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Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyypp 55886633 ((WWeellllee)) // 55888833 ((HHoohhllwweellllee)),, SSSSII//BBiiSSSS
SScchhnneellll
•• BBeessoonnddeerrss hhoohhee PPrrääzziissiioonn iinn ddeerr AAnnwweenn--
dduunngg rreeaalliissiieerrbbaarr
Aktualisierungsrate des gesamten Posi-
tionswertes von über 100 kHz
•• HHoohhee PPrroodduukkttiivviittäätt dduurrcchh sseehhrr kkuurrzzee
RReeggeellzzyykklleenn mmöögglliicchh
Taktfrequenz bei SSI bis 2 MHz,
bei BiSS bis 10 MHz
• HHoocchhaauuffllöösseennddeess FFeeeeddbbaacckk--SSyysstteemm iinn
EEcchhttzzeeiitt rreeaalliissiieerrbbaarr
Inkrementalausgänge SinCos.
SSiicchheerr
• EErrhhööhhttee WWiiddeerrssttaannddss--
ffäähhiiggkkeeiitt ggeeggeenn VViibbrraattiioo--
nneenn uunndd IInnssttaallllaattiioonnss--
ffeehhlleerr..
MMaasscchhiinneennssttiillllssttaanndd uunndd
RReeppaarraattuurreenn wweerrddeenn vveerr--
mmiieeddeenn
Robuster Lageraufbau
"Safety-LockTM Design“
• WWeenniigg BBaauueelleemmeennttee uunndd
VVeerrbbiinndduunnggsssstteelllleenn eerrhhööhheenn
ddiiee ZZuuvveerrlläässssiiggkkeeiitt iinn ddeerr AAnnwweenn--
dduunngg
OptoASIC Technologie mit höchster Inte-
grationsdichte (Chip-on-Board)
•• BBlleeiibbtt aauucchh iimm rraauueenn AAllllttaagg ddiicchhtt uunndd
bbiieetteett hhoohhee SSiicchheerrhheeiitt ggeeggeenn FFeellddaauuss--
ffäällllee
Stabiles Druckguss-Gehäuse und
Schutzart bis IP 67
•• EEiinnssaattzz iinn eeiinneemm wweeiitteenn TTeemmppeerraattuurr--
bbeerreeiicchh oohhnnee MMeehhrraauuffwwaanndd mmöögglliicchh
weiter Temperaturbereich
•• LLeeiicchhttee DDiiaaggnnoossee iimm SSttöörruunnggssffaallll
Statusanzeige durch LED, Überwachung
von Sensor, Spannung und Temperatur.
VViieellffäällttiigg
•• FFüürr jjeeddeenn EEiinnssaattzzffaallll ddiiee ppaasssseennddee
AAnnsscchhlluussssvvaarriiaannttee
Kabelanschluss, Steckeranschluss M23
oder Steckeranschluss M12
•• OOffffeennee SScchhnniittttsstteelllleenn sscchhaaffffeenn FFlleexxii--
bbiilliittäätt uunndd UUnnaabbhhäännggiiggkkeeiitt
SSI oder BISS mit Sinus-Cosinus-Option
•• ZZuuvveerrlläässssiiggee MMoonnttaaggee iinn vveerrsscchhiieeddeenn--
sstteenn AAnnbbaauussiittuuaattiioonneenn
Umfangreiche und bewährte Befesti-
gungsmöglichkeiten
•• NNuurr ddiiee vvoomm AAnnwweennddeerr wwiirrkklliicchh
bbeennööttiiggttee FFuunnkkttiioonnaalliittäätt wwiirrdd rreeaalliissiieerrtt
Status LED und Set-Taste optional ver-
fügbar
•• SScchhnneellllee uunndd kkoommffoorrttaabbllee IInnbbeettrriieebb--
nnaahhmmee vvoorr OOrrtt
Set-Taste bzw. Preset über Steuerein-
gang
•• auch in sseeeewwaasssseerrffeesstteerr AAuussffüühhrruunngg
verfügbar, geprüft gemäß Salznebeltest
IEC 68-2-11 => 672 Stunden.
Safety-LockTM Hohe Drehzahl Temperatur Hoher
IP-Wert
Hohe Wellenbe-
lastung
Schockfest/
Vibrationsfest
Magnetfest Kurzschlussfest Verpolschutz SIN/COSmech. Getriebe
MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::Wellenausführung:Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 12 000 min-1, Dauerbetrieb 10 000 min-1
Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis Tmax: 8 000 min-1, Dauerbetrieb 5 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis 70 °C: 11 000 min-1, Dauerbetrieb 9 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis Tmax: 8 000 min-1, Dauerbetrieb 5 000 min-1
Hohlwellenausführung:Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 9 000 min-1, Dauerbetrieb 6 000min-1
Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis Tmax: 6 000 min-1, Dauerbetrieb 3 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis 70 °C: 8 000 min-1, Dauerbetrieb 4 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis Tmax: 4 000 min-1, Dauerbetrieb 2 000 min-1
Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung (IP65): Wellenausführung: < 0,01 NmHohlwellenausführung: < 0,03 Nm
Anlaufdrehmoment mit Wellendichtung (IP67): < 0,05 NmMassenträgheitsmoment: Wellenausführung: 4,0 x 10-6 kgm2
Hohlwellenausführung: 7,0 x 10-6 kgm2
Wellenbelastbarkeit radial: 80 NWellenbelastbarkeit axial: 40 NGewicht: ca. 0,45 kgSchutzart EN 60 529: IP 67 (gehäuseseitig),
IP 65 (wellenseitig), opt. IP 67Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: –40° C ... +90 °C1)
Fortsetzung nächste Seite1)Kabelausführung: -30 °C ... + 75°C
RoHS2/22
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyypp 55886633 ((WWeellllee)) // 55888833 ((HHoohhllwweellllee)),, SSSSII//BBiiSSSS
MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::
Werkstoffe: Welle/Hohlwelle: nicht rostender Stahl, Flansch: Aluminium, Gehäuse: Zink-Druckgussgehäuse, Kabel: PVC
Schockfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 msVibrationsfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-6: >100 m/s2, 55 ... 2000 Hz
AAllllggeemmeeiinnee eelleekkttrriisscchhee KKeennnnwweerrttee::Versorgungsspannung: 5 V DC + 5% oder 10 ... 30 V DCStromaufnahme. 5 V DC: max. 75 mA, 24 V DC: max. 25 mA(ohne Last):Verpolschutz der Ja (bei 10 ... 30 V DC)Versorgungsspannung (Ub):UL-geprüft: File 224618CE-konform gemäß EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und EN 61000-6-3RoHS-konform gemäß EG-Richtlinie 2002/95/EG
AAllllggeemmeeiinnee KKeennnnwweerrttee zzuu ddeenn SScchhnniittttsstteelllleenn::Ausgangstreiber: RS 485 Transceiver-TypZulässige Last/Kanal: max. + 20 mASignalpegel high: typ. 3,8 VSignalpegel low bei typ 1,3 VILast = 20 mA:Kurzschlussfeste Ausgänge: Ja2)
Auflösung Singleturn: 10…14 bit und 17 bit,3)
Anzahl der Umdrehungen: 4096 (12 bit)Code: Binär oder GraySSI-Taktrate: < 14 bit: 50 kHz ... 2 MHz
> 15 bit: 50 kHz ... 125 kHzMonoflop-Zeit: > 15 µs3)
Hinweis: Wenn der Taktzyklus innerhalb der Monoflopzeit startet, beginntein zweiter Datentransfer mit denselben Daten. Wenn der Taktzyklus nachder Monoflopzeit startet, beginnt der Zyklus mit den neuen Werten. DieUpdaterate ist abhängig von der Taktgeschwindigkeit, Datenlänge undMonoflopzeit.Datenaktualität: < 1 µs bis 14 bit,
4 µs bei 15 ... 17 bitStatus und Parity Bit: auf Anfrage
Auflösung Singleturn: 10…14 bit und 17 bit,Programmierung beim Kunden 3)
Anzahl der Umdrehungen: 4096 (12 bit)Code: BinärTaktrate: bis 10 MHzMax. Aktualisierungsrate: < 10 µs, abhängig von der
Taktrate und der DatenlängeDatenaktualität: < 1 µsHinweis: – Bidirektional, programmierbare Parameter sind: Auflösung, Code,
Richtung, Alarm und Warnungen– Multizyklischer Datenausgang, z.B. für Temperatur– CRC Datenüberprüfung
2)Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder
Ausgang, nur ein Kanal gleichzeitig, bei
korrekt angelegter
Versorgungsspannung3) Andere Optionen auf Anfrage
SSSSII--SScchhnniittttsstteellllee::
BBiiSSSS--SScchhnniittttsstteellllee::
SSEETT--EEiinnggaanngg bbzzww.. SSEETT--TTaassttee
Eingang: aktiv bei highEingangstyp: Komparator Signalpegel high: min. 60 % von V+ (Versorgungsspg.), max: V+Signalpegel low: max. 25 % von V+ (Versorgungsspannung)Eingangsstrom: < 0,5 mAMindestimpulslänge (SET): 10 msTimeout nach SET-Signal: 14 msAnsprechzeit (DIR-Eingang): 1 ms
Ausgangstreiber: Open collector, interner Pull up Widerstand 22 kOhm
Zulässige Last: -20 mASignalpegel high: +VSignalpegel low: < 1 VAktiv bei: LowDie optionale LED (rot) und der Status-Ausgang dient zur Anzeige ver-schiedener Alarm- bzw. Fehlermeldungen. Im Normalbetrieb ist die LEDaus und der Statusausgang high (Open-Collector mit int.pull-up 22k).Eine leuchtende LED (Statusausgang low) zeigt an: – Sensorfehler, Singleturn oder Multiturn (Verschmutzung, Glasbruch etc.) – LED-Fehler, Ausfall oder Alterung– Über- oder Unterspannung– UntertemperaturIm SSI-Mode kann die Fehlermeldung nur durch Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden.
SSttaattuussaauussggaanngg uunndd LLEEDD
Durch ein High-Signal am SET-Eingang bzw. durch Drücken der optionalenSET-Taste (nur mit Stift oder Kugelschreiber zu bedienen) kann der Geber anjeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. Andere Preset-Wertekönnen werkseitig programmiert werden. Der SET-Eingang besitzt eine Sig-nalverzögerungszeit von ca. 1 ms. Nach dem Auslösen der SET-Funktionbenötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von ca. 15 ms bis die neu-en Positionsdaten gelesen werden können. Während dieser Zeit leuchtetdie LED und der Status-Ausgang ist auf low.
Ein High-Signal schaltet die Drehrichtung von standardmäßig CW nach CCW um. Werkseitig kann diese Funktion auch invertiert programmiert werden. Wird DIR im eingeschalteten Zustand umgeschaltet, so wird dies als Fehler interpretiert. Die LED leuchtet und der Statusausgang schaltetauf low.
