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Festo Didactic 8049748 de/en/es/fr 04/2018 R1.2 8049013 Storage station MPS ® Stations Kurzbeschreibung Getting started Descripción breve Brève description

8049013 - Festo Didactic

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Festo Didactic

8049748 de/en/es/fr

04/2018 R1.2

8049013 Storage station

MPS® Stations

Kurzbeschreibung

Getting started

Descripción breve

Brève description

Page 2: 8049013 - Festo Didactic

Order number: 8049748

Revision level: 04/2018

Authors: Christian Hartung, Remo Jedelhauser

Layout: Susanne Durz, Frank Ebel

© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2018

+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com

+49 711 34754-88500 [email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten,

soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte

vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen

durchzuführen.

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los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

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manquement à cette règle expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont

réservés, notamment pour le cas de l'attribution d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle

d'utilité.

Station Lagern ___________________________________________________________________________ 3

Storage station _________________________________________________________________________ 35

Estación de Almacenamiento ______________________________________________________________ 67

Station de Stockage _____________________________________________________________________ 99

Page 3: 8049013 - Festo Didactic

Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 3

Inhalt

1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte __________________________________ 5

2 Gefahrenkategorien ________________________________________________________________ 6

3 Bestimmungsgemäße Verwendung ___________________________________________________ 7

4 Für Ihre Sicherheit _________________________________________________________________ 8

4.1 Wichtige Hinweise __________________________________________________________________ 8

4.2 Verpflichtung des Betreibers _________________________________________________________ 8

4.3 Verpflichtung der Auszubildenden _____________________________________________________ 8

4.4 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions-System _____________________________ 8

4.5 Restgefahren und Schutzvorrichtungen ________________________________________________ 9

5 Arbeits- und Sicherheitshinweise ____________________________________________________ 10

6 Technische Daten _________________________________________________________________ 13

6.1 Allgemeine Daten _________________________________________________________________ 13

6.2 Kontaktbelegungstabelle ___________________________________________________________ 14

7 Transport/Auspacken/Lieferumfang _________________________________________________ 15

7.1 Transport ________________________________________________________________________ 15

7.2 Auspacken _______________________________________________________________________ 15

7.3 Lieferumfang _____________________________________________________________________ 15

8 Aufbau __________________________________________________________________________ 16

8.1 Die Station Lagern ________________________________________________________________ 16

8.2 Aufbau __________________________________________________________________________ 17

8.3 Baugruppe Zuführ- und Aufnahmeeinheit ______________________________________________ 18

8.4 Baugruppe Flächenportal (H-Portal) mit Spindelachse und pneumatischem Greifer ____________ 19

8.5 Baugruppe Regallager _____________________________________________________________ 20

9 Funktion ________________________________________________________________________ 21

9.1 Mögliche Erweiterungen ____________________________________________________________ 21

9.2 Mögliche Ansteuerungsarten ________________________________________________________ 21

9.3 Einlagern ________________________________________________________________________ 22

9.4 Auslagern _______________________________________________________________________ 22

Page 4: 8049013 - Festo Didactic

Station Lagern

4 © Festo Didactic 8049748

10 Ablaufbeschreibung _______________________________________________________________ 23

11 Inbetriebnahme ___________________________________________________________________ 25

11.1 Arbeitsplatz ______________________________________________________________________ 25

11.2 Spindelachse mit pneumatischem Greifer am H-Portal montieren __________________________ 26

11.3 Montage von Profilplatte und Bedienpult ______________________________________________ 27

11.4 Kabelverbindungen ________________________________________________________________ 27

11.5 Spannungsversorgung _____________________________________________________________ 28

11.6 SPS Programme laden _____________________________________________________________ 28

11.7 Teachen der Positionen des Regallagers _______________________________________________ 28

11.7.1 Startvoraussetzungen _____________________________________________________________ 30

11.7.2 Automatikbetrieb starten ___________________________________________________________ 32

12 Wartung und Pflege _______________________________________________________________ 33

13 Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 33

14 Abbildungen der Warnschilder ______________________________________________________ 34

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 5

1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte

Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte:

• In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften der DGUV Vorschrift 3 "Elektrische

Anlagen und Betriebsmittel" zu beachten.

• Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch einen Arbeitsverantwortlichen überwacht werden.

– Ein Arbeitsverantwortlicher ist eine Elektrofachkraft oder eine elektrotechnisch unterwiesene

Person mit Kenntnis von Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsvorschriften mit

aktenkundiger Unterweisung.

• Die zulässigen Strombelastungen von Leitungen und Geräten dürfen nicht überschritten werden.

– Vergleichen Sie stets die Strom-Werte von Gerät, Leitung und Sicherung.

– Benutzen Sie bei Nichtübereinstimmung eine separate vorgeschaltete Sicherung als

entsprechenden Überstromschutz.

• Geräte mit Erdungsanschluss sind stets zu erden.

– Sofern ein Erdanschluss (grün-gelbe Laborbuchse) vorhanden ist, so muss der Anschluss an

Schutzerde stets erfolgen. Die Schutzerde muss stets als erstes (vor der Spannung) kontaktiert

werden und darf nur als letztes (nach Trennung der Spannung) getrennt werden.

