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Kawasaki Robot
Kシリーズ 防爆塗装ロボット & パッケージセル
Kシリーズ
Kawasaki Robot
●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用いただくようお願いいたします。●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除いて撮影している場合があります。
安全上の注意
カワサキロボットサービス株式会社
東京営業所〒135-0091 東京都港区台場2丁目3-1Tel. 03-6457-1928 Fax. 03-6457-1971
中部営業所〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808
関西営業所〒650-8680 神戸市中央区東川崎町1丁目1-3Tel. 078-360-8660 Fax. 078-360-8661
広島営業所〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007
九州サービスセンター〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311
営業問合せ先
サービス問合せ先
海外現地法人
●サービスセンター
●スクール総合案内
●専用コールセンター
東 北［岩 手］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0197-36-9602関 東［栃 木］ Tel. 050-3000-4347 Fax. 0284-73-4313南関東［神奈川］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0466-87-3507名古屋［愛 知］ Tel. 050-3000-4333 Fax. 0561-63-6808豊 橋［愛 知］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 0532-38-8862明 石［兵 庫］ Tel. 078-921-1259 Fax. 078-921-1042関 西［兵 庫］ Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510広 島［広 島］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 082-286-1007九 州［福 岡］ Tel. 050-3000-4332 Fax. 092-940-2311
自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 Fax. 0561-63-6808塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 Fax. 0561-63-6808一般産業ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510クリーンロボットサービス Tel. 078-921-1259 Fax. 079-621-1042部品・修理 Tel. 078-990-1595 Fax. 078-990-1596
https://robotics.kawasaki.com/
ロボットディビジョン東京本社〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880
明石工場〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548
※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。
アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド
Tel. 050-3000-4344
24時間ヘルプデスク※土曜日と祝日の夜間（17：30～8：30）、日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日）は全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者からご連絡いたします。
※平日の昼間（8：30～17：30）は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。※平日の夜間（17：30～8：30）および土曜日と祝日の昼間（8：30～17：30）は下記「24時間ヘルプデスク」までご連絡ください。
TEL. 078-990-3550
明石工場及び西神戸工場でISO認証を取得しています。
FCat. No. 3L1924 Dec. ’19
カワサキの防爆塗装ロボットは、ワークに合わせて、マニピュレータと手首をお選びいただけます。
カワサキロボット「Ｋシリーズ」は、“Simple and friendly”をコンセプトに開発した防爆仕様の塗装ロボットです。小さなボタンから、大きな建設機械まで、あらゆる塗装工程にジャストフィットするマニピュレータをラインナップしました。また、使いやすく「ごみ不良」対策に効果的なホース内蔵アームを標準装備。もちろん、従来型もお選びいただけます。
KF121 KF263KF193 KG264KF192 KF264KF194
KJ264KJ244KJ194
KF262
KJ314
KJ125 KJ155
ホース内蔵アーム
特 長多彩なラインナップ小型ワークに対応するKF121から、自動車の内外板塗装に応えるKJ314まで、豊富な種類のマニピュレータを揃えています。被塗物の大きさや、設置スペースなど、さまざまな条件に合わせて最適なロボット設備を提案します。
ホース内蔵アーム自動車ボディ専用として特別仕様で提供してきたホース内蔵アームを、標準タイプとしてラインナップしました。塗装機器まわりのホースに付着したミストが塗装品に付着する「ごみ不良」を防止します。
充実した周辺機器ロボット走行装置、ワーク搬送・回転装置などロボット関連装置はもちろん、塗装機制御盤、プログラム入力装置まで提供し、スムーズな設備構築と安定した生産をお約束します。
国内トップシェアの実績塗装ロボットの発売以来、国内トップシェアを維持。Kシリーズは幅広い業界で活躍しています。この豊かなフィールドデータを活かし、お客様が望む、常に一歩進んだ機能をお届けしています。
ご計画立案から立上げまでバックアップ塗装が初めてのお客様でも安心です。豊富な経験から、必要最小限、品質重視の設備を提案します。ご計画初期のアドバイスに始まり、設備立上げのお手伝いまで、専門家集団がバックアップします。
1 2
JT6(回転)
JT5 (曲げ)JT4 (回転)
JT6(回転)
JT5 (曲げ)
JT4 (曲げ)
JT6(回転)
JT5(回転)
JT4 (回転)
JT6(回転)
JT5 (回転)
JT4 (回転)JT6
(回転)
JT5 (回転)
JT4 (回転)
KF121 KF192 KF193 KF194 KF262 KF263 KF264 KG264 KJ125 KJ155 KJ194 (床・棚) KJ194 (壁) KJ244 (床・棚) KJ244 (壁) KJ264 (床・棚) KJ264 (壁) KJ314
型式 垂直多関節 垂直多関節
自由度 （軸） 6 6 7
最大可搬質量 (kg) 5手首部:12上腕部:20
手首部:20上腕部:30
手首部:8上腕部:5
手首部:15上腕部:25
