8
TM 2.28 DCT/CT SERIE Pneumatik US Metrisch Betriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 bar Zylindertypart doppeltwirkend Dynamische Dichtungen intern geschmierte Buna-N Betätigungsventil 4/2-Wegeventil Erforderliche Luftqualität Luftfilter mindestens 40 µm Luftölung nicht erforderlich* Luftfeuchte geringer Feuchtigkeitsgehalt (trocken) Betriebstemperaturbereich Mit Buna-N-Dichtungen (Standardausstattung) -30°~180° F -35°~80° C mit Viton ® -Dichtungen -20°~300° F -30°~150° C Angaben zur Wartung Nutzungsdauer im Normalbetrieb 5 Millionen Zyklen mit vorbeugender Wartung > 10 Millionen Zyklen* Dichtungssätze verfügbar Ja Reparatur im Feld möglich Ja *Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei. Siehe den Abschnitt „Wartung“. Technische Daten: Installation: 180°-Winkelgreifer • 180°-Winkelgreifer: Durch die vollständige Backenöffnung (180°) kann das Handlingteil direkt zugeführt werden, so dass keine Freigabebewegung durch den Beschickungsroboter oder das Stell- gerät erforderlich sind. Mehrere Montagepositionen: DIRECTCONNECT™-Montageraster (Baugrößen 12-25) auf der Gehäuse- rückseite. Standardbefestigung an der Oberseite. • Kompakte Ausführung: Die Greifer dieser Baureihe wurden für den Einsatz in engen Arbeitsräumen konstruiert. • Mehrzweckgreifer: Mehrere Zubehörteile (einstellbarer Hubbegrenzungsanschlag, Magnetfeld oder induktive Sensoren*) ermöglichen den Einsatz dieser Greiferbaureihe in zahlreichen Anwendungen. • Extreme Umgebungsbedingungen: Die gekapselte Ausführung schützt den eingebauten Antriebsmechanis- mus wirksam gegen das Eindringen von Spänen und anderen Festkörper- partikeln. * Keine induktiven Sensoren lieferbar für CT-12. G Der Greifer wird von oben mit 2 Passstiften positioniert und mit 2 Schrauben befestigt. DIRECTCONNECT-Montageraster: Der Greifer wird mit 2 Passstiften positioniert und mit 4 Schrauben befestigt. Alternative Montage- möglichkeit: Positionierung mit 2 Passstiften und Befestigung mit 2 Schrauben. Die Finger werden in Bezug auf die Backen zentriert, mit 1 Passstift positioniert und mit 2 Schrauben befestigt. Bei Überkopfmon- tage und -betrieb ist der Greifer vor herabfallenden Schmutzpartikeln geschützt. Der Greifer kann unter Ver- wendung der obenliegenden Luftverteileranschlüsse betrieben werden. DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten Die Greifer können in beliebiger Richtung angebracht und betrieben werden.

2 1 bis 2 3 und 2 14 bis 2 42 (Winkelgreifer) 4AK Final.qxp ... SERIE TM --] 2 Betriebsdruckbereich 40-100psi 3-7Bar 3 4 2 * ® † ®

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TM

2.28

DCT/

CTSE

RIE

Pneumatik US MetrischBetriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 barZylindertypart doppeltwirkendDynamische Dichtungen intern geschmierte Buna-NBetätigungsventil 4/2-Wegeventil

Erforderliche LuftqualitätLuftfilter mindestens 40 µmLuftölung nicht erforderlich*Luftfeuchte geringer Feuchtigkeitsgehalt

(trocken)

BetriebstemperaturbereichMit Buna-N-Dichtungen(Standardausstattung) -30°~180° F -35°~80° Cmit Viton®-Dichtungen -20°~300° F -30°~150° C

Angaben zur Wartung†

Nutzungsdauerim Normalbetrieb 5 Millionen Zyklenmit vorbeugender Wartung > 10 Millionen Zyklen*

Dichtungssätze verfügbar JaReparatur im Feld möglich Ja*Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei.† Siehe den Abschnitt „Wartung“.

Technische Daten:Installation:

180°-Winkelgreifer• 180°-Winkelgreifer:

Durch die vollständige Backenöffnung(180°) kann das Handlingteil direktzugeführt werden, so dass keineFreigabebewegung durch denBeschickungsroboter oder das Stell-gerät erforderlich sind.