Der Labor- oder Unterrichtsraum muss mit den folgenden Einrichtungen ausgestattet sein:

• Es muss eine NOT-AUS-Einrichtung vorhanden sein.

– Innerhalb und mindestens ein NOT-AUS außerhalb des Labor- oder Unterrichtsraums.

• Der Labor- oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw. der

Druckluftversorgung zu sichern.

– z. B. Schlüsselschalter

– z. B. abschließbare Einschaltventile

• Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen (RCD) geschützt werden.

– RCD-Schutzschalter mit Differenzstrom ≤ 30 mA, Typ B.

• Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Überstromschutzeinrichtungen geschützt sein.

– Sicherungen oder Leitungsschutzschalter

• Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden.

– Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen.

– Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein

Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden.

Page 6: 8049013 - Festo Didactic

Station Lagern

6 © Festo Didactic 8049748

2 Gefahrenkategorien

Sicherheitshinweise machen auf Gefahren für Personen aufmerksam und sind wie folgt aufgebaut:

Signalwort

• Art und Quelle der Gefahr

• Mögliche Folge bei Nichtbeachtung

• Handlungsaufforderung zum Vermeiden der Gefahr

Folgende Kombinationen aus Symbol und Signalwort werden verwendet:

Gefahr

… weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder

schweren Körperverletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

Warnung

… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod

oder schweren Körperverletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden

wird.

Vorsicht

… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittleren

und leichten Körperverletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden

wird.

Hinweis auf mögliche Sachschäden:

Hinweis

… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu

Sachschäden und Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden

wird.

Page 7: 8049013 - Festo Didactic

Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 7

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Stationen des Modularen Produktions-Systems sind nur zu benutzen:

• für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb

• in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand

Die Stationen sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen

Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des

Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen.

Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich

Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die

Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die

in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten.

Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des

Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätes

außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden

vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

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Station Lagern

8 © Festo Didactic 8049748

4 Für Ihre Sicherheit

4.1 Wichtige Hinweise

Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb des MPS ist die

Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Dieses Handbuch enthält

die wichtigsten Hinweise, um das MPS sicherheitsgerecht zu betreiben.

Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die am MPS arbeiten. Darüber

hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten.

4.2 Verpflichtung des Betreibers

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am MPS arbeiten zu lassen, die:

• mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die

Handhabung des MPS eingewiesen sind,

• das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden.

4.3 Verpflichtung der Auszubildenden

Alle Personen, die mit Arbeiten am MPS beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:

• das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen,

• die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten.

4.4 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions-System

Das MPS ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut.

Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.

Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 9

Das MPS ist nur zu benutzen:

• für die bestimmungsgemäße Verwendung und

• in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen!

4.5 Restgefahren und Schutzvorrichtungen

Restgefahren können bestehen, obwohl das Produkt nach dem Stand der Technik, den geltenden

Rechtsvorschriften, Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt wurde. Zur Vermeidung der

Restgefahren müssen neben allen Sicherheitshinweisen in dieser Betriebsanleitung auch Hinweise am

Produkt selbst beachtet werden.

Der Zustand von Warnhinweisschildern muss vor der Inbetriebnahme geprüft werden. Sollten Sie unleserlich

sein oder ganz fehlen, müssen Sie vor Inbetriebnahme ersetzt werden.

Die Funktion von Schutz-

vorrichtungen muss vor der

Inbetriebnahme geprüft werden.

Sollten sie nicht korrekt

funktionieren oder ganz fehlen,

müssen Sie vor Inbetriebnahme

instandgesetzt oder ersetzt

werden.

1 Aufkleber:

Warnung vor einer Gefahr

2 Aufkleber:

Warnung vor Quetschgefahr

der Hand

3 Aufkleber:

Warnung vor heißer Oberfläche

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Station Lagern

10 © Festo Didactic 8049748

5 Arbeits- und Sicherheitshinweise

Allgemein • Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Schaltungen

arbeiten.

• Betreiben Sie elektrische Geräte (z. B. Netzgeräte, Verdichter, Hydraulikaggregate) nur in

Ausbildungsräumen, die mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung (RCD) ausgestattet sind.

• Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle

Hinweise zur Sicherheit!

• Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt

werden.

• Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (Schutzbrille, Sicherheitsschuhe), wenn Sie an den

Schaltungen arbeiten.

Mechanik • Energieversorgung ausschalten!

– Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus, bevor Sie an der

Schaltung arbeiten.

– Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau.

– Beachten Sie mögliche Nachlaufzeiten von Antrieben.

• Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte.

• Stellen Sie sicher, dass Grenztaster nicht frontal betätigt werden.

• Verletzungsgefahr bei der Fehlersuche!

Benutzen Sie zur Betätigung der Grenztaster ein Werkzeug, z. B. einen Schraubendreher.

• Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht

erschwert wird.

• Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 11

Elektrik • Spannungsfrei schalten!

– Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie an der Schaltung arbeiten.

– Beachten Sie, dass elektrische Energie in einzelnen Komponenten gespeichert sein kann.

