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사용자 가이드 스펙 NI USB-6509 문서는 National Instruments USB-6509 데이터 수집 디바이스 (DAQ) NI-DAQmx 8.7 이후 버전과 함께 사용하는 방법에 대해 설명합니다 . NI USB-6509 버스 전원 공급의 96 채널 디지털 I/O 디바이스입니다 . NI USB-6509 기능으로는 96 개의 TTL/CMOS 호환 가능한 디지털 I/O , 워치독 타이머 , 디지털 입력 필터링 변경 감지와 프로그램 가능한 가동 상태가 있습니다 . NI USB-6509 에서는 또한 I/O 드라이브 세기를 가시킬 있는 외부 DC 전원 공급 장치를 옵션으로 선택할 있습니다 . 목록 시작하기 .........................................................................................................................2 소프트웨어 설치하기 .........................................................................................2 하드웨어 설치하기..............................................................................................3 USB 케이블 연결 도움 .......................................................................................3 NI USB-6509 장착하기 ......................................................................................3 데스크탑 사용..............................................................................................3 DIN 레일 장착하기 ....................................................................................4 패널 장착하기..............................................................................................5 하드웨어 개요 ...............................................................................................................6 디바이스 프로그래밍 소프트웨어...........................................................................7 관련 문서 ...............................................................................................................8 I/O 커넥터......................................................................................................................8 할당....................................................................................................................8 SH100-100-F 할당 ................................................................................8 R1005050 할당.....................................................................................10 신호 설명 ...............................................................................................................11 디지털 I/O......................................................................................................................12 NI USB-6509 디바이스의 정적 DIO ..............................................................12 디지털 I/O 회로...................................................................................................12 I/O 보호 .................................................................................................................12 전원 가동 / 전원 꺼짐 / 유휴 모드에서 I/O 상태......................................13 I/O 풀업 / 풀다운 저항......................................................................................13 하이 DIO 상태.............................................................................................13 로우 DIO 상태.............................................................................................14 NI USB-6509 디바이스에서 전류 유도 증가시키기..................................15 DIO 신호 연결......................................................................................................16

스펙 NI USB-6509 · 그림 1. usb 케이블 ... 6 5 4 3 2 1 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37

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사용자 가이드 및 스펙

NI USB-6509이 문서는 National Instruments USB-6509 데이터 수집 디바이스 (DAQ)를 NI-DAQmx 8.7 및 이후 버전과 함께 사용하는 방법에 대해 설명합니다 . NI USB-6509은 버스 전원 공급의 96채널 디지털 I/O 디바이스입니다 . NI USB-6509의 기능으로는 96개의 TTL/CMOS 호환 가능한 디지털 I/O 라인 , 워치독 타이머 , 디지털 입력 필터링 및 변경 감지와 프로그램 가능한 전원 가동 상태가 있습니다 . NI USB-6509에서는 또한 I/O 드라이브 세기를 증가시킬 수 있는 외부 DC 전원 공급 장치를 옵션으로 선택할 수 있습니다 .

목록

시작하기 .........................................................................................................................2소프트웨어 설치하기 .........................................................................................2하드웨어 설치하기..............................................................................................3USB 케이블 연결 도움 .......................................................................................3NI USB-6509 장착하기 ......................................................................................3

데스크탑 사용..............................................................................................3DIN 레일 장착하기 ....................................................................................4패널 장착하기..............................................................................................5

하드웨어 개요 ...............................................................................................................6디바이스 프로그래밍 소프트웨어...........................................................................7관련 문서 ...............................................................................................................8

I/O 커넥터......................................................................................................................8핀 할당....................................................................................................................8

SH100-100-F 핀 할당 ................................................................................8R1005050 핀 할당 .....................................................................................10

신호 설명 ...............................................................................................................11디지털 I/O......................................................................................................................12

NI USB-6509 디바이스의 정적 DIO..............................................................12디지털 I/O 회로...................................................................................................12I/O 보호 .................................................................................................................12전원 가동 /전원 꺼짐 /유휴 모드에서 I/O 상태 ......................................13I/O 풀업 /풀다운 저항......................................................................................13하이 DIO 상태.............................................................................................13로우 DIO 상태.............................................................................................14

NI USB-6509 디바이스에서 전류 유도 증가시키기..................................15DIO 신호 연결......................................................................................................16

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 2 ni.com/korea

인덕터 로드 보호하기 ....................................................................................... 16싱킹 /소싱 예 ...................................................................................................... 17

24 mA 이상에서 릴레이 구동하기 ...................................................... 1724 mA 이상에서 릴레이 구동하기 ...................................................... 18SSR 구동하기 .............................................................................................. 19

LED 인디케이터 .................................................................................................. 19전원 연결 ....................................................................................................................... 19

+12 VDC 전원 공급 옵션 연결 ...................................................................... 19I/O 커넥터에서 이용할 수 있는 +5 V 전원 ................................................ 20

산업용 DIO 기능 ......................................................................................................... 20디지털 필터링...................................................................................................... 20디지털 필터링 예 ....................................................................................... 21

프로그램가능한 전원 가동 상태 .................................................................... 21변경 감지............................................................................................................... 22변경 감지 예 ................................................................................................ 22

워치독 타이머...................................................................................................... 23케이블 및 액세서리..................................................................................................... 24스펙.................................................................................................................................. 24안전 가이드라인 .......................................................................................................... 28기술 지원 ....................................................................................................................... 30

시작하기 NI USB-6509는 포트 당 최대 96개의 정적인 DIO 라인을 가집니다 . 아직 디바이스를 설치하지 않은 경우 , USB 디바이스용 NI-DAQmx 시작하기 가이드를 참조하십시오 .

DAQ 디바이스를 설치하기 전 , 디바이스와 같이 사용할 소프트웨어를 설치해야 합니다 .

소프트웨어 설치하기NI-DAQmx는 Windows용 NI USB-6509에 대한 소프트웨어 지원을 제공합니다 .

NI-DAQmx CD에는 NI USB-6509를 사용하여 프로그램할 때 사용할 수 있는 예제 프로그램이 포함되어 있습니다 . 더 자세한 정보는 USB 디바이스용 NI-DAQmx 시작하기 가이드를 참조하십시오 . 이 문서는 디바이스와 함께 제공되며 , 시작≫프로그램≫ National Instruments ≫ NI-DAQ 에서도 볼 수 있습니다 .

노트 Windows가 아닌 OS에 대한 정보는 ni.com/info에서 rddqld을 입력하여 참조하십시오 .

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© National Instruments Corporation 3 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

하드웨어 설치하기USB 디바이스용 NI-DAQmx 시작하기 가이드에는 USB 디바이스 설치 방법에 대한 일반적인 정보를 설명합니다 .

USB 케이블 연결 도움USB 케이블의 두가지 연결 도움 옵션은 다음과 같습니다 :

• 케이블 연결 도움 홈 방법 —USB 케이블을 USB-6509 아랫면에 있는 2개의 홈 중 하나에 밀어넣습니다 . 그림 1과 같이 사용하는 USB 케이블 크기에 맞는 USB 케이블 홈을 선택합니다 .

• 집 타이 (Zip Tie) 방법 —그림 1과 같이 , 케이블 집 타이 (zip tie)를 NI USB-6509 아랫면에 있는 받침대 사이로 통과시켜 USB 케이블을 고정합니다 .

그림 1. USB 케이블 연결 도움 옵션

NI USB-6509 장착하기NI USB-6509를 테스크탑에서 사용하거나 , 표준 DIN 레일 또는 패널에 장착할 수 있습니다 .

데스크탑 사용NI USB-6509를 테스크탑에서 사용할 수 있습니다 . NI USB-6509의 아랫면에는 홈이 있어서 다른 NI USB-6509 디바이스 위에 층층이 쌓을 수 있습니다 .