最大リーチ (mm) ]1 1,240 1,973 1,973 1,978 2,665 2,665 2,668 2,665 1,299 1,545 1,940 1,940 2,490 2,490 2,640 2,640 3,100
手首タイプ RBR BBR 3Rø40 ]2 3Rø70 ]2 BBR 3Rø40 ]2 3Rø70 ]2 3Rø50 ]2 3Rø70 ]2
位置繰返し精度 (mm) ±0.2 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.15 ]3 ±0.15 ]3 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5
動作範囲(°)
腕旋回 (JT1) ±160 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±120 ±160 ±160 ±120 +30 – -120 ]4 ±120 +30 – -120 ]4 ±120 +30 – -120 ]4 ±120
腕前後 (JT2) ±90 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +120 - –60 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80
腕上下 (JT3) ±150 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –65 +90 - –75 +90 - –75 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65
手首回転 (JT4) ±270 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720
手首曲げ (JT5) ±145 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720
手首捻り (JT6) ±360 ±360 ±410 ±410 ±360 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410
腕振り (JT7) ±90
塗装速度 (m/s) 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
許容モーメント(N·m)
手首回転 (JT4) 7.8 33.3 33.1 35.3 33.3 33.1 35.3 79.9 21.8 21.8 56.2 56.2 56.2 56.2 56.2 56.2 56.2
手首曲げ (JT5) 7.8 28.8 26.7 27.7 28.8 26.7 27.7 61.3 17.0 17.0 43.4 43.4 43.4 43.4 43.4 43.4 43.4
手首捻り (JT6) 2.9 7.9 7.9 7.9 7.9 7.9 7.9 15.6 8.0 8.0 22.0 22.0 22.0 22.0 22.0 22.0 22.0
許容慣性モーメント(kg·m2)
手首回転 (JT4) 0.17 1.28 1.27 1.44 1.20 1.27 1.44 3.33 0.90 0.90 2.19 2.19 2.19 2.19 2.19 2.19 2.19
手首曲げ (JT5) 0.17 0.96 0.82 0.89 0.90 0.82 0.89 1.95 0.54 0.54 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31
手首捻り (JT6) 0.06 0.11 0.10 0.10 0.11 0.10 0.10 0.12 0.12 0.12 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33
本体質量 (kg) 140 690 720 750 720 740 770 795 190 195 530・520 520 530・520 520 540・530 530 720
設置方法 床置・壁掛 床置・壁掛 床置・壁掛 床置・棚置 壁掛 床置・棚置 壁掛 床置・棚置 壁掛
設置環境周囲温度 (°C) 0 – 40 0 – 40
相対湿度 （％） 35 - 85 （但し、結露なきこと） 35 - 85 （但し、結露なきこと）
電源容量（kVA） ]5 1.5 5 3 5
防爆構造
アメリカ 対応 ]6 対応 ]6 取得予定 対応 ]6
カナダ 対応 ]7 対応 ]7 取得予定 対応 ]7
ヨーロッパ 対応 ]8 取得予定 対応 ]8
韓国 対応 ]8 取得予定 ご相談ください 対応 ]8
中国 対応 ]8 取得予定 対応 ]8
日本・アジア（韓国・中国を除く） 対応 ]9 対応 ]10
対応コントローラ
アメリカ・カナダ E37 E35 E35
ヨーロッパ E47 E45 E45
日本・アジア E27 E25 E25
] 1 : RBR手首では、JT1中心からJT5中心までの距離です。BRB手首では、JT1中心からJT4回転軸交点までの距離です。6軸機の3R手首では、JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 7軸機の3R手首では、JT7中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。
] 2 : ホース内蔵可能] 3 : ISO9283に準拠しています。] 4 : JT1動作範囲は据付面の向きにより変わります。ロボット後方から見て据付面が左側の場合は『＋120～－30』に、据付面が右側の場合には『＋30～－120』になります。] 5 : 負荷重量や動作パターンにより異なります。] 6 : 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4/AExib ⅡB T4）] 7 : 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（CLI ZN1 Expxib ⅡB T4/Exib ⅡB T4）] 8 : 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Ⅱ2G Expxib ⅡB T4/Exib ⅡB T4）] 9 : 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4）]10 : 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（f2G4 / Exib ⅡB T4）
仕 様
手首バリエーション
RBRKF121
BBRKF192 / KF262
3R(Ø40mm)
KF193 / KF2633R(Ø50mm※)
KJ125 / KJ1553R(Ø70mm)
KF194 / KF264 / KG264 / KJ194 / KJ244 / KJ264 / KJ314
※手首先端（フランジ面）のツール取付け部形状は3R（Ø70mm）と同等の形状になります。
3 4
動作範囲と寸法
(mm)
JT6:720°
JT5:290°
JT4:540°
JT3:480°
JT1:320°
JT2:180°
150°150°
90°90°
160°
160°
R550
R302
R550
R1,150
2-M6 深さ10
M6 深さ104-M6深さ10
299.
666±
0.03
±0.3
2– ø13G10+0.076+0.006
65
13
5
135
1,6
30
55
06
00
40
0
