Vorausschauende Instandhaltung -...

Dr. Hartmut Steck-Winter, Vorausschauende Instandhaltung; AICHELIN Instandhaltungsforum 2011, Folie 1Dr. Hartmut Steck-Winter, Vorausschauende Instandhaltung; AICHELIN Instandhaltungsforum 2011, Folie 1

Vorausschauende Instandhaltung Sind Abnutzung und Ausfallzeitpunkt eines Bauteils vorhersehbar?

Hartmut Steck-Winter

AICHELIN Service GmbH Ludwigsburg

Dr. Hartmut Steck-Winter, Vorausschauende Instandhaltung; AICHELIN Instandhaltungsforum 2011, Folie 2

Eine kleine alltägliche Geschichte

Chef zum Instandhalter: „Unsere IH-Kosten sind zu hoch. Alle Welt spricht von den Vorteilen einer zustandsorientierten IH. Warum wir nicht? Also lassen Sie sich auch was einfallen!Wie kann es übrigens sein, dass trotz unserer hohen IH-Kosten eine Anlage kurz nach der Jahreswartung ausfällt? Konnten Sie dies nicht voraussehen und verhindern? Sie müssen nicht nur kostengünstiger sondern auch sorg-fältiger arbeiten!“

Diese Präsentation behandelt:

Definition der VIH1. Instandhaltungsstrategien für Thermoprozessanlagen2. Erklärungsversuche: Abnutzungsvorrat und Ausfallrate3. Zustandsorientierte Instandhaltung (ZOI)4. Zuverlässigkeitsstatistik (Erfahrungswissen)5. Auf dem Weg zur Vorausschauenden InstandhaltungZusammenfassung

Vorausschauende Instandhaltung Eigene Definition

Antwort auf die Frage: „Wann wird ein Bauteil ausfallen?“VIH ist(1)Soll-Ist-Vergleich des Zustands eines (einzelnen) Bauteils mit nachfolgender Lebensdauer- oder Ausfallprognose und Entscheidung der Instandhaltungsmaßnahmen (ZOI)bei gleichzeitiger Berücksichtigung der(2) Zuverlässigkeit mehrerer gleichartiger Bauteilemit dem Ziel die Instandhaltung so durchzuführen, dass

die Nutzungszeit der Bauteile maximal unddas Ausfallrisiko minimal ist.VIH » ZOI + Zuverlässigkeitsstatistik!

Risikobasierende IH-Strategiefür Gasaufkohlungsanlagen

Zyklus Halt + Entgasung + Abkühlen

Minuten Stunden Tage Reparaturzeit (MTTR)

Ausfälle, Reparatureninnerhalb

Aufkohlungsanlagez.B. Steine, Umwälzer

Ausfälle, Reparatureninnerhalb

Aufkohlungsanlage z.B. Brenner, Rollen

Ausfälle, Reparaturenaußerhalb

Aufkohlungsanlagez.B. Sensoren, Relais

Störungsbedingte IH

Vorbeugende IH

Zustandsorientierte IH

Vorausschauende IH

(nur Zufallsausfälle)

Störungs-folgenStörungs-folgen

FehlerortFehlerort

IH-Strategie

Erklärungsversuche:Abnutzungsvorrat & Ausfallrate

Modell des AbnutzungsvorratsSicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

tAusfall tA

Vorbeugende IH

Beginn der Abnutzung t0

Einsparungspotential

Austausch toptWillkürliche Abnutzungsgrenze

Definition Abnutzungsvorrat (nach DIN 31058):Vorrat der möglichen Funktionserfüllungen unter festgelegten Bedingungen, die einer Betrachtungseinheit aufgrund der Herstellung oder aufgrund der Wiederherstellung durch Instandsetzung inne wohnt.

Die große Unbekannte!

Problem:Eindimen-sionalesModell

Störungs-bedingte IH

Modell der technischen AusfallrateSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

Verschleiß-Ausfälle

“Zufallsausfälle“Früh-Ausfälle

ate λ

Störungsbedingte IH

Vorbeugende IH

MTBF / MTTF

T (Charakteristische Lebensdauer) = 63,2% Ausfälle

Ausfallrate λ(t): Anzahl der Ausfälle in einem Zeitintervall, bezogen auf die Anzahl der noch intakten Einheiten. Die Maßeinheit der Ausfallrate ist Ausfälle/Zeiteinheit

Theorie oder Praxis?