1 USB 케이블 연결 도움 홈 (대형 )2 USB 케이블 연결 도움 홈 (소형 )3 USB 케이블

4 집 타이 (Zip Tie)5 집 타이 바 (Zip Tie Bar)

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1

2

3

5

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 4 ni.com/korea

데스크탑에서의 안전한 사용을 위하여 그림 2와 같이 제공된 미끄럼방지 고무 패드를 디바이스의 아래에 붙이십시오 .

노트 NI USB-6509를 패널에 장착하거나 , 여러 대의 NI USB-6509 디바이스를 층층이 쌓을 경우에는 고무 패드를 붙이지 마십시오 .

그림 2. NI USB-6509에 고무 패드 붙이기

DIN 레일 장착하기DIN 레일 장착 키트 (부품 번호 779689-01, NI USB-6509 키트에는 포함되지 않음 )는 NI USB-6509를 표준 DIN 레일에 장착하는데 사용하는 액세서리입니다 .

노트 USB 케이블 연결 도움 섹션에서 설명된대로 , NI USB-6509를 DIN 레일에 장착하기 전에 연결 도움 홈을 붙입니다 .

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© National Instruments Corporation 5 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

패널 장착하기그림 3을 참조하여 다음 단계를 따라 NI USB-6509를 보드 또는 패널에 장착합니다 .

그림 3. NI USB-6509를 패널에 장착하기

노트 디바이스를 패널 장착하는 경우에는 고무 패드를 NI USB-6509에 붙이지 마십시오 .

USB 케이블 연결 도움 섹션에서 설명된대로 , NI USB-6509를 패널에 장착하기 전에 연결 도움 홈 방법을 적용합니다 .

1. ni.com/info에서 정보 코드 rd3233을 다운로드하여 패널 장착 템플릿 PDF를 인쇄할 수 있습니다 .

2. 이 템플릿을 사용하여 패널의 맨 위와 맨 아래를 표시합니다 . 맨 위와 아래 사이의 길이는 162 mm (6.375 in.)입니다 .

3. USB 케이블을 NI USB-6509의 커넥터에서 제거합니다 .

4. #8 또는 M4 나사를 패널의 맨 아래 부분에 넣습니다 .

5. NI USB-6509의 아래면에 있는 바닥 나사 노치 (notch)에 맞춰 NI USB-6509를 나사에 고정합니다 .

6. #8 또는 M4 나사를 NI USB-6509 맨 위 나사 구멍에 넣어 패널에 고정합니다 .

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 6 ni.com/korea

하드웨어 개요

그림 4는 NI USB-6509의 주요 기능적 구성요소를 보여줍니다 .

그림 4. NI USB-6509 블록다이어그램

그림 5는 NI USB-6509의 백패널을 보여줍니다 .

그림 5. NI USB-6509 백패널

중요한 안전 정보에 대해서는 이 문서의 안전 가이드라인 섹션을 참조하십시오 .

1 I/O 라인 풀 스위치2 LED

3 오목한 USB 포트4 DC 파워 잭

I/O FPGAD

IO L

ines USB

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

24 mA DIO

USB

12 V 5 V

VBUS

USB

VBUS

I/O

96 DIO

96 DIO 96 DIO

I/O

+5 V

12 VDC

I/O LINE PULL

HIGH LOW

12VDC , 1A

+–

1

2 3

4

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© National Instruments Corporation 7 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

디바이스 프로그래밍 소프트웨어

USB용 National Instruments 측정 디바이스에는 NI-DAQ 드라이버 소프트웨어가 포함되어 있습니다 . NI-DAQ 드라이버 소프트웨어는 LabVIEW 또는 LabWindowsTM/CVITM와 같은 어플리케이션 소프트웨어에서 호출하여 NI 측정 디바이스의 모든 기능을 프로그래밍할 수 있는 광범위한 함수와 VI의 라이브러리입니다 . 드라이버 소프트웨어에는 디바이스의 어플리케이션을 생성하기 위한 VI, 함수 , 클래스 , 속성 , 프로퍼티의 라이브러리인 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스 (API)가 있습니다 .

NI-DAQ 8.x는 API, 하드웨어 설정 및 소프트웨어 설정이 있는 NI-DAQmx를 포함합니다 . 더 자세한 정보는 USB 디바이스용 NI-DAQmx 시작하기 가이드를 참조하십시오 .

NI-DAQmx는 어플리케이션 생성을 도와주는 프로그래밍 예제를 포함합니다 . 예제 코드를 수정하고 수정한 코드를 어플리케이션에 저장할 수 있습니다 . 또는 예제를 사용하여 새로운 어플리케이션을 개발하거나 기존의 어플리케이션에 예제 코드를 추가할 수 있습니다 .

LabVIEW 및 LabWindows/CVI 예제를 찾으려면 , NI 예제 탐색기를 여십시오 .

• LabVIEW에서는 도움말≫예제 찾기를 선택하십시오 .

• LabWindows/CVI에서는 Help ≫ NI Example Finder를 선택하십시오 .

Measurement Studio, Visual Basic, ANSI C의 예제는 다음의 디렉토리에 있습니다 :

• Measurement Studio 지원 언어에 대한 NI-DAQmx 예제는 다음의 디렉토리에 있습니다 :

– MeasurementStudio\VCNET\Examples\NIDaq

– MeasurementStudio\DotNET\Examples\NIDaq

• ANSI C에 대한 NI-DAQmx 예제는 NI-DAQ\Examples\DAQmx ANSI C Dev 디렉토리에 있습니다 .

추가 예제는 zone.ni.com을 참조하십시오 .

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 8 ni.com/korea

관련 문서다음 문서에는 이 사용자 가이드를 사용하는데 도움이 되는 정보가 담겨 있습니다 :

• USB 디바이스용 NI-DAQmx 시작하기 가이드 —이 가이드에서는 NI-DAQmx 소프트웨어와 DAQ 디바이스를 설치하는 방법과 디바이스가 정상적으로 작동하는지 확인하는 방법을 설명합니다 .

• NI-DAQmx 도움말 —이 도움말 파일에는 NI-DAQmx를 사용하여 National Instruments 디바이스를 프로그램하는데 대한 정보가 담겨있습니다 . NI-DAQmx는 NI DAQ 디바이스와 통신하고 디바이스를 컨트롤하는데 사용하는 소프트웨어입니다 .

• NI-DAQmx를 위한 Measurement & Automation Explorer 도움말 —이 도움말 파일은 Measurement & Automation Explorer (MAX)를 사용하여 DAQ 디바이스를 설정하고 테스트하는데 관련된 정보와 OS에 따라 특별히 고려해야 할 사항을 담고 있습니다 .

• DAQ 어시스턴트 도움말 —이 도움말 파일은 DAQ 어시스턴트를 사용하여 채널 , 태스크 , 스케일을 생성하고 설정하는 데 대한 정보를 담고 있습니다 .

I/O 커넥터

NI USB-6509의 100핀 고밀도 SCSI 커넥터를 통해 96개의 디지털 입력과 출력에 접근합니다 . 반도체 릴레이 (SSR)와 LED 같은 외부 디바이스에 연결하려면 이 커넥터를 사용하십시오 . 디지털 커넥터에 쉽게 연결하려면 National Instruments SH100-100-F 쉴드된 디지털 I/O 케이블을 SCB-100 커넥터 블록과 함께 사용하거나 R1005050 리본 케이블을 CB-50 또는 CB-50LP 커넥터 블록과 함께 사용하십시오 .

주의 디지털 I/O에 연결할 때에는 최대 I/O 스펙을 초과해서는 안 됩니다 . 그렇게 되면 NI USB-6509 디바이스와 컴퓨터가 영구적인 손상을 입을 수도 있습니다 . 최대 입력 등급에 대한 정보는 신호 설명 및 스펙섹션을 참조하십시오 .

핀 할당

SH100-100-F 핀 할당그림 6은 SH100-100-F 케이블을 사용하는 NI USB-6509의 핀 할당을 보여줍니다 . 각 핀의 이름 표기 규약은 PX.Y입니다 . 여기서 X는 포트 (P) 번호이며 Y는 라인 번호 또는 이름입니다 .

