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klaus-huber
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1
Automatische Zugführung
Weichenstellung
≥ Stellen der Weichen anhand der vorgegeben Route des Bedieners
≥ Stoppt den zweiten komplementärlaufenden Zug, um eine Kollision zu verhindern
≥ Regelt komplementäre Weichenstellung mit Hilfe einer Gleisfreimeldung
Weichenstellung
Gleisfreimeldung
Nebengleis (Stoppgleis)
Hauptgleis (Stoppgleis)
2
Automatische Zugführung
Weichenstellung
≥ Stoppgleise:Jeweils ein Relais, um Stromversorgung der Stoppgleise ein-/auszuschalten.
≥ Weichen: Vier Relais schalten die vier Spulen der Weichen.
≥ Relais per 7406 Porttreiber angesteuert
3
Automatische Zugführung
Gleisfreimeldung
+5V
4,7 kΩ
FW
Gemessene
Spannung
Fotowiderstand
≥ Gleisfreimeldung mit Fotowiderstand realisiert ≥ Unterschiedliche Beleuchtung entspricht
unterschiedlichen Widerstand
4
Automatische Zugführung
Gleisfreimeldung Software
≥ A/D Wandlung der gemessene analogen Spannung in digitalen Wert
≥ Vergleich mit Referenzwert: Aktuelle Spannung < Referenzwert = Gleisfreigabe
≥ Gleisfreigabe: Vergleich mit zuvor gewandeltem Wert Zuvor Wert > Referenzwert = Weiche 2 stellen
≥ Speichern der Spannungen im internen, indirektadressierbaren RAM-Speicher (über R0)
≥ Vorgegebene Frequenz (Timer1) steuert A/D Wandlung
5
Automatische Zugführung
Weichenstellung Software
≥ Vier Unterprogramme für vier unterschiedlichen Weichenstellungen
≥ Speichern der Weichenstellung im internen, indirektadressierbaren RAM-Speicher (über R0)
≥ Zwei Unterprogramme schalten die Stromversorgung der Stoppgleise ein-/aus
≥ Dauer des Einschalten der Relais mit Timer 0