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TM
2.36
DCT-
RE/C
T-RE
SERI
E
Pneumatik US MetrischBetriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 barZylinderart doppeltwirkend mit
Federunterstützung odereinfachwirkend mitFederrückstellung
Dynamische Dichtungen intern geschmierte Buna-NBetätigungsventil 4/2-Wegeventil
Erforderliche LuftqualitätLuftfilter mindestens 40 µmLuftölung nicht erforderlich*Luftfeuchte geringer Feuchtigkeitsgehalt
(trocken)
BetriebstemperaturbereichMit Buna-N-Dichtungen(Standardausstattung) -30°~180° F -35°~80° Cmit Viton®-Dichtungen -20°~300° F -30°~150° C
Angaben zur Wartung†
Lebensdauerim Normalbetrieb 5 Millionen Zyklenmit vorbeugender Wartung > 10 Millionen Zyklen*
Reparatur imFeld möglich JaDichtungssätze verfügbar Ja*Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei.† Siehe den Abschnitt „Wartung“.
Technische Daten:Installation:
Ausfallsichere180°-Winkelgreifermit Federunter-stützung
• 180°-Winkelgreifer:Durch die vollständige Backenöff-nung (180°) kann das Handlingteildirekt zugeführt werden, so dasskeine Freigabebewegung durchden Beschickungsroboter oder dasStellgerät erforderlich sind.
• Mehrere Montagepositionen:DIRECTCONNECT™-Montageraster(Baugrößen 12-25) auf der Gehäuse-rückseite. Standardbefestigung an derOberseite.
• Ausfallsicherer Betrieb:Bei Ausfall der Druckluftversorgungkann die eingebaute Feder die zumHalten des Teils notwendige Greif-kraft liefern.
• Kompakte Ausführung:Die Greifer dieser Baureihe wurdenfür den Einsatz in engen Arbeitsräu-men konstruiert.
• Mehrzweckgreifer:Mehrere Zubehörteile (einstellbarerHubbegrenzungsanschlag, magneto-resistive oder induktive Sensoren*)ermöglichen den Einsatz dieserGreiferbaureihe in zahlreichenAnwendungen.
• Extreme Umgebungs-bedingungen:Die gekapselte Ausführung schütztden eingebauten Antriebsmechanis-mus wirksam gegen das Eindringenvon Spänen und anderen Festkörper-partikeln.
G
Der Greifer wird von oben mit2 Passstiften positioniert und mit
2 Schrauben befestigt.
Die Finger werden in Bezug aufdie Backen zentriert, mit
2 Passstiften positioniert und mit2 Schrauben befestigt.
Bei Überkopfmon-tage und -betriebist der Greifer vorherabfallenden
Schmutzpartikelngeschützt.
Der Greifer kann unter Verwen-dung der obenliegenden-Luftverteileran-schlüsse
betrieben werden.
DIRECTCONNECT-Montageraster:Der Greifer wird mit 2 Passstiftenpositioniert und mit 4 Schrauben
befestigt. Alternative Mon-tagemöglichkeit: Positionierung
mit 2 Passstiften und Befestigungmit 2 Schrauben.
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Die Greifer können in beliebiger Richtung angebrachtund betrieben werden.
TM
2.37
DCT-
RE/C
T-RE
SERI
E
Technische Merkmale
Funktionsprinzip
SieheSeite 2.38
Winkelgreifer Baureihe DCT-REGröße -12M Modell: DCT-12M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 9 lbs 40 NGewicht: 0.26 lbs 0.12 Kg
• Der mit einem Ringmagneten zur Magnetfeld Erfassung der Backenpositionausgestattete doppeltwirkende Zylinder ist mit einer Kolbenstange verbun-den, die ihrerseits mit zwei Zapfen versehen ist.
• Die Backen-Drehbewegung wird durch die Unterbaugruppe „Antriebsgabel-Backen“ synchronisiert.
• Die von der Nut geführte Gleitbewegung über die Führungsstifte setzt die lin-eare senkrechte Bewegung des Kolbens in eine gegenläufige Drehbewegungder beiden Backen um.
