2 ► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN ► Greifkraftdiagramm ► Kräfte und Momente 200 400 600 500 100 300 0 0 10 20 30 40 50 60 70 [N] [mm] 700 100% 75% 50% 25% 10% 80 Zeigt die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge und der eingestellten Greifkraft Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx My Mr Fa Mr [Nm] 35 Mx [Nm] 35 My [Nm] 35 Fa [N] 500 ► TECHNISCHE DATEN Bestell-Nr. HRC-01-072824 Passend für Robotertyp UR10 MRK Design nach ISO/TS 15066 Ja MRK-Form kooperativ Integrierte Sicherheitsbacken Nein Kabelführung extern Sicherheitsfunktion STO Antriebsart elektrisch Ansteuerung IO-Link Hub pro Backe [mm] 60 Hub pro Backe, regelbar [mm] 60 Greifkraftsicherung Ja Greifkraft min. [N] 100 Greifkraft max. [N] 650 Greifkraft nach ISO/TS 15066 [N]* >140 Steuerzeit [s] 0,1 zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,3 Verfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max. [mm/s] 60 Verfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max. [mm/s] 60 Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 Betriebstemperatur min. [°C] 5 Betriebstemperatur max. [°C] +50 Schutzart nach IEC 60529 IP40 Gewicht [kg] 1,6 *Wert nach den in der ISO/TS 15066 beschriebenen Parametern mit zertiﬁziertem Kraftmessgerät von der DGUV ermittelt ► Technische Daten 2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROSSEM HUB HRC-01-072824 HRC-01-072824 / 2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub / elektrisch / Greifer www.zimmer-group.de ► Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROSSEM HUB HRC-01-072824 · 2 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Greifkraftdiagramm Kräfte und Momente 200 400 600 500 100 300 0 010 20 30 40 50 60 0 [N] [mm] 00

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Greifkraftdiagramm ► Kräfte und Momente

200

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00 10 20 30 40 50 60 70

[N]

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700 100%75%50%25%10%

Zeigt die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge und der eingestellten Greifkraft

Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können.

MxMy

Mr [Nm] 35Mx [Nm] 35My [Nm] 35Fa [N] 500

► TECHNISCHE DATEN

Bestell-Nr. HRC-01-072824Passend für Robotertyp UR10MRK Design nach ISO/TS 15066 JaMRK-Form kooperativIntegrierte Sicherheitsbacken NeinKabelführung externSicherheitsfunktion STOAntriebsart elektrischAnsteuerung IO-LinkHub pro Backe [mm] 60Hub pro Backe, regelbar [mm] 60Greifkraftsicherung JaGreifkraft min. [N] 100Greifkraft max. [N] 650Greifkraft nach ISO/TS 15066 [N]* >140Steuerzeit [s] 0,1zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,3Verfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max. [mm/s] 60Verfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max. [mm/s] 60Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] +50Schutzart nach IEC 60529 IP40Gewicht [kg] 1,6

*Wert nach den in der ISO/TS 15066 beschriebenen Parametern mit zertifiziertem Kraftmessgerät von der DGUV ermittelt

► Technische Daten

2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROSSEM HUB HRC-01-072824

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