• Mehrere Montagepositionen:DIRECTCONNECT™-Montageraster(Baugrößen 12-25) auf der Gehäuse-rückseite. Standardbefestigung an derOberseite.

• Kompakte Ausführung:Die Greifer dieser Baureihe wurden fürden Einsatz in engen Arbeitsräumenkonstruiert.

• Mehrzweckgreifer:Mehrere Zubehörteile (einstellbarerHubbegrenzungsanschlag, Magnetfeldoder induktive Sensoren*)ermöglichen den Einsatz dieserGreiferbaureihe in zahlreichenAnwendungen.

• Extreme Umgebungsbedingungen:Die gekapselte Ausführung schütztden eingebauten Antriebsmechanis-mus wirksam gegen das Eindringenvon Spänen und anderen Festkörper-partikeln.* Keine induktiven Sensoren lieferbar für CT-12.

G

Der Greifer wird von oben mit2 Passstiften positioniert und mit

2 Schrauben befestigt.

DIRECTCONNECT-Montageraster:Der Greifer wird mit 2 Passstiftenpositioniert und mit 4 Schraubenbefestigt. Alternative Montage-möglichkeit: Positionierung mit

2 Passstiften und Befestigung mit2 Schrauben.

Die Finger werden in Bezug aufdie Backen zentriert, mit

1 Passstift positioniert und mit 2Schrauben befestigt.

Bei Überkopfmon-tage und -betriebist der Greifer vorherabfallenden

Schmutzpartikelngeschützt.

Der Greifer kann unter Ver-wendung der obenliegenden

Luftverteileranschlüssebetrieben werden.

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

Die Greifer können in beliebiger Richtung angebrachtund betrieben werden.

TM

2.29

DCT/

CTSE

RIE

Technische Merkmale

Funktionsprinzip

SieheSeite 2.30

Winkelgreifer Baureihe DCTGröße -12M Modell: DCT-12M

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 7.2 lbs 32 NGewicht: 0.20 lbs 0.09 Kg

• Der mit einem Ringmagneten zur Magnetfeld Erfassung der Backenposi-tion ausgestattete doppeltwirkende Zylinder ist mit einer Kolbenstangeverbunden, die ihrerseits mit zwei Zapfen versehen ist.

• Die Backen-Drehbewegung wird durch die Unterbaugruppe „Antriebsga-bel-Backen“ synchronisiert.

• Die von der Nut geführte Gleitbewegung über den Führungsstift setztdie lineare senkrechte Bewegung des Kolbens in eine gegenläufigeDrehbewegung der beiden Backen um.

• Jede der Backen verfügt über einen Nutzdrehwinkelbereich von 90°, dervon der 90°-Vollöffnungsstellung bis zur 0°-Greifposition reicht, zuzüglicheines Zusatzhubwinkels von ca. 1,5° bis zur vollständigen Greifposition.Die Backen sind auf eine Greifposition von 0° (Backen in Parallelstellung)auszulegen.

SieheSeite 2.31

Winkelgreifer Baureihe DCTGröße -16M Modell: DCT-16M

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 16 lbs 70 NGewicht: 0.35 lbs 0.16 Kg

SieheSeite 2.32

Winkelgreifer Baureihe DCTGröße -20M Modell: DCT-20M

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 25 lbs 112 NGewicht: 0.62 lbs 0.28 Kg

SieheSeite 2.33

Winkelgreifer Baureihe DCTGröße -25M Modell: DCT-25M

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 35 lbs 157 NGewicht: 1.08 lbs 0.49 Kg

SieheSeite 2.34

Winkelgreifer Baureihe CTGröße -32M Modell: CT-32M

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 61 lbs 272 NGewicht: 1.59 lbs 0.72 Kg

SieheSeite 2.35

Winkelgreifer Baureihe CTGröße -40M Modell: CT-40M

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 100 lbs 446 NGewicht: 2.60 lbs 1.18 Kg

SieheSeite 2.36

Winkelgreifer Baureihe CTGröße -50M Modell: CT-50M

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 146 lbs 651 mGewicht: 4.00 lbs 1.82 Kg

Kapselung undAbstreiferab-

deckungDas gekapselte

Gehäuse schützt denAntriebs-mechanismusgegen das Eindringenvon Spänen und an-

deren Partikeln.