18
154
100
80
117
109
64
142
249.5 329.5
50
15
47
3
234.5
13
5
65
YY
X
Z
A
X
ø2
5H
7+0
.021
0
2-ø6H7+0.012 0ø6
0
±0.2ø40
7-ø14
ø300
330
ベース取付寸法図矢視 A 断面 B-B
ベース
1,240
off-set : 90
CO.5
2.5
4-M6貫通
B
B
(8等分)
2-M10 吊りボルト
エア供給口(チューブ径 ø12)
P点の動作範囲
P点
KF121
(mm)
23
8-ø32
137.5
95
(73
.61
)
JT5
JT4JT3
JT2
JT1
JT6
±0.1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
258 240
225 211
197
309
598
267
±0
.12
67
A
C
ø102
6-M6 深さ14
51
R521
ベース取付寸法図矢視 A
C部 詳細
断面 B-B
1,973 557
598
45
42
,43
3
850 250
200
85
0710
7
7.5
+0
.03
5
0
0 －0
.03
5
+410°
150°
150°
–410°
–720°
60° 85
+720°
+720°
–720°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
B
B
ø0.048-ø18ø5m6
+0.012+0.004
ø116
h7
ø90
H7
ø4
0
P点の動作範囲
P点
KF193
(mm)
100
280 150
140
13
0
JT5
JT3
JT2
JT1
JT6
JT4
±0.1
4040
40
40
39
0
52
5
390
5252
3
258 240
143
197
143
309
598
267
±0
.12
67B
B
A
C
8-ø18
6-M6 深さ9
20
+0.012+0.004
R521
1,973
598
557
45
42
,43
3
850 250
200
85
0710
7.5
56
ø2
5H
7+0
.021
0
+360°
+360°
+360°
150°
150°
–360°
–360°
–360°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
2x2-M6 深さ13
ø6m6ø0.02
ø40
8-ø32
4550
ø5
0h
8
0 －0
.03
8
矢視 A
断面 B-B ベース取付寸法図
C部 詳細
P点の動作範囲
P点
KF192
(mm)
40
40
39
0
52
5
R521
150°
150°
4040525390
23
108.5
100
(86
.6)
158.5
JT5
JT4
JT6
309
598
197
228248
240258
1,978
618
557
2,4
38
45
9
850
710
C
85
0
250
22
0
JT1
JT3
JT2
±0.1267
±0
.12
67
ベース取付寸法図
8-ø32
8-ø18
C部 詳細
+410°
60°–410°
+720°
+720°
–720°
–720°
+110°+150°
+90°
–150°
–60°
–80°
A
7.5
8
ø102
6-M6 深さ14
51
矢視 A
B
B
ø5m6+0.012+0.004
断面 B-B
ø116
h7+0
.03
5 0
ø9
0H
7ø7
0
0 －0
.03
5
P点の動作範囲
P点
KF194
5 6
動作範囲と寸法
(mm)
JT3
JT2
JT1
258 240
143 143
197
309
598
A
C
6-M6深さ9
R521
2,665
697
557
1,300 250
200
1,1
00
710
98
23
,12
5
7.5
5
6
ø2
5H
7+0
.021
0
150°
150°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
+0.012+0.004
20
100
4550
280 150
140
13
0
JT5
JT6
JT4
+360°
+360°
–360°
–360°
+360° –360°
3x2-M6 深さ13
23
±0.1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
267
±0
.12
67B
B
300
ø40
0 －0
.03
8ø5
0h
8
ø6m6ø0.02
8-ø32
8-ø18矢視 A 断面 B-B
ベース取付寸法図
C部 詳細
P点の動作範囲
P点
KF262
(mm)
23
8-ø32
158.5
108.5
100
(86
.6)
JT5
JT4
JT3
JT2
JT1
JT6
±0.1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
258 240
248 228
197
309
598
267
±0
.12
67
A
C
ø102
6-M6 深さ14
R521
2,668
715
557
1,300 250
22
01,
100
710
98
53 ,
128
8
7.5
+410°
150°
150°
–410°
–720°
60°
+720°
+720°
–720°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
ø5m6+0.012+0.004
ø0.0451
B
B
ø70
ø116
h70－
0.0
35
ø9
0H
7+0
.03
5 0
8-ø18
矢視 A 断面 B-B ベース取付寸法図
C部 詳細
P点の動作範囲
P点
KF264
(mm)
23
8-ø32
137.5
95
85
(73
.61
)
JT5
JT4
JT3
JT2
JT1
JT6
±0.1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
258 240
225 211
197
309
598
267
±0
.12
67
A
C
ø102
6-M6 深さ14
R521
2,665
697
557
1,300 250
200
1,10
0710
98
23
,12
5
7
7.5
ø4
0
+410°
150°
150°
–410°
–720°
60°
+720°
+720°
–720°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
ø5m6+0.012+0.00451
B
B
ø116
h70
－0
.03
5
ø9
0H
7+0
.03
5 0
ø0.048-ø18
矢視 A 断面 B-B ベース取付寸法図
C部 詳細
P点の動作範囲
P点
KF263
(mm)
R500
120°
120°
A
D
C
C
E E
B
1,400
90
01
,10
0 3,4
00
1,0
50
2,665
+90°
+120°
+120°
+120°
–65°
–60°
165
456
JT6
150 150 609
JT4
JT5
18
0
456 377
218
114
780
JT3
JT2
JT1
8-ø20
8-ø20
51
150
115
40
40
40
19
51
95
65 325 40
ø102
ø5m6+0.012
±0.1
28
5±
0.1
+0.004
+0.02 8
ø70
25
ø116
h70－
0.0
35
+410°
+720°
+720°
60°
–410°
–720°
–720°
断面 E-E
6-M6 深さ14
6-M6 深さ14
ベース取付寸法図
矢視 B