• Jeder Backen verfügt über einen Nutzdrehwinkelbereich von 90°, der vonder 90°-Vollöffnungsstellung bis zur 0°-Greifposition reicht, zuzüglich einesZusatzhubwinkels von ca. 1,5° bis zur vollständigen Greifposition. DieBacken sind auf eine Greifposition von 0° (Backen in Parallelstellung)auszulegen.
• Die Feder kann entweder für den ausfallsicheren Betrieb des Greifers (Haltendes Handlingteils bei Druckluftausfall) oder für den Einsatz des Greifers imeinfachwirkenden Betrieb genutzt werden.
SieheSeite 2.39
Winkelgreifer Baureihe DCT-REGröße -16M Modell: DCT-16M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 19 lbs 87 NGewicht: 0.44 lbs 0.20 Kg
SieheSeite 2.40
Winkelgreifer Baureihe DCT-REGröße -20M Modell: DCT-20M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 32 lbs 141 NGewicht: 0.73 lbs 0.33 Kg
SieheSeite 2.41
Winkelgreifer Baureihe DCT-REGröße -25M Modell: DCT-25M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 45 lbs 199 NmGewicht: 1.26 lbs 0.57 Kg
SieheSeite 0.00
Winkelgreifer Baureihe CT-REGröße -32M Modell: CT-32M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 79 lbs 353 NGewicht: 1.83 lbs 0.83 Kg
SieheSeite 0.00
Winkelgreifer Baureihe CT-REGröße -40M Modell: CT-40M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 133 lbs 592 NGewicht: 3.06 lbs 1.39 Kg
SieheSeite 0.00
Winkelgreifer Baureihe CT-REGröße -50M Modell: CT-50M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 201 in-lbs 893 NGewicht: 4.87 lbs 2.21 Kg
Kapselung undAbstreiferab-
deckungDas gekapselte Gehäuse
schützt den Antriebs-mechanismus gegen dasEindringen von Spänenund anderen Partikeln.
Montagesatz fürinduktive SensorenZubehörsatz (SD) zur Erfas-sung von 2 Backenpositio-nen. Besteht aus 2 Halternfür zylindrische Sensoren
und 2 einstellbaren Schalt-fahnen (ausgenommen Bau-
größe 12).
Einstellbarer AnschlagZubehörsatz (BR) zur Begrenzung
des Backenöffnungswinkelsvon 0° – 180°.180°
Feder für ausfall-sicheren BetriebBei Druckluftausfall kann
der Greifer durch die einge-baute Feder das Handling-
steil „fest im Griff“ behalten.
Montagesatz fürMagnetfeld-Sensoren
Standardausführung mit Einschub-nuten für Magnetfeld-Sensoren
(Sensoren bitte getrennt bestellen).
Gehäuse
Deckel
Kolben
Magnet
Nut fürFührungsstift
Kolbenstange
Backe
Kapselung
Drehzapfen
Abstreifer-Abdeckung
Feder für ausfall-sicheren Betrieb
Führungsstift
Pressure
Exhaust
Exhaust
Pressure
MehrereLuftan-
schlüsseSeitlich und aufder Oberseite
(zur Nutzung derAnschlüsse aufder Oberseite
sind O-Ringe er-forderlich).
Greifer-BefestigungDer Greifer kann seitlich oder ander Oberseite befestigt werden.
Viton-DichtungenHochtemperaturbeständigeViton-Dichtungen (-30° –
150° C) als Option lieferbar.
QualitätsbauteileBauteile aus harteloxierterAluminumlegierung mit
Teflon™-Imprägnierung.Hauptbauteile ausvergütetem Stahl. Montageraster
DIRECTCONNECT™-Montage-fläche auf der Gehäuserück-
seite (Baugrößen 12-25).
