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Arbeitsbuch PneuPos
Festo Didactic
192503 de
Servopneumatischpositionieren
Bestell-Nr.: 192503
Benennung: ARBEITSBUCH
Bezeichnung: D:LW-PNEUPOS-DE
Stand: 04/2001
Autoren: H.-J. Eberhardt, D. Scholz
Grafik: Doris Schwarzenberger
Layout: 18.04.2001, Beatrice Huber
© Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2001
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung
seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen
verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht,
Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.
Inhalt
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos 3
Vorwort _______________________________________________________________ 7
Geräte-Aufgaben-Matrix _________________________________________________ 9
Konzeption des Arbeitsbuches ___________________________________________ 10
Teil A Aufgaben und Arbeitsblätter
Aufgabe 1
Aufbau einer servopneumatischen Achse:
Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik ___________________________ A-1
Aufgabe 2
Bestücken von Platinen durch "Pick and Place":
Inbetriebnahme durchführen __________________________________________ A-13
Aufgabe 3
Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren_____________________ A-25
Aufgabe 4
Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds ____________ A-45
Aufgabe 5
Diagnose an einer geregelten Achse:
Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA _____________________ A-55
Aufgabe 6
Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung ______ A-69
Aufbaustufe (PneuPos 1 und PneuPos 2)
Aufgabe 7
Aufbau eines Portals mit servopneumatischen Antrieben:
Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____________________________ A-79
Aufgabe 8
Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest _____________________ A-95
Aufgabe 9
Konfiguration einer Bearbeitungsstation:
Projekt einrichten und konfigurieren ___________________________________ A-107
Aufgabe 10
Entladen einer Palette: Programmieren des Portals _______________________ A-119
Aufbaustufe (PneuPos 1, PneuPos 2 und Greifer)
Aufgabe 11
Montage und Inbetriebnahme des Greifers:
Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik ____________________________ A-135
Aufgabe 12
Verpackung von Zubehörteilen für Selbstbaumöbel:
Programmierung mit Unterprogrammtechnik ____________________________ A-151
Inhalt
4 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
Teil B Grundlagen
1 Antriebe für die Automatisierungstechnik __________________________ B-3
1.1 Anwendungsfelder der Pneumatik in der Automatisierungstechnik _____ B-3
1.2 Anwendungsfelder für Antriebe in der Automatisierungstechnik _______ B-3
1.3 Doppeltwirkender anschlagpositionierter Zylinderantrieb_____________ B-5
1.4 Servopneumatischer Zylinderantrieb ______________________________ B-6
1.5 Elektrische und hydraulische Positionierantriebe ____________________ B-8
2 Bewegungsverhalten eines servopneumatischen Antriebs ___________ B-11
2.1 Anfahren einer neuen Position:
anschlagpositionierter pneumatischer Antrieb _____________________ B-11
2.2 Anfahren einer neuen Position:
servopneumatischer Zylinderantrieb _____________________________ B-12
2.3 Reaktion eines pneumatischen Zylinderantriebs auf Störkräfte _______ B-14
2.4 Tabellarische Gegenüberstellung eines anschlagpositionierten
und eines servopneumatischen Antriebs __________________________ B-17
2.5 Einfluss des Ventils und der Regelung ____________________________ B-17
3 Anwendung pneumatischer NC-Achsen ___________________________ B-19
3.1 Aufbau einer pneumatischen NC-Achse ___________________________ B-19
3.2 Kombination von zwei pneumatischen NC-Achsen __________________ B-21
3.3 Kombination von drei pneumatischen NC-Achsen___________________ B-24
4 Stetigventile für pneumatische NC-Achsen ________________________ B-27
4.1 Ventilbauformen ______________________________________________ B-27
4.2 Funktionsweise eines 5/3-Wege Stetigventils______________________ B-28
4.3 Stetigventil-Varianten und Stetigventil-Bezeichnungen______________ B-34
4.4 Dynamisches Verhalten von Stetigventilen ________________________ B-37
4.5 Leistungsdaten des Proportionalventils Festo MPYE 5-1/8 ___________ B-39
5 Steuerung pneumatischer NC-Achsen ____________________________ B-41
5.1 Funktionen der Steuerung ______________________________________ B-41
5.2 Steuerungskomponenten ______________________________________ B-42
5.3 Aufbau einer Mehrfachsteuerung ________________________________ B-45
5.4 Bedienerschnittstelle einer numerischen Steuerung ________________ B-47