矢視 D
断面 C-C
A部 詳細
P点の動作範囲
P点
KG264
7 8
動作範囲と寸法
(mm)
37
23
00
30 30
59
59
305
30
30
1045 10
01
00
10
01
00
4510
C
C
ø7
0
ø1
16
h7
0 -0.0
35
851±0.02
ø５ｍ６＋０．０１２＋０．００４
∅102-720°
+720°
JT4
+720°
-410°
+410°
JT6
JT5 -720°
60°
100
105
D D
75 7525
265 100
85
23
52
35
85
40
24
02
40
40
1040
35
5
JT1中心
26
52
65
175
50
35
0
475
650
E
F
B
+90°
-65°
JT3
+130°-80°
JT2
-120°
+120°JT1
HG
120°
120°
316
261386
194381
6
95
0A
90
0
260 260 425
R445
1,4
61
1,8
00
1,940
850 140
542
(650)
１２－ø３４
27
１２－ø２０
矢視 B 断面 C-C A部 詳細
6-M6 深さ14
6-M6 深さ12
4-M8 深さ22
4-M8 深さ25 4-M8 深さ25
矢視 G
矢視 E
矢視 F
矢視 H
断面 D-D
ベース据付寸法図P点の動作範囲
P点
KJ194 （床置き用）
+90°
-75°
JT3
+130°
JT2
-160°
+160°
JT1
-80°
B
45
06
00
12
5
550 135
200 200
200 200
P点
P点の動作範囲
R330
160°
160°
350
A
95
01
,16
4
417
1,299
4-ø18
4-ø33
15
85
60°
100
ø70
ø116
h7 0 -0
.03
5
51±0.02
ø5m6+0.012+0.004
平行ピン6-M6 深さ14
ø102
6
断面 D-D
-410°
+410°
JT6
+720°
JT5 -720°
-720°
+720°
JT4
C
C
断面 C-C
240
24
0
143
14
314
3
100 25
37
88
88
37
100 25
JT1中心
14
814
8
(mm)
ベース据付寸法図
A部詳細矢視 B
D D
KJ125
(mm)
372300
30
30
5959
3030
30
5
50
50
50
50
100 335 335 100
C
C
ø70
ø116h7 0-0.035
85
1±0
.02
ø5m6 ＋0.012＋0.004
ø102
-720°+720°JT4
+720°
-410°+410°JT6
JT2中心
JT5
-720°
60°
100
10
5
27
10－ø20
10－ø34
D D
550395
32
5
605
24
5
75
40
75
29
0
945
260
40
75
32
0
35
29
0
40
24
5
31
5
445 365 4040
31
5
E
G H
F
-120°+120°
JT1
JT2
-80°
+130°JT3-65°
+90°
B
39
0
(945)
(550)
408
261261
120°
120°
R445
38
6
19
43
81 31
6
26
1
6
950
A
1,461
85
0
1,9
40
14
0
1,800
54
2
P点の動作範囲
P点
4-M8 深さ22
6-M6 深さ12
据付面
4-M8 深さ22 4-M8 深さ22
矢視 E
矢視 F
矢視 G 矢視 H
断面 B
A部 詳細
断面 C-C
6-M6 深さ14
断面 D-D
ベース据付寸法図
KJ194 （棚置き用）
ベース据付寸法図
+90°
-75°
JT3
+130°
JT2
-160°
+160°JT1
-80°
B
45
06
00
12
5
800 135
1,545
1,1
95
1,4
10
200 200
200 200
P点
P点の動作範囲
R330
160°
160°
350492
A
240
24
0
143
14
314
3
100 25
37
88
88
37
100 25
JT1中心
14
814
8
4-ø18
15
85
60°
100
ø70
ø116
h7 0 -0
.03
5
51±0.02
ø5m6 +0.012+0.004
平行ピン6-M6 深さ14
ø102
6
D D
断面 D-D
-410°
+410°
JT6
+720°
JT5 -720°
-720°
+720°
JT4
C
C
断面 C-C A部詳細矢視 B
4-ø33
(mm)
KJ155
9 10
動作範囲と寸法
372300
30
30
26
92
40
28
6
59 59
335100 335 100
50
50
50
50
90
C
C
ø70
ø116h7 0-0.035
85
1±0
.02
ø5m6 ＋0.012＋0.004
ø102
-720°+720°JT4
+720°
-410°+410°JT6
JT5
-720°
60°
100
10
5
27
10－ø20
10－ø34
G H
408
261261
120°
120°
R445
D D
550395
32
5
605
24
5
75
40
75
29
0
945
260
40
75
32
0
35
29
0
40
24
5
31
5
445 365 4040
31
5
(mm)
断面 D-D
6-M6深さ14
断面 B
断面 C-C
A部 詳細
据付面
4-M8 深さ22
4-M6 深さ12
4-M6 深さ12
4-M8 深さ22 4-M8 深さ22
矢視 E
矢視 F
矢視 G 矢視 H
JT2中心
ベース据付寸法図
F
E
B
+90°
-65°JT3 +130°
-80°
JT2
-120°+120°
JT1
6
2,0722,350
(550)
14
01
,40
0
(945)950
AP点
31
6
26
13
86
19
43
81
2,4
90
81
2
39
0
P点の動作範囲
KJ244 （棚置き用）
372300
30
30
26
92
40
28
6
59 59
33
51
00
33
51
00
50 50
505090
C
C
ø70
ø116h7 0-0.035
85
1±
0.0
2
ø5m6 ＋0.012＋0.004
ø102
-720°+720°JT4
+720°
-410°+410°JT6
JT5
-720°
60°
100
10
5
D D
550395
32
5
605
24
5
75
40
75
29
0
945
260
40
3575
32
0
29
0
40
24
5
31
5
4040 365
31
5
445
G
H
40
8
26
12
61
30°
120°
R445
10－ø34
27
10－ø20
6-M6深さ14
矢視 B
A部 詳細
断面 D-D断面 C-C
4-M8 深さ22
4-M6 深さ12
4-M6 深さ12
据付面
矢視 E
矢視 F
JT2中心
ベース据付寸法図
4-M8 深さ22
4-M8 深さ22
矢視 H
矢視 G
(mm)
JT1
+30° -120°
JT2
-80°
+130°JT3-65°
+90°
B
E
F
14
01
,40
0
(945)950
2,350
(550)
26
13
86
19
43
81
P点 A
31
6
6
39
0
2,072
2,4
90
81
2
P点の動作範囲
KJ244 （壁掛け用）
C
C
-720°+720°JT4
+720°
-410°+410°JT6
JT5
-720°
D D
JT1
+30° -120°
JT2
-80°
+130°JT3-65°
+90°
E
G
H
B
F
(945)
(550)
40
8
26