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© National Instruments Corporation 9 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

그림 6. SH100-100-F를 사용하는 NI USB-6509의 핀 할당

이 커넥터에 사용할 수 있는 신호에 대한 정보는 신호 설명 섹션을 참조하십시오 .

+5 V

P3.0

P0.0

P3.1

P0.1

P3.2

P0.2

P3.3

P0.3

P3.4

P0.4

P3.5

P0.5

P3.6

P0.6

P3.7

P0.7

P4.0

P1.0

P4.1

P1.1

P4.2

P1.2

P4.3

P1.3

P4.4

P1.4

P4.5

P1.5

P4.6

P1.6

P4.7

P1.7

P5.0

P2.0

P5.1

P2.1

P5.2

P2.2

P5.3

P2.3

P5.4

P2.4

P5.5

P2.5

P5.6

P2.6

P5.7

+5 V

P9.0

P6.0

P9.1

P6.1

P9.2

P6.2

P9.3

P6.3

P9.4

P6.4

P9.5

P6.5

P9.6

P6.6

P9.7

P6.7

P10.0

P7.0

P10.1

P7.1

P10.2

P7.2

P10.3

P7.3

P10.4

P7.4

P10.5

P7.5

P10.6

P7.6

P10.7

P7.7

P11.0

P8.0

P11.1

P8.1

P11.2

P8.2

P11.3

P8.3

P11.4

P8.4

P11.5

P8.5

P11.6

P8.6

P11.7

GND

P2.7

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

75

74

73

72

71

70

69

68

67

66

65

64

63

62

61

60

59

58

57

56

55

54

53

52

51

50

49

48

47

46

45

44

43

42

41

40

39

38

37

36

35

34

33

32

31

30

29

28

27

26

100

99

98

97

96

95

94

93

92

91

90

89

88

87

86

85

84

83

82

81

80

79

78

77

76

GND

P8.7

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 10 ni.com/korea

R1005050 핀 할당그림 6은 R1005050 케이블을 사용하는 NI USB-6509의 핀 할당을 보여줍니다 . 각 핀의 이름 표기 규약은 PX.Y입니다 . 여기서 X는 포트 (P) 번호이며 Y는 라인 번호 또는 이름입니다 .

그림 7. R1005050을 사용하는 NI USB-6509의 핀 할당

이 커넥터에 사용할 수 있는 신호에 대한 정보는 신호 설명 섹션을 참조하십시오 .

+5 V

P0.0

P0.1

P0.2

P0.3

P0.4

P0.5

P0.6

P0.7

P1.0

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5

P1.6

P1.7

P2.0

P2.1

P2.2

P2.3

P2.4

P2.5

P2.6

P2.7

GND

P3.1

P3.2

P3.4

P3.5

P3.6

P3.7

P3.0

P3.3

P4.0

P4.1

P4.2

P4.3

P4.4

P4.5

P4.6

P4.7

P5.0

P5.1

P5.2

P5.3

P5.4

P5.5

P5.6

P5.7

49 50

47 48

45 46

43 44

41 42

39 40

37 38

35 36

33 34

31 32

29 30

27 28

25 26

23 24

21 22

19 20

17 18

15 16

13 14

11 12

9 10

7 8

5 6

3 4

1 2

+5 V

P6.0

P6.1

P6.2

P6.3

P6.4

P6.5

P6.6

P6.7

P7.0

P7.1

P7.2

P7.3

P7.4

P7.5

P7.6

P7.7

P8.0

P8.1

P8.2

P8.3

P8.4

P8.5

P8.6

P8.7

GND

P9.1

P9.2

P9.4

P9.5

P9.6

P9.7

P9.0

P9.3

P10.0

P10.1

P10.2

P10.3

P10.4

P10.5

P10.6

P10.7

P11.0

P11.1

P11.2

P11.3

P11.4

P11.5

P11.6

P11.7

49 50

47 48

45 46

43 44

41 42

39 40

37 38

35 36

33 34

31 32

29 30

27 28

25 26

23 24

21 22

19 20

17 18

15 16

13 14

11 12

9 10

7 8

5 6

3 4

1 2

1 50 51 100

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신호 설명테이블 1에는 NI USB-6509에 사용할 수 있는 모든 신호과 그 신호에 대한 설명이 나와 있습니다 .

테이블 1. NI USB-6509 신호 설명

핀 신호 이름 설명 MSB LSB

1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 P2.<7..0> 포트 2의 양방향 데이터 라인 P2.7 P2.0

2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 P5.<7..0> 포트 5의 양방향 데이터 라인 P5.7 P5.0

17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31

P1.<7..0> 포트 1의 양방향 데이터 라인 P1.7 P1.0

18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32

P4.<7..0> 포트 4의 양방향 데이터 라인 P4.7 P4.0

33, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47

P0.<7..0> 포트 0의 양방향 데이터 라인 P0.7 P0.0

34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48

P3.<7..0> 포트 3의 양방향 데이터 라인 P3.7 P3.0

49, 99 +5 V 공급 +5 Volts;

+5 V의 전원 소스 제공— —

50, 100 GND 접지 ; 컴퓨터 접지에 연결됨 — —

51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65

P8.<7..0> 포트 8의 양방향 데이터 라인 P8.7 P8.0

52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66

P11.<7..0> 포트 11의 양방향 데이터 라인 P11.7 P11.0

67, 69, 71, 73, 75, 77, 79, 81

P7.<7..0> 포트 7의 양방향 데이터 라인 P7.7 P7.0

68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82

P10.<7..0> 포트 10의 양방향 데이터 라인 P10.7 P10.0

83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97

P6.<7..0> 포트 6의 양방향 데이터 라인 P6.7 P6.0

84, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98

P9.<7..0> 포트 9의 양방향 데이터 라인 P9.7 P9.0

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디지털 I/O

NI USB-6509 디바이스의 정적 DIO각각의 NI USB-6509 DIO 라인을 정적 디지털 입력 (DI) 라인이나 혹은 디지털 출력 (DO) 라인으로 사용할 수 있습니다 . 정적 DIO 라인을 사용하여 디지털 신호를 모니터하거나 컨트롤할 수 있습니다 . 각 DIO 포트는 DI 또는 DO 포트로 설정될 수 있습니다 .

정적 DI 라인의 모든 샘플링과 DO 라인의 업데이트는 소프트웨어 타이밍을 사용합니다 .

디지털 I/O 회로NI USB-6509 디바이스는 96개의 양방향 DIO 신호 라인인 P<0..11>.<0..7>을 제공합니다 . 각 포트에서 방향을 입력 또는 출력으로 설정할 수 있습니다 . 각 I/O 라인에는 100 kW의 I/O 풀 저항이 있습니다 . I/O 풀 저항에 대한 더 자세한 정보는 I/O 풀업 /풀다운 저항 섹션을 참조하십시오 .

그림 8은 한 DIO 라인의 회로를 보여줍니다 .

그림 8. NI USB-650 디지털 I/O 회로

전압 입력과 출력 레벨 및 DIO 라인의 유도 전류 레벨은 스펙 섹션을 참조하십시오 .

I/O 보호다음 안전 가이드라인을 따라 정전기 방전 (ESD), 과전압 , 저전압 , 과전류 발생을 방지하십시오 .

• DIO 라인을 출력으로 설정하려면 , 라인을 어떤 외부 신호 소스 , 접지 신호 또는 전원 공급 장치에도 연결하지 마십시오 .

• DIO 라인을 출력으로 설정한 경우 , 이 신호에 연결된 로드의 전류 요구조건을 확인하십시오 . DAQ 디바이스에서 지정된 전류 출력 리미트를 초과하지 마십시오 . National Instruments는 고유도 전류에 필요한 디지털 어플리케이션을 위한 여러 신호 컨디셔닝 솔루션을 제공합니다 .

