Robótica & Biónica Iwebx.ubi.pt/~felippe/texts/sist_bionic_ppt05p.pdf · Existem algumas...

“Robótica & Biónica I”(“Robotics & Bionics I”)

Robótica & Biónica I______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Robosapiens

Robosapiens da UBI

“Robótica & Biónica I”

mãos biónicas (bionic hands)

braços artificiais (artificial arm)

pernas artificiais (artificial leg)

cadeiras de rodas robóticas (robotic wheelchair)

controlo de insulina em pacientes com diabetes(control of insulin in diabetic patients)

rins artificiais, máquina de hemodiálise (artificial kidney, hemodialysis machine)

substituição da válvula aorta (aortic valve replacement)

coração artificial (artificial heart)

exosqueletos (exoskeletons)

Nós já mencionamos dispositivos ou máquinas que podem capacitar os seres humanos de ‘poderes acrescido’

Existem algumas ‘habilidades’ ou ‘atributos’ ou ‘talentos’ (skills) dos ‘seres humanos’ que nós não conseguimos reproduzir artificialmente de forma perfeita ainda.

Por outro lado, existem algumas ‘habilidades’ ou ‘atributos’ ou ‘talentos’ que a tecnologia pode reproduzir artificialmente e o faz ainda melhor e mais perfeito que nós.

[ apesar de que na maioria das vezes isto é feito de uma forma alternativa ]

Estamos falando de ‘habilidades’ ou ‘atributos’ ou‘talentos’ humanos (skills), mas também dos ‘seres vivos’em geral.

Quem está vencendo a corrida neste momento? evolução ? ou tecnologia?

(Who is winning the race at this moment? evolution? or technology?)

892x 624

556 608

cálculos?

máquina?humano?

atenção, concentração

um filme de 1936

robótica

robôs são muito melhores que os humanos para fazerem trabalhos repetitivos ou tediosos.

robótica

cirurgias

precisão nos movimentos

cirurgias

robôsusados em

cirurgias

robôsusados em cirurgias

robôsusados em

cirurgias

visão

audição

mergulhar debaixo d’água

robô peixe robô subaquático

submarino

aeronaves

balões

paraquedas

helicópteros

foguetes espaciais

planadores

asa deltas

zepelins

Mas nenhuma destas formas de voar usa a mesma técnica que a evolução adotou para os seres vivos que voam (bater as asas)

As máquinas que nós humanoscriamos para ‘voar’ precisam de uma estrutura

aeroportos

handling (manipulação da bagagem)

controlo do tráfego aéreo

heliportos

As máquinas que os seres humanos criaram para esta habilidadede ‘voar’ não seguiram o mesmo princípio adotado pela evolução:‘bater as asas’

Elas requerem uma complexa estrutura:

o Pistas para pouso e decolagem,

o aeroportos,

o heliportos,

o sistema de controlo tráfego aéreo,

o sistema para suprimento de

combustível,

o handling (manipulação da bagagem),

o sistemas de segurança,

etc., etc.

caminhar, mover-se

animais também

homem criou maquinas que movem-se em rodas

máquinas cada vez mais sofisticadas para

moverem-se

quase sempre em rodas

as máquinas que os seres humanoscriaram para ‘mover’ também precisam de uma estrutura

estradas

caminhos de ferro

viadutos

postos de gasolina semáforos

sinalização nas estradas

estações de metro

túneis

paragens de autocarro

sinais de trânsito

o ruas,

o estradas,

o semáforos,

o sinalização,

o postos abastecimentode combustível,

o caminhos de ferro,

Mais uma vez, aqui também, as máquinas que os seres humanoscriaram para esta habilidade de ‘caminhar’, ou ‘mover-se’, ou‘correr’, etc. não seguiram os mesmos princípios adotados pela evolução: uso de ‘pernas’, ou ‘patas’.

o pontes,

o viadutos,

o túneis,

o estações,

o paragens autocarros,

o controlo do tráfego,

etc., etc.

e isto exigiu uma complexa estrutura

Nós, os seres humanos, construímos máquinas para quase todas ‘habilidades’ ou ‘atributos’ ou ‘talentos’ (skills) dos seres vivos

Estas máquinas construídas pelos humanos para reproduzir as ‘habilidades’ ou ‘atributos’ ou ‘talentos’ (skills) dos seres vivosnão seguiram o caminho da evolução

Em alguns casos, nós temos que construir ‘uma estrutura’, ou ‘um sistema’ para estas máquinas funcionarem

órgãos artificiais

rins artificial,máquina de hemodiálise(extracorpóreo)

coração

coração artificial

fígado

fígado artificial ou‘liver assisted device’(extracorpóreo)

artificial liver or liver assist device (extracorporeal)

Robôs industriais

No passado os robôs foram por vezes retratados na literatura e no cinema como máquinas que assemelham-se com os humanos e que eles poderiam vir a reproduzirem-se e a dominar-nos

Hoje nós não temos mais este temor, hoje sabemos que os robôs industriais não passam de máquinas que repetem de forma automática operações familiares…

… mas nos preocupamos com o facto de eles estarem ocupando os nossos ‘postos de trabalho’.

postos de trabalhos

Robôs na fabricação de automóveis (car manufacturing robôs)

Robôs na fabricação de automóveis

Robôs na fabricação de automóveis (car manufacturing robots)

Produtos manufacturados

medicamentos

Um robô na industria

o pode ter muitas funções

o substituir várias máquinas

Deixou de haver muitos trabalhos:

o pesados

o desagradáveis

o monótonos

o repetitivos

com ‘baixos salários’

e, por outro lado, surgiram outros novos trabalhos como os:

o de supervisão de robôs

o de programação de robôs

o de manutenção de robôs

o de construção de robôs

Não só de robôs, mas de outras máquinas e peças

Ou seja, tarefas que são mais bem remuneradas

Na indústria os robôs fazem tarefas como:

o apertar parafusos,

o soldar,

o pintar,

o moldar,

o forjar,

o cortar,

o perfurar,

o transportar peças

o (de um lado para outro),

o etc.

o não recebem salárioso não comem o não bebem o não têm que ir à casa de banho

o sem parar o sem diminuir o ritmoo sem mostrar cansaçoo sem sentir sono

Os robôs na indústria:

fazem aqueles trabalhos repetitivos e que seriam extremamente monótonos, tediosos, maçantes, enfadonhos para nós, humanos

podem trabalhar 24 horas por dia sem descanso nem pausas

não perdem a concentração

a qualidade do seu trabalho é a mesma ao fim do dia como no início

são mais seguros que o próprio homem em muitos trabalhos de rotina

são mais rápidos e mais eficientes que o homem na maior partes dos trabalhos

raramente cometem erros

Benefícios económicos

o redução de custos

o ganhos de produtividade

o aumento de competitividade

o controlo eficaz de processos

o controlo de qualidade mais eficiente

Mas não esqueçamos que estes robôs industriais são apenas ferramentas sofisticadas.

e os computadores são ainda apenas máquinas de calcular complexas

Os robôs industriais são máquinas não ‘pensam’, nãotêm ‘inspiração’, não possuem ‘inteligência’

Entretanto, órgãos bónicos, membros artificiais são máquinas que já possuem um certo grau de ‘inteligência’

“Maquinas inteligentes” são um outro capítulo

“Robôs inteligentes” são uma outra história que está para chegar

Obrigado!

Felippe de Souzafelippe@ubi.pt

Thank you!

Departamento de Engenharia Eletromecânica

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