DDIIRR--EEiinnggaanngg
Max. Frequenz -3dB: 400 kHzSignalpegel: 1 Vpp (+ 20%)Kurzschlussfestigkeit: Ja
AAuussggaanngg SSiinnuuss//CCoossiinnuuss ((AA//BB)) 22004488 pppprr ((OOppttiioonn IInnkkrreemmeennttaallssppuurr))
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine Zeit von ca. 150 ms bis gültige Daten gelesen werden können.
PPoowweerr--oonn ddeellaayy
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyypp 55886633 ((WWeellllee)) // 55888833 ((HHoohhllwweellllee)),, SSSSII//BBiiSSSS
Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C N/C N/C PE
Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK - - - Schirm
M23-Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg::
für Ausgangsschaltung 1 oder 2 und Anschlussart 1, 2, 3 oder 4 (2 Steuereingänge, 1 Statusausgang)
für Ausgangsschaltung 5 und Anschlussart 1, 2, 3 oder 4 (2 Steuereingänge, 1 Statusausgang, Sensorausgänge für Spannung)
Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C 0 VSens
+UbSens
PE
Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK - GY-PK RD-BU Schirm
M23-Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
für Ausgangsschaltung 3 ,4, 7 oder 8 und Anschlussart 1, 2, 3 oder 4 (2 Steuereingänge, Inkrementalspur RS422 oder Sinus/Cosinus)
Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE
Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Schirm
M23-Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
für Ausgangsschaltung 6 oder 9 und Anschlussart 1, 2, 3 oder 4 (Sinus/Cosinus oder Inkrementalspur, Sensorausgänge für Spannung)
Signal: GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv 0V
Sens
+Ub
SensPE
Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Schirm
M23-Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
für Ausgangsschaltung 1 oder 2 und Anschlussart 5 oder 6 (2 Steuereingänge)
Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR Schirm/PE
M12 -Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 PH
+V: Versorgungsspannung Drehgeber +V DC
GND: Masse Drehgeber GND (0V)
+C, -C: Taktsignal
+D, -D: Datensignal
SET: Set-Eingang. Die aktuelle Position
wird auf Null gesetzt
DIR: Richtungseingang: Wenn dieser
Eingang aktiv ist, werden die
Ausgangswerte rückwärts gezählt,
wenn sich die Welle im Uhrzeigersinn
dreht.
Stat: Status Ausgang
PE: Schutzerde
PH: Steckergehäuse (Schirm)
A, Ainv: Sinusausgang (inkremental)
B, Binv: Cosinusausgang (inkremental)
Drehgeber mit tangentialem Kabelabgang
• Absolut sicherer Betrieb im Bereich starker
Magnetfelder
• Über 40 Jahre Erfahrung im Bereich
Präzisionsmechanik
• Spezialgetriebe mit Sonderverzahnung
Ansichten auf Steckseite, Stiftkontakteinsatz:
8 21
7
65
43
Steckertyp 8-poliger 12-poliger M12-Stecker M23-Stecker
Passender 05.CMB-8181-0 8.0000.5012.0000Gegenstecker:
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS
SSyynncchhrrooffllaannsscchh
]56.1[ 24
3x12
0°]12.3[ 5,18
]66.1[ 52,24
13 [0
,51]
52 [2
,05] 1
4
]21.0[
53
]43.2[
3
]61.0[ 3
]83.2[
5,95
]21.0[
X
[1.9
7]h7 [2
.28]
58 [2
.09]
50
5,06
D
3xM4, 6 [0,24] tief1
ø 58 mm, M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen
Flanschtyp 2 und 4 (Abbildung mit M12-Stecker)
KKlleemmmmffllaannsscchhø 58 mm, M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen
Flanschtyp 1 und 3 (Abbildung mit M23-Stecker)
13 [0
.51]
[2.2
8]58
52,63 ]34.1[
88 ]64.3[
20°
[1.8
9]48
3x12
0°
58,5
[2,3
]
f8
5,94
X
36
]93.0[
]20.2[
[1.4
2]
01
D
1 2
3xM3, 6 [0,24] tief3xM4, 8 [0,32] tief2
1
QQuuaaddrraattffllaannsscchh
63,5 mm , M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen
Flanschtyp 5 und 7 (Abbildung mit Kabelausführung)
]03.0[ 5,7
]85.1[ 57,83
]50.2[ 25
]31,3[ 7,97
13 [0
,51]
57,7
[2,3
6]
52,4
[2.0
6]
[2.17]
5,5
63,5
[2,5
]
]82.0[
X
h7 [1
.25]
31,7
5
1,7
D
MMaaßßbbiillddeerr WWeelllleennaauussffüühhrruunngg::
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyypp 55886633 ((WWeellllee)) // 55888833 ((HHoohhllwweellllee)),, SSSSII//BBiiSSSS
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyypp 55886633 ((WWeellllee)) // 55888833 ((HHoohhllwweellllee)),, SSSSII//BBiiSSSS
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS
BBeesstteellllsscchhllüüsssseell WWeelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 66 33 .. XX XX XX XX .. XX XX XX XX
Baureihe
Flansch 11 == KKlleemmmmffllaannsscchh øø 5588,, IIPP 665522 == SSyynncchhrrooffllaannsscchh øø 5588 mmmm,, IIPP66553 = Klemmflansch ø 58 mm, IP 674 = Synchroflansch ø 58 mm, IP675 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 657 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 67
Welle11 == WWeellllee 66 mmmm xx 1100 mmmm ((øø xx LL))1)
22 == WWeellllee 1100 mmmm xx 2200 mmmm ((øø xx LL))2)
3 = Welle 1/4" x 7/8" (ø x L)4 = Welle 3/8" x 7/8" (ø x L)
Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung1 = SSI oder BiSS, 5 V DC, 22 == SSSSII ooddeerr BBiiSSSS,, 1100 …… 3300 VV DDCC3 SSI oder BiSS, und
2048 ppr SinCosSpur 5 V DC)
4 = SSI oder BiSS, und 2048 ppr SinCos 10 ... 30 V DC
5 = SSI oder BiSS, 5 V DC, mit Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber
6= SSI oder BiSS, und 2048 ppr SinCos, 5 V DC, mit Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber
7 SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 5 V DC,
8 SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 10 ... 30 V DC,
9 = SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 5 V DC, mit Sensor-ausgang zur Überwachung der Spannung an Drehgeber
1) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 22) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 1
Optionen (Service)1 = keine Option2 = Status-LED33 == SSEETT--TTaassttee uunndd
SSttaattuuss LLEEDD
Ein-/Ausgänge3)
22 == EEiinnggaanngg SSEETT,, DDIIRRzzuussäättzzlliicchheerr SSttaattuussaauussggaanngg
Auflösung3)
A = 10 bit ST + 12 bit MT
1 = 11 bit ST + 12 bit MT
2 = 12 bit ST + 12 bit MT
33 == 1133 bbiitt SSTT ++ 1122 bbiitt MMTT
4 = 14 bit ST + 12 bit MT
7 = 17 bit ST + 12 bit MT
Code
B = SSI, Binär
C = BiSS, Binär
GG == SSSSII,, GGrraayy
Anschlussart
1 = Kabel axial (1 m PVC)
2 = Kabel radial (1 m PVC)
3 = 12-poliger Stecker M23, axial
44 == 1122--ppoolliiggeerr SStteecckkeerr MM2233,, rraaddiiaall
5 = 8-poliger Stecker M12, axial4)
6 = 8-poliger Stecker M12, radial4)
- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage
Vorzugstypen sind ffeetttt
markiert
3) Auflösung, Presetwert und Zählrichtung
werksseitig programmierbar4) Nur kombinierbar mit Ausgangsschaltungen
1 und 2
ZZuubbeehhöörr::– Kabel / Stecker: siehe Anschlusstechnik– Befestigungstechnik / Statorkupplungen:
siehe Zubehör
FFllaannsscchh mmiitt DDrreehhmmoommeennttssttüüttzzee llaanngg
]15.2[ 57,36
]22.2[ 5,65
]61.0[ 4
]25.0[ 52,31
3x12
0°
]50.2[ 25
42 [1
.65]
36,7
[1.4
4]
40,9
[1.6
1]
1
2
58 [2
.28]
30 [1
.18]
max
.
]88.42[ 2,36
D H
7
]61.0[
]55.0[
20,0-
41
99,3
2,4
[0.0
9]
Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0,24] tief2
1
ø 58 mm, M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen
Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit M12-Stecker)
FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg
ø 58 mm, M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen
Flanschtyp 5 und 6, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 63 mm (Abbildung mit M23-Stecker)
]65,2[ 1,56
58 [2
.28]
]25.0[ 52,31
58,5
[2.3
0]
]84.2[ 36
25°
1
30 [1
.18]
5,65
]61.0[ 4
]22.2[
max
.
]82.2[ 79,75 ]86.2[
]21.0[
86
1,3
[0.7
9]20
D H
7
Befestigungsschrauben DIN 912 M3 x 8 (Unterlegscheibe im Lieferumfang enthalten)
1
FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg
ø 58 mm, M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen
Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit Kabelausführung)
3x12
0°
65 [2
.56]
]96.2[ 52,86
]25.0[ 52,31
[2.8
3]
4,3[0.
17]
72
D H
7
]90.0[ 5,2
]66.2[ 7,76
58 [2
.28]
28,8
[1.1
3]
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyypp 55886633 ((WWeellllee)) // 55888833 ((HHoohhllwweellllee)),, SSSSII//BBiiSSSS
MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg::
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyypp 55886633 ((WWeellllee)) // 55888833 ((HHoohhllwweellllee)),, SSSSII//BBiiSSSS
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS
FFllaannsscchh mmiitt DDrreehhmmoommeennttssttüüttzzee llaanngg
ø 58 mm, tangentialer Kabelabgang
24
]44.1[ 7,63
]56.1[
]16.1[ 9,04
120°3x
ca.2
5°
1
2
14 [0
.55] [0
.16]
-0,0
23,
99
]90.0[ 4,2
D7H
[1.9
7]50
max
.33
[1.3
]
58 [2
.28]
]45.2[ 5,46]22.2[ 5,65
]28.2[ 7,17
3
4
Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,0M3, 5,5 [0,21] tiefStatus-LEDSET-Taste4
3
2
1
BBeesstteellllsscchhllüüsssseell HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 88 33 .. XX XX XX XX .. XX XX XX XX
Baureihe
Flansch 1 = Flansch mit Drehmomentstütze
IP 652 = Flansch mit Drehmomentstütze
IP 673 = Flansch mit Statorkupplung TK 65
IP 654 = Flansch mit Statorkupplung TK 65
IP 6755 == FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg TTKK 6633
IIPP 66556 = Flansch mit Statorkupplung TK 63
IP 67
Hohlwelle3 = ø 10 mm44 == øø 1122 mmmm5 = ø 14 mm6 = ø 15 mm (Sackloch-Hohlwelle)8 = ø 9,52 mm [3/8“]9 = ø 12,7 mm [1/2“]
Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung1 = SSI oder BiSS, 5 V DC, 22 == SSSSII ooddeerr BBiiSSSS,, 1100 …… 3300 VV DDCC3 SSI oder BiSS, und
2048 ppr SinCosSpur 5 V DC4 = SSI oder BiSS, und
2048 ppr SinCos 10 ... 30 V DC 5 = SSI oder BiSS, 5 V DC, mit
Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber
6= SSI oder BiSS, und 2048 ppr SinCos, 5 V DC, mit Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber
Optionen (Service)1 = keine Option2 = Status-LED33 == SSEETT--TTaassttee uunndd
SSttaattuuss LLEEDD
Ein-/Ausgänge3)
22 == EEiinnggaanngg SSEETT,, DDIIRRzzuussäättzzlliicchheerr SSttaattuussaauussggaanngg
Auflösung3)
A = 10 bit ST + 12 bit MT
1 = 11 bit ST + 12 bit MT
2 = 12 bit ST + 12 bit MT
33 == 1133 bbiitt SSTT ++ 1122 bbiitt MMTT
4 = 14 bit ST + 12 bit MT
7 = 17 bit ST + 12 bit MT
Code
B = SSI, Binär
C = BiSS, Binär
GG == SSSSII,, GGrraayy
Anschlussart
2 = Kabel radial (1 m PVC)
44 == 1122--ppoolliiggeerr SStteecckkeerr MM2233,, rraaddiiaall
6 = 8-poliger Stecker M12, radial4)
E = Tangentialer Kabelabgang
(1 m PCV Kabel)
- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage
Vorzugstypen sind ffeetttt
markiert
3) Auflösung, Presetwert und Zählrichtung
werksseitig programmierbar4) Nur kombinierbar mit Ausgangsschaltungen
1 und 2
7 = SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 5 V DC,
8 = SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 10 ... 30 V DC,
9 = SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 5 V DC, mit Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber
MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg::
ZZuubbeehhöörr::– Kabel / Stecker: siehe Anschlusstechnik– Befestigungstechnik / Statorkupplungen:
siehe Zubehör
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, Profibus-DP
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, PPrrooffiibbuuss--DDPP
MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 9 000 min-1, Dauerbetrieb 7 000min-1
Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis Tmax: 7 000 min-1, Dauerbetrieb 4 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis 70 °C: 8 000 min-1, Dauerbetrieb 6 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis Tmax: 6 000 min-1, Dauerbetrieb 3 000 min-1
Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung (IP65): < 0,01 NmAnlaufdrehmoment mit Wellendichtung (IP67): < 0,03 NmMassenträgheitsmoment: Wellenausführung: 4,0 x 10-6 kgm2
Hohlwellenausführung: 7,5 x 10-6 kgm2
Wellenbelastbarkeit radial: 80 N Wellenbelastbarkeit axial: 40 NGewicht: ca. 0,57 kg mit Bushaube
ca. 0,52 kg mit FestanschlussSchutzart EN 60 529: IP 67 (gehäuseseitig),
IP 65 (wellenseitig), opt. IP 67Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: –40° C ... +80 °CWerkstoffe: Welle/Hohlwelle: nicht rostender Stahl,
Flansch: Aluminium, Gehäuse: Zink-Druckgussgehäuse
Schockfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 msVibrationsfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-6: >100 m/s2, 55 ... 2000 Hz
Safety-LockTM Hohe Drehzahl Temperatur Hoher
IP-Wert
Hohe Wellenbe-
lastung
Schockfest/
Vibrationsfest
Magnetfest Kurzschlussfest Verpolschutzmech. Getriebe
SScchhnneellll
•• SScchhnneellllee DDaatteennvveerrffüüggbbaarrkkeeiitt bbeeii
rreedduuzziieerrtteerr BBeellaassttuunngg vvoonn BBuuss uunndd
SStteeuueerruunngg
Intelligente Funktionen zur schnellen
Positionserfassung und Bereitstellung
der Daten für den Profibus
•• SScchhnneelllleerr,, eeiinnffaacchheerr uunndd ffeehhlleerrffrreeiieerr
AAnnsscchhlluussss..
SSiicchheerr
• EErrhhööhhttee WWiiddeerrssttaannddss--
ffäähhiiggkkeeiitt ggeeggeenn VViibbrraattiioo--
nneenn uunndd IInnssttaallllaattiioonnss--
ffeehhlleerr..
MMaasscchhiinneennssttiillllssttaanndd uunndd
RReeppaarraattuurreenn wweerrddeenn vveerr--
mmiieeddeenn..
Robuster Lageraufbau
"Safety-LockTM Design
•• WWeenniigg BBaauueelleemmeennttee uunndd
VVeerrbbiinndduunnggsssstteelllleenn eerrhhööhheenn
ddiiee ZZuuvveerrlläässssiiggkkeeiitt iinn ddeerr AAnnwweenn--
dduunngg
OptoASIC Technologie mit höchster Inte-
grationsdichte (Chip-on-Board)
•• BBlleeiibbtt aauucchh iimm rraauueenn AAllllttaagg ddiicchhtt uunndd
bbiieetteett hhoohhee SSiicchheerrhheeiitt ggeeggeenn FFeellddaauuss--
ffäällllee
Stabiles Druckguss-Gehäuse und
Schutzart bis IP 67
•• EEiinnssaattzz iinn eeiinneemm wweeiitteenn TTeemmppeerraattuurr--
bbeerreeiicchh oohhnnee MMeehhrraauuffwwaanndd mmöögglliicchh
weiter Temperaturbereich
(-40°C ... +80°C)
•• FFeehhlleerrlloosseerr BBeettrriieebb aamm BBuuss ssooffoorrtt
eerrkkeennnnbbaarr..
VViieellffäällttiigg
•• AAkkttuueellllssttee FFeellddbbuussppeerrffoorrmmaannccee iinn ddeerr
AAnnwweenndduunngg
Profibus-DPV0 mit dem aktuellen
Encoder Profil unterstützt Class1
und Class 2
erweiterte Programmiermöglichkeiten
•• AAnnsscchhlluussssvvaarriiaanntteenn
Bushaube mit M12-Stecker oder
Kabelanschluss
•• SScchhnneellllee IInnbbeettrriieebbnnaahhmmee mit
vordefinierter GSD-Datei
Variable Skalierungsmöglichkeiten für
unterschiedlichste Applikationen
16 Bit Singleturn Auflösung
12 Bit Multiturn Auflösung
umfangreiche Diagnose Programmierbar
nach Class 2
•• ZZuuvveerrlläässssiiggee MMoonnttaaggee iinn vveerrsscchhiieeddeenn--
sstteenn AAnnbbaauussiittuuaattiioonneenn
Umfangreiche und bewährte Befesti-
gungsmöglichkeiten
•• auch in sseeeewwaasssseerrffeesstteerr AAuussffüühhrruunngg
verfügbar, geprüft gemäß Salznebeltest
IEC 68-2-11 => 672 Stunden.
• Absolut sicherer Betrieb im Bereich starker
Magnetfelder
• Über 40 Jahre Erfahrung im Bereich
Präzisionsmechanik
• Spezialgetriebe mit Sonderverzahnung
RoHS2/22
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, Profibus-DP
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, PPrrooffiibbuuss--DDPP
AAllllggeemmeeiinnee eelleekkttrriisscchhee KKeennnnwweerrttee::Versorgungsspannung: 10 ... 30 V DCStromaufnahme 24 V DC max. 90 mA(ohne Last):Verpolschutz der JaVersorgungsspannung (Ub):UL-geprüft: File 224618CE-konform gemäß EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und EN 61000-6-3RoHS-konform gemäß EG-Richtlinie 2002/95/EG
KKeennnnwweerrttee zzuu ddeenn SScchhnniittttsstteelllleenn PPrrooffiibbuuss--DDPP::
Auflösung Singleturn: 1 ... 65536 (16 bit), (skalierbar: 1 ... 65536)
Defaultwert: 8192 (13 bit)
Gesamtauflösung: 28 Bit (skalierbar 1 ... 228 Schritte)
Anzahl der Umdrehungen: 4096 (12 bit), skalierbar: 1 ... 4096)
Code: Binär
Interface: Spezifikation gemäß Profibus-DP 2.0
Standard (DIN 19245 Part 3)
RS-485 Driver galvanisch isoliert
Protokoll: Profibus Encoder Profile V1.1 Class1
und Class2 mit herstellerspez. Ergänzungen
Baudrate: maximal 12 MBit/s
Geräteadresse: 1 ... 127 (Einstellbar mit Drehschalter)
Terminierung abschaltbar: mit DIP-Schalter einstellbar
TTaasstteerr SSEETT ((NNuullll ooddeerr ddeeffiinniieerrtteerr WWeerrtt,, OOppttiioonn))
LED leuchtet bei folgenden Fehlern: Sensorfehler: Profibusfehler
DDiiaaggnnoossee LLEEDD ((GGeellbb))
Schutz gegen versehentliches betätigen. Taster kann nur mit einem
Kugelschreiber oder Stift bedient werden.
PPrrooffiibbuuss EEnnccooddeerr--PPrrooffiillee VV11..11
Das PROFIBUS-DP Geräteprofil beschreibt die Funktionalität der
Kommunikation und den herstellerspezifischen Teil innerhalb des
PROFIBUS-Feldbus Systems. Für Drehgeber ist das Encoder-Profil
maßgeblich. Hier sind die einzelnen Objekte herstellerunabhängig
festgelegt. Zusätzlich bieten die Profile Freiraum für herstellerspezi-
fische Funktionserweiterungen: somit erwirbt man mit dem Einsatz
von PROFIBUS-fähigen Geräten Systeme, die schon heute für die
Zukunft vorbereitet sind.
FFoollggeennddee PPaarraammeetteerr kköönnnneenn pprrooggrraammmmiieerrtt wweerrddeenn
• Drehrichtung
• Skalierung
- Anzahl Schritte/Umdrehung
- Anzahl Umdrehungen
- Gesamtauflösung über Singleturn/Multiturn
• Presetwert
• Diagnose-Mode
FFoollggeennddee PPaarraammeetteerr kköönnnneenn kkoonnffiigguurriieerrtt wweerrddeenn
• Position 16/32 Bit
• Geschwindigkeit Upm oder Unit/s (16/32) Bit
FFoollggeennddee FFuunnkkttiioonnaalliittäätt iisstt iinntteeggrriieerrtt::
• galvanische Trennung DC/DC-Wandler
der Bus-Stufe
• Line Driver nach RS 485
max. 12 MB
• Adressierung über DIP-Schalter
• Diagnose-LED
• volle Class 1 und Class 2 Funktionalität
Anschlussbelegung Klemmkasten:
Die Abschirmung der Anschlusskabel muss großflächig überdie Kabel-Verschraubung angeschlossen werden.
Signal : BUS IN BUS OUTB A 0 V + V 0 V + V B A
Klemme : 1 2 3 4 5 6 7 8
Anschlussbelegung M12-Steckerversion:
3 4
15 2
Signal : UB – 0 V –Pin: 1 2 3 4
Spannungsversorgung:
Signal : BUS_VDC1) BUS-A BUS_GND1) BUS-B SchirmPin: 1 2 3 4 5
Bus out:
Signal : – BUS-A – BUS-B SchirmPin: 1 2 3 4 5
Bus in:
4
3
21
5
4
2 1
3
1) für die Versorgung eines externen Profibus-DP-Abschlusswiderstandes
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, Profibus-DP
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, PPrrooffiibbuuss--DDPP
MMiitt aabbnneehhmmbbaarreerr BBuusshhaauubbee
60 [2
,36]
]75,0[ 5,41
40 [1
,57]
]34,3[ 2,78
3x 120°]56,1[ 24
]79,1[ 05]42,2[ 75
3]21,0[
68
]21,0[ 3
X
D h
8
]93,3[
[1,9
7]50 [2
,28]
58
]61,0[ 4]81,1[ 03
3 2
tuo suB
ni suB 1
3 xM4, 6 [0,24] tiefStatus LEDSET-Taste3
2
1
ø 58 mm, Synchroflansch
Flanschtyp 2 und 4 (Abbildung mit Kabelausführung)
ø 58 mm, Klemmflansch
Flansch Typ 1 und 3 (Abbildung mit 3 x M12 Stecker)
63,5 mm , Quadratflansch
Flanschtyp 5 und 7 ( Abbildung mit Kabelausführung)
60 [2
,36]
]81,1[ 03
]31,3[ 5,97
]3,0[ 5,7]1,3[ 5,87
40 [1
,57]
]75,0[ 5,41
]42,2[ 75
D h
7[1,2
5]h7
31,7
5
]82,0[ 1,7
ni suB
tuo suB
]5,2[ 5,36
]60,2[ 4,255,5[0,22]
60
5,4103
672,77
01
D36
f858
843x 12 °0
40
X
h8
0575
]30,3[
]93,0[
[1,4
1]
]79,1[]42,2[
ni suB
tuo suB
]98,1[
1
]75,0[
[2,3
6][1
,57]
]81,1[]0,3[
[2,2
8]
3xM3, 6 [0,24] tief1
MMaaßßbbiillddeerr WWeelllleennaauussffüühhrruunngg::
BBeesstteellllsscchhllüüsssseell WWeelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 66 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 XX
Baureihe
Flansch11 == KKlleemmmmffllaannsscchh øø 5588 IIPP 665522 == SSyynncchhrrooffllaannsscchh øø 5588 mmmm,, IIPP66553 = Klemmflansch ø 58 mm, IP 674 = Synchroflansch ø 58 mm, IP675 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 657 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 67
Welle11 == WWeellllee 66 mmmm xx 1100 mmmm ((øø xx LL))1)
22 == WWeellllee 1100 mmmm xx 2200 mmmm ((øø xx LL))2)
3 = Welle 1/4" x 7/8" (ø x L)4 = Welle 3/8" x 7/8" (ø x L)
Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung33 == PPrrooffiibbuuss--DDPP VV00
EEnnccooddeerr PPrrooffiillee VV 11..111100 ...... 3300 VV DDCC
1) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 22) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 1
Optionen (Service)2 = keine Option33 == SSEETT--TTaassttee
Feldbusprofile3311== PPrrooffiibbuuss DDPP--VV00
EEnnccooddeerrpprrooffiill CCllaassss 22
Anschlussart
1 = Bushaube abnehmbar,
mit Kabelverschraubung radial
22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr,,
mmiitt 33 xx MM1122 SStteecckkeerr rraaddiiaall
- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage
Vorzugstypen sind ffeetttt
markiertZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert
finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik
– Befestigungstechnik finden Sie im Haupt-katalog Sensortechnik
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, Profibus-DP
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, PPrrooffiibbuuss--DDPP
Verwenden Sie für den Anschluss BUS-IN Kupp-lungen und für den Anschluss BUS-OUT Stecker. Passende selbstkonfektionierbare Stecker:Bus-In: Kupplung 05.BM WS.8151-8.5Bus-Out: Stecker 05.BMSWS.8151-8.5Profibus-Abschluss-Widerstand 05.RSS4.5-PDP-TRSpannungsversorgung: 05.BMSWS-0
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, Profibus-DP
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, PPrrooffiibbuuss--DDPP
MMiitt aabbnneehhmmbbaarreerr BBuusshhaauubbee
ø 58 mm, Flansch mit Drehmomentstütze lang
Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit 3x M12-Stecker)
36,7
[1,4
4]
]56,1[ 24
120°
Y
max
.31
[1,2
2]
]13,3[ 48
]95,3[ 4,19
]57,0[ 91
60 [2
,36]
]75,0[ 5,41
2
ni suB
tuo suB
1
D H
7 40,9
20,0- ]61,0[ 41
2,4
]55,0[
[0,0
9]
[1,6
1]
99,3
]59,1[ 75
]61,0[ 4
40 [1
,57]
Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 5,5 [0.21] tief2
1
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 5 und 6, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 63 mm (Abbildung mit Kabelausführung)
63 [2
.48]
25°
57,3 [2.26]
]26.3[ 29
0,8 [0.03]
60 [2
.36]
14,5 [0.57]
]13.3[ 48
Y
[2.6
8]
[0.79]
68
20 [0.1
2]3,
1D
H7
Bus out
Bus in
max
.31
[1.2
2]
]61.0[ 4 ]57.0[ 91
40 [1
.57]
1
Befestigungsschrauben DIN 912 M3 x 8 (Unterlegscheibe im Lieferumfang enthalten)
1
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit 3x M12-Stecker)
3x 120°
]65,2[ 56
Y
max
.31
[1,2
2]
]67,3[ 5,59
]17,3[
60 [2
,36]
]75,0[ 5,41
2,49
]57,0[ 91
ni suB
tuo suB
4,3
D H
7
[0,71]
]52,2[ 75
40 [1
,57]
]90,0[ 5,2
YY:: EEiinnsstteecckkttiieeffee ffüürr
SSaacckklloocchh--HHoohhllwweellllee::
3300 mmmm
MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg ((SSaacckklloocchh))::
BBeesstteellllsscchhllüüsssseell HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 88 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 XX
Baureihe
Flansch 1 = Flansch mit Drehmomentstütze
IP 652 = Flansch mit Drehmomentstütze
IP 673 = Flansch mit Statorkupplung TK 65
IP 654 = Flansch mit Statorkupplung TK 65
IP 6755 == FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg TTKK 6633
IIPP 66556 = Flansch mit Statorkupplung TK 63
IP 67
Sackloch-Hohlwelle3 = ø 10 mm44 == øø 1122 mmmm5 = ø 14 mm6 = ø 15 mm8 = ø 9,52 mm [3/8“]9 = ø 12,7 mm [1/2“]
Schnittstelle/Versorgungsspannung33 == PPrrooffiibbuuss--DDPP VV00
EEnnccooddeerr PPrrooffiillee VV 111100 ...... 3300 VV DDCC
Optionen (Service)2 = keine Option33 == SSEETT--TTaassttee
Feldbusprofile3311== PPrrooffiibbuuss DDPP--VV00
EEnnccooddeerrpprrooffiill CCllaassss 22
Anschlussart
1 = Bushaube abnehmbar,
mit Kabelverschraubung radial
22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr,,
mmiitt 33 xx MM1122 SStteecckkeerr rraaddiiaall
- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage
Vorzugstypen sind ffeetttt
markiert
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, Profibus-DP
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, PPrrooffiibbuuss--DDPP
Verwenden Sie für den Anschluss BUS-IN Kupp-lungen und für den Anschluss BUS-OUT Stecker. Passende selbstkonfektionierbare Stecker:Bus-In: Kupplung 05.BM WS.8151-8.5Bus-Out: Stecker 05.BMSWS.8151-8.5Profibus-Abschluss-Widerstand 05.RSS4.5-PDP-TRSpannungsversorgung: 05.BMSWS-0
ZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert
finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik– Befestigungstechnik und Statorkupplun-
gen finden Sie im Kapitel Zubehör
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
Safety-LockTM Hohe Drehzahl Temperatur Hoher
IP-Wert
Hohe Wellenbe-
lastung
Schockfest/
Vibrationsfest
Magnetfest Kurzschlussfest Verpolschutzmech. Getriebe
SScchhnneellll
•• WWiirrkklliicchh zzeeiittssyynncchhrroonnee PPoossiittiioonnsseerrffaass--
ssuunngg mmeehhrreerreerr AAcchhsseenn
Erweiterter CAN Sync Modus mit
Echtzeit- Positionserfassung
•• SScchhnneellllee DDaatteennvveerrffüüggbbaarrkkeeiitt bbeeii
rreedduuzziieerrtteerr BBeellaassttuunngg vvoonn BBuuss uunndd
SStteeuueerruunngg
Intelligente Funktionen wie Übermittlung
von Geschwindigkeit, Beschleunigung
oder Verlassen eines Arbeitsbereichs
•• SScchhnneelllleerr,, eeiinnffaacchheerr uunndd ffeehhlleerrffrreeiieerr
AAnnsscchhlluussss..
SSiicchheerr
• EErrhhööhhttee WWiiddeerrssttaannddss--
ffäähhiiggkkeeiitt ggeeggeenn VViibbrraattiioo--
nneenn uunndd IInnssttaallllaattiioonnss--
ffeehhlleerr..
MMaasscchhiinneennssttiillllssttaanndd uunndd
RReeppaarraattuurreenn wweerrddeenn vveerr--
mmiieeddeenn..
Robuster Lageraufbau
"Safety-LockTM Design
•• WWeenniigg BBaauueelleemmeennttee uunndd
VVeerrbbiinndduunnggsssstteelllleenn eerrhhööhheenn
ddiiee ZZuuvveerrlläässssiiggkkeeiitt iinn ddeerr AAnnwweenn--
dduunngg
OptoASIC Technologie mit höchster Inte-
grationsdichte (Chip-on-Board)
•• BBlleeiibbtt aauucchh iimm rraauueenn AAllllttaagg ddiicchhtt uunndd
bbiieetteett hhoohhee SSiicchheerrhheeiitt ggeeggeenn FFeellddaauuss--
ffäällllee
Stabiles Druckguss-Gehäuse und
Schutzart bis IP 67
•• EEiinnssaattzz iinn eeiinneemm wweeiitteenn TTeemmppeerraattuurr--
bbeerreeiicchh oohhnnee MMeehhrraauuffwwaanndd mmöögglliicchh
weiter Temperaturbereich.
VViieellffäällttiigg
•• AAkkttuueellllssttee FFeellddbbuussppeerrffoorrmmaannccee iinn ddeerr
AAnnwweenndduunngg
CANopen, CANlift mit den aktuellsten
Profilen
•• FFüürr jjeeddeenn EEiinnssaattzzffaallll ddiiee ppaasssseennddee
AAnnsscchhlluussssvvaarriiaannttee
Bushaube mit M12-Stecker oder
Kabelanschluss bzw. Festanschluss mit
M12-, M23-oder D-Sub-Stecker, auch
einfach für point-to-point Verbindungen
•• OObb PPoossiittiioonn,, GGeesscchhwwiinnddiiggkkeeiitt,, BBeesscchhlleeuu--
nniigguunngg,, AArrbbeeiittssbbeerreeiicchh -- ddeerr AAnnwweennddeerr
eennttsscchheeiiddeett,, wweellcchhee IInnffoorrmmaattiioonneenn iinn
EEcchhttzzeeiitt zzuurr VVeerrffüügguunngg sstteehheenn..
Variables PDO Mapping im Speicher
•• SScchhnneellllee uunndd ffeehhlleerrlloossee IInnbbeettrriieebbnnaahhmmee
oohhnnee SScchhaalltteerr eeiinnzzuusstteelllleenn
Nodeaddress, Baudrate und Ter-
minierung über den Bus programmierbar
•• ZZuuvveerrlläässssiiggee MMoonnttaaggee iinn vveerrsscchhiieeddeenn--
sstteenn AAnnbbaauussiittuuaattiioonneenn
Umfangreiche und bewährte Befesti-
gungsmöglichkeiten.
Hohlwellenausführung: Direkter Anbau
auch an Standardwellen mit größerem
Durchmesser, Sackloch-Hohlwelle bis
15 mm
•• auch in sseeeewwaasssseerrffeesstteerr AAuussffüühhrruunngg
verfügbar, geprüft gemäß Salznebeltest
IEC 68-2-11 => 672 Stunden.MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::
Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 9 000 min-1, Dauerbetrieb 7 000min-1
Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis Tmax: 7 000 min-1, Dauerbetrieb 4 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis 70 °C: 8 000 min-1, Dauerbetrieb 6 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis Tmax: 6 000 min-1, Dauerbetrieb 3 000 min-1
Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung (IP65): < 0,01 NmAnlaufdrehmoment mit Wellendichtung (IP67): < 0,03 NmMassenträgheitsmoment: Wellenausführung: 4,0 x 10-6 kgm2
Hohlwellenausführung: 7,5 x 10-6 kgm2
Wellenbelastbarkeit radial: 80 NWellenbelastbarkeit axial: 40 NGewicht: ca. 0,57 kg mit Bushaube
ca. 0,52 kg mit FestanschlussSchutzart EN 60 529: IP 67 (gehäuseseitig),
IP 65 (wellenseitig), opt. IP 67Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: –40° C ... +80 °C1)
Werkstoffe: Welle/Hohlwelle: nicht rostender Stahl, Flansch: Aluminium, Gehäuse: Zink-Druckgussgehäuse, Kabel: PVC
Schockfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 msVibrationsfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-6: >100 m/s2, 55 ... 2000 Hz
1)Kabelausführung: -30 °C ... + 75°C
• Absolut sicherer Betrieb im Bereich starker
Magnetfelder
• Über 40 Jahre Erfahrung im Bereich
Präzisionsmechanik
• Spezialgetriebe mit Sonderverzahnung
RoHS2/22
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
AAllllggeemmeeiinnee eelleekkttrriisscchhee KKeennnnwweerrttee::Versorgungsspannung: 10 ... 30 V DCStromaufnahme 24 V DC max. 65 mA(ohne Last):Verpolschutz der JaVersorgungsspannung (Ub):UL-geprüft: File 224618CE-konform gemäß EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und EN 61000-6-3RoHS-konform gemäß EG-Richtlinie 2002/95/EG
KKeennnnwweerrttee zzuu ddeenn SScchhnniittttsstteelllleenn CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt::
Auflösung Singleturn: 1 ... 65536 (16 bit), (skalierbar: 1 ... 65536)
Defaultwert: 8192 (13 bit)
Gesamtauflösung: 1 ... 268 435 456 (28 Bit) Default: 25 Bit
Code: Binär
Interface: CAN High-Speed gemäß ISO 11898,
Basic- und Full-CAN
CAN Specification 2.0 B
Protokoll: CANopen Profil DS 406 V3.1 mit
herstellerspezifischen Ergänzungen
oder
CANlift Profil DS 417 V1.1
Baudrate: 10 ... 1000 kbit/s
(mit DIP-Schalter setzbar/
mit Software einstellbar)
Knotenadresse: 1 ... 127 (Einstellbar mit Drehschalter /
mit Software konfigurierbar)
Terminierung abschaltbar: mit DIP-Schalter einstellbar
mit Software konfigurierbar
TTaasstteerr SSEETT ((NNuullll ooddeerr ddeeffiinniieerrtteerr WWeerrtt,, OOppttiioonn))
LED leuchtet bei folgenden Fehlern: Sensorfehler (Interner Code bzw. LED-Fehler), zu niedrige Spannung,Übertemperatur
DDiiaaggnnoossee LLEEDD ((GGeellbb))
Schutz gegen versehentliches Betätigen. Taster kann nur mit einen
Kugelschreiber oder Stift bedient werden.
AAllllggeemmeeiinnee HHiinnwweeiissee zzuu CCAANN//CCAANNlliiffttDie CANopen-Drehgeber der Baureihe 5868 unterstützen dasneueste CANopen Kommunikationsprofil nach DS 301 V4.02 . Zusätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das EncoderprofilDS 406 V3.1 und das DS 417 V1.1 (für Liftapplikationen) zur Verfügung.Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Modeund ein High Resolution Sync Protokoll gewählt werden. Weiterhinlassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und vieleweitere, zusätzliche Parameter über den CAN-Bus programmieren.Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem EEPROMgeladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden.Als Ausgabewerte können PPoossiittiioonn, GGeesscchhwwiinnddiiggkkeeiitt, BBeesscchhlleeuunnii--gguunngg sowie der Status des Arbeitsbereiches sehr variabel als PDOkombiniert werden (PDO Mapping).
Als preisgünstigste Variante sind auch Drehgeber mit einem Steck-er oder mit Kabelabgang verfügbar, bei denen die Geräteadresseund Baudrate softwaregesteuert verändert wird. Die Modelle mitBus-Anschlusshaube und integriertem T-Koppler ermöglichen einebesonders einfache Installation: Bus- und Spannungsversorgungwerden sehr komfortabel über M12 Steckverbinder angeschlossen;die Geräteadresse lässt sich über zwei Hex-Drehschalter ein-stellen, außerdem wird mit einem weiteren DIP-Schalter die Bau-drate sowie ein zuschaltbarer Abschlusswiderstand eingestellt.Drei LEDs auf der Rückseite signalisieren Betriebs- und Fehlersta-tus des CAN-Busses sowie den Zustand einer internen Diagnose.
CCAANNooppeenn KKoommmmuunniikkaattiioonnsspprrooffiill VV44..0022Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert:Class C2 FunktionalitätNMT Slave • Heartbeat Protokoll • High Resolution Sync ProtokollIdentity Object • Error Behaviour Object • Variables PDO Mappingselbstständiger Start programmierbar (Power on to operational)3 Sende PDO’s • Knotenadresse, Baudrate und CAN bus Terminierung programmierbar
CCAANNooppeenn EEnnccooddeerr PPrrooffiill VV33..11Folgende Parameter sind programmierbar:• Event mode • Einheiten für Geschwindigkeit selektierbar
(Schritte/Sek oder U/min)• Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.B. Umfang Messrad )• Integrationszeit für den Geschwindigkeitswert von 1...32• 2 Arbeitsbereiche mit 2 oberen und unteren Limits und den
entsprechenden Ausgangszuständen• Variables PDO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Beschleu-
nigung, Arbeitsbereichszustand• Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mit
integrierter Temperaturkontrolle• User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände
- 3 LED’s• optional - 32 CAM’s programmierbar• Kundenspezifischer Speicher 16 Byte
CCAANNooppeenn LLiifftt PPrrooffiill DDSS 441177 VV11..11Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert:• Car Position Unit• 2 virtuelle Geräte• 1 virtuelles Gerät liefert Position in absoluten Messschritten
(Steps)• 1 virtuelles Gerät liefert Position als absolute
Weginformation in mm• Liftnummer programmierbar• unabhängige Einstellung der Knotenadresse in Verbindung
zu dem CAN-Identifier• Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.B. Umfang Messrad )• Integrationszeit für den Geschwindigkeitswert von 1...32• 2 Arbeitsbereiche mit 2 oberen und unteren Limits und den
entsprechenden Ausgangszuständen• Variables PDO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Beschleu-
nigung, Arbeitsbereichszustand• Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mit
integrierter Temperaturkontrolle• User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände
- 3 LED’s
Für alle hier aufgeführten Profile: KKeeyy--ffeeaattuurreessDas Objekt 6003h „Preset“ ist einer eingebauten, von außen zugänglichen Taste zugeordnet“Watchdog controlled” device