GND

I/O PX.Y

+5 V

100 kΩ

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• DIO 라인을 입력으로 설정한 경우 , 정상적인 작동 범위를 벗어난 전압으로 라인을 사용하지 마십시오 .

• DAQ 디바이스는 정전기에 민감하므로 조심해서 다루십시오 . 반드시 사용자와 장치가 모두 접지된 상태에서 DAQ 디바이스를 다루거나 DAQ 디바이스를 연결하십시오 .

전원 가동 / 전원 꺼짐 / 유휴 모드에서 I/O 상태디바이스의 전원이 켜진 후 , 모든 I/O 라인의 기본 상태는 입력입니다 .

백패널에 있는 I/O 라인 풀 스위치를 사용하여 모든 I/O 라인을 하이 또는 로우로 구동하도록 선택할 수 있습니다 . 풀업 또는 풀다운 저항은 모든 I/O 라인에서 약한 풀하이 또는 풀로우 로직 레벨을 제공합니다 . 선택한 I/O 라인 풀 셋팅은 I/O 방향에 관계없이 적용됩니다 . 이 기능에 대한 더 자세한 정보는 I/O 풀업 /풀다운 저항 섹션을 참조하십시오 .

또한 프로그램 가능한 전원 가동 상태 기능을 사용하여 소프트웨어에서 전원 가동 상태를 설정할 수도 있습니다 . 각 I/O 라인은 전원 가동 후 개별적으로 높은 임피던스 입력 , 하이 출력 또는 로우 출력으로 설정될 수 있습니다 . 추가적인 정보는 프로그램가능한 전원 가동 상태 섹션을 참조하십시오 .

디바이스의 전원이 꺼지거나 유휴 상태일 때 모든 I/O 라인의 전원은 꺼집니다 .

I/O 풀업 / 풀다운 저항NI USB-6509는 사용자가 설정할 수 있는 풀업 또는 풀다운 태스크를 사용합니다 . 각 DIO 채널은 그림 5와 같이 100 kΩ의 저항에 연결되고 , 백패널 스위치를 사용하여 하이 또는 로우로 구동될 수 있습니다 . 이 스위치를 사용하면 HIGH로 설정하여 모든 96 DIO 라인을 하이로 구동할 수 있으며 , LOW로 설정하는 경우도 마찬가지입니다 . 그러나 모든 라인이 하이일 때 , 일부 라인을 로우로 구동해야할 경우도 있습니다 . 이 때 이 라인의 유도 전류 특성을 이해하고 , TTL 로직 레벨을 따라야합니다 .

하이 DIO 상태풀하이 모드를 선택할 경우 , 각 DIO 라인은 100 kΩ 저항으로 Vcc (+5 V)가 됩니다 . 특정 라인을 로우로 만드려면 , 해당 라인과 접지 사이에 최대 값이 0.4 V인 풀다운 저항 (RL)을 연결합니다 . 되도록 가장 큰 저항을 사용하여 , 풀다운 작업 수행에 필요 이상의 전류를 사용하는 것을 방지하도록 합니다 . 또한 저항 값이 너무 크지 않도록하여 DIO 라인의 누출 전류가 저항의 전압을 TTL 로우 레벨인 0.8 V 이상으로 유지하도록 합니다 .

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 14 ni.com/korea

그림 9. 외부 로드가 있는 하이 DIO 상태에 맞게 설정한 DIO 채널

예제 :전원이 켜진 후 이 디바이스는 입력으로 설정되며 , 모든 I/O 라인의 기본 상태는 하이입니다 . 하나의 채널을 로우로 만드려면 , 다음의 단계를 완료하십시오 :

1. 로드 (RL)를 설치하십시오 . 저항이 작을 수록 , 전류 소모는 커지고 전압 (V)은 낮아진다는 것을 기억하십시오 .

2. 다음 수식에 따라 , 0.8 V의 로직 로우 레벨을 유지하면서 최대 구동 전류 (I)를 공급할 수 있는 로드의 최대값을 계산할 수 있습니다 :

V = I × RL * RL = V/I

이 때 ,

V= 0.8 V는 RL에서의 전압이고 ,

I = 91 A는 로우 입력일 때 디바이스로의 최대 누출 전류입니다 .

그러므로

RL = 8.8 kΩ는 0.8 V / 91 A입니다 .

이 8.8 kΩ의 저항값은 DIO 라인에 최대 0.8 V를 공급합니다 . 저항값을 더 적은 값으로 대체할 수도 있지만 , 저항값이 적어지면 전류를 더 많이 소모하게 되고 결과적으로 이 라인과 연결된 다른 회로에는 더 적은 유도 전류가 흐르게 됩니다 .

로우 DIO 상태로우 모드를 선택할 경우 , 각 DIO 라인은 100 kΩ 저항을 사용하여 GND (0 V)가 됩니다 . 특정 라인을 하이로 하려면 , 최소 2 V의 값을 제공하는 풀업 저항을 연결하십시오 . 가능한 최대의 저항값을 사용하여 풀업 태스크를 수행하는데 필요 이상의 전류를 사용하지 않도록 합니다 .

또한 풀업 저항 값이 너무 크지 않도록하여 DIO 라인의 누출 전류가 저항의 전압을 TTL 하이 레벨인 2 V 이하로 유지하도록 합니다 .

NI USB-6509

I/O

100 kΩ

GND

RL

+5 V

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그림 10. 외부 로드가 있는 로우 DIO 상태에 맞게 설정한 DIO 채널

예제 :스위치는 로우 DIO 상태로 설정되어 있으며 , 이 때 모든 DIO 라인은 로우로 구동됩니다 . 한 채널만 하이로 만드려면 , 다음의 단계를 완료하십시오 :

1. 로드 (RL)를 설치하십시오 . 저항이 작을 수록 , 전류 소모는 커지고 전압 (V)은 낮아진다는 것을 기억하십시오 .

2. 다음 수식에 따라 2 V의 로직 하이 레벨을 유지하고 최대 싱크 전류 (I)를 공급할 수 있는 로드의 최대값을 계산할 수 있습니다 :

V = I × RL * RL = V/I

이 때 ,

V = 5 V – 2 V = 3 V는 RL에서의 전압이고 ,

I = 91 A는 로우 입력일 때 디바이스로의 최대 누출 전류입니다 .

그러므로

RL = 33 kΩ 는 3 V / 91 A입니다 .

이 33 kΩ의 저항값은 DIO 라인에 최소 2 V를 공급합니다 . 저항값을 더 적은 값으로 대체할 수도 있지만 , 저항값이 적어지면 전류를 더 많이 소모하게 되고 결과적으로 이 라인과 연결된 다른 회로에는 더 적은 싱크 전류가 흐르게 됩니다 .

NI USB-6509 디바이스에서 전류 유도 증가시키기USB 스펙에 기반하여 버스 전원 공급의 USB 디바이스가 소요하는 최대 전류는 500 mA으로 제한되어 있습니다 . 이 결과 , NI USB-6509가 USB 포트에서만 전원을 공급받을 때 출력 채널에서의 유도 전류 용량은 제한되어 있습니다 .

NI USB-6509는 VBUS (USB 전원 레일 )에 전류 감지 회로를 가지고 있습니다 . 출력 채널이 지정된 전류보다 더 많은 전류를 사용하는 경우 , 전류는 제한되어 있습니다 . 다음 두가지 상황이 발생하는 경우 과전류 상태를 나타냅니다 :

• 입력 /출력이 비활성화됨

• 백패널의 LED가 깜빡거림

NI USB-6509

I/O

+5 V

GND

100 kΩ

RL

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 16 ni.com/korea

NI USB-6509에서 유도 전류 용량을 증가하려면 옵션으로 외부 +12 VDC 전원 공급을 사용합니다 . 추가적인 정보는 +12 VDC 전원 공급 옵션 연결 섹션을 참조하십시오 .