Was sind Zufallsausfälle?

Abnutzung: Zwei Sichtweisen

(1) Abnutzung ist die Verringerung der möglichen Funktionserfüllung durch Gebrauch, bezogen auf ein einzelnes Bauteil

Sicht 1: Theorie der ZOI!und/oder(2) Abnutzung ist die Zunahme der Ausfälle

durch Gebrauch, bezogen auf eine Gruppe gleicher Bauteile

Sicht 2: Theorie der Ausfallrate!+ Schwachstellenperspektive:

Störungshäufigkeit eines einzelnen BauteilsVerbesserung (die 4. IH-Disziplin)

Zustandsorientierte Instandhaltung Sicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

Sicht 1

ZOI geeignete BetriebsmittelSicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

ZOI geeignete Betriebsmittel:Haben große Ausfall-Folgen (vgl. Risikobetrachtung)Haben erkennbare Abnutzungssymptome (Sicht 1)Haben eine erkennbare Verschleißphase (Sicht 2)Sind relativ langlebig (mehrjährige Nutzungsdauer)Sind teurer als die Inspektionskosten

oder aberGehören zu SicherheitsfunktionenGehören zu Messmitteln

Schwierigkeit: Fast alle Betriebsmittel bestehen aus mehreren Bauteilen!

Zustandserfassung ErscheinungenSicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

Abnutzung hat viele Erscheinungsformen, die bei einem Soll-Ist-Vergleich erkannt werden können:

Mechanischer Abtrag (vgl. Klassiker Verschleißblech)- Rundungsradien an Gleitflächenkanten

Oberflächenveränderungen- Ablagerungen, Verschmutzung- Korrosion- Aufrauhung, Risse, Brüche

Veränderte Spiele, Deformation, LeckagenStörung, FehlfunktionWeitere …

Zustandserfassung SymptomeSicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

Abnutzung zeigt sich an messbaren Symptomen, z.B.:TemperaturanstiegStromveränderung, LeistungsveränderungLaufzeitveränderungSchwingung, Vibration, GeräuschzunahmeDruck- und DurchflussveränderungWeitere …

Die Idee von CM-Systemen ist die kontinuierliche Messung der Abnutzungssymptome

Der Werkzeugkasten der ZOISicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

Der Werkzeugkasten der ZOI beinhaltet:Schwingungsdiagnose (RTCM)ThermografieÖlalterungsanalyse (RTCM)Endoskopie, auch in Verbindung mit ThermografieBremsenverschleißerkennung (RTCM)Furnace TrackerWeitere …

RTCM: Real Time Condition Monitoring, d.h. kontinuierliche Messung

ZOI Beispiel: WindkraftanlagenSicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

Verschleißmerkmale:KorrosionRisseGeräuschDichtheitAusbrücheFresserAblagerungenFleckenSchwingungetc.

Beispiel:Zustandskontrolle des Antriebsstranges

Quelle:

ZOI Beispiel: ThermoprozessanlageSicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

Für ZOI geeignetes Bauteil

AbnutzungsmerkmaleErscheinungen

Methode zur Feststellung des Abnutzungszustands

Ausmauerung Ausbrüche, Risse, Spalte Inspektion, Endoskopie, Thermografie

Gleitsteine, Gleitschienen (Lauf- oder Gleitflächen)

Abrieb, Rillen, Riefen, Rundungsradien

Inspektion, Endoskopie

Pumpen, Ventilatoren, Gasumwälzer

Anbackungen, Kavitation, Vibration (Unwucht)

Schwingungsmessung, Strommessung

Gasbrenner und Strahlrohre Abbrand (Zündelektrode)Undichtigkeit (Ventile)Ausbeulungen (Strahlrohr)

Inspektionggf. Leckgasrate

Gussplattenband Spalte, Ausbrüche, Abtrag, Laufgeräusche

Inspektion

Vibrationsrinnen (Verschleißbleche)

Materialabtrag (Abrieb) Inspektion, Messung der Materialdicke

Auf BDE & MDE aufbauende

ZuverlässigkeitsstatistikSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

Sicht 2

Ausfallrate in der Praxis*Sicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