12
61
39
0
30°
R445
26
1
31
6
38
11
94
38
6
85
0
A
1,461
14
0
1,800
1,9
40
6
950
54
2
550395
32
5
605
24
5
75
40
75
29
0
945
260
40
3575
32
0
29
0
40
24
5
31
5
4040 365
31
5
445
27
60°
100
10
5
ø70
ø116h7 0-0.035
85
1±0
.02
ø102
372300
30
30
30
5
30
30
59 59
50 50
50
10
0
50
33
53
35
10
0
ø5m6
6-M6 深さ14
矢視 B
断面 C-C
A部 詳細
断面 D-D
120°
P点の動作範囲
P点
4-M8 深さ22
6-M6 深さ12
据付面
矢視 E
矢視 F
4-M8 深さ22
4-M8 深さ22
矢視 H
矢視 G
ベース据付寸法図
JT2中心
(ø34)
(ø20)
(mm)
+0.012+0.004
KJ194 （壁掛け用）
(mm)
37
23
00
30 30 269240286
59
59
10 4510
01
00
10
01
00
45 10
90
C
C
ø7
0
ø1
16
h7
0 -0.0
35
851±0.02
ø102-720°
+720°
JT4
+720°
-410°
+410°
JT6
JT5 -720°
60°
100
10512－ø34
27
12－ø20
D D
75 7525
265 100
85
23
52
35
85
40
24
02
40
40
1040
35
5
JT1中心
26
52
65
175
50
35
0
475
650
6-M6 深さ14
矢視 B 断面 C-C A部 詳細
断面 D-D
ベース据付寸法図
矢視 G
矢視 E
矢視 F
矢視 H
4-M6 深さ12
4-M6 深さ12
4-M8 深さ22
4-M8 深さ25 4-M8 深さ25
ø5m6 +0.012+0.004
E
F
B
+90°
-65°
JT3
+130° -80°JT2
-120°
+120°JT1
HG
120°
120°
R445
316
261386
194381
6
812
1401,400
95
0A
P点
90
0
260260 425
2,3
50
2,490
2,0
72
(650)
P点の動作範囲
KJ244 （床置き用）
11 12
動作範囲と寸法
372300
30
30
26
92
40
28
6
59 59
33
51
00
33
51
00
50 50
505090
C
C
ø70
ø116h7 0-0.035
85
1±
0.0
2
ø5m6 ＋0.012＋0.004
ø102
-720°+720°JT4
+720°
-410°+410°JT6
JT5
-720°
60°
100
10
5
D D
550395
32
5
605
24
5
75
40
75
29
0
945
260
40
3575
32
0
29
0
40
24
5
31
5
4040 365
31
5
445
JT1
+30° -120°
JT2
-80°
+130°JT3-65°
+90°
B
E
FG
H
14
01
,40
0
(945)1,100
75
5
2,6
40
2,500 2,107
(550)
40
8
26
13
86
19
43
81
A
26
12
61
31
6
6
39
0
30°
120°
R445
10－ø34
27
10－ø20
6-M6深さ14
矢視 B
A部 詳細
断面 D-D断面 C-C
P点の動作範囲
P点
4-M8 深さ22
4-M6 深さ12
4-M6 深さ12
据付面
矢視 E
矢視 F
JT2中心
ベース据付寸法図
4-M8 深さ22
4-M8 深さ22
矢視 H
矢視 G
(mm)
KJ264 （壁掛け用）
372300
30
30
26
92
40
28
6
59 59
50
50
90 10 9010
90
-720°+720°JT4
+720°
-410°+410°JT6
JT5
-720°
60°
100
10
5
C
C
ø70
ø116h7 0-0.035
85
1±0
.02
ø5m6 ＋0.012＋0.004
ø102
12
-ø3
4
27
12
-ø2
0
D
D
22540
310
13
01
95
13
0
150 125 125 150
115 160 160 115
225 40
35
40
60
0
89
5
305
52
0
JT1
+120° -120°
JT2
-80°
+130°JT3-65°
+90°
B
E
F
G H
JT7+90°
-90°
14
01
,40
0
1,100
75
5
2,6
40
2,500 2,107
26
13
86
19
43
81
A
261261
31
6
6
600 450
37
5(5
20
)
385
120°
120°
90°
90°
R365
R445
6-M6深さ14
矢視 B
断面 C-C
A部 詳細
P点の動作範囲
P点
4-M8 深さ22
4-M6 深さ12
4-M6 深さ12
4-M8 深さ22 4-M8 深さ22
矢視 E
矢視 F
矢視 H矢視 G
JT1 中心断面 D-D
ベース据付寸法図
(mm)
KJ314
(mm)
37
23
00
30 30 269240286
59
59
10 4510
01
00
10
01
00
45 10
90
C
C
ø7
0
ø1
16
h7
0 -0.0
35
851±0.02
ø102-720°
+720°
JT4
+720°
-410°
+410°
JT6
JT5 -720°
60°
100
10512－ø34
27
12－ø20
D D
75 7525
265 100
85
23
52
35
85
40
24
02
40
40
1040
35
5
JT1中心
26
52
65
175
50
35
0
475
650
E
F
B
+90°
-65°
JT3
+130°-80°
JT2
-120°
+120°JT1
HG
120°
120°
316
261386
194381
6
2,1
07
2,5
00
2,640
755
1401,400
1,1
00A
90
0
260 260 425
R445
(650)
6-M6 深さ14
矢視 B 断面 C-C A部 詳細
断面 D-D
ベース据付寸法図
矢視 G
矢視 E
矢視 F
矢視 H
4-M6 深さ12
4-M6 深さ12
4-M8 深さ22
4-M8 深さ25 4-M8 深さ25
P点の動作範囲
P点
ø5m6 ＋0.012＋0.004
KJ264 （床置き用）
372300
30
30
26
92
40
28
6
59 59
335100 335 100
50
50
50
50
90
C
C
ø70
ø116h7 0-0.035
85
1±0
.02
ø5m6 ＋0.012＋0.004
ø102
-720°+720°JT4
+720°
-410°+410°JT6
JT5
-720°
60°
100
10
5
27
10－ø20
10－ø34
JT1
+120° -120°
JT2
-80°
+130°JT3-65°
+90°
B
E
F
G H14
01
,40
0
39
0
(945)1,100
75
5
2,6
40
2,500 2,107
(550)
408
26
13
86
19
43
81
A
261261
31
6
6
120°
120°
R445
D D
550395
32
5
605
24
5
75
40
75
29
0
945
260
40
75
32
0
35
29
0
40
24
5
31
5
445 365 4040
31
5
(mm)
断面 D-D