DIO 신호 연결그림 11은 세 가지 일반적인 디지털 I/O 어플리케이션에 대한 신호 연결의 예입니다 . 포트 0은 디지털 출력으로 설정되었고 , 포트 7은 디지털 입력으로 설정되었습니다 . 디지털 입력 어플리케이션에는 그림의 스위치 상태와 같은 TTL 신호 받기와 외부 디바이스 상태 감지하기가 포함됩니다 . 디지털 출력 어플리케이션은 그림 11의 LED와 같은 TTL 신호 보내기와 외부 디바이스 구동하기를 포함합니다 .

그림 11. NI USB-6509 신호 연결

인덕터 로드 보호하기인덕터 로드가 출력에 연결되어 있을 경우 , 인덕터 로드에 저장된 에너지로 인해 스위치를 켜고 끌 때 강한 역기전력 (counter-electromotive force)이 발생할 수 있습니다 . 이러한 플라이백 (flyback) 전압에 의해 출력 및 외부 전원 공급 장치가 손상될 수 있습니다 .

인덕터 로드에 의한 플라이백 전압을 줄이기 위해 , 인덕터 로드에 플라이백 다이오드 (diode)를 설치합니다 . 일반적으로 , 로드로부터 18 인치 내에

41

43

45

47

67

69

71

73

50, 100

NI USB-6509

+5 V

+5 V

LED

P7.<7..4>

P0.<3..0>

GND

TTL

0

7

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플라이백 다이오드를 장착합니다 . 그림 12는 인덕터 로드 보호를 위해 외부 플라이백 다이오드를 사용하는 예입니다 .

그림 12. 인턱터 로드에서의 플라이백 전압 줄이기

싱킹 / 소싱 예다음의 섹션에서는 24 mA 이하로 릴레이를 구동하는 경우와 , 24 mA 이상으로 릴레이를 구동하는 경우 , 반도체 릴레이 (SSR)를 구동하는 경우에 대한 예를 제공합니다 .

24 mA 이상에서 릴레이 구동하기그림 13과 14는 NI USB-6509를 24 mA 이하의 전류를 필요로 하는 릴레이에 연결시키는 예입니다 .

그림 13. NI USB-6509 싱킹 연결 예 , 24 mA 미만

GND

NI USB-6509

PX.Y

GND

NI USB-6509

Vcc

PX.Y

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 18 ni.com/korea

그림 14. NI USB-6509 소싱 연결 예 , 24 mA 미만

24 mA 이상에서 릴레이 구동하기그림 15와 16은 NI USB-6509를 24 mA 보다 높은 전류를 필요로 하는 릴레이에 연결시키는 예입니다 . 이 보기에서는 추가적인 트랜지스터 회로를 사용하고 있습니다 .

그림 15. NI USB-6509 싱킹 연결 예 , 24 mA 초과

그림 16. NI USB-6509 소싱 연결 예 , 24 mA 초과

GND

NI USB-6509

PX.Y

GND

NI USB-6509

Vcc

PX.Y

GND

NI USB-6509

Vcc

PX.Y

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© National Instruments Corporation 19 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

SSR 구동하기그림 17은 NI USB-6509를 반도체 릴레이 (SSR)에 연결시키는 예를 보여줍니다 .

그림 17. NI USB-6509 SSR 연결 예

LED 인디케이터디바이스의 백패널에 있는 LED 인디케이터는 디바이스의 상태를 나타냅니다 . 테이블 2는 LED 동작을 설명합니다 .

전원 연결

+12 VDC 전원 공급 옵션 연결다음 단계를 완료하여 +12 VDC 전원 공급을 NI USB-6509에 연결합니다 :

1. 디바이스에서 USB 케이블의 플러그를 빼서 디바이스의 전원이 반드시 꺼져있도록 확인합니다 .

2. 디바이스의 전원이 꺼지고 플러그를 뺀 후에는 디바이스의 백패널에 있는 DC 잭의 플라스틱 뚜껑을 제거합니다 .

3. +12 VDC 전원 공급을 DC 잭에 꽂습니다 .

주의 디바이스의 전원이 켜져 있는 상태에서 외부 +12 VDC 전원 공급을 빼지 마십시오 . 그렇게하면 NI USB-6509 디바이스가 다시 부팅되거나 디바이스에 손상이 갈 수도 있습니다 .

테이블 2. PWR/ACT LED 상태

LED 상태 디바이스 상태

꺼져있음 디바이스의 전원이 꺼져있거나 일시 정지 상태

켜져있으나 깜박거리지 않음 정상적으로 작동

깜박거림 디바이스 에러 —USB 전원 배분을 초과했을 수 있음

SSR

GND

NI USB-6509

+_

ACDC

PX.Y

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 20 ni.com/korea

I/O 커넥터에서 이용할 수 있는 +5 V 전원 핀 49와 99는 I/O 커넥터에 +5 V의 전원을 공급합니다 . 이 두 핀에서 끌어온 전원은 트랜시버와 함께 전원 소비를 공유합니다 . I/O 커넥터에는 과전류 보호를 위한 퓨즈가 있습니다 . 사용자가 이 퓨즈를 다른 퓨즈로 바꿀 수 없습니다 . 퓨즈가 끊어진 경우 , 디바이스를 NI로 보내 수리하십시오 .

주의 +5V와 GND의 전원 핀은 컴퓨터 전원 공급선에 연결되며 절연되지 않습니다 . +5V 전원핀을 직접 GND에 연결하거나 , +5V 또는 GND 핀을 다른 전압 소스에 연결하지 마십시오 . 그렇게하면 신체적인 상해 또는 NI USB-6509 구성요소에 영구적인 손상이 발생할 수 있습니다 . 이처럼 잘못된 연결로 인한 손상이나 상해에 대해서는 National Instruments는 책임을 지지 않습니다 .

최대 파워 등급 및 과전류 한도에 대한 더 자세한 정보는 스펙 섹션을 참조하십시오 .

산업용 DIO 기능

NI USB-6509는 디지털 필터링 , 프로그램 가능한 전원 가동 상태 , 변경 감지 , 워치독 타이머 등의 기능을 갖추고 있습니다 .

디지털 필터링NI USB-6509 입력 라인에서 사용 가능한 디지털 필터 옵션을 이용하여 입력 데이터에 있는 글리치를 제거합니다 . 필터링을 변경 감지와 함께 사용하면 점검과 과정에서 필요한 변경 횟수를 줄일 수도 있습니다 .

디지털 필터를 통과하는 디지털 입력 채널을 설정하고 필터가 사용하는 타이밍 간격을 컨트롤할 수 있습니다 . 필터는 지정된 타이밍 간격의 반보다 짧은 펄스는 차단하고 지정된 간격보다 긴 펄스는 통과시킵니다 . 간격의 반보다는 길고 간격 보다는 짧은 중간 길이 펄스는 필터를 통과할 수도 있고 통과하지 않을 수도 있습니다 .

테이블 3은 반드시 통과되거나 차단되는 펄스 길이를 보여줍니다 .

어플리케이션에 필요한 만큼 여러 입력 라인에서 필터링을 활성화할 수 있습니다 . 필터링된 라인은 같은 시간 간격을 공유하며 이 때 시간 간격은 200 ns ~ 200 ms 사이입니다 .

내부적으로 필터는 샘플 클럭과 필터 클럭이라는 두 개의 클럭을 사용합니다 . 샘플 클럭의 주파수는 20.83 ns의 기간에 해당하는 48 MHz입니다 . 필

테이블 3. NI USB-6509 디지털 필터링

필터 간격

통과된 펄스 폭 차단된 펄스 폭

로우 펄스 하이 펄스 로우 펄스 하이 펄스

tinterval tinterval tinterval tinterval/2 tinterval/2

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© National Instruments Corporation 21 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

터 클럭은 카운터가 생성하며 지정된 시간 간격의 반에 해당하는 주기를 가지고 있습니다 . 입력 신호는 샘플 클럭의 각 상승 에지에서 샘플됩니다 . 그러나 최소한 필터 클럭의 연속 두 개의 상승 에지에서 새로운 상태를 유지하고 있는 경우에만 입력 신호의 변경을 감지할 수 있습니다 .