Frühausfälle; konstante Zufallsausfälle; deutliche VerschleißausfallphaseKeine Frühausfälle, gering ansteigende Zufallsausfälle, schwer definierbare VerschleißausfallphaseKeine Frühausfälle, gering ansteigende Zufallsausfälle, keine Verschleißausfall-phaseAnsteigende Fühausfälle; konstante oder gering ansteigende Zufallsausfälle, keine Verschleißausfallphase

Keine Frühausfälle; konstante Zufallsaus-fälle, keine Verschleißausfallphase

Abfallende Frühausfälle; konstante Zufallsausfälle; keine Verschleißausfall-phase

*United Airlines, 2004: equipment failure pattern in aircrafts

Weibullverteilung: ExcelfunktionSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

Weibullverteilung: Statistische Methode zur Prognose der Zuverlässigkeit von Bauteilen auf Basis von AusfalldatenParameter:b Formfaktor (Ausfallmuster)T Charakteristische Lebensdauert NutzungszeitBerechnungen:f(t) AusfalldichteF(t) AusfallwahrscheinlichkeitR(t) Überlebensrateλ(t) Ausfallrate

Erläuterungen siehe auch ergänzende Anlagen.

Kurvenform und IH-StrategieSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

t (Monate)

Charakteristische Lebensdauer Ausfallwahrscheinlichkeit 63%

b < 1 Frühausfälle: keine ZOI möglichb = 1 Zufallsausfälle: keine ZOI möglichb > 1.. 4 Verschleißausfälle: ZOI möglich, CM möglichb > 5 Spätausfälle: keine ZOI möglich, IH-Intervall zu kurz

Nutzungsdauer

Weibullparameter: BeispieleSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

Betriebsmittel/Bauteile bFormfaktor

TCharakter.

Lebensdauer

Gasumwälzer (Lagerung) 2,5 36Ausmauerung: Seitenwand 4,0 72Ausmauerung: Herd mit Gleitstein 3,5 48Gleitschiene Metall 3,5 36Gussplattenband im HTO 3,5 48Ofenrolle, Metall, D 30, im HTO 3,5 48Pumpen, Ventilatoren 1,5 72Ventile (Gas- und Luft an Brennern) 1,2 96Elektromechanische Betriebsmittel 1,2 120

T in Monaten (Zeit nach der 63,2% der Bauteile ausgefallen sind)Alle Werte sind Schätzungen des Autors ohne statistische Datengrundlage

Prognose des ErsatzteilbedarfsSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

b=1 b=2b=3,5

Ausfallwahrscheinlichkeit b=1,0 b=2,0 b=3,5

T=50% 0,39 0,22 0,08

T=75% 0,53 0,43 0,31

T=100% 0,63 0,63 0,63

T=125% 0,71 0,79 0,89

Ersatzteildisposition bei:T = 48 Monate, Σ10 Bauteile

b=1,0 b=2,0 b=3,524 Mon. 4 3 136 Mon. 6 5 448 Mon. 7 7 760 Mon. 8 8 9

Charakteristische Lebensdauer (T = 100%)

Tatsächlich ist die Berechnung komplexer, weil auch bereits ersetzte Bauteilewieder neuem Verschleiß unterworfen sind. Vorteil einer IH-Datenbank!

Auf dem Weg zur

Vorausschauenden InstandhaltungSind Abnutzung und Ausfallzeitpunkt eines Bauteils vorhersehbar?

Zwischenfazit

Relativ wenige Bauteile sind für ZOI geeignet. Diese sind aber zu wichtig, um sie zu ignorierenDer Abnutzungsvorrat wird meist qualitativ beurteilt

Es fehlen geeignete Zustandsmessgrößen, Mess-und Bewertungsmethoden

RTCM-Systeme können nur für sehr wenige Bauteilen eingesetzt werden

RTCM misst Symptome, gibt WarnungEignung wenn Formfaktor ca. 2-4, lange MTTR

Nur Zuverlässigkeitsstatistik ermöglicht PrognosenZuverlässigkeitsstatistik setzt MDE vorausNicht dokumentiert ist wie nicht gemacht!