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
2.38
DCT-
RESE
RIE
TM
180°WINKELGREIFERDCT-12M-RE
90°90°
1.43736.5
0.359
2.02851.5
CL
CL
1.1830
0.964624.50
90.35
200.79
8.60.339
x 7 TIEFE]32 x [M
0.570914.50
2 x [ 2.5H9 x 4.5 TIEFE]
CL
CL
0.0002
1.6
2.8346
0.650
9
2 x [M
-0.0005-0.2362
] Durchgangsbohrung3
0.39
72.00
16.5
0.318
0.35
10
0.063
2.5264
[6g6]
[ 2.5E7] Durchgangsbohrung
CL
CL
14.500.57093 x 7 TIEFE]
25
0.964624.50
0.23618
2 x [M
803.15
6.0
0.98
35.001.3780
0.71
0.492112.50
2 x [ 2.5H7 x 4.5 TIEFE]
4 x [M3
2 x [
9.50.375
3H7 x 6 TIEFE]
19.050.7500
x 7 TIEFE]
0.03
0.8
0.123
0.25 O-Ring [ 1 x 3]
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
Kapselung
Backenin Greif-positionbei 0°
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und
verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der
obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
A A
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
5
4
3
2
1
0
20
16
12
8
4
0
lbs.N
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
125
1.535
3 in.76mm
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!
2.050
2.564
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]
0 PSI [0 bar]
Zulässige Belastungen†Static Dynamic
US Imperial metrisch US Imperial metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Druckbelastung C 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment My 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
Technische Daten DCT-12M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0........................... 9 lbs. 40 N
Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.26 lbs. 0.12 KgBetriebsdruckbereich ................................ 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.472 in. 12 mmHubvolumen .............................................. 0.117 in3. 1.92 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung)..... -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.08 / 0.05 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb ......................... 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb ......................... 4/2-Wegeventil
0.59 [15]MAX.
0.20 [5]
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG „BR“
0.31 [8]
M4
DCT - 12M - RE - VFEDERUNTERSTÜTZUNG
GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-159 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-159V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT12-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
ANMERKUNG:DCT-12-RE kann als1:1-Ersatz für CT-12-REeingesetzt werden.
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
BAUGRÖSSE
ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
2.39
DCT-
RESE
RIE
TM
180°WINKELGREIFERDCT-16M-RE
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
Zulässige Belastungen†Static Dynamic
US Imperial metrisch US Imperial metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Druckbelastung C 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment My 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
0.45311.5
17
1.594
0.67
90°
40.5
90°
0.359
CL
CL
1.4236
1.141729.00
90.35
x 9 TIEFE]42 x [M
100.39
250.98 0.7087
18.00
2 x [ 3H9 x 5.5 TIEFE]
CLCL
CL
0.3150 -
0.31
20.5
0.0002
2
0.807
E7] Durchgangsbohrung[ 2.5
10
79.00
10
] Durchgangsbohrung32 x [M
-0.0006
0.39
0.39
3.1102
8
0.08
2.8071
[8g6]
56.52.224
1.51638.5
4 x [M3 x 5.5 TIEFE]
CL
CL
2 x [M4 x 9 TIEFE]
18.000.7087
3.4387
8.00.315
200.79
29.001.1417
1.04326.5
35.001.3780
0.551214.00
2 x [ 3H9 x 5.5 TIEFE]
4 x [M x 7 TIEFE]
H7 x 6 TIEFE]
0.750019.05
32 x [
0.3759.5
3
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring [ 1 x 3]
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
Kapselung
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und
verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der
obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Backenin Greif-positionbei 0°
A A
11
9
7
4
2
0
50
40
30
20
10
0
lbs.N
125
1.535
3 in.76mm
2.050
2.564
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]
0 PSI [0 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!
Technische Daten DCT-16M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0........................... 19 lbs. 87 N
Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.44 lbs. 0.20 KgBetriebsdruckbereich ................................ 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.630 in. 16 mmHubvolumen .............................................. 0.251 in3. 4.12 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.15 / 0.12 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb ......................... 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb ......................... 4/2-Wegeventil
0.79 [20]MAX.
0.24 [6]
0.31 [8]
0.46 [11.7]
0.59 [15]
0.22 [5.5]0.48 [12.3]
1.40 [35.5]
0.16 [4]
2.38 [60.5]
0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]
0.39 [10]
M5
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SD-CT-16 1Induktiver Sensor (PNP) , Ø=4mm, mit Schnelltrennstecker* OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), Ø=4mm, mit Schnelltrennstecker* OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-160 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-160V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT16-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
ANMERKUNG:DCT-16-RE kann als 1:1-Ersatz fürCT-16-RE eingesetzt werden.