Informationen hierzu finden Sie in den Datenblättern und Bedienungsanleitungen

der Komponenten.

• Verwenden Sie nur Schutzkleinspannungen, maximal 24 V DC.

• Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen

– Stellen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand her.

– Bauen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand ab.

• Die zulässigen Strombelastungen von Leitungen und Geräten dürfen nicht überschritten werden.

– Vergleichen Sie stets die Strom-Werte von Gerät, Leitung und Sicherung.

– Benutzen Sie bei Nichtübereinstimmung eine separate vorgeschaltete Sicherung als

entsprechenden Überstromschutz.

• Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern.

• Verlegen Sie Verbindungsleitungen so, dass sie nicht geknickt oder geschert werden.

• Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen.

– Heiße Oberflächen sind mit einem Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet.

• Achten Sie darauf, dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug stehen.

• Geräte mit Erdungsanschluss sind stets zu erden.

– Sofern ein Erdanschluss (grün-gelbe Laborbuchse) vorhanden ist, so muss der Anschluss an

Schutzerde stets erfolgen. Die Schutzerde muss stets als erstes (vor der Spannung) kontaktiert

werden und darf nur als letztes (nach Trennung der Spannung) getrennt werden.

– Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem

Schutzleiter geerdet werden.

• Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung.

• Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den

Leitungen.

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Station Lagern

12 © Festo Didactic 8049748

Pneumatik • Drucklos schalten!

– Schalten Sie die Druckluftversorgung aus, bevor Sie an der Schaltung arbeiten.

– Prüfen Sie mit Druckmessgeräten, ob die komplette Schaltung drucklos ist.

– Beachten Sie, dass in Druckspeichern Energie gespeichert sein kann.

Informationen hierzu finden Sie in den Datenblättern und Bedienungsanleitungen

der Komponenten.

• Überschreiten Sie nicht den zulässigen Druck von 600 kPa (6 bar).

• Schalten Sie die Druckluft erst ein, wenn Sie alle Schlauchverbindungen hergestellt und gesichert

haben.

• Entkuppeln Sie keine Schläuche unter Druck.

• Versuchen Sie nicht, Schläuche oder Steckverbindungen mit den Fingern oder der Hand zu

verschließen.

• Verletzungsgefahr beim Einschalten von Druckluft!

Zylinder können selbsttätig aus- und einfahren.

• Unfallgefahr durch ausfahrende Zylinder!

– Platzieren Sie pneumatische Zylinder immer so, dass der Arbeitsraum der Kolbenstange über den

gesamten Hubbereich frei ist.

– Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange nicht gegen starre Komponenten des Aufbaus

fahren kann.

• Unfallgefahr durch abspringende Schläuche!

– Verwenden Sie kürzest mögliche Schlauchverbindungen.

– Beim Abspringen von Schläuchen:

Schalten Sie die Druckluftzufuhr sofort aus.

• Pneumatischer Schaltungsaufbau

Verbinden Sie die Geräte mit dem Kunststoffschlauch mit 4 mm oder 6 mm Außendurchmesser. Stecken

Sie dabei den Schlauch bis zum Anschlag in die Steckverbindung.

• Schalten Sie vor dem Schaltungsabbau die Druckluftversorgung aus.

• Pneumatischer Schaltungsabbau

Drücken Sie den blauen Lösungsring nieder, der Schlauch kann abgezogen werden.

• Lärm durch ausströmende Druckluft

– Lärm durch ausströmende Druckluft kann schädlich für das Gehör sein. Reduzieren Sie den Lärm

durch den Einsatz von Schalldämpfern oder tragen Sie einen Gehörschutz, falls der Lärm sich

nicht vermeiden lässt.

– Alle Abluftanschlüsse der Komponenten der Gerätesätze sind mit Schalldämpfern versehen.

Entfernen Sie diese Schalldämpfer nicht.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 13

6 Technische Daten

6.1 Allgemeine Daten

Parameter Wert

Betriebsdruck 600 kPa (6 bar)

Betriebsspannung 2x 24 V DC, 4 A

Digitale Ein-/Ausgänge

Eingänge: 8

Ausgänge: 8

max. 24 V DC

max. 2 A pro Ausgang

max. 4 A gesamt

Elektrischer Anschluss 24-polige IEEE-488 Buchse (SysLink)

Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser

Druckluftverbrauch bei 600 kPa (Dauerzyklus) 3 l/min

Maße 350 mm x 700 mm x 905 mm

Gesamthöhe mit Wagen 1654 mm

Werkstückgröße,

max. mögliche Kantenlänge/Durchmesser

40 mm

Änderungen vorbehalten

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Station Lagern

14 © Festo Didactic 8049748

6.2 Kontaktbelegungstabelle

Digital

Funktion SysLink Farbe Benennung

I0 13 grau-rosa Station Referenziert / in Grundstellung

I1 14 rot-blau Fehler in der Station

I2 15 weiß-grün Station beschäftigt

I3 16 braun-grün Lager voll

I4 17 weiß-gelb N/A

I5 18 braun-gelb Werkstück in Abholposition

I6 19 weiß-grau Werkstück nicht schwarz (Reflexlichttaster Modul Erkennen)

I7 20 grau-braun Werkstück metallisch (Induktiver Näherungsschalter Modul Erkennen)

Q0 1 weiß Station referenzieren

Q1 2 braun Fehler zurückrücksetzen

Q2 3 grün Modus 0=Einlagern 1=Auslagern

Q3 4 gelb Farb-/Zahlencode Bit 0

Q4 5 grau Farb-/Zahlencode Bit 1

Q5 6 rosa Farb-/Zahlencode Bit 2

Q6 7 blau Strobe (Farbcode übernehmen und starten)

Q7 8 rot Bei Einlagern:

0 = Erkennt Teil selbst,

1 = Bit Code gibt Lagerfach vor,

"Strobe" startet Einlagerungsvorgang

Bei Auslagern:

0 = Teil wird mit Bit Code vorgegeben,

1 = Lagerfach wird mit Bit Code vorgegeben,

„Strobe“ startet Auslagerungsvorgang

24 V A 9+10 schwarz 24 V Versorgung der Ausgänge

24 V B 21+22 weiß-rosa 24 V Versorgung der Eingänge

GND A 11 braun-rosa 0 V Versorgung der Ausgänge

GND A 12 lila 0 V Versorgung der Ausgänge

GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge

Hinweis

Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 15

7 Transport/Auspacken/Lieferumfang

7.1 Transport

Die MPS Stationen werden in einer Transportbox mit Palettenboden geliefert.

Die Transportbox darf ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern transportiert werden.

Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein.

Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden.

7.2 Auspacken

Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen. Beim Auspacken der

Station darauf achten, dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden.

Nach dem Auspacken die Station auf mögliche Beschädigungen überprüfen. Beschädigungen sind

unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden.

7.3 Lieferumfang

Den Lieferumfang entsprechend dem Lieferschein und der Bestellung überprüfen. Mögliche Abweichungen

sind unverzüglich Festo Didactic zu melden.

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Station Lagern

16 © Festo Didactic 8049748

8 Aufbau

8.1 Die Station Lagern

Die Station Lagern verbindet die Handhabungsfunktionen Erkennen und Speichern. Sie kann in einem

Gesamtablauf als Eingangs- oder Ausgangslager eingesetzt werden.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 17

Beim Einlagern werden in die Station eingebrachte symbolische Werkstücke am „i-Punkt“ mit dem Modul

Erkennen erfasst und, abhängig von der Farbe, in eine von sechs Ebenen eines Regallagers abgelegt.

Beim Auslagern werden symbolische Werkstücke auf Anforderung aus dem Regallager entnommen und zur

Folgestation transportiert.

Die Aufgabe der Station Lagern ist es • Werkstücke nach Farbe zu unterscheiden • Werkstücke einzulagern oder • Werkstücke auszulagern

8.2 Aufbau

Aufbau der Station Lagern

1 Regallager

2 Profilplatte

3 Wagen mit Motorcontroller Board und

SPS EduTrainer® Universal

4 Zuführ- und Aufnahmeeinheit

5 Modul Erkennen (i-Punkt)

6 Flächenportal mit Spindelachse und

pneumatischem Greifer

7 Transportsicherung

Hinweis: Entfernen Sie die Transportsicherung (7) vor Gebrauch.

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Station Lagern

18 © Festo Didactic 8049748

8.3 Baugruppe Zuführ- und Aufnahmeeinheit

1 Lichtschranke

2 Induktiver Sensor

3 Reflex-Lichttaster

4 Aufnahmeeinheit

In die Zuführ- und Aufnahmeeinheit werden Werkstücke entweder von Hand oder von einer

Vorgängerstation zugeführt.

Die Endlage der Werkstücke in der Aufnahme erkennt ein optischer Sensor. Aus dieser Position wird das

Werkstück vom Flächenportal mit pneumatischem Greifer abgeholt.

Die Farbe der Werkstücke wird beim Zuführvorgang durch die Kombination von drei Sensorsignalen erfasst.

Ein schwarzes Werkstück wird erkannt, wenn:

• die Lichtschranke eine positive Flanke meldet und

• der Reflex-Lichttaster nicht reagiert

Ein rotes Werkstück wird erkannt, wenn:

• die Lichtschranke eine positive Flanke meldet und

• der Reflex-Lichttaster eine positive Flanke meldet

Ein silbernes Werkstück wird erkannt, wenn:

• der induktive Näherungsschalter eine positive Flanke meldet

Ein transparentes Werkstück wird erkannt, wenn:

• die Lichtschranke zwei positive Flanken meldet

Für den Fall, dass die Werkstücke in der angeschlossenen Steuerung ausgewertet werden sollen, sind die

Sensoren (außer die Lichtschranke) an die angeschlossene Steuerung weitergeleitet. Damit ist ein Erkennen

von roten, schwarzen und silbernen Werkstücken möglich.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 19

8.4 Baugruppe Flächenportal (H-Portal) mit Spindelachse und pneumatischem Greifer

1 Lagerebene

2 Zuführeinheit (Rutsche mit Modul Erkennen)

3 Flächenportal

4 Pneumatischer Greifer

Der pneumatische Greifer (4) des Flächenportals greift das Werkstück von der Aufnahmeeinheit (2). Im

Betriebsmodus Einlagern transportiert das Flächenportal (3) das Werkstück, abhängig vom Messergebnis,

zum nächsten freien Fach in der entsprechenden Lagerebene (1). Im Betriebsmodus Auslagern wird das

Werkstück nach der Materialanforderung zu einer Nachfolgestation transportiert.

Die Linearbewegungen des Flächenportals erledigen elektrische Stellantriebe, die über einen Controller

angesteuert werden.

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Station Lagern

20 © Festo Didactic 8049748

8.5 Baugruppe Regallager

Das Regallager dient zum Speichern/Lagern/Puffern der Werkstücke. In jeder der 6 Lagerebenen können bis

zu 8 Werkstücke (in den 4 Farben) abgelegt werden. Es können insgesamt bis zu 48 Werkstücke eingelagert

werden.

Page 21: 8049013 - Festo Didactic

Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 21

9 Funktion

Die Station Lagern kann Werkstücke farblich unterscheiden und über 6 Ebenen in 2 Tiefen bis zu

48 Werkstücke ablegen. Mit Hilfe einer Kombination von Sensoren wird das Werkstück auf der

Wareneingangsrutsche farblich identifiziert und in einer von 6 Lagerebenen abgelegt.

Zur Handhabung der Werkstücke wird ein kartesisches Handhabungssystem mit Schrittmotoren und

Roboter-Funktionalität eingesetzt. An einer Spindelachse mit Schrittmotorantrieb ist ein pneumatischer

Greifer montiert. Der Greifer entnimmt das Werkstück aus der Aufnahme und legt es im Lager ab. Durch

entsprechende Programmierung kann das Lager sowohl am Anfang (Auslagern) als auch am Ende

(Einlagern) oder als Pufferstation innerhalb einer Produktionslinie stehen. Auf der Warenausgangsseite

befindet sich ebenfalls eine Rutsche.

9.1 Mögliche Erweiterungen

Die Station Lagern kann um weitere 48 Plätze und ein Transportband an Stelle der Rutschen erweitert

werden.

9.2 Mögliche Ansteuerungsarten

Die Station kann über die IEEE 488 /24 Pin kompatible Steckverbindung mit einem SPS-Board, mit einer

E/A-Simulationsbox, oder mit einem Softwarepaket für die Konstruktion und Simulation von

fluidtechnischen, elektrischen und logischen Schaltkreisen in Verbindung mit einem externen PC-Interface

angesteuert werden. Das Softwarepaket ermöglicht die Ansteuerung der Stationen über simulierte Relais-

oder Logikschaltungen.

Page 22: 8049013 - Festo Didactic

Station Lagern

22 © Festo Didactic 8049748

9.3 Einlagern

Die Station Lagern erkennt die Farbe ankommender Werkstücke und legt diese, abhängig von der Farbe

(schwarz, rot, silbern, transparent), auf einer von 6 Lagerebenen des Regallagers ab. Ein Sensor erkennt in

die Aufnahmeeinheit eingelegte Werkstücke und steuert den weiteren Prozessverlauf.

Alternativ kann mit einer Bitkombination die Einlagerungsebene oder die Einlagerungsfarbe vorgegeben

werden.

Die Werkstücke werden mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und, abhängig von der Farbe, mittels

der Baugruppe Flächenportal zum nächsten freien Fach der entsprechenden Lagerebene transportiert. In

jeder Lagerebene können 8 Werkstücke (schwarz, rot, silbern, transparent) abgelegt werden.

Alternativ kann durch Anlegen einer Bitkombination die Auslager-Ebene oder die Auslager-Farbe bestimmt

werden.

9.4 Auslagern

Bei Materialanforderung durch eine Folgestation werden abwechselnd Werkstücke (schwarz, rot, silbern,

transparent) mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und mithilfe des Flächenportals zur Folgestation

transportiert.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 23

10 Ablaufbeschreibung

Startvoraussetzung • Kein Werkstück in der Werkstückaufnahme

• Mindestens 1 Platz der entsprechenden Farbe im Lager frei

Ausgangsstellung • Das Flächenportal und die Spindelachse des Greifers stehen in der Startposition.

• Die Station ist referenziert.

• Der Greifer ist geöffnet.

Ablauf Modus Einlagern (Q7 = 0) 1. Ein Werkstück wird über die Rutsche zugeführt, das Modul Erkennen erkennt die Farbe und ein Reflex-

Lichttaster in der Werkstückaufnahme erfasst das Werkstück.

2. Flächenportal und ggf. Spindelachse fahren in Abholposition an der Aufnahmeeinheit.

3. Der Greifer wird geschlossen.

4. Abhängig von der erkannten Farbe wird das Werkstück auf eine freie Position in der zugewiesenen

Lagerebene transportiert.

5. Der Greifer wird geöffnet.

6. Das Flächenportal und die Spindelachse fahren in die Startposition.

Ablauf Modus Einlagern (Q7 = 1) Über den Eingang I4 am Bedienfeld kann mit einer positiven Flanke der BitCode, der in der

WebVisualisierung („BitSelection“ unter der Farbauswahl) zu sehen ist, hoch gezählt. Hier kann man die

Lagerebene manuell auswählen.

Es wird von 0 bis 5 gezählt, danach wird der Zähler wieder auf 0 gesetzt.

1. Die Lagerebene wird mit dem BitCode am Eingang I4 eingestellt

2. Ein Werkstück wird über die Rutsche zugeführt.

3. Durch klick auf „Start“ am Bedienfeld wird der Ablauf gestartet

4. Flächenportal und ggf. Spindelachse fahren in Abholposition an der Aufnahmeeinheit.

5. Der Greifer wird geschlossen.

6. Abhängig von der eingestellten Ebene wird das Werkstück auf eine freie Position in der Lagerebene

transportiert.

7. Der Greifer wird geöffnet.

8. Das Flächenportal und die Spindelachse fahren in die Startposition.

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Station Lagern

24 © Festo Didactic 8049748

Ablauf Modus Auslagern (Q7 = 0) Über den Eingang I4 am Bedienfeld kann mit einer positiven Flanke der BitCode, der in der

WebVisualisierung („BitSelection“ unter der Farbauswahl) zu sehen ist, hoch gezählt. Hier kann man die

Farbe des Werkstücks, das ausgelagert werden soll, auswählen.

0 = rot

1 = schwarz

2 = silber

3 = transparent

4 = nicht vergeben

5 = nicht vergeben

Es wird von 0 bis 5 gezählt, danach wird der Zähler wieder auf 0 gesetzt. 1. Die Farbe wird mit dem BitCode am Eingang I4 eingestellt 2. Durch Klick auf „Start“ am Bedienfeld wird der Ablauf gestartet 3. Das eingestellte Werkstück wird aus dem Lager entnommen 4. Das Werkstück wird zur Ausgangsrutsche transportiert 5. Das Portal fährt in die Warteposition

Ablauf Modus Auslagern (Q7 = 1) Über den Eingang I4 am Bedienfeld kann mit einer positiven Flanke der BitCode, der in der

WebVisualisierung („BitSelection“ unter der Farbauswahl) zu sehen ist, hoch gezählt. Hier kann man die

Laberebene des Werkstücks, das ausgelagert werden soll, auswählen.

Es wird von 0 bis 5 gezählt, danach wird der Zähler wieder auf 0 gesetzt. 6. Die Lagerebene wird mit dem BitCode am Eingang I4 eingestellt 7. Durch klick auf „Start“ am Bedienfeld wird der Ablauf gestartet 8. Ein Werkstück wird aus der eingestellten Lagerebene entnommen 9. Das Werkstück wird zur Ausgangsrutsche transportiert 10. Das Portal fährt in die Warteposition

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 25

11 Inbetriebnahme

Die Stationen des MPS werden generell

• komplett montiert

• funktionsfähig als Einzelstation justiert

• in Betrieb genommen

• geprüft

geliefert.

Hinweis

Bei einer Kombination von Stationen müssen eventuell Änderungen am mechanischen Aufbau und

der Position und Einstellung von Sensoren vorgenommen werden.

Die Inbetriebnahme beschränkt sich normalerweise auf eine Sichtprüfung auf einwandfreie

Verschlauchung/Verkabelung und das Anlegen der Betriebsspannung.

Alle Komponenten, Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet, so dass ein

Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist.

11.1 Arbeitsplatz

Zur Inbetriebnahme der MPS Station mit den Beispielprogrammen benötigen Sie:

• die montierte und justierte MPS® Station

• ein Bedienpult

• ein SPS Board mit Netzgerät 24 V DC, 4 A und 16 digitalen Ein- und Ausgängen

• Ein Netzgerät 24 V DC, 4 A

• eine Druckluftversorgung mit 600 kPa (6 bar)

• einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware

• einen Browser (IE10 oder höher, empfohlen: Firefox ab Version 56)

• Ethernet-Switch mit mindestens 4 Ports

• Zwei Ethernetkabel RJ45

• zwei E/A-Kabel (SysLink)

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Station Lagern

26 © Festo Didactic 8049748

11.2 Spindelachse mit pneumatischem Greifer am H-Portal montieren

Montage der Spindelachse

1 Halterung an der Traverse

2 Spindelachse mit pneumatischem Greifer und Haltewinkel

3 Scheibe A4,3 (2x)

4 Zylinderschraube M 4x8 (2x)

Die Spindelachse mit pneumatischem Greifer und Haltewinkel (2) mit 2 Zylinderschrauben (4) und

Scheiben (3) an der Halterung der Traverse (1) befestigen.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 27

11.3 Montage von Profilplatte und Bedienpult

1 Profilplatte

2 Hammermutter M6-32 (4x)

3 Wagen

4 Fächerscheibe J6.4 (4x)

5 Scheibe B-6.4 (4x)

6 Zylinderschraube M6x 10 (4x)

7 Blechschraube 3,5 x9 (2x)

8 Bedienpult

11.4 Kabelverbindungen

1 SPS Board – Station

Bei Verwendung des 19” Moduls Systemstecker SysLink: Verbinden Sie die Buchse A durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des C-Interfaces oder der SysLink Buchse des Digital-I/O-Terminals

der Station.

Hinweis Bei der Station Lagern ist das Digital-I/O-Terminal auf dem Motorcontroller Board montiert.

2 SPS Board – Bedienpult

Bei Verwendung des 19” Moduls Systemstecker SysLink: Verbinden Sie die Buchse B durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des Bedienpults.

SPS Board – Netzgerät

Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes.

PC – SPS

Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.

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Station Lagern

28 © Festo Didactic 8049748

11.5 Spannungsversorgung

• Die Stationen werden über ein Netzgerät mit 24 V Gleichspannung (max.4 A) versorgt.

• Die Spannungsversorgung der kompletten Station erfolgt über die Rack-SPS.

• Um Spannungseinbrüche zu vermeiden, muss der Motorcontroller des H-Portals zusätzlich über die

4mm Laborkabel (im Auslieferungszustand bereits am Controller angeschlossen) auf ein weiteres

Netzgerät (24 V, 4,5 A) angeschlossen werden. Falls die komplette Station und der Motorcontroller mit

nur einem Netzgerät betrieben wird, kann es passieren, dass der Motorcontroller CMMO-ST eine

Störung (Logic Voltage low) bekommt.

11.6 SPS Programme laden

Gehen Sie zum Laden der SPS Programme so vor, wie es in den Benutzerhandbüchern der von Ihnen

verwendeten Programmiersoftware beschrieben ist.

Aktuelle SPS Programme für verschiedene Steuerungen finden Sie im Internet unter folgender Adresse:

www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme > Stationen

11.7 Teachen der Positionen des Regallagers

Beim Teachen werden der Stationssteuerung (SPS) die Koordinaten der Regallager-Plätze eingelernt (ist im

Lieferzustand bereits eingerichtet).

Das Teachen ist nur erforderlich:

• Nach einer Kollision des Flächenportals

• Nachdem eine mechanische Komponente verschoben oder ausgetauscht wurde

Nachfolgend werden das Einrichten des Netzwerkzugangs und das Teachen schrittweise beschrieben.

Regallager-Positionen Teachen Zum Verbinden mit der Web-Visualisierung des Hochregallagers muss eine Ethernet Verbindung mit dem

Motorcontroller und der Steuerung hergestellt werden. Dazu muss der Motorcontroller (CMMO-ST), der mit

der Steuerung (CECC-LK) verbunden ist, auf einen Ethernet-Switch angeschlossen werden. Hierzu werden

zwei zusätzliche Netzwerkkabel und ein Ethernet-Switch mit min. 4 Ports benötigt.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 29

Wenn die Komponenten verbunden sind:

1. Software für das Bedienterminal „webvisu“ aufrufen.

Dazu unter Windows in den Netzwerkeinstellungen folgende Einstellung vornehmen:

IP-Adresse: 192.168.178.5

Subnetzmaske: 255.255.255.0

Unter folgender URL ist die Weboberfläche dann zu finden:

http://192.168.178.10:8080/webvisu.htm

Oberfläche der Visualisierungs- und Steuerungssoftware

2. Ein Werkstück in die Aufnahmeeinheit einlegen.

3. Den Parallelgreifer in die Abholposition fahren. Dazu die Cursortasten der „webvisu“-Bedienoberfläche

unter „H-Portal“ benutzen

4. Die Position speichern. Dazu den Button „Teach“ anklicken.

5. Den Greifer schließen. Dazu den Button „Greifer auf/zu“ anklicken.

6. Eine Ruheposition anfahren (Cursortasten). Dabei so weit in negativer X-Richtung verfahren, bis ein

neues Werkstück in die Abholstation passt.

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Station Lagern

30 © Festo Didactic 8049748

7. Die Position speichern („Teach“- Button).

8. Die erste Lagerposition grob anfahren. Dazu das erste Regalfach anfahren und den Greifer ausfahren

(mit „Greifer“-Buttons steuern).

9. Das Werkstück vorsichtig, bündig im Lagerfach platzieren (erste Lagerendposition).

10. Die Position speichern („Teach“- Button).

11. Den Greifer öffnen und wieder einfahren.

12. Die Taste „Stop“ am Bedienpult 5 Sekunden gedrückt halten, um die Station zurückzusetzen.

13. Referenzfahrt wiederholen.

Das Teachen ist damit abgeschlossen.

11.7.1 Startvoraussetzungen

Folgende Voraussetzungen müssen hergestellt sein:

• Sichtprüfung durchgeführt

• Funktion der Schutzeinrichtungen geprüft

Vorsicht

Sollten Schäden festgestellt werden, kann im Betrieb eine Verletzungsgefahr

entstehen.

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, müssen umgehend dem

Fachpersonal mitgeteilt und beseitigt werden!

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 31

• Der pneumatische Greifer steht in Startposition, d. h. außerhalb des Regalbereichs.

Vorsicht

Steht der pneumatische Greifer innerhalb des Regalbereichs, ist keine gefahrlose

Inbetriebnahme möglich.