필터 클럭은 프로그램 가능하며 이를 사용하여 펄스가 감지되려면 얼마나 오래 지속되어야 하는지를 조절할 수 있습니다 . 샘플 클럭은 빠른 샘플 속도를 제공하여 입력 펄스가 필터 클럭 사이에 일정하게 유지되도록 해줍니다 .

디지털 필터링 예그림 18은 208 ns 필터 간격 (104 ns 필터 클럭 )의 필터 설정을 보여줍니다 .

그림 18. 디지털 필터링 예

주기 A와 B에서 , 외부 신호가 필터 클럭의 한 상승 에지에서 다음 상승 에지에 이르기까지 일정하게 높이 유지되지 않으므로 필터는 글리치를 차단합니다 . 주기 C에서는 외부 신호가 계속 높게 유지되므로 필터는 이 변환 과정을 통과합니다 . 변환이 발생하는 시기에 따라 필터가 변환을 통과하는 데에는 최대 두 개의 필터 클럭 (전체 필터 주기에서 )이 필요할 수도 있습니다 . 그림 18은 상승 (0에서 1로 ) 변환을 나타냅니다 . 같은 필터링이 하강 (1에서 0으로 ) 변환에도 적용됩니다 .

프로그램가능한 전원 가동 상태전원 가동 상태에서 NI USB-6509 디바이스의 출력 드라이버는 비활성화됩니다 . 모든 라인은 사용자가 높은 임피던스 입력 , 하이 출력 또는 로우 출력으로 설정할 수 있습니다 . 사용자가 설정 가능한 전원 가동 상태는 알고있는 값으로 NI USB-6509를 전원 가동하려 할 때 유용합니다 .

MAX를 사용하여 전원 가동 상태를 프로그래밍하려면 (권장 ), 해당 디바이스를 선택하고 프로퍼티 버튼을 클릭합니다 . LabVIEW의 NI-DAQ 또는 다른 National Instruments 어플리케이션 개발 환경 (ADE)을 사용하여 전원 가동 상태를 프로그래밍하는 방법에 대한 정보는 소프트웨어 문서를 참조하십시오 .

20.83 ns)

H H H H HH L L L H

H L L L H

A

B

C

H

H H

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 22 ni.com/korea

노트 프로그램 가능한 전원 가동 상태 기능을 사용하면 I/O 풀업 /풀다운 스위치를 사용하여 설정한 상태를 덮어씁니다 .

변경 감지임의의 입력 라인에서 변경이 발생할 때 인터럽트를 보내도록 NI USB-6509를 프로그램할 수 있습니다 .

NI USB-6509 디바이스는 선택된 입력 라인이나 모든 입력 라인에서 변경을 모니터할 수 있습니다 . 상승 에지 (0에서 1로 ), 하강 에지 (1에서 0으로 ), 또는 양쪽 모두에서 모니터할 수 있습니다 . 입력 변경이 발생하면 NI USB-6509 디바이스는 인터럽트를 생성하며 , 이렇게 되면 NI-DAQ 디바이스가 소프트웨어에 알립니다 .

노트 지나친 변경 감지는 시스템 성능에 영향을 미칠 수도 있습니다 . 디지털 필터링을 사용하여 노이즈가 많은 입력 라인의 영향을 최소화하십시오 .

NI USB-6509 디바이스는 변경이 하나라도 발생할 때 변경 감지를 보내지만 , 어떤 라인이 변경되었는지 또는 라인이 상승이었는지 하강이었는지는 보고하지 않습니다 . 변경 후 , 입력 라인을 읽고 현재의 라인 상태를 판단할 수 있습니다 . 최대 변경 감지 속도는 소프트웨어 응답 시간에 따라 결정되며 , 이는 시스템에 따라 다릅니다 .

오버플로우 비트는 소프트웨어가 이전 변경을 처리하기 전에 추가적인 상승 또는 하강 에지가 감지되었음을 나타냅니다 .

변경 감지를 설정하고 수행하는 방법에 대한 정보는 소프트웨어 문서를 참조하십시오 .

변경 감지 예테이블 4는 한 포트의 6개 비트에서 변경 감지 예를 보여줍니다 .

테이블 4. 변경 감지 예

비트

7 6 5 4 3 2 1 0

감지할 변경 사항 — —

상승 에지 감지

활성화

예 예 예 예 아니오 아니오 예 아니오

하강 에지 감지

활성화

예 예 예 예 아니오 아니오 아니오 예

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© National Instruments Corporation 23 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

이 예는 다음의 라인 연결을 가정합니다 :

• 비트 7, 6, 5, 4가 4 비트 TTL 출력 디바이스의 데이터 라인에 연결되어 있습니다 . NI USB-6509는 입력 데이터의 모든 변경을 감지하므로 새로운 데이터 값을 읽을 수 있습니다 .

• 비트 1은 리미트 센서에 연결되어 있습니다 . NI USB-6509가 센서에서 상승 에지를 감지하며 , 이는 리미트 초과 조건에 대응합니다 .

• 비트 0이 스위치에 연결되어 있습니다 . 소프트웨어는 하강 에지로 나타나는 모든 스위치 작동에 반응할 수 있습니다 . 스위치 작동 시 노이즈가 발생하면 이 라인의 디지털 필터링을 활성화합니다 .

이 예에서 NI USB-6509는 비트 1에서만 상승 에지를 보고하고 , 비트 0에서는 하강 에지를 , 비트 7, 6, 5, 4에서는 상승과 하강 에지를 보고합니다 . NI USB-6509는 비트 3과 2에서 변경을 보고하지 않습니다 . 변경 알림을 받은 후 포트를 읽고 모든 8개 라인의 현재 값을 결정할 수 있습니다 . 변경 감지 인터럽트가 발생할 때까지는 변경을 감지하도록 설정된 라인의 상태를 읽을 수 없습니다 .

워치독 타이머워치독 타이머는 소프트웨어 충돌 , 시스템 충돌 , 또는 어플리케이션 및 NI USB-6509 사이의 통신 중단과 같은 상황이 발생했을 때 중요한 출력을 안전한 상태로 설정해주는 소프트웨어 설정 가능한 기능입니다 .

워치독 타이머가 활성화되었을 때 , NI USB-6509가 워치독 타이머에 지정된 시간 내에 워치독 리셋 소프트웨어 명령을 받지 않는 경우 , 출력은 사용자 정의된 안전 상태가 되며 워치독 타이머가 어플리케이션에 의해 해제되고 , 새로운 값을 쓰고 , NI USB-6509가 리셋되거나 컴퓨터를 다시 시작할 때까지 그 상태에 머무릅니다 . 워치독이 만료되었음을 나타내는 만료 신호는 워치독이 해제될 때까지 계속 유지됩니다 . 워치독 타이머가 만료된 후 NI USB-6509는 워치독 타이머가 해제될 때까지 모든 쓰기 작업을 무시합니다 .

노트 워치독 타이머가 활성화되고 컴퓨터에 결함이 발생하면 , 3상 상태 (tri-state)로 설정된 포트는 계속해서 3상 상태에 있으며 사용자가 정의한 안전 상태로 변하지 않습니다 .

워치독 타이머 타임아웃 주기를 설정하여 워치독 타이머가 만료될 때까지 경과해야 하는 시간을 지정할 수 있습니다 . 워치독 타이머의 카운터는 만료될 때까지 최대 (232 – 1) 20.83 ns (대략 1.5분 )까지 기다리도록 설정할 수 있습니다 .

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 24 ni.com/korea

케이블 및 액세서리

테이블 5는 NI USB-6509와 함께 사용할 수 있는 제품을 보여줍니다 .

National Instruments에서 제공하는 추가적인 장비에 대한 더 자세한 정보는 ni.com을 참조하십시오 .