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
DCT - 16M - RE - VFEDERUNTERSTÜTZUNG
GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
BAUGRÖSSE
ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
2.40
DCT-
RESE
RIE
TM
180°WINKELGREIFERDCT-20M-RE
0.53113.5
220.87
49.5
47
90°
1.85
1.949
90°
CL
CL
421.65
1.318933.50
10
x 11 TIEFE]52 x [M
110.43
301.18
0.39
0.846521.50
2 x [ 4H9 x 8 TIEFE]
CL
CL
39.00
2 x [ 4H9 x 8 TIEFE]
21.500.8465
4.09104
10.00.394
220.87
33.501.3189
1.3033
2 x [M5 x 11 TIEFE]
1.5354
0.7874020.00
CLCL
CL
0.3937 -
[
3.7008
25
0.318
12
94.00
0.96
2.6
3
0.0002
] Durchgangsbohrung42 x [M
-0.0006
E7] Durchgangsbohrung
0.43
0.47
11
0.102
3.2783
[10g6]
66.52.618
0.359
4 x [M3 x 5.5 TIEFE]19.050.7500
x 6 TIEFE]
H7 x 6 TIEFE]2 x [
0.3759.5
3
34 x [M
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring [ 1 x 3]
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
Kapselung
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und
verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der
obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Backenin Greif-positionbei 0°
A A
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
16
13
11
9
7
4
2
0
70
60
50
40
30
20
10
0
lbs.N
1.2532
1.7544
2.2557
2.7570
3.25 in.83mm
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]0 PSI [0 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!
Zulässige Belastungen†Static Dynamic
US Imperial metrisch US Imperial metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Druckbelastung C 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment My 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
Technische Daten DCT-20MNom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 32 mm [1.25“] bei 0......................... 32 lbs. 141 N
Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.73 lbs. 0.33 KgBetriebsdruckbereich ................................ 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.787 in. 20 mmHubvolumen .............................................. 0.483 in3. 7.92 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.20 / 0.14 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb ......................... 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb ......................... 4/2-Wegeventil
0.98 [25]MAX.
0.31 [8]
0.31 [8]
0.46 [11.7]
0.59 [15]
0.48 [8]0.48 [12.3]
1.73 [44]
0.14 [3.5]
2.79 [71]
0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]
0.47 [12]
M6
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SD-CT-20 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-161 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-161V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT20-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
ANMERKUNG:DCT-20-RE kann als 1:1-Ersatz fürCT-20-RE eingesetzt werden.
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
DCT - 20M - RE - VFEDERUNTERSTÜTZUNG
GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
BAUGRÖSSE
ANSICHT: A-A
2.41
DCT-
RESE
RIE
TM
180°WINKELGREIFERDCT-25M-RE
0.68917.5
90°90°
2.3259
CL
CL
1.574840.00
1.023626.00
2 x
0.47
Gleitsitz
x 13 TIEFE]6
110.43
0.1969x 0.39 [10] TIEFE
12
361.42
501.97
2 x [M
[ 5H9]
7.50.295
x 7 TIEFE]3
26.51.043
823.23
2.38260.5
4 x [M
CL
CL
1275.00
120.47
39.5
26
1.555
1.02
2.007951.00
CL CL
CL
0.1303.3
4.02102
[ 4
-
4.5079
E7]
-0.0007
]5
Gleitsitz0.1575
28.51.122
15
114.50
0.590.0002
100.39
110.43
2 x [M
0.4724
[12g6]
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring [ 1 x 3]
0.75019.1
2 x [
4 x [M5
5
x 11 TIEFE]
38.10
(STIFFTE)1.5000
H7 x 10 TIEFE]
[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
[M5x6 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
[M5x6 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
Backenin Greif-positionbei 0°
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und
verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der
obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten
[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
Kapselung
A A
Technische Daten DCT-25M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 44 mm [1.75“] bei 0......................... 45 lbs. 199 N
Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 1.26 lbs. 0.57 KgBetriebsdruckbereich ................................ 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.984 in. 25 mmHubvolumen .............................................. 0.909 in3. 14.9 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.25 / 0.19 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb ......................... 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb ......................... 4/2-Wegeventil
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
22
18
13
9
4
0
100
80
60
40
20
0
lbs.N
1.7544
2.2557
2.7570
3.2581
3.7595
4.25108
4.75 in.121mm
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]
20 PSI [1.3 bar]
40 PSI [2.7 bar]
0 PSI [0 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!
Zulässige Belastungen†Static Dynamic
US Imperial metrisch US Imperial metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Druckbelastung C 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment My 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
1.18 [30]MAX.
0.39 [10]
0.43 [11]
0.63 [16]
0.63 [16]
0.37 [9.5]0.79 [20]
2.21 [56.2]
0.18 [4.5]
3.44 [87.5]
0.39 [10] SensorsØ 0.31 [8]
0.55 [14]
M6
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SD-CT-25 1Induktiver Sensor (PNP), M8, mit Schnelltrennstecker* OISP-011 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), M8, mit Schnelltrennstecker* OISN-011 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil, M5 VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-162 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-162V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT25-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
DCT - 25M - RE - VFEDERUNTERSTÜTZUNG
GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
BAUGRÖSSE
ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
2.42
WAR
TUNG
DCT-
RE/C
T-R
ESE
RIE
TMZusammenbaudarstellung der Baureihe DCT/CT-RE
Ansicht dritterWinkel
Dichtungs-satz-Teile
Schrauben-sicherungspaste
Krytox™
SchmiermittelFett auf
Teflon® BasisLeichtes
MaschinenölSuper-kleber
1
2
34
5
1
5
6
2
3
7
8
6
3
4
1
2
7
8
Zubehörmontage- und Einstellungsanweisungen
Pos. Menge Bezeichnung
01 1 Gehäuse02 1 Antriebsgabel03 1 Kolben04 2 Backe05 1 U-Scheibe06 1 Kappe07 1 Kapselung08 2 Abstreiferabdeckung09 2 Antriebszapfen10 2 Drehzapfen54 1 Magnet64 1 Feder
ANMERKUNG: Eine komplette Ersatz-teilliste mit Bestellnummern undPreisangaben erhalten Sie auf Anfrage.
24
65
8
9
54
10
1
3
7
64
Montage des einstellbarenHubbegrenzungsanschlags1) Beide Schrauben der Kapselung
lösen und Kapselung abnehmen.2) Neue Kapselung (Pos. 1) und An-
schlag (Pos. 2) am Gehäuse mitden beiden Schrauben (Pos. 3)befestigen.
3) Die Sicherungsmutter-Vorrichtung(Pos. 4) und (Pos. 5) am Anschlaganbringen.
4) Schraube bei maximaler Backen-öffnung anziehen und mit derKontermutter sichern.
Montage der Halterungen für induktive Sensoren1) Schaltfahnen (Pos. 1) an den Drehzapfenenden mit deren Schrauben (Pos. 2) anbringen.2) Anbringen der Sensorhalterungen:
- DCT-16M - DCT-32M: Halterungen (Pos. 3) und Distanzstücke (Pos. 5) mit beiden Schrauben(Pos. 6) am Gehäuse befestigen.
- DCT-40M - DCT-50M: Halterungen (Pos. 3) mit beiden Schrauben (Pos. 6) am Gehäuse befestigen.3) Anbringen der Sensoren:
- DCT-16M - DCT-20M: beide Schrauben (Pos. 6) ein wenig zur Montage der Halterung lösen undSensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so position-ieren, dass er die Schaltfahne erfasst. Sensor durch Anziehen der beiden Schrauben sichern.
- DCT-25M - DCT-32M: Schraube (Pos. 7) ein wenig lösen und Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfangenthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so positionieren, dass er die Schaltfahne erfasst.Sensor durch Anziehen der Schraube sichern.
- CT-40M - CT-50M: den Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) bis zum Anschlag in dieHalterung schieben. Sensor durch Anziehen beider Schrauben (nicht abgebildet) der Halterungss-chelle sichern.
4) Schaltfahnen nach lösen der Schrauben auf die gewünschte Erfassungsposition einstellen.
DCT16M, 20M-RE DCT-25M, 32M-RE CT-40M, 50M-RE
1
5
6
2
3
8
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten