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Moradi Saivan5AHELT2011/12
EinleitungBesteht üblich aus
einem Stator und einem Rotor
Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich
Die Drehbewegung entsteht durch Ein- und Ausschalten einzelner Wicklungen
Arten von Schrittmotoren:
Der Reluktanz Schrittmotor
Der Permanentmagnetmotor
Hybrid Schrittmotor
Der Reluktanz Schrittmotor:War der erste in der
Schrittmotorfamilie
Rotor besteht aus weichmagnetischem Material
Hat kein magnetisches Rastmoment
Der Permanentmagnetmotor:Hat einen
zylindrischen Rotor
Hat auch ohne Bestromung einen Rastmoment
Nachteilig ist die grobe Schrittteilung
Hybrid Schrittmotor:Eine Kombination
aus Reluktanz und Permanentmagnet
Ist heute der am meisten eingesetzte Motor typ
Hybrid Schrittmotor
ANSTEUERTECHNIK
Wave Drive (Immer nur eine Motorphase ansteuern)
Normal Betrieb(Ansteuern von zwei Phasen gleichzeitig )
Halbschritt Betrieb (Kombination beider Möglichkeiten)
Wave Drive
Nur eine Spule bestromt
4 Schritten
Normal Betriebbeide Spulen
gleichzeitig bestromt
höheres Drehmoment
um 45° verschoben
Halbschritt BetriebKombination aus
Normal Betrieb und Wave Drive
8 SchrittpositionenGrößere Auflösung
kleineres Drehmoment
Positionen
Micro-Schritt-Betrieb
z.B.:0.18 Grad2.000
Schritte/Umdrehung
Höhere Auflösung
Unipolarschaltung
Bipolare Schaltung
Danke für eure Aufmerksamkeit
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