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg::
Bushaube mit Klemmkasten (Anschlussart 1)
Richtung: OOUUTT IINN
Signal: CAN Ground CAN_Low (-) CAN_High (+)0 Volt
Versorgung
+UB
Versorgung
0 V
Versorgung
+UB
VersorgungCAN_Low (-) CAN_High (+) CAN Ground
Kurzzeichen: CG CL CH 0 V +V 0 V +V CL CH CG
Kabelanschluss (Anschlussart A) und D-SUB-9 Steckverbinder (Anschlussart K)
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg::
Richtung: IINN
Signal:0 V
Versorgung
+UB
VersorgungCAN_Low (-) CAN_High (+) CAN Ground
Kurzzeichen: 0 V +V CL CH CG
Kabelfarbe: WH BN YE GN GY
D-SUB 9: 6 9 2 7 3
Bushaube mit Steckeranschlüssen 2 x M12 (Anschlussart 2, F oder J)
Richtung: OOUUTT IINN
Signal:CAN
GroundCAN_Low (-) CAN_High (+)
0 Volt
Versorgung
+UB
Versorgung
0 V
Versorgung
+UB
VersorgungCAN_Low (-) CAN_High (+)
CAN
Ground
Kurzzeichen: CG CL CH 0 V +V 0 V +V CL CH CG
M23 PIN-
Belegung:3 2 7 10 12 10 12 2 7 3
M12 PIN-
Belegung:1 5 4 3 2 3 2 5 4 1
Bus out:
3
4
12
5
Bus in:
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg::
Steckeranschluss M23 (Anschlussart I) oder M12 (Anschlussart E)
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg::
Richtung: IINN
Signal:0 V
Versorgung
+UB
VersorgungCAN_Low (-) CAN_High (+) CAN Ground
Kurzzeichen: 0 V +V CL CH CG
M23 PIN-
Belegung :10 12 2 7 3
M12 PIN-
Belegung3 2 5 4 1
Bus in M23: Bus in M12:
3
4
12
5
Bus in und out M23:
Passender Gegen-stecker:8.0000.5012.0000
Passender Gegen-stecker:05.B-8151-0/9
Passender Gegen-stecker:05.BS-8151-0/9
Passender Gegen-stecker:8.0000.5012.0000
Passender Gegen-stecker:05.B-8151-0/9
1 2
3
54
MMiitt aabbnneehhmmbbaarreerr BBuusshhaauubbee
60 [2
,36]
]75,0[ 5,41
40 [1
,57]
]34,3[ 2,78
3x 120°]56,1[ 24
]79,1[ 05]42,2[ 75
3]21,0[
68
]21,0[ 3
X
D h
8
]93,3[
[1,9
7]50 [2
,28]
58
]61,0[ 4]81,1[ 03
3 2
tuo suB
ni suB 1
3 xM4, 6 [0,24] tiefStatus LEDSET-Taste3
2
1
ø 58 mm, Synchroflansch
Flanschtyp 2 und 4 (Abbildung mit Kabelausführung)
ø 58 mm, Klemmflansch
Flanschtyp 1 und 3 (Abbildung 2 x M12-Stecker)
60 [2
,36]
40 [1
,57]
]93,0[ 01 ]75,0[ 5,41
]30,3[ 2,77
20°
120°
]79,1[ 05
48 [1
,89]
f8 [2,2
8]
[1,4
1]
58
67
36
X
]0,3[
Dh8
]81,1[ 03tuo suB
ni suB
1 2
63,5 mm , Quadratflansch
Flanschtyp 5 und 7 ( Abbildung mit Kabelausführung)
60 [2
,36]
]81,1[ 03
]31,3[ 5,97
]3,0[ 5,7]1,3[ 5,87
40 [1
,57]
]75,0[ 5,41
]42,2[ 75
D h
7[1,2
5]h7
31,7
5
]82,0[ 1,7
ni suB
tuo suB
]5,2[ 5,36
]60,2[ 4,255,5[0,22]
3xM3, 6 [0,24] tief3xM4, 8 [0,32] tief2
1
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
MMaaßßbbiillddeerr WWeelllleennaauussffüühhrruunngg::
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
MMaaßßbbiillddeerr WWeelllleennaauussffüühhrruunngg::
MMiitt FFeessttaannsscchhlluussss
]87,2[ 7,07
]25,0[ 3,31
]56,1[ 24
3x 120°
]3,2[ 5,85
4]21,0[
]61,0[ 3
3
D h
8
]21,0[
[1,9
7]50
[2,2
8]58
]47,2[ 5,96
1
3 x M4, 6 [0,24] tief1
ø 58 mm, Synchroflansch
Flanschtyp 2 und 4 (Abbildung mit M23-Stecker)
ø 58 mm, Synchroflansch
Flanschtyp 2 und 4 (Abbildung mit D-SUB-Stecker)
]56,1[ 24
3x 120°
]46,1[7,14
]87,2[ 7,07
]65,0[ 52,41
25 [0
,98]
1 2
50 [2
,28]
[1,9
7]58
4]21,0[
]61,0[ 3
3
D h
8
]21,0[
]47,2[ 5,96
3 x M4, 8 [0,32] tief2 x 4/40 UNC; 3,0 [0,12] tief2
1
63,5 mm , Quadratflansch
Flanschtyp 5 und 7 (Abbildung mit 2 x M23-Stecker)
28 [1
,1]
]25,0[ 3,31
]84,2[ 2,36]44,2[ 26
]3,2[ 5,85
[1,
25]
X
D h
831
,75
]3,0[ 5,7
]82,0[ 1,7
ni suB
tuo suB
]5,2[ 5,36]60,2[ 4,255,5
[0,22]
]87,2[ 5,07
28 [1
,1]
]25,0[ 3,31
]47,2[ 5,96
]3,2[ 5,85
]56,1[ 24
3x 120°
58
]61,0[ 3
[2,2
8]
4
X
D h
8
]21,0[
[1,9
7]50
]21,0[ 3
2
3
1 ni suB
tuo suB
3 xM4, 8 [0.32] tiefStatus LEDSET-Taste3
2
1
ø 58 mm, Synchroflansch
Flanschtyp 2 und 4 (Abbildung mit M12-Stecker)
ø 58 mm, Klemmflansch
Flanschtyp 1 und 3 (Abbildung mit Kabelausführung)
02 °
3x12
0°
]53,2[ 7,95
48 [1
,89]
]25,0[ 3,31
]83,2[ 7,06
1 2
5,95
D h
8
X
]93,0[ ]43,2[
01
58 [2
,28]
MMiitt FFeessttaannsscchhlluussss
ø 58 mm, Klemmflansch
Flanschtyp 1 und 3 (Abbildung mit 1 x M12-Stecker)
]87,2[ 5,07
]25,0[ 3,31
20°
3x12
0°
]03,2[ 5,85
48 [1
,89]
D h
8
36[1
,41]
f8[2,2
8]58
]43,2[ ]93,0[ 015,95
X
1 2
3xM3, 6 [0,24] tief3xM4, 8 [0,32] tief2
1
3xM3, 6 [0,24] tief3xM4, 8 [0,32] tief2
1
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
MMaaßßbbiillddeerr WWeelllleennaauussffüühhrruunngg::
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
BBeesstteellllsscchhllüüsssseell WWeelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 66 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 XX
Baureihe
Flansch11 == KKlleemmmmffllaannsscchh øø 5588 IIPP 665522 == SSyynncchhrrooffllaannsscchh øø 5588 mmmm,, IIPP66553 = Klemmflansch ø 58 mm, IP 674 = Synchroflansch ø 58 mm, IP675 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 657 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 67
Welle11 == WWeellllee 66 mmmm xx 1100 mmmm ((øø xx LL))1)
22 == WWeellllee 1100 mmmm xx 2200 mmmm ((øø xx LL))2)
3 = Welle 1/4" x 7/8" (ø x L)4 = Welle 3/8" x 7/8" (ø x L)
Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung22 == CCAANNooppeenn DDSS 330011 VV44..00
1100 ...... 3300 VV DDCC553) == CCAANNooppeenn DDSS330011 VV44..00 mmiitt
22004488 pppprr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr
((TTTTLL--kkoommppaattiibbeell)),, 1100 ...... 3300 VV DDCC1) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 22) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 13) nur in Verbindung mit Anschlussart 2
Optionen (Service)2 = keine Option33 == SSEETT--TTaassttee
Feldbusprofile3)
2211 == CCAANNooppeenn EEnnccooddeerr--PPrrooffiillDDSS 440066 VV33..11
22 = CANlift DS 417 V1.01
Anschlussart
1 = mit Bushaube, abnehmbar mit
Kabelverschraubung radial
22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr mmiitt
MM1122 SStteecckkeerr
A =Festanschluss ohne Bushaube mit
Kabelabgang PVC, radial Länge 2m
E = Festanschluss ohne Bushaube,
mit 1 x M12 Stecker radial
F = Festanschluss ohne Bushaube mit
2 x M12 Stecker radial
I = Festanschluss ohne Bushaube mit
1 x M23 Stecker radial
J = Festanschluss ohne Bushaube mit
2 x M23 Stecker radial
K =Festanschluss ohne Bushaube mit
1 x D-SUB Steckeranschluss 9-polig
- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage
3) CAN-Parameter sind auch werksseitig
voreinstellbar
Vorzugstypen sind ffeetttt
markiert
ZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert
finden Sie im Kapitel Anschlussstechnik
– Befestigungstechnik finden Sie im KapitelZubehör
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::
Signal: A A B B 0
Pin: 1 2 3 4 5 3
21
54
Passender Gegen-stecker:05.BMSWS 8151-8.5
Ausgangstreiber: RS 422 (TTL-kompatibel)zul. Last/Kanal: + 20 mASignalpegel High: typ. 3,8 V
Low: typ. 1,3 VKurzschlussfeste Ausgänge ja (kurzschlussfest gegen 0 V oder Ausgang
bei korrekt angelegter Versorgungs-spannung)
Auflösung 2048 ppr
EErrggäännzzeennddee DDaatteenn zzuurr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::KKeennnnwweerrttee zzuurr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::
MMiitt aabbnneehhmmbbaarreerr BBuusshhaauubbee
ø 58 mm, Flansch mit Drehmomentstütze lang
Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit 2x M12-Stecker)
Y
]95.3[ 4,19
]57.0[ 91
]75.0[ 5,41
]13.3[ 2,48
60 [2
.36]
120°
]59.1[ 5,94
]56.1[ 24
2,4
[0.0
9]
40,9
[1.6
1]36
,7 [1
.44]
4
max
. 31
[1.2
2]
]61.0[
40 [1
.57]
ni suB
tuo suB
1
2
]61.0[ 20,0-
D H
7
99,3]55.0[ 41
Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0.24] tief2
1
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 5 und 6, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 63 mm (Abbildung mit Kabelausführung)
63 [2
.48]
25°
57,3 [2.26]
]26.3[ 29
0,8 [0.03]
60 [2
.36]
14,5 [0.57]
]13.3[ 48
Y
[2.6
8]
[0.79]
68
20 [0.1
2]3,
1D
H7
Bus out
Bus in
max
.31
[1.2
2]
]61.0[ 4 ]57.0[ 91
40 [1
.57]
1
Befestigungsschrauben DIN 912 M3 x 8 (Unterlegscheibe im Lieferumfang enthalten)
1
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit 2x M12-Stecker)
]75.0[ 5,41
]67.3[ 5,59
60 [2
.36]
Y
]59.1[ 5,94
31x20
°
]65.2[ 56
31
[1.2
2]m
ax.