MehrereLuftanschlüsse

Seitlich und auf derOberseite (zur Nutzungder Anschlüsse auf der

Oberseite sindO-Ringe erforderlich).

Montagesatz fürinduktive SensorenZubehörsatz (SD) zur Erfas-

sung von 2 Backenpositionen.Besteht aus 2 Haltern für

zylindrische Sensoren und 2einstellbaren Schaltfahnen

(ausgenommen Baugröße 12).

Einstellbarer AnschlagZubehörsatz (BR) zur Begrenzungdes Backenöffnungswinkels von

0° – 180°.

Greifer-BefestigungDer Greifer kann seitlich oder ander Oberseite befestigt werden.

Viton-DichtungenHochtemperaturbeständige Viton-

Dichtungen (-30° - 150° C) alsOption lieferbar.

QualitätsbauteileBauteile aus harteloxierterAluminumlegierung mit

Teflon™-Imprägnierung.Hauptbauteile aus vergütetem

Stahl.

Montagesatz fürMagnetfeld-Sensoren

Standardausführung mit Einschub-nuten für Magnetfeld-Sensoren

(Sensoren bitte getrennt bestellen).

Gehäuse

Deckel

Kolben

Magnet

Nut fürFührungsstift

Kolbenstange

Backe

Kapselung

Drehzapfen

Abstreifer-Abdeckung

Führungsstift

Zuluft

Abluft

Abluft

Zuluft

MontagerasterDIRECTCONNECT™-Mon-

tagefläche auf derGehäuserückseite

(Baugrößen 12-25).

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

2.30

DCT

SERI

E

TM

180°WINKELGREIFERDCT-12M

90°

1.43736.5

90°

0.359

CL

CL

1.6

g6]

[

10

2.5E7] Durchgangsbohrung

[6.00

2.2047

9

0.31

56.00

0.39

16.5

8

2 x [M3] Durchgangsbohrung

0.650

0.35

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN

0.063

1.8948

0.2362 -0.0005-0.0002

2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren

1.39835.5

CL

CL0.7920

0.964624.50

Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN

(Lieferzustand „verschlossen“)

Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN

(Lieferzustand„verschlossen“)

90.35

1.1830

8.60.339

x 7 TIEFE]32 x [M

0.570914.50

2 x [ 2.5H9 x 4.5 TIEFE]

Kapselung

CL

Backenin Greif-positionbei 0°

CL

0.71 0.236

24.50

25

6.0

0.98

18

20.00

2 x [M3 x 7 TIEFE]

2.52

0.9646

64

14.500.5709

2 x [ 2.5H9 x 4.5 TIEFE]

0.7874

0.492112.50

0.030.8

0.123

0.25 O-Ring

[ 1 x 3]

Luftanschlüsse aufder Oberseite.

Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und

verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der

obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten

19.05

4 x [M3 x 7 TIEFE]

3H7 x 6 TIEFE]

9.50.375

2 x [

0.7500Seitlicher

Luftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN

A A

Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten

4

3

2

1

0

16

12

8

4

0

lbs.N

125

1.535

2.5 in.65mm

2.050

100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]

EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)

FING

ERKR

AFT

-F/

2

GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)

WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE

FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN

Zulässige Belastungen†Static Dynamic

US Imperial metrisch US Imperial metrisch

Max. Zugbeanspruchung T 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Druckbelastung C 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment My 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 Nm

†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.

SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor(PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2

PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-159 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-159V 1

MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT12-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen

DCT -12M - VBAUGRÖSSE

GRUNDMODELL

Technische Daten DCT-12MNom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0........................... 7.2 lbs. 32 N

Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.20 lbs. 0.09 KgBetriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.472 in. 12 mmHubvolumen .............................................. 0.117 in3. 1.92 cm3

BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C

Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.06 sec. 0.06 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil................ 4/2-Wegeventil

0.59 [15]MAX.

0.20 [5]

EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG „BR“

0.31 [8]

M4

VITON®-DICHTUNGEN

ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.

