Moradi Saivan5AHELT2011/12

EinleitungBesteht üblich aus

einem Stator und einem Rotor

Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich

Die Drehbewegung entsteht durch Ein- und Ausschalten einzelner Wicklungen

Arten von Schrittmotoren:

Der Reluktanz Schrittmotor

Der Permanentmagnetmotor

Hybrid Schrittmotor

Der Reluktanz Schrittmotor:War der erste in der

Schrittmotorfamilie

Rotor besteht aus weichmagnetischem Material

Hat kein magnetisches Rastmoment

Der Permanentmagnetmotor:Hat einen

zylindrischen Rotor

Hat auch ohne Bestromung einen Rastmoment

Nachteilig ist die grobe Schrittteilung

Hybrid Schrittmotor:Eine Kombination

aus Reluktanz und Permanentmagnet

Ist heute der am meisten eingesetzte Motor typ

Hybrid Schrittmotor

ANSTEUERTECHNIK

Wave Drive (Immer nur eine Motorphase ansteuern)

Normal Betrieb(Ansteuern von zwei Phasen gleichzeitig )

Halbschritt Betrieb (Kombination beider Möglichkeiten)

Wave Drive

Nur eine Spule bestromt

4 Schritten

Normal Betriebbeide Spulen

gleichzeitig bestromt

höheres Drehmoment

um 45° verschoben

Halbschritt BetriebKombination aus

Normal Betrieb und Wave Drive

8 SchrittpositionenGrößere Auflösung

kleineres Drehmoment

Positionen

Micro-Schritt-Betrieb

z.B.:0.18 Grad2.000

Schritte/Umdrehung

Höhere Auflösung

Unipolarschaltung

Bipolare Schaltung

Danke für eure Aufmerksamkeit