]90.0[ 5,2
]17.3[ 2,49
]57.0[ 91
40 [1
.57]
[0.71],4 3
D H
7
ni suB
tuo suB
YY:: EEiinnsstteecckkttiieeffee ffüürr
SSaacckklloocchh--HHoohhllwweellllee::
3300 mmmm
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg ((SSaacckklloocchh))::
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg ((SSaacckklloocchh))::
MMiitt FFeessttaannsscchhlluussss
]3.2[ 5,85
36,7
[1.4
4]
40,9
[1.6
1]
]56.1[ 24
120°
]39.2[ 7,47
Y
]16.2[ 5,66]88.2[ 2,37
1
2
2,420,0- ]61.0[ [0
.09]
D H
7
99,3]55.0[ 41
]25.0[ 52,31
31 [1
.22]
max
. 58 [2
.28]
]61.0[ 4
ø 58 mm, Flansch mit Drehmomentstütze lang
Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit M23-Stecker)
Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0,24] tief2
1
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit 2x M23-Stecker )
3x1 02 °
65 [2
.56]
]90.91[ 5,85]21.3[ 2,97
Y
]60.3[ 7,77
]25.0[ 52,31 [0.71]
72 [2
.83]
4,3
D H
7
]1.0[ 5,2
28 [1
.1]
YY:: EEiinnsstteecckkttiieeffee ffüürr
SSaacckklloocchh--HHoohhllwweellllee::
3300 mmmm
ø 58 mm, Flansch mit Drehmomentstütze lang
Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit D-SUB-Stecker)
36,7
[1.4
4]
2,4
[0.0
9]
40,9
[1.6
1]
]56.1[ 24
120°
]46,1[ 7,14
Y
25 [0
,98]
58 [2
.28]
]61.0[ 4
]39.2[ 4,47]88.2[ 2,37
]65,0[ 52,41
]26,2[ 5,66
2
1 20,0- ]61.0[
]55.0[ 99,341
D H
7
3
max
.31
[1.2
2]
Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0,24] tief2 x 4/40 UNC; 3,0 [0,21] tief3
2
1
ø 58 mm, Flansch mit Drehmomentstütze lang
Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit 2 x M12-Stecker)
Y
]25.0[ 52,31
58 [2
.28]
]61.0[ 4]16.2[ 5,66
]39.2[ 4,47]88.2[ 2,37
36,7
[1.4
4]
2,4
[0.0
9]
40,9
[1.6
1]
]56.1[ 24
120°
max
.31
[1.2
2]
28 [1
.1]
1
2
ni suB
tuo suB
]55.0[ 4120,0- ]61.0[
D H
7
99,3
]3.2[ 5,85
Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0.24] tief2
1
MMiitt FFeessttaannsscchhlluussss
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit Kabelausführung)
]21.3[ 2,97
Y
]65.2[ 56
3x120°
]53.2[ 7,95
]25.0[ 52,31
58 [2
.28]
]1.0[ 5,2
]60.3[ 7,77
]17.0[
]38.2[ 27
3,4
D H
7
YY:: EEiinnsstteecckkttiieeffee ffüürr
SSaacckklloocchh--HHoohhllwweellllee::
3300 mmmm
63[ 2
.48]
25°
]3.2[ 5,85
]89.2[ 8,57
Y ]25.0[ 52,3158
[2.2
8]
]50.0[ 3,1
66,5 [2.62]
68
[0.79]3,1
[0.1
2]
[2.6
8]
20
D H
7
max
31 [1
.22]
]61.0[ 4
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 5 und 6, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 63 mm (Abbildung mit M12-Stecker)
MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg ((SSaacckklloocchh))::
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt
BBeesstteellllsscchhllüüsssseell HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 88 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 XX
Baureihe
Flansch 1 = Flansch mit Drehmomentstütze
IP 652 = Flansch mit Drehmomentstütze
IP 673 = Flansch mit Statorkupplung TK 65
IP 654 = Flansch mit Statorkupplung TK 65
IP 6755 == FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg TTKK 6633
IIPP 66556 = Flansch mit Statorkupplung TK 63
IP 67
Sackloch-Hohlwelle3 = ø 10 mm44 == øø 1122 mmmm5 = ø 14 mm6 = ø 15 mm8 = ø 9,52 mm [3/8“]9 = ø 12,7 mm [1/2“]
Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung22 == CCAANNooppeenn DDSS 330011 VV44..00
1100 ...... 3300 VV DDCC551) == CCAANNooppeenn DDSS330011 VV44..00 mmiitt
22004488 pppprr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr
((TTTTLL--kkoommppaattiibbeell)),, 1100 ...... 3300 VV DDCC1) nur in Verbindung mit Anschlussart 2
Optionen (Service)2 = keine Option33 == SSEETT--TTaassttee
Feldbusprofile3)
2211 == CCAANNooppeenn EEnnccooddeerr--PPrrooffiillDDSS 440066 VV33..11
22 = CANlift DS 417 V1.01
Anschlussart
1 = mit Bushaube, abnehmbar mit
Kabelverschraubung radial
22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr mmiitt
MM1122 SStteecckkeerr
A =Festanschluss ohne Bushaube mit
Kabelabgang PVC, radial Länge 2m
E = Festanschluss ohne Bushaube,
mit 1 x M12 Stecker radial
F = Festanschluss ohne Bushaube mit
2 x M12 Stecker radial
I = Festanschluss ohne Bushaube mit
1 x M23 Stecker radial
J = Festanschluss ohne Bushaube mit
2 x M23 Stecker radial
K =Festanschluss ohne Bushaube mit
1 x D-SUB Steckeranschluss 9-polig
- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage
3) CAN-Parameter sind auch werksseitig
voreinstellbar
Vorzugstypen sind ffeetttt
markiert
ZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert,
finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik
– Befestigungstechnik und Statorkupplun-gen finden Sie im Kapitel Zubehör
Ansicht Rückseite
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::
Signal: A A B B 0
Pin: 1 2 3 4 5
3
21
54
Passender Gegenstecker:05.BMSWS 8151-8.5
Ausgangstreiber: RS 422 (TTL-kompatibel)zul. Last/Kanal: + 20 mASignalpegel High: typ. 3,8 V
Low: typ. 1,3 VKurzschlussfeste Ausgänge ja (kurzschlussfest gegen 0 V oder Ausgang
bei korrekt angelegter Versorgungs-spannung)
Auflösung 2048 ppr
EErrggäännzzeennddee DDaatteenn zzuurr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::KKeennnnwweerrttee zzuurr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, EtherCAT
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, EEtthheerrCCAATT
Safety-LockTM Hohe Drehzahl Temperatur Hoher
IP-Wert
Hohe Wellenbe-
lastung
Schockfest/
Vibrationsfest
Magnetfest Kurzschlussfest Verpolschutzmech. Getriebe
SSiicchheerr
• EErrhhööhhttee WWiiddeerrssttaannddss--
ffäähhiiggkkeeiitt ggeeggeenn VViibbrraattiioo--
nneenn uunndd IInnssttaallllaattiioonnss--
ffeehhlleerr..
MMaasscchhiinneennssttiillllssttaanndd uunndd
RReeppaarraattuurreenn wweerrddeenn vveerr--
mmiieeddeenn
Robuster Lageraufbau
"Safety-LockTM Design
•• WWeenniigg BBaauueelleemmeennttee uunndd
VVeerrbbiinndduunnggsssstteelllleenn eerrhhööhheenn
ddiiee ZZuuvveerrlläässssiiggkkeeiitt iinn ddeerr AAnnwweenn--
dduunngg
OptoASIC Technologie mit höchster Inte-
grationsdichte (Chip-on-Board)
•• BBlleeiibbtt aauucchh iimm rraauueenn AAllllttaagg ddiicchhtt uunndd
bbiieetteett hhoohhee SSiicchheerrhheeiitt ggeeggeenn FFeellddaauuss--
ffäällllee
Stabiles Druckguss-Gehäuse und
Schutzart bis IP 67
•• EEiinnssaattzz iinn eeiinneemm wweeiitteenn TTeemmppeerraattuurr--
bbeerreeiicchh oohhnnee MMeehhrraauuffwwaanndd mmöögglliicchh
weiter Temperaturbereich
(-40°C...+80°C).
MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::
Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 9 000 min-1, Dauerbetrieb 7 000min-1
Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis Tmax: 7 000 min-1, Dauerbetrieb 4 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis 70 °C: 8 000 min-1, Dauerbetrieb 6 000 min-1
Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis Tmax: 6 000 min-1, Dauerbetrieb 3 000 min-1
Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung (IP65): < 0,01 NmAnlaufdrehmoment mit Wellendichtung (IP67): Wellenauführung: < 0,05 Nm
Hohlwellenausführung: <0,03 NmMassenträgheitsmoment: Wellenausführung: 3,0 x 10-6 kgm2
Hohlellenausführung: 7,5 x 10-6 kgm2
Wellenbelastbarkeit radial: 80 NWellenbelastbarkeit axial: 40 NGewicht: ca. 0,54 kgSchutzart EN 60 529: IP 67 (gehäuseseitig),
IP 65 (wellenseitig), opt. IP 67Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: –40° C ... +80 °CWerkstoffe: Welle/Hohlwelle: nicht rostender Stahl,
Flansch: Aluminium, Gehäuse: Zink-Druckgussgehäuse
Schockfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 msVibrationsfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-6: >100 m/s2, 55 ... 2000 Hz
SScchhnneellll
•• ZZeeiittssyynncchhrroonnee PPoossiittiioonnsseerrffaassssuunngg
Distributed Clock für Echtzeit- Position-
serfassung
•• SScchhnneellllee DDaatteennvveerrffüüggbbaarrkkeeiitt bbeeii
rreedduuzziieerrtteerr BBeellaassttuunngg vvoonn BBuuss uunndd
SStteeuueerruunngg
Übermittlung von Geschwindigkeit,
Beschleunigung oder Verlassen eines
Arbeitsbereichs
•• SScchhnneelllleerr,, eeiinnffaacchheerr uunndd ffeehhlleerrffrreeiieerr
AAnnsscchhlluussss
Bushaube mit 3 x M12-Steckern
VViieellffäällttiigg
•• AAkkttuueellllssttee FFeellddbbuussppeerrffoorrmmaannccee iinn ddeerr
AAnnwweenndduunngg CCooEE
CCAN oover EEtherNet
•• OObb PPoossiittiioonn,, GGeesscchhwwiinnddiiggkkeeiitt,, BBeesscchhlleeuu--
nniigguunngg,, AArrbbeeiittssbbeerreeiicchh -- ddeerr AAnnwweennddeerr
eennttsscchheeiiddeett,, wweellcchhee IInnffoorrmmaattiioonneenn iinn
EEcchhttzzeeiitt zzuurr VVeerrffüügguunngg sstteehheenn..
PDO Mapping im Speicher
•• SScchhnneellllee uunndd ffeehhlleerrlloossee IInnbbeettrriieebbnnaahhmmee
oohhnnee SScchhaalltteerr eeiinnzzuusstteelllleenn
Alle Parameter über den Bus
programmierbar
•• ZZuuvveerrlläässssiiggee MMoonnttaaggee iinn vveerrsscchhiieeddeenn--
sstteenn AAnnbbaauussiittuuaattiioonneenn
Umfangreiche und bewährte Befesti-
gungsmöglichkeiten.