ANMERKUNG: DCT-12 kann als1:1-Ersatz für CT-12 eingesetzt werden.

ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.

L XF/2F/2

ZMz

My

Z

YC T

Mx

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur

Mittellinie

USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]

0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN

GewindesteigungmetrischeGewinde

ANSICHT: A-A

2.31

DCT

SERI

ETM

180°WINKELGREIFERDCT-16M

0.030.8

0.123

0.25 O-Ring

[ 1 x 3]

0.45311.5

90°

40.51.594

0.6717

90°

CL

CL

100.39

1.141729.00

9

x 9 TIEFE]42 x [M

0.9825

1.4236

0.35

0.708718.00

2 x [ 3H9 x 6 TIEFE]

CLCL

CL

56

0.807

0.39

0.0002

] Durchgangsbohrung32 x [M

-0.0006-0.3150

0.31

2.5197

100.39

2.20

g6]

10

8

64.00

20.5

0.082

[8

[ 2.5E7] Durchgangsbohrung

41.51.634

23.50.925

0.359

4 x [M3 x 5.5 TIEFE]CL

CL

x 7 TIEFE]

0.750019.05

4 x [M3

0.375

2 x [ 3H7 x 6 TIEFE]

9.5

29.00

3

1.1417

1.04326.5

2.83

2 x [

20.00

0.31520

0.79

72

8.0

0.708718.00

H9 x 5.5 TIEFE]

0.7874

0.551214.002 x [M4 x 9 TIEFE]

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN

2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren

Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN

(Lieferzustand „verschlossen“)

Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN

(Lieferzustand„verschlossen“)

Kapselung

Backenin Greif-positionbei 0°

Luftanschlüsse aufder Oberseite.

Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und

verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der

obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN

A A

Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten

Zulässige Belastungen†Static Dynamic

US Imperial metrisch US Imperial metrisch

Max. Zugbeanspruchung T 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Druckbelastung C 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment My 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 Nm

†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.

9

7

4

2

0

40

30

20

10

0

lbs.N

125

1.2532

1.7544

2.2557

2.564

1.538

2.75 in.70mm

2.051

100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]

EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)

FING

ERKR

AFT

-F/

2

GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)

WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE

FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN

SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Induktiver Montagesatz für 2 Sensoren SD-CT-16 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2

PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-160 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-160V 1

MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT16-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen

Technische Daten DCT-16MNom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0........................... 16 lbs. 70 N

Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.35 lbs. 0.16 KgBetriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.630 in. 16 mmHubvolumen .............................................. 0.251 in3. 4.12 cm3

BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C

Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.13 sec. 0.13 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil................ 4/2-Wegeventil

0.79 [20]MAX.

0.24 [6]

0.31 [8]

0.46 [11.7]

0.59 [15]

0.22 [5.5]0.48 [12.3]

0.81 [20.5]

INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)

EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“

0.16 [4]

1.79 [45.5]

0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]

0.39 [10]

M5

DCT -16M - VBAUGRÖSSE

GRUNDMODELL

VITON®-DICHTUNGENANMERKUNG: DCT-16 kann als1:1-Ersatz für CT-16 eingesetzt werden.

L XF/2F/2

ZMz

My

Z

YC T

Mx

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.

ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.

ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur

Mittellinie

USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]

0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN

GewindesteigungmetrischeGewinde

ANSICHT: A-A

2.32

DCT

SERI

E

TM

180°WINKELGREIFERDCT-20M

0.030.8

0.123

0.25 O-Ring

[ 1 x 3]

0.53113.5

90°

0.8722

90°

1.94949.5

CL CL

CL

[10g6]

110.43

0.3937

683.1102

2.68

79.00

24.5

0.31

0.0002--0.0006

0.965

4] Durchgangsbohrung2 x [M

8

120.47

0.1022.6

[ 3E7] Durchgangsbohrung

CL

CL

1.3189

301.18

33.50

0.43

42

11

10

x 11 TIEFE]52 x [ M

0.39

1.65

0.846521.50

2 x [ 4H9 x 8 TIEFE]

51.52.028

291.14

0.359

4 x [M3 x 5.5 TIEFE]

CL

Shielded plate

CL

4 x [M

22.00

33

0.8722

5

1.3189

21.50

10.0

1.30

4 89

33.50

3.50H9 x 8 TIEFE]

0.8465

2 x [

x 6 TIEFE]

0.394

0.8661

0.708718.00

0.7500

0.375

2 x [

x 6 TIEFE]

3H7 x 6 TIEFE]

4 x [M3

19.05

9.5

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN

2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren

Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN

(Lieferzustand „verschlossen“)

Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN

(Lieferzustand„verschlossen“)

Backenin Greif-positionbei 0°

Luftanschlüsse aufder Oberseite.

Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und

verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der

obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN

A A

Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten

13

11

9

7

4

2

0

60

50

40

30

20

10

0

lbs.N

1.2532

1.7544

2.2557

2.7570

3.25 in.83mm

100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]

EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)

FING

ERKR

AFT

-F/

2

GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)

WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE

FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN

Technische Daten DCT-20MNom Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 32 mm [1.25“] bei 0......................... 25 lbs. 112 N

Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.62 lbs. 0.28 KgBetriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.787 in. 20 mmHubvolumen .............................................. 0.483 in3. 7.92 cm3

BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C

Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.16 sec. 0.16 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil................ 4/2-Wegeventil

SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor(NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Induktiver Montagesatz für 2 Sensoren SD-CT-20 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2

PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-161 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-161V 1

MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT20-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen

L XF/2F/2

ZMz

My

Z

YC T

Mx

0.98 [25]MAX.

0.31 [8]

0.31 [8]

0.46 [11.7]

0.59 [15]

0.48 [8]0.48 [12.3]

1.02 [26]

EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“

0.14 [3.5]

2.20 [56]

0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]

0.47 [12]

M6INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)

ANMERKUNG: DCT-20 kann als1:1-Ersatz für CT-20 eingesetzt werden.

Zulässige Belastungen†Static Dynamic

US Imperial metrisch US Imperial metrisch

Max. Zugbeanspruchung T 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Druckbelastung C 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment My 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 Nm

†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

DCT -20M - VBAUGRÖSSE

GRUNDMODELL

VITON®-DICHTUNGEN

ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.

ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.

ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur

Mittellinie

USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]

0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN

GewindesteigungmetrischeGewinde

ANSICHT: A-A

2.33

DCT

SERI

ETM

180°WINKELGREIFERDCT-25M

0.68917.5

90°

2.3259

90°

CL

CL

1.574840.00

1.023626.00

2 x

0.47

SF x 13 TIEFE]6

110.43

0.1969x 0.39 [10] DP

12

361.42

501.97

2 x [M[ 5H9]

CLCL

CL

3.1981

0.1303.3

[12

-

3.6811

g6]

-0.0007

]5

Gleitsitz0.1575

28.51.122

15

93.50

0.59

0.0002

100.39

110.43

2 x [M

0.4724

[ 4E7]

CL

CL

1.181130.00

1064.17

120.47

39.5

26

1.555

1.02

7.50.295

x 7 TIEFE]3

26.51.043

612.40

1.55539.5

4 x [M

0.051.2

0.164

0.318

O-Ring[ 1.5 x 5]

Kapselung

2 x [

4 x [M5

5

x 11 TIEFE]

38.10

(STIFFTE)1.5000

0.75019.1

H7 x 10 TIEFE]

[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN

2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren

[M5x6 Tiefe]SCHLIESSEN

(Lieferzustand „verschlossen“)

[M5x6 Tiefe]ÖFFNEN

(Lieferzustand„verschlossen“)

Backenin Greif-positionbei 0°

Luftanschlüsse aufder Oberseite.

Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und

verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der

obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten

[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN

A A

Technische Daten DCT-25MNom Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 44 mm [1.75“] bei 0......................... 35 lbs. 157 N

Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 1.08 lbs. 0.49 KgBetriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.984 in. 25 mmHubvolumen .............................................. 0.909 in3. 14.9 cm3

BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C

Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.21 sec. 0.21 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil ............... 4/2-Wegeventil

Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten

18

13

9

4

0

80

60

40

20

0

lbs.N

1.7544

2.2557

2.7570

3.2581

3.7595

4.25 in.108mm

100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]

EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)

FING

ERKR

AFT

-F/

2

GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)

WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE

FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN

SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Induktiver Montagesatz für 2 Sensoren SD-CT-25 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-011 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-011 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2

PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-162 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-162V 1

MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT25-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen

1.18 [30]MAX.

