Technische Spezifikationen zum IRB 580 · Technische Spezifikationen zum IRB 580 Dubbert...

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Technische Spezifikationen zum IRB 580

Dubbert Oberflächentechnik GmbHThomas-Mann-Str. 1432257 BündeTelefon +49 178 732 1151Telefax +49 2853 86 100wd@w-dubbert.com

GeschäftsführungWolfgang Dubbert

Sitz der Gesellschaft ist BündeRegistergerichtAmtsgericht Bad OeynhausenHandelsregister B 10800Steuer-Nr. 310/5028/1003USD ID Nr. 223-150833

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Inhaltsverzeichnis1. Manipulator Angaben..............................................................................................3

1.1 Manipulator Varianten......................................................................................3

1.2 Allgemeine Angaben.........................................................................................3

1.3 Umgebungsbedingungen..................................................................................3

1.4 Stromverbrauch................................................................................................3

1.5 Achsen ..............................................................................................................3

2. Arbeitsbereich..........................................................................................................5

3. Leistungs- und Belastungsangaben..........................................................................8

3.1 Belastung des Robotersockels...........................................................................8

3.2 Roboterfuß........................................................................................................9

3.3 Zugelassene Belastung am Roboterarm..........................................................11

4. Nachwort................................................................................................................12

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Dubbert Oberflächentechnik GmbH

Thomas-Mann-Str. 1432257 BündeTelefon +49 178 732 1151Telefax +49 2853 86 100wd@w-dubbert.com


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1. Manipulator Angaben

1.1 Manipulator VariantenDer IRB 580 ist in den Varianten verfügbar. Der Unterschied zwischen diesen Ausführungen besteht in der Länge des Horizontal-Arms (Achse3).

1.2 Allgemeine AngabenBeide Versionen verfügen über 6 Achsen und wiegen ca. 630kg. Der IRB 580 ist für den Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.

1.3 UmgebungsbedingungenDie Temperaturen im Arbeitsbereich des Roboter sollen laut Hersteller zwischen 0°C und 40°C liegen. Die empfohlene maximal Temperatur liegt allerdings bei 30°C. Darüber hinaus ist die Luftfeuchtigkeit unter 95% zu halten.

1.4 StromverbrauchBei einem typischen Lakierprozess liegt der Stromverbrauch bei ca. 600W.

1.5 Achsen Achse 1: Dient der Drehung des gesamten Roboters.

Achse 2: Vertikalarm vorwärts und rückwärts bewegen.

Achse 3: Horizontalarm hoch und runter bewegen.

Achse 4: Drehung des gesamten Handgelenks.

Achse 5: Handgelenk anwinkeln.

Achse 6: Drehung der Montageplatte des Hangelenks.

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Abbildung 1: IRB 580 Seitenansicht mit Beschriftung


2. ArbeitsbereichArbeitsbereich des IRB 580.

Achse 1 lässt sich in einem Bereich von -150° und +150° drehen.

Achse 2 lässt sich von -70° bis +75° drehen.

Achse 3 erreicht Winkelstellung von -60° bis +35°.

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Abbildung 2: Arbeitsbereich des IRB 580 Langarm


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Abbildung 3: Arbeitsbereich des IRB 580 Langarm von Oben betrachtet


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Abbildung 5: Arbeitsbereich des IRB 580 Kurzarm

Abbildung 4: Arbeitsbereich des IRB 580 Kurzarm von Oben betrachtet


3. Leistungs- und BelastungsangabenDie Wiederholgenauigkeit des IRB 52 beträgt 0,3mm bei einer maximalen Drehgeschwindigkeit von 112°/s für die Achsen 1 bis 3.

3.1 Belastung des RobotersockelsIm folgenden werden die maximalen Belastungen des Robotersockels, in Bezug auf das Basis-Koordinatensystem des Roboters beschrieben.

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Abbildung 6: Darstellung des Basis-Koordinatensystems


Dauerbelastung im Betrieb Maximalbelastungbei Nothalt

Belastung in xy Richtung ± 2900 N ± 3500 N

Belastungen in z Richtung + 6200 ± 1000 N + 6200 ± 1000 N

Moment in xy Richtung ± 5300 Nm ± 6000 Nm

Moment in z Richtung ± 1500 Nm ± 3000 Nm

3.2 RoboterfußDer Roboterfuß bildet die Basis des Roboters und hat ein Gewicht von 150kg.

In den folgenden Grafiken werden die Bemaßungen im allgemeinen und die Maße der Montagebohrungen für die Verschraubung mit dem Fundament dargestellt.

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Abbildung 7: IRB 580 Sockel Seitenansicht


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Abbildung 8: IRB 580 Sockel Draufsicht


3.3 Zugelassene Belastung am RoboterarmIm Folgenden werden die maximalen Gewichte für Anbauten am Roboterarm definiert.

Bereich A & B Bereich C Inklusive Handgelenk

4. NachwortDie in diesem Dokument angegebenen Daten sind Herstellerangaben, welche aus der originalen Roboter-Dokumentation entnommen sind. Die Firma Dubbert Oberflächentechnik GmbH gewährleistet nicht die Korrektheit der angegebenen Daten und ist nicht Haftbar zu machen, falls die angegebenen Daten im realen Betrieb nicht eingehalten werden.

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1. Manipulator Angaben1.1 Manipulator Varianten1.2 Allgemeine Angaben1.3 Umgebungsbedingungen1.4 Stromverbrauch1.5 Achsen

2. Arbeitsbereich3. Leistungs- und Belastungsangaben3.1 Belastung des Robotersockels3.2 Roboterfuß3.3 Zugelassene Belastung am Roboterarm

4. Nachwort

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