•• ZZaahhllrreeiicchhee SSoonnddeerrffuunnkkttiioonneenn
Temperaturüberwachung, Betriebs-
dauer, Kundendaten (z.B. Einbauort)
•• auch in sseeeewwaasssseerrffeesstteerr AAuussffüühhrruunngg
verfügbar, geprüft gemäß Salznebeltest
IEC 68-2-11 => 672 Stunden.
• Absolut sicherer Betrieb im Bereich starker
Magnetfelder
• Über 40 Jahre Erfahrung im Bereich Präzision-
smechanik
• Spezialgetriebe mit Sonderverzahnung
RoHS2/22
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, EtherCAT
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, EEtthheerrCCAATT
GGeerräätteeeeiiggeennsscchhaafftteenn::
Auflösung Singleturn: 1 ... 65535 (16 bit), (skalierbar: 1 ... 65535)
Defaultwert: 8192 (13 bit)
Gesamtauflösung: skalierbar von 1 bis 268435456 (28 Bit)
12 Bit Multiturn
Code: EtherNet Frame binär
Protokoll: EtherNet/EtherCAT
AAllllggeemmeeiinnee eelleekkttrriisscchhee KKeennnnwweerrttee::Versorgungsspannung: 10 ... 30 V DCStromaufnahme 24 V DC max. 90 mA(ohne Last):Verpolschutz der JaVersorgungsspannung (Ub):UL-geprüft: File 224618CE-konform gemäß EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und EN 61000-6-3RoHS-konform gemäß EG-Richtlinie 2002/95/EG
LED leuchtet bei folgenden Fehlern: Sensorfehler (Interner Code bzw. LED-Fehler), zu niedrige Spannung,Übertemperatur
DDiiaaggnnoossee LLEEDD ((RRoott))
AAllllggeemmeeiinnee HHiinnwweeiissee zzuu CCooEE ((CCAANN oovveerr EEtthheerrNNeett))Die EtherCAT-Drehgeber der Baureihe 58X8 unterstützen dasCANopen Kommunikationsprofil nach DS 301. Zusätzlich stehengerätespezifische Profile wie das Encoderprofil DS 406 zur Verfü-gung.Es lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte undviele weitere, zusätzliche Parameter über den EtherCAT-Bus pro-grammieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter auseinem EEPROM geladen, die zuvor nullspannungssicher abge-speichert wurden.Als Ausgabewerte können PPoossiittiioonn, GGeesscchhwwiinnddiiggkkeeiitt, BBeesscchhlleeuunnii--gguunngg,, TTeemmppeerraattuurrwweerrttee sowie der Status des Arbeitsbereiches alsPDO kombiniert werden (PDO Mapping).
CCAANNooppeenn EEnnccooddeerr PPrrooffiill CCooEE ((CCAANN oovveerr EEtthheerrNNeett))Folgende Parameter sind programmierbar:• Einheiten für Geschwindigkeit selektierbar
(Schritte/Sek oder U/min)• Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.B. Umfang Messrad)• Integrationszeit für den Geschwindigkeitswert von 1...32• 2 Arbeitsbereiche mit 2 oberen und unteren Limits und den
entsprechenden Ausgangszuständen• PDO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Temperatur, Fehler- und Arbeitsbereichszustand
• Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mitintegrierter Temperaturkontrolle
• User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände- 4 LEDs
• Alarm- und Warnmeldungen
LED leuchtet bei folgenden Zuständen: Preop-, Safeop und Op-State (EtherCAT-Status-Maschine)
RRuunn LLEEDD ((GGrrüünn))
LED leuchtet bei folgenden Zuständen (Port A und B): Link detected
22 xx LLiinnkk LLEEDD ((ggeellbb))
MMooddii
(Anschlussart 2, D-codiert):
Richtung: PPoorrtt AA PPoorrtt BB
Signal: Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten- Empfangsdaten- Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten- Empfangsdaten-
Kurzzeichen: TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD-
M12 PIN-
Belegung:1 2 3 4 1 2 3 4
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg BBuuss::
Steckeranschluss M12
AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg SSppaannnnuunnggssvveerrssoorrgguunngg::
Signal:+UB
Versorgungn.c. 0 V n.c.
Kurzzeichen: +UB - 0 V -
M12 PIN-
Belegung1 2 3 4
Port A und B
3
2
1
4
12
3
4
Spannungsver-
sorgung
Busanschluss
A
B
Freerun, Distributed Clock (Zykluszeit für Sync 0-Impuls min. 125 µsbzw. 62,5 µs mit Einschränkungen), Sync-Mode
MMiitt aabbnneehhmmbbaarreerr BBuusshhaauubbee
ø 58 mm, Synchroflansch
Flanschtyp 2 und 4
ø 58 mm, Klemmflansch
Flanschtyp 1 und 3
63,5 mm, Quadratflansch
Flanschtyp 5 und 7
]34.3[ 2,78]93.3[ 68
]74.0 [ 21]35.2[
3x120°
2,46
]56.1[ 24
60 [2
.36]
]49.0[ 42
]21.0[
h8
5058
40X
[1.5
7]
[2.2
8]
33
D
]21.0[
[1.9
7]
]61.0[ 4 3 4 2 5
1
]67.1[ 7,44
3xM4, 6,0 [0.24] tiefLink a, gelbe LEDLink b, gelbe LEDRun, grüne LEDErr, rote LED5
4
3
2
1
120°3x
20°
]35.2[ 2,46
]98.1[ 84
]34.3[ 2,78]93.3[ 68
]74.0 [ 21 1
2
]67.1[ 7,44
60 [2
.36]
]49.0[ 42
58 [2
.28]
40
f8 [1
.42]
01
36 [1.5
7]
X
]93.0[
Dh8
3xM3, 6,0 [0.24] tief3xM4, 8,0 [0.31] tief2
1
]35.2[ 2,46
]1.3[ 5,87
]74.0 [
]3.0[
21
5,7
]31.3[ 5,97
]67.1[ 7,44
5,36 ]5.2[ ]60.2[ 4,255,5
[]22.0
60 [2
.36]
]49.0[ 42
h7 [1
.25]
]82.0[
40
1,7
[1.5
7]
X31,7
5 D
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, EtherCAT
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, EEtthheerrCCAATT
MMaaßßbbiillddeerr WWeelllleennaauuffüühhrruunngg::
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, EtherCAT
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, EEtthheerrCCAATT
BBeesstteellllsscchhllüüsssseell WWeelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 66 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 22
Baureihe
Flansch11 == KKlleemmmmffllaannsscchh øø 5588 IIPP 665522 == SSyynncchhrrooffllaannsscchh øø 5588 mmmm,, IIPP66553 = Klemmflansch ø 58 mm, IP 674 = Synchroflansch ø 58 mm, IP675 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 657 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 67
Welle11 == WWeellllee 66 mmmm xx 1100 mmmm ((øø xx LL))1)
22 == WWeellllee 1100 mmmm xx 2200 mmmm ((øø xx LL))2)
3 = Welle 1/4" x 7/8" (ø x L)4 = Welle 3/8" x 7/8" (ø x L)
Ausgangsschaltung / VersorgungsspannungBB == EEtthheerrCCAATT
1) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 22) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 1
FeldbusprofileBB11 == EEtthheerrCCAATT mmiitt CCooEE
(CAN over EtherNet)
Anschlussart
22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr mmiitt
33 xx MM1122 SStteecckkeerr
- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage
Vorzugstypen sind ffeetttt
markiert
MMiitt aabbnneehhmmbbaarreerr BBuusshhaauubbee
ø 58 mm, Flansch mit Drehmomentstütze
Flanschtyp 1 und 2
]95.3[ 4,19
Y
2,48 ]23.3[
3x
36,7
[1.4
4]
24
120°
]56.1[
]35.2[ 2,46
2,4
[0.0
9]
5 3 4 6
]74.0[ 21
60 [2
.36]
]49.0[ 42
[1.2
2]31
max
.
]61.0[ 4
40 [1
.57]
2
1 ]67.1[ 7,44
[1.6
1]40
,9
D
]61.0[
H7
99,3 20.0-
]55.0[ 41
Nut für Drehmoment-stützeEmpfehlung: Zylinderstiftnach DIN 7, ø 4 mm 3xM3, 5,5 [0.21] tief
Link a, gelbe LEDLink b, gelbe LEDRun, grüne LEDErr, rote LED6
5
4
3
2
1
MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg ((SSaacckklloocchh))::
ZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert,
finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik
– Befestigungstechnik finden Sie im KapitelZubehör
]26.3[ ]23.3[ 2,48
29
Y
63
25°
]35.2[ 2,46
[2.4
8]
3,1
[0.1
2]
]74.0[ 21
60 [2
.36]
]49.0[ 42
4 ]61.0[
[1.2
2]31 [1.5
7]40
max
.
]30.0[ 8,0
1 ]67.1[ 7,44
H7
68 [2
.68]
D
]97.0[ 02
MMiitt aabbnneehhmmbbaarreerr BBuusshhaauubbee
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 5 und 6
Befestigungsschrauben DIN 912, M3x8(Unterlegscheiben im Lieferumfang enthalten)
1
]65.2[ 56
]35.2[ 2,46
3x120°
]67.3[ 5,59
Y]67.1[ 7,44
DH
7
4,3 [0.71]
60 [2
.36]
]74.0[ 21
]17.3[ 2,49
]49.0[ 42
72 [2
.83]
31[1
.22]
40 [1
.57]
max
.
]90.0[ 5,2 YY:: EEiinnsstteecckkttiieeffee ffüürr SSaacckklloocchh--
HHoohhllwweellllee:: 3300 mmmm
BBeesstteellllsscchhllüüsssseell HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 88 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 22
Baureihe
Flansch 1 = Flansch mit Drehmomentstütze
IP 652 = Flansch mit Drehmomentstütze
IP 673 = Flansch mit Statorkupplung TK 65
IP 654 = Flansch mit Statorkupplung TK 65
IP 6755 == FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg TTKK 6633
IIPP 66556 = Flansch mit Statorkupplung TK 63
IP 67
Sackloch-Hohlwelle3 = ø 10 mm44 == øø 1122 mmmm5 = ø 14 mm6 = ø 15 mm8 = ø 9,52 mm [3/8“]9 = ø 12,7 mm [1/2“]
Ausgangsschaltung / VersorgungsspannungBB == EEtthheerrCCAATT
FeldbusprofileBB11 == EEtthheerrCCAATT mmiitt CCooEE
(CAN over EtherNet)
Anschlussart
22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr mmiitt
33 xx MM1122 SStteecckkeerr
- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage
Vorzugstypen sind ffeetttt
markiert
Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, EtherCAT
SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, EEtthheerrCCAATT
MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg ((SSaacckklloocchh))::
ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung
Flanschtyp 3 und 4
ZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert,
finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik
– Befestigungstechnik finden Sie im KapitelZubehör
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