5.5 Parametrierung einer numerischen Steuerung _____________________ B-50
5.6 Programmierung einer numerischen Steuerung ____________________ B-51
5.7 Diagnose bei einer numerischen Steuerung _______________________ B-55
Inhalt
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos 5
6 Regelung pneumatischer NC-Achsen _____________________________ B-57
6.1 Regelung von NC-Achsen in Abhängigkeit von
der Antriebstechnologie________________________________________ B-57
6.2 Regelkreiskomponenten eines servopneumatischen
Positionierantriebs ____________________________________________ B-57
6.3 Reglerstruktur ________________________________________________ B-58
6.4 Vorteile der Digitalregelung_____________________________________ B-60
6.5 Reglerhardware ______________________________________________ B-61
6.6 Reglersoftware _______________________________________________ B-62
6.7 Sprungantwortverhalten einer pneumatischen NC-Achse ____________ B-64
6.8 Bearbeitung eines numerischen Steuerungsprogramms _____________ B-66
6.9 Anwendungsbeispiel: Bewegungszyklus einer
Verpackungsvorrichtung _______________________________________ B-70
Teil C Lösungen
Lösung 1
Aufbau einer servopneumatischen Achse:
Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik ___________________________ C-3
Lösung 2
Bestücken von Platinen durch "Pick and Place":
Inbetriebnahme durchführen ___________________________________________ C-5
Lösung 3
Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren______________________ C-7
Lösung 4
Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds _____________ C-9
Lösung 5
Diagnose an einer geregelten Achse:
Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA _____________________ C-11
Lösung 6
Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung ______ C-15
Inhalt
6 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
Aufbaustufe (PneuPos 1 und PneuPos 2)
Lösung 7
Aufbau eines Portals mit servopneumatischen Antrieben:
Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____________________________ C-17
Lösung 8
Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest _____________________ C-19
Lösung 9
Konfiguration einer Bearbeitungsstation:
Projekt einrichten und konfigurieren ____________________________________ C-21
Lösung 10
Entladen einer Palette: Programmieren des Portals ________________________ C-23
Aufbaustufe (PneuPos 1, PneuPos 2 und Greifer)
Lösung 11
Montage und Inbetriebnahme des Greifers:
Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____________________________ C-25
Lösung 12
Verpackung von Zubehörteilen für Selbstbaumöbel:
Programmierung mit Unterprogrammtechnik _____________________________ C-27
Teil D Anhang
Sicherheitshinweise___________________________________________________ D-3
Gerätesätze__________________________________________________________ D-4
Liste der verwendeten Symbole _________________________________________ D-6
Hinweise auf Richtlinien und Normen ____________________________________ D-9
Literaturliste ________________________________________________________ D-12
Schlagwortverzeichnis ________________________________________________ D-13
Vorwort
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos 7
Das Funktionspaket "Servopneumatisch Positionieren" ist Bestandteil des
Lernsystems Automatisierung und Technik der Festo Didactic GmbH & Co.
Für den Gerätesatz werden im wesentlichen die gleichen Komponenten verwendet
wie bei industriellen Anwendungen. Gleichzeitig sind die Positionierachsen
kompatibel zum Lernsystem Automatisierung und Technik.
Die hohe Flexibilität, der vergleichsweise kostengünstige Aufbau und eine hohe
Bewegungsdynamik sichern pneumatischen NC-Achsen ein ständig wachsendes
Anwendungsfeld.
� Pneumatische NC-Achsen werden z.B. in der Handhabungstechnik oder für
Palettierungsaufgaben verwendet.
� Ein weiterer Anwendungsbereich ist das softwaregesteuerte Anfahren von
Anschlägen. Im Vergleich zu konventionellen, mit Schaltventilen betätigten
Zylinderantrieben werden erheblich schnellere Bewegungen und kürzere
Taktzyklen erzielt.
Der Basisgerätesatz PneuPos1 besteht aus folgenden Komponenten:
� Linearantrieb (kolbenstangenloser Zylinder) mit Führung und Schlitten
� Proportionalventil Festo MPYE-5-1/8
� Wegmesssystem (Potentiometer)
� Achscontroller Festo SPC 200 zur Steuerung und Regelung mit zugehörigem
Achsinterface
� PC- Software WinPISA
� Elektrisches und pneumatisches Zubehör
� Arbeitsbuch mit Aufgaben und Fachwissen
� Handbuch zur Software WinPISA
Die Software WinPISA ist auf einem Personalcomputer lauffähig (Betriebssystem:
Windows bzw. Windows NT).
Der Basisgerätesatz dient zum Einstieg in die numerische Steuerungstechnik. Es
werden folgende Lerninhalte vermittelt:
� Aufbau und Inbetriebnahme einer servopneumatischen Achse
� Programmierung numerisch gesteuerter Achsen nach DIN 66025
� Untersuchung und Optimierung des Regelverhaltens
� selbstadaptierende Regelalgorithmen
� NOT-AUS-Schaltungen
� Fehlersuche
Industrielle Anwendung
pneumatischer NC-Achsen
Basisgerätesatz PneuPos 1
Lerninhalte von PneuPos 1
Vorwort
8 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
Ein weiteres wichtiges Lernziel ist der Umgang mit dem PC als Programmier- und
Optimierungshilfsmittel. Die Software WinPISA ermöglicht eine sehr komfortable
Bedienung der NC-Achsen sowie die grafische Visualisierung des Bewegungs- und
Regelverhaltens von pneumatischen Servoantrieben.
Der Ergänzungsgerätesatz PneuPos2 besteht aus folgenden Komponenten:
� Linearantrieb (kolbenstangenloser Zylinder) mit Führung und Schlitten und
integriertem Wegmesssystem
� Proportionalventil Festo MPYE-5-1/8
� Achsinterface
� Säulen zu Aufbau des Portals
� elektrisches und pneumatisches Zubehör
Mit dem Ergänzungsgerätesatz PneuPos2 werden folgende Lerninhalte vermittelt:
� Aufbau und Inbetriebnahme eines Portals mit zwei pneumatischen NC-Achsen
� Programmierung des Portals nach DIN 66025
� Untersuchung und Optimierung des Regelverhaltens einer senkrecht montierten
Achse
� NOT-AUS: (pneumatische, elektrische Beschaltung, Systemverhalten)
� Fehlersuche an mehrachsigen Geräten
Der Ergänzungsgerätesatz "Greifer" enthält:
� einen pneumatisch betätigten Greifer
� ein Schaltventil zur Betätigung
� ein Interface zum Anschluss an die NC-Steuerung SPC 200
� elektrisches und pneumatisches Zubehör
Der Ergänzungsgerätesatz Greifer bietet folgende Lerninhalte:
� Programmierung von Binärein- und -ausgängen mit der NC-Achsen-Steuerung
SPC200
� Realisierung von Anwendungen, bei denen konkrete Werkstücke bewegt werden
� NOT-AUS-Verhalten von Greif-Einrichtungen
Ergänzungsgerätesatz
PneuPos 2
Lerninhalte von PneuPos 2
Ergänzungsgerätesatz
Greifer
Lerninhalte von
Ergänzungsgerätesatz
Greifer
Vorwort
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos 9
Der Ergänzungsgerätesatz SPC 10 enthält:
� die Steuerung SPC 10 (kostengünstige Steuerung für pneumatische
Hochgeschwindigkeitsantriebe)
� elektrisches und pneumatisches Zubehör
Mit dem Ergänzungsgerätesatz SPC 10 werden folgende Lerninhalte vermittelt:
� zeitoptimiertes Positionieren von Pneumatikzylindern mit Proportionalventil
� Aufbau und Programmierung des SPC 10
Gerätesatz Aufgaben
PneuPos 1 A1 bis A6
PneuPos 1 + PneuPos 2 A7 bis A10
PneuPos 1 + PneuPos 2 + Greifer A11 bis A12
PneuPos 1 + SPC 10 A13
Ergänzungsgerätesatz
SPC 10
Lerninhalte von
Ergänzungsgerätesatz
SPC 10
Geräte-Aufgaben-Matrix
Konzeption des Arbeitsbuches
10 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
Das vorliegende Arbeitsbuch ist Teil des Lernsystems Automatisierung und Technik
der Festo Didactic GmbH & Co.
Das Arbeitsbuch gliedert sich in folgende Teile:
Teil A: Kurs
Teil B: Grundlagen
Teil C: Lösungen
Teil D: Anhang
Im Teil A, Kurs, wird anhand von aufeinander aufbauenden Übungsaufgaben die
Inbetriebnahme und Programmierung von servopneumatischen Achsen erklärt. Die
zur Durchführung der Aufgaben erforderlichen Gerätesätze sind in der Geräte-
Aufgabenmatrix dargestellt.