0.39 [10]

0.43 [11]

0.63 [16]

0.63 [16]

0.37 [9.5]0.79 [20]

1.38 [35.2]

0.18 [4.5]

2.62 [66.5]

0.39 [10] SensorØ 0.31 [8]

0.55 [14]

M6

EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“

INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)Zulässige Belastungen†

Static DynamicUS Imperial metrisch US Imperial metrisch

Max. Zugbeanspruchung T 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Druckbelastung C 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment My 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 Nm

†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.

L XF/2F/2

ZMz

My

Z

YC T

Mx

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

DCT -25M - VBAUGRÖSSE

GRUNDMODELL

VITON®-DICHTUNGEN

ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.

ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.

ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur

Mittellinie

USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]

0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN

GewindesteigungmetrischeGewinde

ANSICHT: A-A

2.34

WAR

TUNG

DCT/

CTSE

RIE

TMZusammenbaudarstellung der Baureihe DCT/CT

1

3

6

2

5

8

1

2

34

5

2

5

6

1

3

8

7

2

4

6

1

3

7

8

Zubehörmontage- und Einstellungsanweisungen

Pos. Menge Bezeichnung

01 1 Gehäuse02 1 Antriebsgabel03 1 Kolben04 2 Backe05 1 U-Scheibe06 1 Kappe07 1 Kapselung08 2 Abstreiferabdeckung09 2 Antriebszapfen10 2 Drehzapfen54 1 Magnet

ANMERKUNG: Eine komplette Ersatz-teilliste mit Bestellnummern undPreisangaben wünschen erhalten Sieauf Anfrage.

10

3

8

24

6

1

54

7

5

9

Montage des einstellbarenHubbegrenzungsanschlags1) Beide Schrauben der Kapselung

lösen und Kapselung abnehmen.2) Neue Kapselung (Pos. 1) und An-

schlag (Pos. 2) am Gehäuse mitden beiden Schrauben (Pos. 3)befestigen.

3) Die Sicherungsmutter-Vorrichtung(Pos. 4) und (Pos. 5) am Anschlaganbringen.

4) Schraube bei maximaler Backenöff-nung anziehen und mit der Konter-mutter sichern.

Montage der Halterungen für induktive Sensoren1) Schaltfahnen (Pos. 1) an den Drehzapfenenden mit deren Schrauben (Pos. 2) anbringen.2) Anbringen der Sensorenhalterungen:

- DCT-16M - DCT-32M: Halterungen (Pos. 3) und Distanzstücke (Pos. 5) mit beiden Schrauben(Pos. 6) am Gehäuse befestigen.

- DCT-40M - DCT-50M: Halterungen (Pos. 3) mit beiden Schrauben (Pos. 6) am Gehäuse befestigen.3) Anbringen der Sensoren:

- DCT-16M - DCT-20M: beide Schrauben (Pos. 6) ein wenig zur Montage der Halterung lösen undSensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so position-ieren, dass er die Schaltfahne erfasst. Sensor durch Anziehen der beiden Schrauben sichern.

- DCT-25M - DCT-32M: Schraube (Pos. 7) ein wenig lösen und Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferum-fang enthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so positionieren, dass er die Schaltfahneerfasst. Sensor durch Anziehen der Schraube sichern.

- CT-40M - CT-50M: den Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) bis zum Anschlag in dieHalterung schieben. Sensor durch Anziehen beider Schrauben (nicht abgebildet) der Halterungs-schelle sichern.

4) Schaltfahnen nach lösen der Schrauben auf die gewünschte Erfassungsposition einstellen.

DCT16M, 20M DCT25M, 32M CT40M, 50M

Ansicht dritterWinkel

Dichtungs-satz-Teile

Schrauben-sicherungspaste

Krytox™

SchmiermittelFett auf

Teflon® BasisLeichtes

MaschinenölSuper-kleber

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

2.35

WAR

TUNG

DCT/

CTSE

RIE

Bitte beschreiben Sie hier Ihre Anwendung. Legen Sie ggf. eine Skizze und zusätzliche Blätter bei.

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten