1. Grundbausätze mit Montagebeispiel 1.a. HMVZ-1

1 Grundbausatz HMVZ-1 inklusive Befestigungs-elemente A-D (siehe Ta-belle).

1.b. HMVZ-2 bis HMVZ-4

Grundbausätze: 2 HMVZ-2 3 HMVZ-3 4 HMVZ-4

inklusive Befestigungs-elemente A-D (siehe Ta-belle)

1.c. Montagebeispiel

Linienportal

Raumportal

Bestimmungsgemäß dient der Grundbausatz HMVZ-... 1 bis 4 beim Aufbau von Portalsystemen in Mono- bzw. Duo-Bauweise als Schnittstelle zwischen den Y-Achsen der Baugröße 25 und den Z-Achsen 5.

Hinweis � Montieren Sie den Grundbausatz immer zuerst an die Antriebe.

2. Befestigungsschnittstellen der Antriebseinheiten bei HMVZ-1 (Tabelle 1) 2.a. Adaption einer im Baukasten nicht vorgesehenen Z-Achse • Bohren Sie das entsprechende Lochbild der Antriebseinheit in den Grund-

bausatz HMVZ-1 1. 3. Befestigungsschnittstellen der Antriebseinheiten bei HMVZ-2 (Tabelle 1) 3.a. Adaption der Mini-Schlitten SLT-16 bis SLT-25

2 Grundbausatz HMVZ-2

5 Mini-Schlitten SLT-16 bis SLT-25

4. Befestigungsschnittstellen der Antriebseinheiten bei HMVZ-3 (Tabelle 1) 4.a. Adaption der Auslegerachse DGEA-18-ZR

3 Grundbausatz HMVZ-3

5 Auslegerachse DGEA-18-ZR

• Montieren Sie den Antrieb 5 ohne Motor (w) auf den Grundbausatz 3.

Nach der Montage auf den Adapterbausatz HMVS-DL-25/40 (siehe 6.a.): • Befestigen Sie den Motor

(w) wieder am Antrieb 5.

4.b. Adaption des Linearantriebs DGE-25-SP

3 Grundbausatz HMVZ-3

5 Linearantrieb DGE-25-SP

4.c. Adaption des Linearmoduls HMP-�

3 Grundbausatz HMVZ-3

5 Linearmodul HMP-16/20

5. Befestigungsschnittstellen der Antriebseinheiten bei HMVZ-4 (Tabelle 1) 5.a. Adaption des Linearantriebs DGE-40-SP

4 Grundbausatz HMVZ-4

5 Linearantrieb DGE-40-SP

• Montieren Sie den Antrieb 5 ohne Schaltfahne (x) auf den Grundbausatz 4.

Nach der Montage auf den Adapterbausatz HMVS-DL-25/40 (siehe 6.a.): • Befestigen Sie die Schalt-

fahne (x) wieder am Antrieb 5.

5.b. Adaption der Auslegerachse DGEA-25-ZR

4 Grundbausatz HMVZ-4

5 Auslegerachse DGEA-25-ZR

• Montieren Sie den Antrieb 5 ohne Motor (y) auf den Grundbausatz 4.

Nach der Montage auf den Adapterbausatz HMVS-DL-25/40 (siehe 6.a.): • Befestigen Sie den Motor

(y) wieder am Antrieb 5.

5.c. Adaption des Linearmoduls HMPL-�

Alternative 1 Alternative 2

4 Grundbausatz HMVZ-4

5 Linearmodul HMPL-16/20

Bei Alternative 1: • Montieren Sie den Antrieb 5 ohne Klemmpatrone (z) auf den Grundbausatz 4.

Nach der Montage auf den Adapterbausatz HMVS-DL-25/40 (siehe 6.a.): • Befestigen Sie die Klemm-

patrone (z) wieder am An-trieb 5.

6. Befestigungsschnittstellen der Anbaukomponenten (Tabelle 2) 6.a. Adaption an Adapterbausatz HMVS-DL...

1 bis 4 Grundbausatz HMVZ-...

6 Adapterbausatz HMVS-DL-25/40

• Lesen Sie dazu die Monta-geanleitung des Adapter-bausatzes HMVS-DL-25/40.

6.b. Adaption der Klemmschellen MKRS-..-B2)

1 bis 4 Grundbausatz HMVZ-...

6 Klemmschellen2) MKRS-16.5/23/29-B

6.c. Adaption der Energieführungsketten2)

1 bis 4 Grundbausatz HMVZ-...

6 Energieführungskette2)

Hinweis � Verwenden Sie nur zulässige Energieführungsketten 6 laut Katalog. Nach der Montage: � Verfahren Sie die Achsen von Hand und überprüfen Sie dabei die

Installation bzw. das leichte Abrollen der Energieführungsketten

Hinweis

� Beachten Sie: - dass nur Befestigungskombinationen aus den Tabellen zulässig sind. - dass Befestigungselemente bei manchen Kombinationen übrig bleiben. - zur Erdung, die Montageanleitung des Erdungsbausatzes.