Synthese der beiden Modelle

&» VIH

Beide Methoden korrelieren, abereinen mathematischen Zusammenhang (Ableitung) gibt es nicht!

Utopie optimaler IH-TerminKorrelation aus Sicht 1 und Sicht 2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%

Überlebensrate R(t)

Ausfallrate γ(t)bei b=3,5

Ausfalldichte f(t)

Charakteristische Lebensdauer T in %

Abnutzungsvorrat V(t)

Optimaler IH-Termin

Abnutzungsgrenze

Gesucht Optimaler IH-TerminTopt = Optimale Gesamtkostenüber die Betriebszeit

Auf dem Weg zur VIHSynthese aus Sicht 1 und Sicht 2

ServiceplanErsatzteildisposition

(Störungsbedingt)VorbeugendZustandsorientiertVerbessernd

Aktualisierung ServiceplanNEU für Betriebsmittel mit ZOI:

Nutzungsbeginn, -endeMTTRInspektionsmethodeAbnutzungsmerkmale, -GrenzenFeedback an Hersteller

VerbesserungUmbau & ModernisierungCondition Monitoring

2. Durchführung derWartung und Wieder-inbetriebnahme

1. Wartungsplanung1. Wartungsplanung

4. Maßnahmen zur Optimierung

3. Dokumentation der Wartung

Nicht dokumentiert ist wie nicht gemacht!

ZustandsdatensammlungAICHELIN Service Entwicklungsprojekt

Vorgehensweise und Projektziele:Festlegung der geeigneten BetriebsmittelErfassung der Nutzungshistorie Bestimmung geeigneter Zustands(mess)größenMethoden zur Erfassung des VerschleißzustandsBestimmung der AbnutzungsgrenzenAufbau einer Datenbasis aus Anwenderdaten mit charakteristischer Lebensdauer und FormfaktorEntwicklung eines Ratgebers der zustandsorientierten IH in der betrieblichen IH

? Machen Sie mit? Siehe Fragebogen!

Zusammenfassung

Die Folgen einer Störung bestimmen die IH-StrategieZwei Sichtweisen: Abnutzung und AusfallrateNur wenige Bauteile sind für ZOI geeignet

Abnutzung ist schwierig zu bestimmenCondition Monitoring kann ZOI „automatisieren“Zuverlässigkeitsstatistik ist auch ohne ZOI einsetzbarVIH » ZOI + Zuverlässigkeitsstatistik

Die statistische Datenbasis fehltNicht dokumentiert ist wie nicht gemacht

Eine determinierte Aussage über den Ausfallzeitpunkt eines Bauteils ist nicht möglich, wohl aber eine Prognose!

Literatur:Steck-Winter, H.: Vorausschauende Instandhaltung von Thermo-

prozessanlagen. GASWÄRME International (60) Nr. 3-2011, Seite 141- 152, Vulkan Verlag Essen, 2011

Steck-Winter, H.: Integratives Instandhaltungsmanagement von Thermoprozessanlagen. GASWÄRME International, Jahrgang 7-8-2008, Seite 519-526, Vulkan Verlag Essen, 2008

Ergänzende Anlagen

Kontext: Ziele der Instandhaltung

Einige, sicher nicht alle, wichtigen IH-Ziele sind:Maximierung der ProduktqualitätMaximierung der ProduktionsmengeMaximierung der Effizienz (z.B. Energieeffizienz) Erhalt und Verbesserung der BetriebssicherheitKonformität mit CQI-9 (Automotive Industry)Nutzungsoptimierung teurer BetriebsmittelReduzierung von Störungen

Diese Ziele müssen erreicht werden:mit möglichst geringen Kosten! über den gesamten Lebenszyklus

ZOI, VIHZOI, VIH

ZOI-Beispiel Mantelstrahlrohr

Ca. 2 Jahre alt nicht mehr einsetzbar

Ca. 1 Jahr alt noch einsetzbar

ZOI-Beispiel Mauerwerk

Türsturz (Zwischentür)In Längsrichtung kleine Haarrisse (Dehnungsrisse)Keine Maßnahmen erforderlich!