6-M6深さ14
断面 B
断面 C-C
A部 詳細
据付面
P点の動作範囲
P点
4-M8 深さ22
4-M6 深さ12
4-M6 深さ12
4-M8 深さ22 4-M8 深さ22
矢視 E
矢視 F
矢視 G 矢視 H
JT2中心
ベース据付寸法図
KJ264 （棚置き用）
13 14
外部軸モータ ・ワーク搬送装置 （トンボ、シャトル、ターンテーブル） ・走行装置 ・ギヤポンプ
標準
オプション
外部軸
USB
✽3: 仕様表・操作パネルのオプション欄参照✽4: E45/E47は標準✽5: E35/E37、E45/E47は標準
オプションボード
オプション機器
RS-232C
イーサネット
DIOボード IO各32点最大4枚(128点)
DeviceNETボードマスタ・スレーブ
CC-Linkボードスレーブ
PROFIBUSボードマスタ・スレーブ
EthernetIPボードマスタ・スレーブ
CANopenボードスレーブ
コンベアI/Fボード
オプションスイッチ✽3
サービスコンセント✽4
ティーチペンダント
ターミナルソフト
ターミナルソフト
USBメモリ
キーボード
ブレーキリリーススイッチ✽5
システム構成図
仕 様標準
オプションアメリカ・カナダ E35 E37
ヨーロッパ E45 E47
日本・アジア E25 E27
寸法（mm） W500×D550×H1,400
構造 密閉型 間接冷却方式
制御軸数（軸） 6 最大9
メモリ容量（MB） 8
I/O信号
外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など
汎用入力（点） 32 最大128
汎用出力（点） 32 最大128
ケーブル長分離ハーネス（m） ロボット、コントローラ間ハーネス ブース内3、ブース外3 40まで延長可能
ティーチペンダント（m） ティーチペンダント用ハーネス 10 30まで延長可能
質量（kg） 120 (E25/E27)、170 (E35/E37、E45/E47)
電源仕様
E35/E37AC440-480V ±10%、60 Hz、3ø 7.3kVA (E35)/5.1kVA (E37)]1
保護接地、漏れ電流最大10mA
E45/E47AC380-415V ±10%、50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45)/5.1kVA (E47)]1
保護接地、漏れ電流最大10mA
E25/E27AC200-220V ±10%、50/60Hz、3ø 10kVA (E25)/5.6kVA (E27)]1
D種接地(ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mAA種接地(本質安全防爆用)
設置環境周囲温度（℃） 0～45
相対湿度（%） 35～85 （結露なきこと）
ティーチペンダント タッチパネル付きカラー液晶表示、非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ
操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ]2、制御電源ランプ（サイクルスタート、モータオン、ホールド/ラン、エラー、エラーリセットはティーチペンダントからの操作）
サイクルスタートスイッチ、モータオンスイッチ、ホールド/ランスイッチ、エラーランプ、エラーリセットスイッチ
外部記憶装置 USBメモリ
外部インターフェース USB、イーサネット（100BASE-TX）、RS-232C
]1: 電源容量はコントローラ内蔵のトランスの容量を示します。]2: E45/E47はティーチ/ティーチ100%/リピート切替スイッチが標準。
550 500
1,4
00
操作頻度の分析をもとに最適配置されたハードキー
イネーブルスイッチ装備
大きくて見やすいタッチパネル付カラー液晶を防爆化
コントローラ
外観と寸法
防爆ティーチペンダント
(mm)
Eシリーズお客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ＆コンパクトボディ。実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。
特 長驚くほどコンパクト設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。従来コントローラと比べて、体積もぐんと小さくなりました。
防爆ティーチペンダント大型タッチパネル付きカラー液晶の防爆化により、防爆領域内でのティーチング、編集作業、現位置／IO信号等各種情報のモニタ、ユーザーカスタマイズ可能なインターフェースパネル等多彩な使い方ができます。また、バックライトも付いており、暗い場所でも画面が鮮明です。
快適な操作系従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。（位置情報と信号情報など）
塗装機器制御機能（オプション）CCV、電空レギュレータの制御、吐出量制御用ギヤポンプの回転制御をコントローラのロボット用CPUボードで制御することによって、各種塗装機器に対応した安価で柔軟なシステムを提供します。また、塗装条件、吐出量キャリブレーション設定等をティーチペンダント画面上で行える機能も準備しています。
最新技術を採用最新CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ／ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。標準の外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。
メンテナンス性が向上ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。
高い拡張性追加アンプを搭載することにより、ワーク搬送装置（トンボ、シャトル、ターンテーブル等）、走行装置、ギヤポンプ等追加で3軸までの外部軸に対応できます。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能（KLogic）と組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。
15 16
パッケージセル
ロボットコントローラ
塗装ブース
サーボトンボ
外部操作箱
エアパネル
安全柵
約5
20
約7
00
4-M8深さ15
テーブルシャフト詳細(mm)
ø80
ø63
600
60
0
約1,000, 1,200, 1,400, 1,600, 1,800
外観と寸法
小型ワーク塗装セル
サーボトンボ省スペースで簡単に導入できます。1. 滑らかな回転 小刻みな割り出しや任意点停止でもサーボで動かすと滑らかな動きになるため、ワークのズレを防ぐことができます。
2. 高い塗装品質 小箱物（テレビフレームなどの電化製品部品）に対しては、箱の各面に対してガンを面直に取ることができ、ガン距離の修正も修正量を数値入力するだけで済むため、操作は簡単で、高い塗装品質が得られます。
3. ロボットとの同期回転 丸いワーク（ホットプレート、木工盆、自動車用ホイルなど）に対しては、トンボのテーブル回転とロボットが同期しながら、均一な塗上がりを実現します。もちろんテーブルは無限回転します。
4. 塗装ミスト対策 水洗ブースでは塗装ミスト対策のため、水面上での塗装を可能にしました。ブースの汚れを軽減できます。
標準仕様標準タイプ 重可搬タイプ