Montageanleitung (de) 688609 / 2005-02NH

��

Grundbausatz HMVZ-1 bis HMVZ-4

Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen ++49/(0)711/347-0 www.festo.com

1

2

5 B

A

3

5

B

A

C

w

4

5 B

A

B

A

x

3

5

B

A

C

3

5 B

A

4

5

B

A

y

1 - 4

6

B

A

1 - 4

6A

1 - 4

6 D

Grundbausätze 1

Typ HMVZ-1Teile-Nr. 539372

5 AntriebseinheitenTyp andere SLT-16 SLT-20 SLT-25 DGEA-18-ZR DGE-25-SP HMP-16/20 DGE-40-SP DGEA-25-ZR HMPL-16/20

Schnittstelle 2.a. 3.a. 3.a. 3.a. 4.a. 4.b. 4.c. 5.a. 5.b. 5.c.

Zylinderschrauben

M5x12 DIN 912 8x 8x

M5x16 DIN 912 6x 8x

M5x30 DIN 912 3x

M5x45 DIN 912 4x 4)

M6x16 DIN 912 6x 6x

M6x40 DIN 912 5x

M6x45 DIN 912 5x

Zentrierhülsen

ZBH-9 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x

ZBH-12 2x 2x

Nutensteine

NSTL-25 2x 2x

M4 M5 M6

2,9 5,8 10

1) Befestigen Sie den Grundbausatz HMVZ-4 an der Aussparung mit den Zylinderschrauben mit niedrigem Kopf.

2) Bei Mono-Systemen mit SPC und bei Duo-Systemen müssen diese Installationselemente der Z-Achsen am Installationsbausatz HMIZB-E03 angebunden werden.

3) Bei Antrieb DGE-40-... entfallen die Befestigungsschrauben im Bereich des Schlittens.

4) Bei Alternative 2: Befestigung an Klemmpatrone

C

B

539373

Tabelle 1

Gewinde

ABefestigungselemente im Lieferumfang der Bausätze

Anzugsdrehmomente in Nm

3 4

539375

2

HMVZ-2 HMVZ-3 HMVZ-4

539374

GrundbausätzeTyp

Teile-Nr.

6 AnbaukomponentenTyp HMVS-DL... MKRS-..-B2) E-Kette2)

Schnittstelle 6.a. 6.b. 6.c.

Zylinderschrauben

M4x16 DIN 912 2x

M5x14 DIN 6912 (2x) 1) 3)

M5x16 DIN 912 10x (8x) 1) 3)

Zentrierhülsen

ZBH-9 4x (3x) 1)

Senkschrauben

M6x16 DIN 7991 2x

M4 M5 M6

2,9 5,8 10

Tabelle 2

Anzugsdrehmomente in Nm

539372 bis 539375

1 bis 4

HMVZ-1 bis HMVZ-4

Gewinde

A

D

Befestigungselemente im Lieferumfang der Bausätze

B

2 - 4

1 - 4

1 - 4

4 5 4 5

5

5

A

B

z

1. Basic kits with assembly example 1.a. HMVZ-1

1 Basic kit HMVZ-1 Including mounting at-tachments (A-D) (see table).

1.b. HMVZ-2 bis HMVZ-4

Basic kits: 2 HMVZ-2 3 HMVZ-3 4 HMVZ-4

Including mounting at-tachments (A-D) (see table).

1.c. Assembly example

Linear gantry

3D gantry

The basic kit HMVZ-... 1 to 4 is intended for use as an interface between size 25 Y-axes and Z-axes 5 when setting up gantry systems in mono or duo design.

Note � Always mount the basic kit to the drives first.

2. Mounting interfaces to drive units for HMVZ-1 (Table 1) 2.a. Adaptation to a Z-axis, which is not provided for by the modular system. • Drill basic kit HMVZ-1 1 in accordance with the appropriate hole pattern for

the drive unit. 3. Mounting interfaces to drive units for HMVZ-2 (Table 1) 3.a. Adaptation of mini slides SLT-16 through SLT-25.

2 Basic kit HMVZ-2

5 Mini slides SLT-16 through SLT-25

4. Mounting interfaces to drive units for HMVZ-3 (Table 1) 4.a. Adaptation of cantilever axis DGEA-18-ZR

3 Basic kit HMVZ-3

5 Cantilever axis DGEA-18-ZR

• Mount the drive 5 without motor (w) to the basic kit 3.

After mounting to adapter kit HMVS-DL-25/40 (see 6.a.): • Reattach the motor (w) to

the drive unit 5.