Der Teil B, Grundlagen, enthält allgemeingültiges Fachwissen ergänzend zu den
Lerninhalten der Übungsaufgaben in Teil A. Es werden die theoretischen
Zusammenhänge hergestellt und notwendige Fachbegriffe anhand von Beispielen
anschaulich erklärt.
Im Teil C, Lösungen, sind die Ergebnisse der Übungsaufgaben dargestellt und mit
kurzen Erläuterungen versehen.
Der Teil D, Anhang, dient als Nachschlagewerk. Er enthält Normen und
Literaturhinweise. Die Datenblätter sind den verwendeten Geräten beigefügt.
Die Struktur des Buches ist so angelegt, dass der fachliche Inhalt sowohl durch
praktisches Üben, z. B. in Seminaren, als auch durch Selbststudium erlernt werden
kann.
Teil A
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos A-1
Teil A Aufgaben und Arbeitsblätter
Aufgabe 1
Aufbau einer servopneumatischen Achse:
Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik ___________________________ A-1
Aufgabe 2
Bestücken von Platinen durch "Pick and Place":
Inbetriebnahme durchführen __________________________________________ A-13
Aufgabe 3
Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren_____________________ A-25
Aufgabe 4
Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds ____________ A-45
Aufgabe 5
Diagnose an einer geregelten Achse:
Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA _____________________ A-55
Aufgabe 6
Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung ______ A-69
Aufbaustufe (PneuPos 1 und PneuPos 2)
Aufgabe 7
Aufbau eines Portals mit servopneumatischen Antrieben:
Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____________________________ A-79
Aufgabe 8
Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest _____________________ A-95
Aufgabe 9
Konfiguration einer Bearbeitungsstation:
Projekt einrichten und konfigurieren ___________________________________ A-107
Aufgabe 10
Entladen einer Palette: Programmieren des Portals _______________________ A-119
Aufbaustufe (PneuPos 1, PneuPos 2 und Greifer)
Aufgabe 11
Montage und Inbetriebnahme des Greifers:
Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik ____________________________ A-135
Aufgabe 12
Verpackung von Zubehörteilen für Selbstbaumöbel:
Programmierung mit Unterprogrammtechnik ____________________________ A-151
Teil A
A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
Aufgabe 1Aufbau einer servopneumatischen Achse
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos A-3
� Anlage mechanisch aufbauen können
� Verdrahtung und Verschlauchung durchführen können
� Anlage zur Inbetriebnahme vorbereiten können
Baugruppen einer servopneumatischen Achse
Zum Aufbau einer servopneumatischen Achse werden folgende Komponenten
benötigt (Bild A1.1):
� ein Schlitten, der verfahren wird; eine Führung für den Schlitten; ein
doppeltwirkender Zylinderantrieb zum Antreiben des Schlittens (Position 6 in
Bild A1.1)
� ein Messsystem, das die Position des Schlittens erfasst (Position 1 in Bild A1.1)
� eine Steuerung, die den Vorgang kontrolliert (Positionen 2 und 3 in Bild A1.1)
� ein Proportionalventil, das den Volumenstrom dosiert (Position 4 in Bild A1.1)
� eine Wartungseinheit mit feiner Filterung zum Schutz des Proportionalventils
(Position 5 in Bild A1.1)
Zusätzlich sind folgende Komponenten erforderlich:
� eine Sicherheitseinrichtung, mit der sich der automatischen Ablauf im Notfall
unterbrechen lässt
� Zubehör für den mechanischen Aufbau, für die Verschlauchung und für die
Verdrahtung
Lernziel
Fachwissen
Aufgabe 1
A-4 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
5
4
1
6
2
3
1 Messsystem
2 Achsinterface Typ SPC-AIF
3 Smart Positioning Controller SPC200
4 Proportional-Wegeventil Typ MPYE
5 Wartungseinheit mit 5 �m-Filter
6 Zylinder
Bild A1.1: Baugruppen einer servopneumatischen Linearachse
Aufgabe 1
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos A-5
Pneumatische und mechanische Komponenten
Linearachsen können elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden.
Hier wird eine pneumatische Achse verwendet.
Als Antrieb wird ein doppeltwirkender Schlitzzylinder eingesetzt. Um die Anlage
möglichst kompakt aufzubauen, sind Schlitten, Zylinder und Führung zu einer
Lineareinheit zusammengefasst. Der Hub des Zylinders beträgt 450 mm.
Zur Ansteuerung des Zylinders wird ein 5/3-Wege Proportionalventil verwendet (Bild
A1.2). Dieses Ventil hat folgende Eigenschaften:
� In der Mittelstellung ist der Durchfluss gesperrt, so dass der Kolben an beliebiger
Position zwischen den Anschlägen angehalten werden kann.
� Durch entsprechende Steuerung des Ventils wird die gewünschte
Bewegungsrichtung des Kolbens vorgeben.
� Das Ventil ist stetig verstellbar (=Proportionalventil), um die Durchflussmenge
und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens regulieren zu können.
� Das Ventil wird direkt betätigt und elektrisch angesteuert.
35
600 kPa(6 bar)
1
4 2
Bild A1.2: Pneumatischer Schaltplan einer servopneumatischen Linearachse
Schaltplan, pneumatisch
Aufgabe 1
A-6 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
Messsystem
Das Messsystem ist ein Sensor, der die Position des Schlittens in ein elektrisches
Signal umwandelt.
Bei der pneumatischen NC-Achse dient ein Linearpotentiometer als Messsystem. Es
wird seitlich an die Lineareinheit montiert. Über einen Mitnehmer wird der Schieber
des Potentiometers mit dem Schlitten verbunden.
Steuerung und Regelung
Mit der Steuerung werden die Positionen vorgegeben, die der Schlitten anfahren
soll. Die tatsächliche Position des Schlittens wird von dem Messsystem an die
Steuerung gemeldet. Die Regelung bildet aus beiden Größen ein geeignetes
Stellsignal für das Ventil.
Bei der NC-Achse beinhaltet der Controller SPC200 die elektrische Steuerung und
Regelung (Bild A1.3). Der Controller ist modular aus mehreren Geräten aufgebaut. Je
nach Anwendung werden unterschiedliche Ausbaustufen benötigt. Zur Steuerung
und Regelung einer Linearachse sind folgende Komponenten erforderlich:
� Controller SPC200
� Bedienfeld
� Achsinterface
Aufgabe 1
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos A-7
Baugruppen des Controllers
Komponenten Funktion
SPC200 Typ SPC200-...-...
Der SPC200 ist in einem Baugruppenträger untergebracht.
Je nach Anforderung der Positionieraufgabe können Sie die
geeigneten Baugruppen in den Baugruppenträger
installieren.
Bedienfeld Typ SPC200-MMI-1
Das Bedienfeld lässt sich auf den SPC200 aufstecken.
Die Bedienung erfolgt über 6 Tasten, mit denen alle
Funktionen menügeführt aufgerufen werden können.
Achsinterface Typ SPC-AIF
Das Achsinterface stellt die Verbindung zwischen den
Komponenten an der Achse und dem SPC200 her. Es
empfängt die vom Messsysteme gelieferten Werte, gibt sie
an den SPC200 weiter und liefert das Stellsignal für das
Proportional-Wegeventil.
Bild A1.3: Baugruppen des Controllers für eine Linearachse
Sicherheitseinrichtungen
Als Sicherheitseinrichtungen sind Stoßdämpfer und NOT-AUS Taster erforderlich.
� Die Stoßdämpfer fangen Verfahrbewegung ab, die über den zulässigen Bereich
hinaus gehen. Sie sind so zu montieren, dass sie den Bewegungsbereich des
Schlittens nicht unnötig einschränken.
� Der NOT-AUS-Taster dient zum Stoppen der Anlage im Gefahrenfall. Er ist gut
zugänglich anzubringen (elektrische Verschaltung: siehe Bild A1.4).
Aufgabe 1
A-8 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
Anschlussschema elektrisch
0V24V
1
Bild A1.4: Elektrische Verschaltung von Controller, Achsinterface, Ventil und NOT-AUS
Zubehör
Das zum Aufbau der Anlage benötigte Zubehör ist dem Gerätesatz beigefügt. Die
Verwendung der Teile ist entweder in der Montageanleitung beschrieben, oder sie
ergibt sich aus dem Aufbau der elektrischen und pneumatischen Schaltung.