テーブル搭載質量 20 kg x 2テーブル 40 kg x 2テーブル制御軸数 ロボット6軸+サーボトンボ2軸制御方式 サーボ制御教示・再生方式 PTP教示+CP制御位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
アーム公転径 (mm) 1,000, 1,200, 1,400, 1,600, 1,800
動作角度 (°) 180°割出時間 2秒/180° 2.4秒/180°
テーブル
動作角度 無限回転割出角度 90°および任意角度割出時間 0.8秒/90° 1.2秒/90°連続回転速度 最大90rpm 最大45rpm
回転方向 正逆転防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4）本体質量 (kg) 約140～160
標準塗装色 マンセル10GY9/1相当＊アーム長さは1,000mm、1,200mm、1,400mm、1,600mm、1,800mmを標準としています。＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。
ロボットコントローラ
塗装ブース
サーボトンボ-R
外部操作箱
エアパネル
安全柵
4-M8深さ15/20
テーブルシャフト詳細
600ø63
ø80
1,0
00
(mm)
約1,800, 2,000, 2,200, 2,600
約8
90
約7
10
外観と寸法
小型ワーク塗装セル
サーボトンボ-Rさらに省スペースになります。1. 省スペース 塗装ロボットをサーボトンボの中心に配置することで従来のトンボシステムに比べ設置スペースをさらに小さく出来ます。
2. 様々な塗装シーンに対応 テーブルとアームは、高精度の位置出し及び速度制御が可能です。テーブルは連続回転、また任意角度で停止させることが出来ますので、ワークに応じた塗装方法をお選びいただけます。
3. 高い塗装品質 テーブル周辺がシンプルなため、ブース内の気流が乱れない、塗装ロボットを自由な姿勢に出来るなどの利点があり、高い塗装品質が得られます。
4. 自動搬送対応 塗装ロボットの背後でワークを着脱しますので、コンベアや搬送用ロボットを使用した自動搬送設備との組み合わせが容易になります。
標準仕様標準タイプ 重可搬タイプ
テーブル搭載質量 20 kg x 2テーブル 40 kg x 2テーブル制御軸数 ロボット6軸+サーボトンボ-R 2軸制御方式 サーボ制御教示・再生方式 PTP教示+CP制御位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
アーム公転径 (mm) 1,800, 2,000, 2,200, 2,600 1,800, 2,000, 2,200
動作角度 (°) 180
割出時間 4秒/180°
テーブル
動作角度 無限回転割出角度 90°および任意角度割出時間 1.0秒/90° 1.7秒/90°連続回転速度 最大120rpm 最大45rpm
回転方向 正逆転防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4）本体質量 (kg) 約550～690（マニピュレータ本体は除く）標準塗装色 マンセル10GY9/1相当＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。＊アーム長さ1,800mm、2,000mmのトンボ-RにはマニピュレータKF121を搭載します。＊アーム長さ2,200mm、2,600mmのトンボ-RにはマニピュレータKF192/193/194を搭載します。
カワサキのパッケージセルなら、お届けしたその日から、すぐにご活用いただけます。
「あしたからでも、ロボットを使って塗装ラインを自動化したい」とお考えでしたら、カワサキの「パッケージセル」が、ご要望にお応えします。ロボットの制御から塗装機の制御までトータルで行う簡潔なシステムを、コンパクトなパッケージでお届けします。限られたスペース内に簡単に設置でき、すぐに働きはじめます。
周辺装置優れたロボットと高性能な塗装機だけでは、高品質・高効率の塗装工程は成り立ちません。同じように高性能なワーク搬送・回転装置や塗装機器制御装置が必要です。カワサキでは、理想とする塗装設備を提案するために、各種周辺装置を用意しています。
塗装機制御盤
ライン管理盤
ワーク搬送・回転装置大きさも形状もさまざまなワークに対応して、サーボツイスター、サーボトンボ、サーボシャトル、サーボスピナー、サーボターンテーブルを用意しています。
塗装機制御盤（エアパネル）複雑なワーク形状に合わせ、吐出量、霧化エア、パターンエアを１サイクル内で可変制御する塗装機制御盤です。上位盤からの自動色替えや指定サイクル毎の自動洗浄など、高機能なシステムもオーダーメイドで提供しています。
ロボット走行装置自動車、建設機械、浄化槽など、大型ワークにはロボット走行装置を用意しています。ロボット動作制御と同レベルのサーボ制御で移動しながらの塗装が可能です。
ライン管理盤「KOSMOS」複数ロボットが稼働する塗装工程では、リアルタイムの状況把握と一括管理が必要です。実績抜群のKOSMOSを提案します。ライン監視機能ワークのタイプ、色、塗装ロボットや周辺機器の操作状況、塗装状態、システムエラーなど、システム全体の操作状況をLCD画面で監視できます。データの設定機能塗装条件や塗装機制御盤の設定・変更をグラフィック画面のタッチパネルで簡単に行なえます。• 塗料吐出量、霧化圧、パターン圧などの塗装条件設定• 色変更、ガン洗浄などの、タイムチャート設定• ワークの型や色に応じたプログラムナンバー設定• 色毎のCCVナンバー設定• 統計機能生産統計、エラー統計、塗料消費量など、生産管理に役立つデータが得られます。
サーボシャトル＋KF193 サーボツイスター＋KF121
17 18
パッケージセル
塗装ブースロボットコントローラ
エアパネル
安全柵
架台 外部操作箱サーボシャトル
サーボシャトル
4-M10深さ20
テーブルシャフト詳細
(mm)
4782,000, 2,700, 3,200, 4,000
55
0
240520
710
188
ø90
ø74600
60
0
外観と寸法
中型ワーク塗装セル
サーボシャトル「テーブル塗装」の究極の形です。
1. 生産性向上 ワーク搬送速度、回転速度が速く、サーボコントロールならではのショックのないスムーズな起動・停止を実現しています。ロボットとの連続回転同期、フィーダの任意位置待機も可能です。
2. 高い塗装品質 テーブルの任意位置割り出しによって最適な塗装姿勢が得られ、高速・高精度なロボットとサーボシャトルの組合せによって、高品質な塗装が実現します。
3. 簡単ティーチング 塗装ロボットKFシリーズによる簡単ティーチング機能との組合せによってティーチング作業が軽減され、時間の短縮を図れます。
4. 余裕のテーブル搭載質量 大型テレビキャビネットや衛生陶器などの塗装にも利用できます。5. 導入簡単 パッケージタイプのシンプルな構成で、高度な塗装自動化を実現できます。
標準仕様標準タイプ 重可搬タイプ
テーブル搭載質量 20 kg x 2テーブル 60 kg x 2テーブル制御軸数 ロボット6軸+サーボシャトル2軸制御方式 サーボ制御教示・再生方式 PTP教示 + CP制御位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
シャトル走行ストローク (mm) 2,000, 2,700, 3,200, 4,000
最大速度 (mm/秒) 1,000
テーブル
動作角度 無限回転割出角度 90°および任意角度割出時間 0.8秒/90° 1.2秒/90°連続回転速度 最大90rpm 最大45rpm