4.b. Adaptation of linear drive DGE-25-SP

3 Basic kit HMVZ-3

5 Linear drive DGE-25-SP

4.c. Adaptation of linear module HMP-�

3 Basic kit HMVZ-3

5 Linear module HMP-16/20

5. Mounting interfaces to drive units for HMVZ-4 (Table 1) 5.a. Adaptation of linear drive DGE-40-SP

4 Basic kit HMVZ-4

5 Linear drive DGE-40-SP

• Mount the drive 5 without switch lug (x) to the basic kit 4.

After mounting to adapter kit HMVS-DL-25/40 (see 6.a.): • Reattach the switch lug (x)

to the drive unit 5.

5.b. Adaptation of cantilever axis DGEA-25-ZR

4 Basic kit HMVZ-4

5 Cantilever axis DGEA-25-ZR

• Mount the drive 5 without motor (y) to the basic kit 4.

After mounting to adapter kit HMVS-DL-25/40 (see 6.a.): • Reattach the motor (y) to

the drive unit 5.

5.c. Adaptation of linear module HMPL-�

Alternative 1 Alternative 2

4 Basic kit HMVZ-4

5 Linear module HMPL-16/20

With alternative 1: • Mount the drive 5 without

clamping cartridge (z) to the basic kit 4.

After mounting to adapter kit HMVS-DL-25/40 (see 6.a.): • Reattach the clamping

cartridge (z) to the drive unit 5.

6. Mounting interfaces to attachment components (Table 2) 6.a. Adaptation to adapter kit HMVS-DL...

1 to 4 Basic kit HMVZ-...

6 Adapter kit HMVS-DL-25/40

• Refer to the assembly instructions for adapter kits HMVS-DL-25/40 to this end.

6.b. Adaptation of retaining clips MKRS-..-B2)

1 to 4 Basic kit HMVZ-...

6 Retaining clips2) MKRS-16.5/23/29-B

6.c. Adaptation of chain link trunking2)

1 to 4 Basic kit HMVZ-...

6 Chain link trunking2)

Note � Use permissible chain link trunking 6 only, as specified in the cata-

logue.. After assembly: � Advance the axes manually, and check for correct installation of the

chain link trunking, i.e. smooth rolling.

Note

� Please note: - that only attachment combinations shown in the table are permissible. - that mounting attachments are left over with some combinations. - for earthing, the assembly instructions for the earthing kit.

Assembly instructions (en) 688609 / 2005-02NH

��

Basic kit HMVZ-1 to HMVZ-4

Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen ++49/(0)711/347-0 www.festo.com

1

2

5 B

A

3

5

B

A

C

w

4

5 B

A

B

A

x

3

5

B

A

C

3

5 B

A

4

5

B

A

y

1 - 4

6

B

A

1 - 4

6A

1 - 4

6 D

Basic kits 1

Type HMVZ-1Part No. 539372

5 Drive unitsType Other SLT-16 SLT-20 SLT-25 DGEA-18-ZR DGE-25-SP HMP-16/20 DGE-40-SP DGEA-25-ZR HMPL-16/20

Interface 2.a. 3.a. 3.a. 3.a. 4.a. 4.b. 4.c. 5.a. 5.b. 5.c.

Socket head screws

M5x12 DIN 912 8x 8x

M5x16 DIN 912 6x 8x

M5x30 DIN 912 3x

M5x45 DIN 912 4x 4)

M6x16 DIN 912 6x 6x

M6x40 DIN 912 5x

M6x45 DIN 912 5x

Centring sleeves

ZBH-9 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x

ZBH-12 2x 2x

Slot nuts

NSTL-25 2x 2x

M4 M5 M6

2.9 5.8 10

1) Secure basic kit HMVZ-4 to the opening with the socket head screws with low profile head.

2) These Z-axis installation elements must be attached to installation kit HMIZB-E03 for mono-systems with PLC and for duo-systems.

3) No mounting screws are used in proximity to the slide with drive DGE-40-SP.

4) With alternative 2: Attachment to clamping cartridge

C

B

539373

Table 1

Thread

AMounting attachments included with kits

Tightening torque in Nm

3 4

539375

2

HMVZ-2 HMVZ-3 HMVZ-4

539374

Basic kitsType

Part No.

6 Attachment componentsType HMVS-DL... MKRS-..-B2) Cl-trunking2)

Interface 6.a. 6.b. 6.c.

Socket head screws

M4x16 DIN 912 2x

M5x14 DIN 6912 (2x) 1) 3)

M5x16 DIN 912 10x (8x) 1) 3)

Centring sleeves

ZBH-9 4x (3x) 1)

Countersunk screws

M6x16 DIN 7991 2x

M4 M5 M6

2.9 5.8 10

Table 2

Tightening torque in Nm

539372 to 539375

1 to 4

HMVZ-1 to HMVZ-4

Thread

A

D

Mounting attachments included with kits

B

2 - 4

1 - 4

1 - 4

4 5 4 5

5

5

A

B

z