Gewölbe DehnungsrisseIn den nächsten Jahren wird eine Teilausmauerung erforderlich

ZOI-Beispiel Mauerwerk

Gerissener Auflagenstein!Noch unbedenklich. (Harter Stein kann nach keiner Seite weg)Muss bei der nächsten Wartung wieder begutachtet werden! Zum Austausch müssen sämtliche Gleitsteine und der Kettenkanal in diesem Bereich demontiert werden.

Gerissener Gleitstein. Dieser könnte innerhalb eines Jahres zerbrechen und zum Crash führen. Der Stein wurde vorbeugend ausgetauscht.

ZOI-Beispiel Kettenkanal

Beginnender Lochfraß am Kettenkanal der Stoß und Zugkette.Segmente wurden ausgetauscht.Gerissene oder verzogene Kettenkanäle würden zum Crash führen.

RTCM KombinationsmöglichkeitenSicht 1: Abnutzung eines einzelnen Bauteils

1. Auslaufzeitmessung: Zeit bis zum Stillstand

2. Gasdichtigkeitsprüfung: Druckhaltezeit

3. Bewegungszeitmessung: Zeit für Bewegung A - B

Weibullverteilung: FunktionenSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

Weibullverteilung: ExcelfunktionSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

Drei Parameter zur Berechnung mit Excelfunktion „Weibull“:1. Nutzungsdauer oder Betriebsdauer „t“

setzt bauteilspezifische MDE, z.B. Nutzungsdauer eines Gasumwälzer bis zur IH, voraus!

2. Charakteristische Lebensdauer „T“Zeit nach der 63,2% der betrachteten Bauteile ausgefallen sindnicht identisch mit der MTBF bzw. MTTRProblem: Aufgabe IH ist Ausfälle zu verhindern

3. Formfaktor „b“bestimmt die Kurvenform der Ausfallrate λ

Weibullverteilung: LebensdauernetzSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

10 100

1. Ausfälle erfassen2. Skala für t bestimmen3. Hilfstabelle Häufigkeits-

summe4. Übertragung auf Lebens-

dauernetz5. Ausgleichsgerade ziehen6. Charakteristische Lebens-

dauer T ermitteln7. Formfaktor b ermitteln

(Parallele zur Ausgleichs-geraden)

t (Monate)F(t)

Berechnung der AusfallrateSicht 2: Zuverlässigkeit mehrerer gleicher Bauteile

=MTTF wenn Lambda konstant, d.h. nur Zufallsausfälle

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛−−

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

etF⎟⎠⎞

⎜⎝⎛−

−= 1)( )(1)( tFtR −=

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

)(1)()(

tFtft =

−=λ

Ausfallwahrscheinlichkeitsdichte f(t)

Ausfallwahrscheinlichkeit F(t)

Überlebenswahrscheinlichkeit R(t)

Datenbank• Referenzdaten• Zustandsdaten• Historie• etc.

Prognosen• IH-Termin• Ausfalltermin• Abnutzung• Ersatzteildispo• etc.

Beurteilungder AbnutzungBeurteilung

der Abnutzung

BDE/MDEDynamisierungBDE/MDE

Dynamisierung

AlgorithmischeFunktionsmodelle• Abnutzungsvorrat• Ausfallrate• Weibullverteilung• Einflussfaktoren• etc.

Schnittstelle zur Thermoprozessanlage (SPS/PLS)

Instandhaltungs-Planungs-System

Module eines IH- Planungssystems

Das AICHELIN Servicekonzeptder zustandsabhängigen Instandhaltung

Das AICHELIN Servicekonzept

Jahreswartungnach Serviceplan

BasiswartungBasiswartung

DokumentationDokumentation

• Thermografie• Teleservice• Umbau• Revamping• …

Präventive Instandhaltung (Jahreswartung)

Ersatzteil-logistik

UnterstützendeProzesse

Wiederinbetrieb-nahme

ZustandsorientiertZustandsorientiert

Reaktive Instandhaltung (Störungsbeseitigung)

+ 49 7141 6437 310

Der AICHELIN Serviceplan

Basiswartung:Vorbeugend, periodisch

Instandhaltungsstrategieentsprechend Auswahlkriterien

vorbeugend oder zustandsorientiert

Berechnung derzustandsorientierten IHnach Aufwand

Zustandsabhängige Wartung:Nach Inspektionsbefund

Bauteil Tätigkeit ErgebnisBefund

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