스펙

이 섹션에서는 NI USB-6509의 스펙을 보여줍니다 . 별도의 표시가 없는 한 , 다음은 일반적으로 25 °C에서 적용되는 스펙입니다 .

채널 개수 ........................................................... 96 입력 /출력

호환성 ................................................................. TTL/CMOS, 단일 종단형 GND 참조

전원이 켜진 상태 ............................................. 입력으로 설정됨 , 풀업 /풀다운(백패널 스위치에서 선택 )

풀업 /풀다운 저항 .......................................... 100 kΩ ±5%

데이터 전송 ....................................................... 프로그램 I/O

테이블 5. NI USB-6509 연결 옵션

케이블 액세서리

SH100-100-F 쉴드된 케이블 —부품 번호 185095-01 (1 m) 또는 185095-02 (2 m)

SCB-100 커넥터 블록 —부품 번호 776990-01

R1005050 리본 케이블 —부품 번호 182762-0R5 (0.5 m), 182762-01 (1 m), 또는 182762-02 (2 m)

CB-50 커넥터 블록 , DIN-레일 마운트 —부품 번호 776164-90

CB-50LP 커넥터 블록 , 패널 마운트 —부품 번호 777101-01

— CB-100 I/O 키트 (키트에 케이블 포함 ) (쉴드되지 않음 )—부품 번호 777812-01

— +12 VDC 전원 공급 —부품 번호 780308-0x (여기서 x는 다른 지역 또는 케이블 옵션을 나타냄 )

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© National Instruments Corporation 25 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

디지털 입력 특성

디지털 출력 특성

한 포트로부터의 전체 전류의 싱킹 /소싱은 100 mA를 초과할 수 없습니다 .

버스 전원 공급의 설정에서 모든 DO 라인이 소스로 제공한 총 전류는 215 mA를 초과하면 안됩니다 . 소싱 전류가 더 필요한 경우 , 외부 전원 공급을 옵션으로 사용하십시오 .

I/O 커넥터 (핀 49 및 99)에서 이용할 수 있는 +5V 전원............................................................ +4.1 ~ +5.2 V, 215 mA,

최대 (버스 전원 공급 ), 0.5 A, 최대 (외부 전원 공급 사용 )

노트 I/O 커넥터에는 과전류 보호를 위한 퓨즈가 있습니다 . 사용자가 이 퓨즈를 다른 퓨즈로 바꿀 수 없습니다 . 퓨즈가 끊어진 경우 , 디바이스를 NI로 보내 수리하십시오 .

레벨 최소 최대

입력 전압 0 V 5.0 V

낮은 입력 전압

높은 입력 전압

낮은 전류 입력 (Vin = 0 V)

높은 전류 입력 (Vin = 5 V)

2.0 V

0.8 V

–91.0 A

91.0 A

레벨 최소 보통 최대

로우 레벨 출력 전류 (IOL) — — 24 mA

하이 레벨 출력 전류 (IOH) — — –24 mA

낮은 전압 출력 (VOL), 100 A에서

2 mA에서

12 mA에서

24 mA에서

0.0 V

0.1 V

0.5 V

1.0 V

0.2 V

1.4 V

높은 전압 출력 (VOH), –100 A에서

–2 mA에서

–12 mA에서

–24 mA에서

4.3 V

2.8 V

5.0 V

4.9 V

4.5 V

4.0 V

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 26 ni.com/korea

버스 인터페이스USB ......................................................................USB 2.0 Hi-Speed 또는

Full-Speed1

전원 요구사항USB

입력 전압................................................... 설정된 상태에서 4.5 ~ 5.25 VDC

로드없는 전류.......................................... 최대 150 mA

최대 로드 전류......................................... 최대 500 mA

유휴 전류................................................... 250 A, 보통 (외부 전원 공급 없음 )

외부 DC 전원 공급

입력 전압 범위......................................... +12 V ±20%

최대 입력 전류......................................... 1 A

전원 입력 커넥터 .................................... 나사 잠금 링이 있는 DC 입력 잭 , 0.08 in. (2 mm) 직경 중앙 핀

전원 입력 연결 커넥터 .......................... Switchcraft S760K

물리적규격...................................................................... 17.78 10.30 3.34 cm

(7.0 4.1 1.3 in.)

I/O 커넥터 ......................................................... 100핀 암 0.050 시리즈 SCSI

무게...................................................................... 약 239 g (8.4 oz)

안전성이 제품은 다음과 같은 측정 , 제어 , 연구용 전기 기기 안전성 기준에 맞게 설계되었습니다 :

• IEC 61010-1, EN 61010-1

• UL 61010-1, CSA 61010-1

노트 UL 및 기타 안전성 인증에 대해서는 제품 라벨을 참조하거나 ni.com/certification을 방문하여 모델 번호 또는 제품 라인으로 검색한 후 인증 부분의 적절한 링크를 클릭하십시오 .

위험 장소NI USB-6509는 위험한 환경에서 사용하도록 인증되지 않았습니다 .

1 NI USB-6509를 Full-Speed 모드에서 사용하면 디바이스의 성능이 낮아집니다 .

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© National Instruments Corporation 27 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

환경NI USB-6509 디바이스는 실내에서만 사용할 수 있습니다 .

작동 온도(IEC 60068-2-1 및 IEC 60068-2-2) .......... 0 °C ~ 55 °C

작동 습도 (IEC 60068-2-56) ....................... 10 ~ 90% RH, 비응축식

최대 고도 ........................................................... 2,000 m (주위 온도 25 °C에서 )

보관 온도(IEC 60068-2-1 및 IEC 60068-2-2) .......... –40 °C ~ 85 °C

보관 습도 (IEC 60068-2-56) ....................... 5 ~ 90% RH, 비응축식

오염 등급 (IEC 60664) ................................. 2

전자파 적합성이 제품은 다음과 같은 측정 , 제어 , 연구용 전기 기기의 EMC 기준에 맞게 설계되었습니다 :

• EN 61326 EMC 요구 사항 ; 최소한의 전자파 내성

• EN 55011 전자파 방출 ; 그룹 1, 클래스 A

• CE, C-Tick, ICES, FCC Part 15 전자파 방출 ; 클래스 A

노트 EMC 규정 준수를 위해 , 제품 문서에 따라 디바이스를 사용하십시오 .

CE 규정 이 제품은 CE 마크 규정의 개정된 European Directives에 따라 다음과 같은 필수 조건을 충족합니다 :

• 2006/95/EC; 저전압 지침 (안전성 )

• 2004/108/EC; 전자파 적합성 규정 (EMC)

노트 추가적인 규정 준수 정보는 이 제품의 적합 선언 (Declaration of Conformity, DoC)을 참조하십시오 . 이 제품의 DoC를 보려면 ni.com/certification을 방문하여 모델 번호 또는 제품 라인으로 검색한 후 인증란에서 적절한 링크를 클릭하십시오 .

환경 관리NI는 환경을 보호하면서 제품을 설계하고 제조하기 위해 노력해 오고 있습니다 . NI는 자사 제품에서 특정 유해 물질을 제거하여 주변 환경뿐만 아니라 NI 고객 여러분에게도 도움이 되도록 하였습니다 .

환경과 관련된 추가 정보는 ni.com/environment에서 NI and the Environment 웹 페이지를 참조하십시오 . NI에서 준수하고 있는 환경 기준

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NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙 28 ni.com/korea

및 규정뿐만 아니라 이 문서에 포함되지 않은 기타 환경 정보를 확인하실 수 있습니다 .

Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE)EU 고객 제품 수명이 끝나면 , 모든 제품은 반드시 WEEE 리사이클 센터로 보내야 합니다 . WEEE 리사이클 센터와 National Instruments WEEE 방침에 대한 정보는 ni.com/environment/weee.htm을 참조하십시오 .

안전 가이드라인

주의 반드시 이 사용 설명서의 설명에 따라 하드웨어를 사용하십시오 .

이 섹션에서는 NI USB-6509 제품을 설치하고 사용할 때 반드시 지켜야 할 중요한 안전 정보가 포함되어 있습니다 .