Sicherheitsmaßnahmen
Kein Aufenthalt im Verfahrbereich des Schlittens während des Betriebes der Anlage,
Verletzungsgefahr!
1 NOT-AUS
Aufgabe 1
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos A-9
Eine servopneumatische Achse soll aufgebaut werden. Die Geräte wurden
angeliefert. Ein Standort für den Aufbau ist vorbereitet. Aufgabe des Monteurs ist es
nun, die Anlage fachgerecht an Ort und Stelle aufzubauen.
Bild A1.5: Angelieferte Komponenten einer servopneumatischen Achse
� Montieren der Geräte
� Aufbau der pneumatischen Schaltung
� Aufbau der elektrischen Schaltung
� Überprüfung des Gesamtaufbaus
Problembeschreibung
Lageplan
Aufgabenstellung
Aufgabe 1
A-10 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
1. Montage des Messsystems
Das Messsystem wird an die Lineareinheit montiert. Um das Messsystem auf den
Arbeitshub auszurichten, wird der Schlitten von Hand einmal von einem Ende zum
anderen verschoben. Sind beide Endpositionen des Zylinders zu erreichen, ohne
dass das Meßsystem an seine Anschläge kommt, so ist das Meßsystem richtig
positioniert und kann endgültig befestigt werden.
2. Montage der Stoßdämpfer
Bringen Sie die Stoßdämpfer an der Lineareinheit an. Beachten Sie folgende
Anforderungen:
� Die Stoßdämpfer sind möglichst weit außen zu montieren, um den
Bewegungsbereich des Schlittens nicht unnötig einzuschränken.
� Die Stoßdämpfer sind so anzubringen, dass sie eingedrückt sind, bevor der
Schlitten den Anschlag des Zylinders bzw. der Linearführung erreicht.
3. Erstellen eines Lageplans
Bei der Erstellung des Lageplans zur Anordnung der Geräte auf der Profilplatte sind
folgende Punkte zu beachten:
� Das Bedienfeld des Controllers ist gut zugänglich anzubringen. Die Anzeige muss
leicht ablesbar sein.
� Sie müssen den NOT-AUS-Taster problemlos bedienen können.
� Sie müssen Achse und Ventil beobachten können.
� Netzspannung und Versorgungsdruck sollten leicht überwacht werden können.
� Der unbeabsichtigte Aufenthalt im Verfahrbereich der Lineareinheit muss
verhindert werden (Verletzungsgefahr).
4. Mechanischer Aufbau
Der mechanische Aufbau erfolgt entsprechend dem Lageplan mit Hilfe der
vorhandenen Zubehörteile.
5. Aufbau der pneumatischen Schaltung
Die Verschlauchung erfolgt entsprechend dem pneumatischen Schaltplan.
Beim Verlegen der Schläuche ist darauf zu achten, dass keine Schläuche in den
Verfahrbereich des Schlittens hinein ragen.
Durchführung
Achtung
Aufgabe 1
© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos A-11
6. Aufbau der elektrischen Schaltung
Die elektrische Verschaltung wird entsprechend dem Anschlussschema durchgeführt
(Bild A1.4). Das Controllerbedienfeld wird aufgesteckt. Als Spannungsversorgung ist
das 24 V-Netzteil von Festo Didactic zu verwenden.
Es dürfen keine Kabel im Verfahrbereich des Schlittens geführt werden!
7. Überprüfen des Aufbaus
� Entspricht die Anordnung dem Lageplan?
� Sind alle Schrauben fest angezogen?
� Lässt sich der Schlitten von Hand zwischen beiden durch die Stoßdämpfer
vorgegebenen Anschlägen verschieben?
� Sitzen alle Schläuche fest?
� Sitzen alle Stecker fest?
� Laufen keine Leitungen oder Schläuche quer über die Lineareinheit
(Abschergefahr!)?
� Stimmen die Schaltungen mit den Schaltplänen überein?
� Ist der Controller mit Bedienfeld gut zugänglich?
� Können Sie Versorgungsdruck und Versorgungsspannung leicht kontrollieren?
Die Anlage wird erst in der nächsten Übung eingeschaltet!
In den folgenden Übungen wird der Schlitten mit hoher Kraft und Geschwindigkeit
verfahren. Die Profilplatte muss deshalb auf einem stabilen Unterbau festgeklemmt
oder angeschraubt werden!
Achtung
Achtung
Hinweis
Aufgabe 1
A-12 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos
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