回転方向 正逆転中間停止機能 中間停止機能、複数コート制御機能有り防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4）本体質量 (kg) 片側300 - 500
標準塗装色 マンセル10GY9/1相当＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。
小型ワーク塗装セル
サーボツイスターコンパクトながら高度なシステムです。1. 最小の設置スペース 設置スペースは600mm×600mmのテーブルで幅2,200mm×奥行
1,966mmと小さく、既存の狭い手吹きブースへも設置できます。2. 豊富な回転テーブル機能 小型ながら、回転塗装、割出塗装、回転同期塗装とも可能です。3. 6軸ロボットを採用 小型ながら、6軸多関節タイプの本格ロボットです。4. 塗装プログラムの共有化 ロボットと塗装テーブルの一体化により、複数台の設備で塗装プログラムを共有することができます。
5. 短い工事期間 セットアップした状態でお届けしますので、工事期間も最短1日。すぐに働きはじめます。
ロボットコントローラ
塗装ブース
サーボツイスター
外部操作箱エアパネル
安全柵
135°
135°
ø80
ø63
(mm)
500 (アームの長さ650)600 (アームの長さ800)
50
0 (アームの長さ
65
0)
60
0 (アームの長さ
80
0)
約650, 800
約7
00
約5
20
4-M8 深さ15テーブルシャフト詳細
外観と寸法標準仕様標準タイプ
テーブル搭載質量 20 kg x 2テーブル制御軸数 ロボット 6軸+サーボツイスター 2軸制御方式 サーボ制御教示・再生方式 PTP教示 + CP制御位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
アーム長さ (mm) 650, 800
動作角度 (°) 135
割出時間 1.8秒/135°
テーブル
動作角度 無限回転割出角度 90° および任意角度割出時間 0.8秒/90°連続回転速度 最大90rpm
回転方向 正逆転
防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4）
本体質量 (kg) 120
標準塗装色 マンセル10GY9/1相当＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。
19 20
塗装ブース
サーボウイング
外部操作箱
ロボットコントローラ
エアパネル
安全柵
(mm)
30° 1,300
30
06
80
672
2,6
70
450
1,300
ø82
ø160
ø104
ø10H7 +0.015 0
ø65H8 +0.04 05
(ø6
5H
8)
4-M8 深さ16
深さ15
テーブルシャフト詳細
位置決めピン穴
フロアコンベア
サーボスピナー安全柵
ロボットコントローラエアパネル
塗装ブース
外観と寸法
外観と寸法
中型ワーク塗装セル
サーボウイング「テーブル塗装」の設置スペースをさらに小さくしました。
中型ワーク塗装セル
サーボスピナー「ライン塗装」の新しいスタイルです。
1. 省スペース サーボシャトルより大きいサイズのワークに対応しながら設置スペースは小さくなります。
左右のワーク乗せ替え位置も近くなり、ワーク乗せ替え作業が軽減されます。
2. 小型ロボットでも大きなワークに対応 塗装位置を１点としたためワークとロボットが近くなり、従来のサーボシャトルよりも小さいロボットで塗装が可能になりました。
3. ティーチング作業の軽減 左右アームの塗装位置を１点とした為、塗装プログラムを１つにでき、ティーチングにかかる時間を短縮できます。
4. 塗料ミスト対策 固定レールの無いスリムなアームのため、水面上での塗装が可能でブースの汚れを軽減できます。
また塗装ブース内の気流の乱れを最小限にすることができます。5. 短い工事期間 セットアップした状態で納品しますので、工事期間も最短1日。すぐに働きはじめます。
1. ライン上でワークを任意位置決め ワークの形状に合わせた塗装姿勢をとることができ、無理のない姿勢でブースの汚れを低減します。
2. 連続回転塗装が可能 テーブルを回転させながら塗装することができるため、ロボットの待機時間を最少に抑えられます。
標準仕様標準タイプ
テーブル搭載質量 30 kg x 2テーブル制御軸数 ロボット6軸+サーボウイング2軸制御方式 サーボ方式教示・再生方式 PTP教示 + CP制御位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
アームストローク (mm) 2,670
割出時間＊ (秒) 3.2
テーブル
動作角度 無限回転割出角度 90°および任意角度割出時間 1.2秒/90°連続回転速度 (rpm) 最大90
回転方向 正逆可中間停止機能 中間停止機能、複数コート制御機能有り
防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4）
本体質量 (kg) 970
標準塗装色 マンセル10GY9/1相当＊アーム割出時間は、中間停止位置から塗装位置までの時間となります。 中間停止位置によりアーム割出時間は変わります。
標準仕様標準タイプ 重可搬タイプ
テーブル搭載質量 (kg) 20 60
制御軸数 ロボット6軸+サーボスピナー 1軸制御方式 サーボ制御教示・再生方式 PTP教示+CP制御位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
テーブル
動作角度 無限回転割出角度 90°および任意角度割出時間 0.8秒/90° 1.1秒/90°連続回転速度 (rpm) 最大90 最大45
回転方向 正逆転
防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4）
本体質量 (kg) 60
標準塗装色 マンセル10GY9/1相当
パッケージセル
4-M10深さ20
テーブルシャフト詳細
ø134
ø88
(mm)
23
32
80
670
600（標準） 750（重可搬）
60
0（標準）
75
0（重可搬）
サーボターンテーブル
ワーク搬入出
安全柵
塗装ブース
ロボットコントローラエアパネル
外観と寸法
大型ワーク塗装セル
サーボターンテーブルターンテーブルの連続回転で全面塗装できます。1. ロボットとテーブルの一体制御で、任意位置決めができるため、ワークの形状に合わせた塗装姿勢を取ることができます。
2. 同期制御、任意角度割り出し、連続回転塗装など、さまざまな塗装に適用できます。
標準仕様標準タイプ 重可搬タイプ
テーブル搭載質量 (kg) 最大500 最大1,000
制御軸数 ロボット6軸+サーボターンテーブル1軸制御方式 サーボ制御教示・再生方式 PTP教示+CP制御位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
テーブル
動作角度 無限回転割出角度 90°および任意角度割出時間 2.5秒/90° 5秒/90°連続回転速度 (rpm) 最大10 最大5
回転方向 正逆転
防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib Ⅱ BT4 / Exib Ⅱ BT4）
本体質量 (kg) 180（テーブル治具を除く）テーブル外径 (mm) ø2,000まで対応可標準塗装色 マンセル10GY9/1相当フットスイッチ機能（オプション） 連続正転、回転停止 連続回転、45°、90°、180°割出
（割出角度変更可）、回転停止
27
0
(mm)
～ø2,000
ø640
21 22