이 문서에서 설명된 방식으로만 NI USB-6509 를 사용하십시오 . 디바이스를 잘못 사용하면 위험할 수 있습니다 . 디바이스가 손상된 경우 , 디바이스에 내장된 안전 장치가 제대로 작동하지 않을 수도 있습니다 . 디바이스가 손상된 경우 , National Instruments에 연락하여 수리를 받으십시오 .

이 문서에서 설명된 경우를 제외하고는 부품을 바꾸거나 개조하지 마십시오 . 설치 설명서에서 지정한 섀시 , 모듈 , 액세서리 , 케이블만을 이 제품과 함께 사용하십시오 . 디바이스가 작동 중일 때 , 모든 커버와 패널이 설치되어 있어야 합니다 .

폭발하기 쉬운 환경이나 인화성 기체 , 연기가 있는 곳에서는 이 다비이스를 작동시키지 마십시오 . 화재가 발생하기 쉬운 환경에서 사용해야 하는 경우 , 반드시 적절한 등급의 케이스 안에 제품을 넣고 사용하십시오 .

디바이스를 청소하려면 , 마른 수건을 사용하십시오 . 제품을 다시 작동시키기 전에 반드시 물기 및 오염 물질을 제거하십시오 .

디바이스를 오염 등급 2 또는 그 이하의 환경에서만 사용하십시오 . 오염 물질이란 유전체의 강도나 표면 저항을 감소시킬 수 있는 고체 , 액체 , 또는 기체 상태의 외부 물질입니다 . 다음은 각 오염 등급에 대한 설명입니다 :

• 오염 등급 1은 오염이 전혀 없거나 건조한 부전도 오염 물질만 있는 상태를 의미합니다 . 이러한 오염은 아무 영향을 미치지 않습니다 .

• 오염 등급 2는 대부분 부전도 오염 물질만 있는 상태를 의미합니다 . 그러나 때때로 압축에 따라 일시적으로 전도성이 발생할 수도 있습니다 .

RoHSNational Instruments (RoHS)

National Instruments RoHS ni.com/environment/rohs_china(For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)

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© National Instruments Corporation 29 NI USB-6509 사용자 가이드 및 스펙

• 오염 등급 3은 전도성 오염이 발생하거나 , 건조한 부전도성 오염이 응축에 의해 전도성 오염으로 변하는 상태를 의미합니다 .

이 디바이스에 지정된 최대 전압 등급을 넘는 신호 연결은 반드시 절연시켜야 합니다 . 디바이스에 지정된 최대 등급을 초과하지 마십시오 . 디바이스가 전기 신호와 연결되어 있는 동안 와이어를 설치하지 마십시오 . 전원이 시스템에 연결되어 있을 때 커넥터 블록을 해체하거나 끼워넣지 마십시오 . 전원이 켜진 상태에서 모듈을 교체 (Hot Swapping)할 때에는 커넥터 블록 신호를 만지지 마십시오 . 신호 라인을 디바이스에 연결하거나 디바이스에서 연결을 끊기 전에 전원을 차단하십시오 .

디바이스를 측정 등급이나 그 밑에서 작동시키십시오1 . 측정 회로에는 작동 전압2 및 측정이나 테스트시 연결되는 회로로부터의 순간 전압 (과전압 )이 인가됩니다 . 측정 등급은 전기 배선 시스템에서 일반적으로 발생하는 표준 충격 저항 전압 레벨을 지정합니다 . 다음은 각 측정 등급에 대한 설명입니다 :

• 측정 등급 I은 MAINS3 전압이라고 불리는 전기 배선 시스템에 직접 연결되지 않은 회로에서 수행되는 측정을 나타냅니다 . 특수하게 보호된 2 차 회로에서 전압을 측정할 수 있는 등급입니다 . 이러한 전압 측정에는 신호 레벨 , 특수 장비 , 제한된 에너지 부품 장비 , 조정된 저전압 전원 소스 회로 , 전자 기기 등이 포함됩니다 .

• 측정 등급 II는 MAINS 전압이라고 불리는 전기 배선 시스템에 직접 연결하여 측정을 수행하는 회로입니다 . 이 등급은 표준 콘센트 (예를 들어 미국은 115 V, 유럽은 230 V)와 같은 지역 전기 배선을 나타냅니다 . 측정 등급 II의 예로 가전 제품 , 휴대용 도구 , E 시리즈 디바이스 등에 실시하는 측정을 들 수 있습니다 .

• 측정 등급 III은 건물의 배선 시스템에서 수행되는 측정을 나타냅니다 . 이 등급은 건물에 고정되어 있는 장비 , 배선 보드 , 회로 차단기와 같이 항상 연결된 장비에서 수행되는 측정을 나타냅니다 . 그 외의 예로는 케이블 등의 와이어 , 부스 바 (bus-bars), 박스 , 스위치 , 고정된 장비의 소켓 콘센트 , 고정된 장비에 영구적으로 연결된 고정 모터 등이 있습니다 .

측정 등급 IV는 주요 전기 배선 (<1,000 V)에서 수행되는 측정을 나타냅니다 . 이 등급의 예로는 전기 미터와 1차 과전류 보호장치 및 리플 (ripple) 제어 유닛에서의 측정이 있습니다 .

1 전기 안전 표준 IEC 61010-1에 의해 정의된 측정 등급입니다 . 측정 등급은 설치 등급이라고도 지칭합니다 .2 작동 전압은 특정한 절연 상태에서 발생할 수 있는 AC 또는 DC 전압의 최대 rms 값입니다 .3 MAINS는 장비에 전원을 공급하는 유해한 전기 공급 시스템으로 정의됩니다 . 알맞은 등급의 측정 회로는 측정 목적을 위해 MAINS

에 연결될 수 있습니다 .

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CVI, LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com, National Instruments 회사 로고 및 이글 로고는 National Instruments Corporation의 상표들입니다 . National Instruments의 기타 상표는 ni.com/trademarks의 Trademark Information을 참조하시기 바랍니다 . The mark LabWindows is used under a license from Microsoft Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in the United States and other countries. 이 문서에서 언급된 다른 제품과 회사의 이름들은 각각 해당 회사들의 상표이거나 상호들입니다 . National Instruments 제품 /기술에 대한 특허권에 관하여는 귀하의 소프트웨어에 있는 도움말≫특허 , 귀하의 미디어에 있는 patents.txt 파일 또는 ni.com/patents의 National Instruments Patent Notice를 참고하십시오 . National Instruments의 국제 무역 규정 준수 정책 및 관련된 HTS 코드 , ECCN, 기타 수출입 관련 데이터를 얻는 방법에 대해서는 ni.com/legal/export-compliance에서 Export Compliance Information 을 참조하십시오 .

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National Instruments 웹 사이트에서 전체 기술 지원 정보를 얻을 수 있습니다 . ni.com/support에서 문제 해결 및 어플리케이션 개발 도움말 리소스 , NI 어플리케이션 엔지니어의 전화 지원에 이르는 모든 정보를 얻을 수 있습니다 .

적합성 선언 (DoC)은 제조자 적합성 선언을 사용한 유럽 공동체 위원회의 규정을 준수한다는 보증입니다 . 이 시스템은 전자파 적합성 (EMC)와 제품 안전에 대한 사용자 보호를 제공합니다 . ni.com/certification을 방문하여 제품에 대한 DoC를 얻을 수 있습니다 . 사용하는 제품이 교정을 지원하는 경우 , ni.com/calibration에서 제품에 대한 교정 확인증을 얻을 수 있습니다 .

National Instruments 본사의 주소는 11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 78759-3504입니다 . National Instruments는 고객 지원을 위해 전세계 여러 곳에 지점을 두고 있습니다 . 한국 내 기술 지원은 [email protected]으로 메일을 보내거나 (02) 3451-3400으로 전화주십시오 . 그 외 지점의 전화 지원 연락처는 다음과 같습니다 :

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