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Robot Multi-Level Palettenlader für Werkzeugmaschinen mit
einfacher Bedienung und robuster Funktionalität
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Kompromisslos produktivDas in sich geschlossene System hat viele Vorzüge. Auf lediglich 2x2 Metern werden bis zu 32 Palettenpositionen zu UPC 320 geboten. Paletten verlassen das System nicht, denn Rüstarbeiten finden auf der integrierten Beladestation statt.
3leonardo
Leonardo ist ein Paletten-Handlinggerät mit Mehrebenen-
Magazinen. Das Transfergewicht ist 80 kg (Option 120 kg).
Die X-Achse weist einen langen Fahrweg auf und reicht damit
auch in grosse Maschinen.
Weitere Optionen sind: Automatischer Greiferwechsel, oder
die 8x45° drehbare Beladeposition.
Über die integrierte Beladestation werden Paletten in den
Roboter eingeschleust. Leonardo platziert die vorbereiteten
Paletten automatisch auf eine verfügbare Magazinposition.
Werkstückhöhen werden erkannt und der passenden Maga-
zinposition zugeordnet.
Drehbarer Teller auf der Beladestation. Optimaler Zugang
zu den Werkstücken auf Mehrfachspannvorrichtungen
oder Spanntürmen. Mit arretierbarer Teilung von 8x45°.
Für das direkte Spannen der Werkstücke mit grossem
Drehmomentschlüssel werden die Paletten sicher gehalten.
fakten
MonoBlock Design
Skalierbares Konzept
Integrierte Beladestation
Ein Roboter – verschiedene Paletten
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Mehr als erwartetIn mehr als einem Punkt übertrifft Leonardo die Erwartungen. Die Flexible Magazinkonfiguration ist ein wesentlicher Vorsprung auf andere Geräte. Das in sich geschlossene System sorgt für eine saubere Arbeitsumgebung, und die Bedienung ist unge-ahnt einfach.
5leonardo
Magazinkonfiguration
Die verschiedenen EROWA Standardpalettengrössen werden op-
timal auf den Speicherebenen abgelegt. Je nach Bedarf werden
die Ebenen in der Höhe aufeinander abgestimmt.
Optimales Verhältnis von Stellplatz zu Paletten-Anzahl
32 UPC Paletten (320x320mm) finden Platz auf den knapp 4m2
Stellfläche des Leonardo. Dank der integrierten Beladestation
erübrigt sich auch ein externer Rüstplatz.
fakten
Touchcontrol
Bestes Platz/Paletten Verhältnis
Offene Magazinkonfiguration
Mobile WLAN Technologie
Pad Control
Die wenigen notwendigen Befehle werden über ein Touchscreen
Pad eingegeben. Die integrierte Steuerung verfügt über eine
hohe Selbständigkeit. Paletten werden automatisch auf eine
verfügbare Position abgelegt.
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Modular
Damit Leonardo perfekt an die Maschine passt, bestehen verschiedenste Kombinationsmöglichkeiten. In Zusammenarbeit mit dem Maschinenhersteller wird die optimale Konfiguration erarbeitet und zum Standard erklärt. Die Magazineinteilung bleibt weitgehend offen und ist nach Kundenwunsch ein zu teilen.
7leonardo
Modulare Bauweise
Ob rechts, links oder vor der Maschine
platziert, mit den 1600 mm Verfahr-
weg der X-Achse erreicht Leonardo das
Spannfutter auf dem Maschinentisch.
2-Maschinenbeladung (optional) bietet
höchste Produktivität.
Grosse oder kleine Paletten
Von ITS 148 bis zu MTS 500 werden alle
Paletten zuverlässig eingewechselt. Wenn
gewünscht auch im gemischten Betrieb
mit automatischem Greiferwechsel.
Freie Schnittstellen
Je nach Bedarf wird die Maschine über
I/O Bit, RS 232 oder über Ethernet Socket
mit dem Leonardo verbunden.
fakten
Moderne Steuerung
Integrierte Sicherheit
Offene Schnittstellen
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Nur bei
Rüsten der folgenden Aufträge währenddem der Roboter arbei-tet. Dank Lichtschranke bleibt die Sicherheit gewährleistet.Es sind die wohldurchdachten kleinen Hilfen, die den grossen Unterschied ausmachen.
9leonardo
RFID Identifikation
Die Paletten sind über RFID Chip identifi-
zierbar. Somit ist jederzeit nachvollziehbar
welche Palette sich wo in- oder ausser-
halb des Beladegerätes befindet.
Zweimaschinen Beladung
Leonardo kann grundsätzlich zwei Werk-
zeugmaschinen beladen, eine nach links
und eine nach rechts.
Fernwartung
Für schnelle Intervention oder
Software updates.
Erhöhtes Transfergewicht
Bei Bedarf kann das maximale Gewicht
pro Palette von 80 auf 120 erhöht werden.
Hauptzeitparalleles Rüsten
Bei offener Beladestation für einen unter-
bruchfreien Betrieb.
fakten
Sichere Überwachung
RFID Paletten Identifikation
Zweimaschinenbeladung
Fernwartung
Optionen
10
Diese technischen Daten dürften Sie brennend interessieren.
Auf einen Blick
11leonardo
1910 1565 1565
1133
250
1730
350
1822
2388
595
Die technik im Detail
transfergewicht
Transfergewicht 80 kg (120 kg optional)
Palettenwechselzeit 45 s
Greiferwechsel optional
Magazinbeladung max. 4000 kg
Zweimaschinenbedienung links und rechts (optional)
transferachse
Verfahrweg X 1565 mm (UPC 320)
Verfahrweg Z 1245 mm (UPC 320)
Drehachse horizontal +/- 90°
Dimensionen
Abmessungen lxbxh 1910 x 1822 x 2420 mm (UPC 320)
Leergewicht 2000 kg
magazinpositionen
Palette Hüllkontur
ITS 148 200x200 48x (6 pro ebene)
PC 210 250x250 40x (5 pro ebene)
UPC 320 350x350 32x (4 pro ebene)
MTS 400 460x460 24x (3 pro ebene)
MTS 500 500x500 16x (2 pro ebene)
Werkstückhöhe 250 (350/400) mm
steuerung
Schnittstelle i/o Bit, rs 232, ethernet
Magazinposition Verwaltung statisch/dynamisch
Werkstück Identifikation rfiD (optional)
Job Manager integriert (optional)
EROWA Manufacturing Control V3 optional
systemgreifer
RCS 5 Greifer für MTS, UPC. Gleichzeitig Schnittstelle für alle anderen Wechselgreifer. Tragkraft max. horizontal/vertikal 130 kg.
PC210 Greifer für PC210 Paletten mit Ringnute. Tragkraft max. horizontal/verti-kal max. 130 kg.
ITS 148 Greifer für ITS 148 Paletten. Tragkraft max. horizontal 40 kg, vertikal 30 kg.
fakten
Grosses speicherbares Werkstückvolumen:
1 m3
Der nächste SchrittWichtige Dinge wollen geplant sein. Und Ihr nächster Schritt gehört bestimmt zu den wichtigen Dingen. Denn es ist Ihr Aufbruch in eine neue, rationelle Zeit.Wir begleiten Sie gerne dabei. Beratend, in der Praxis. Damit Sie jederzeit wissen, worauf Sie sich einlassen. Die nächste EROWA Niederlassung ist nicht weit entfernt – tun sie den schritt.
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