,
Fette, Kühlflüssigkeiten und Schmiermittel• Ölbeständig• RoHS-konform• Konform zur Richtlinie 2006/95/EG (Niederspannungsrichtlinie)
Technische Daten
Bezugsgröße WertAderkennung Farbig gemäß DIN 47100Verseilung 26 Adern 0.25 mm2
Außenmantelwerkstoff PURMantelfarbe Schwarz (ähnlich RAL 9005)Nennspannung 48 VKleinster Biegeradius fest 5 x dKleinster Biegeradius bewegt 10 x dVerfahrgeschwindigkeit Max. 3 m/s; Torsion: 25 Zyklen/
minVerfahrweg Max. 10 mBeschleunigung Max. 10 m/s2
Torsionswinkel ±270 ° (bei Leitungslänge min.80 x d)
Kabelverlängerung anschließen
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Bezugsgröße WertBetriebstemperatur bewegt,min. / max. [°C]
-30 °C / +80 °C
Brandverhalten Flammwidrig nach UL758/1581Außendurchmesser 10.50 ±0.30 mmGewicht 149.0 kg/km
HINWEISDie folgenden Hinweise gelten nur für die Standardleitung, die fürvorkonfektionierte Kabelstecker mit Gewindeverschluss M16verwendet wird.
4.1.2 Pin-Belegung 19-polig
Buchse Stecker
19-poliger Kabelstecker - 26 adrig - Adernquerschnitt 0,25 mm2
A Weiß L Grau / RosaB Braun M Rot / BlauC Grün N Weiß / GrünD Gelb P Braun / GrünE Grau R Weiß / GelbF Rosa S Gelb / BraunG Blau T Weiß / GrauH Rot U Grau / BraunJ Schwarz V Weiß / RosaK Violett
Kabelverlängerung anschließen
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4.1.3 Pin-Belegung 26-polig
Buchse Stecker26-poliger Kabelstecker - 26 adrig - Adernquerschnitt 0,25 mm2
A Weiß P Braun / GrünB Braun R Weiß / GelbC Grün S Gelb / BraunD Gelb T Weiß / GrauE Grau U Grau / BraunF Rosa V Weiß / RosaG Blau W Rosa / BraunH Rot X Weiß / BlauJ Schwarz Y Braun / BlauK Violett Z Weiß / RotL Grau / Rosa a Braun / RotM Rot / Blau b Weiß / SchwarzN Weiß / Grün c Braun / Schwarz
Kabelverlängerung anschließen
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4.2 Kabelverlängerung mit Gewindeverschluss M16
4.2.1 Merkmale Standardleitung
HINWEISDie folgenden Hinweise gelten nur für die Standardleitung, die fürvorkonfektionierte Kabelstecker mit Gewindeverschluss M16verwendet wird.
AnwendungAnwendung als Steuerleitung in trockenen oder nassen Räumenfür den Einsatz an Montage- und Schweißrobotern, Dreh- undSchwenktischen bei gleichzeitiger Biege- und Torsionsbelastungund überall dort, wo keine definierte Leitungsführung möglich ist.
Technische Daten
Bezugsgröße WertAderkennung Farbig gemäß DIN 47100Verseilung 26 Adern 0.25 mm2
Außenmantelwerkstoff PURMantelfarbe Schwarz (ähnlich RAL 9005)Nennspannung 48 VKleinster Biegeradius fest 5 x dKleinster Biegeradius bewegt 10 x dVerfahrgeschwindigkeit Max. 3 m/s; Torsion: 25 Zyklen/
minVerfahrweg Max. 10 mBeschleunigung Max. 10 m/s2
Torsionswinkel ±270 ° (bei Leitungslänge min.80 x d)
Betriebstemperatur bewegt,min. / max. [°C]
-30 °C / +80 °C
Brandverhalten Flammwidrig nach UL758/1581Außendurchmesser 10.50 ±0.30 mmGewicht 149.0 kg/km
Kabelverlängerung anschließen
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4.2.2 Pin-Belegung
Buchse Stecker19-poliger Kabelstecker - Adernquerschnitt 0,25 mm2
A Blau L BraunB Grau / Rosa M OrangeC Rot / Blau N Grau / BraunD Weiß / Grün O ViolettE Schwarz P WeißF Braun / Grün R RotG Rosa S GrauH Weiß / Gelb T GelbI Grün U HellbraunK Gelb / Braun
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