Positionieren Sie den Greifer von Hand außerhalb des Regalbereichs.

Pneumatischer Greifer in Stellung Startposition Pneumatischer Greifer innerhalb des Regalbereichs,

es besteht Kollisionsgefahr.

• Spannungsversorgung angeschlossen und eingeschaltet

• Steuerleitungen der Schrittmotoren angeschlossen

• Druckluftversorgung angeschlossen und eingeschaltet

Sind alle Startvoraussetzungen erfüllt, leuchtet die grüne Reset LED am Bedienpult.

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Station Lagern

32 © Festo Didactic 8049748

11.7.2 Automatikbetrieb starten

Bei jedem Start wird von der Steuerung der Station eine Referenzfahrt des Flächenportals durchgeführt. Bei

der Referenzfahrt fährt das Flächenportal mit dem Greifer automatisch an den obersten rechten Punkt seiner

Begrenzungen.

Vorsicht

Verletzungsgefahr und Sachschäden durch Bewegungen der angeschlossenen

Aktuatoren.

• Entfernen Sie alle Gegenstände innerhalb des Verfahrwegs und greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich

des Flächenportals.

Sind alle Startvoraussetzungen erfüllt, blinkt die grüne Reset LED am Bedienpult.

Startvorgang

1. Taste „Reset“ für 3 Sekunden drücken.

Der Greifer fährt in die Grundstellung. Anschließend führt das Flächenportal eine Referenzfahrt durch.

War die Referenzfahrt erfolgreich, leuchtet die grüne Start LED.

2. Ein- oder Auslagermodus wählen:

Einlagermodus = Schlüsselschalter in die senkrechte Position stellen.

Auslagermodus = Schlüsselschalter in die waagrechte Position stellen.

3. Taste „Start“ drücken.

Die Station ist bereit und erkennt jetzt automatisch ein Teil in der Aufnahmeeinheit.

Hinweis

Fährt das Flächenportal bei der Referenzfahrt mit dem Greifer nicht automatisch an den obersten

rechten Punkt seiner Begrenzungen, so muss die Referenzfahrt wiederholt werden

(Zuerst Taste „Stop“ für 3 Sekunden drücken, danach Taste „Reset“ für 3 Sekunden drücken).

Ist keine Wiederholung möglich, so legen Sie die Station still und kontaktieren bitte den

Kundendienst.

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Station Lagern

© Festo Didactic 8049748 33

12 Wartung und Pflege

Die MPS® Stationen sind weitestgehend wartungsfrei. In regelmäßigen Abständen sollten:

• die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren

• die aktive Fläche des Näherungsschalters

• die gesamte Station

mit einem weichen, fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden.

Hinweis

Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden.

13 Weitere Informationen und Aktualisierungen

Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der MPS® Stationen finden Sie

im Internet unter der Adresse:

www.ip.festo-didactic.com

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34 © Festo Didactic 8049748

14 Abbildungen der Warnschilder

Warnschild: Warnung vor einer Gefahr

Warnschild: Warnung vor heißer Oberfläche

Warnschild: Warnung vor Quetschgefahr der Hand

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 35

Table of contents

1 General prerequisites for operating the devices ________________________________________ 37

2 Danger categories ________________________________________________________________ 38

3 Use for intended purpose __________________________________________________________ 39

4 For your safety ___________________________________________________________________ 40

4.1 Important information _____________________________________________________________ 40

4.2 Obligations of the operating company _________________________________________________ 40

4.3 Obligations of the trainees __________________________________________________________ 40

4.4 Dangers associated with the modular production system _________________________________ 40

4.5 Residual risks and protective devices _________________________________________________ 41

5 Work and safety instructions________________________________________________________ 42

6 Technical data ___________________________________________________________________ 45

6.1 General data _____________________________________________________________________ 45

6.2 Pin allocation table ________________________________________________________________ 46

7 Transport, unpacking, scope of delivery ______________________________________________ 47

7.1 Transport ________________________________________________________________________ 47

7.2 Unpacking _______________________________________________________________________ 47

7.3 Scope of delivery __________________________________________________________________ 47

8 Design __________________________________________________________________________ 48

8.1 The storage station ________________________________________________________________ 48

8.2 Layout __________________________________________________________________________ 49

8.3 Feed and holding unit assembly______________________________________________________ 50

8.4 Planar surface gantry assembly with spindle axis and pneumatic gripper ____________________ 51

8.5 High-bay racking system assembly ___________________________________________________ 52

9 Function_________________________________________________________________________ 53

9.1 Possible expansions _______________________________________________________________ 53

9.2 Possible types of control ___________________________________________________________ 53

9.3 Store ___________________________________________________________________________ 54

9.4 Issue ___________________________________________________________________________ 54

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Storage station

36 © Festo Didactic 8049748

10 Sequence description ______________________________________________________________ 55

11 Commissioning ___________________________________________________________________ 57

11.1 Workstation ______________________________________________________________________ 57

11.2 Mounting the spindle axis with pneumatic gripper to the planar surface gantry _______________ 58

11.3 Mounting the profile plate and the control console ______________________________________ 59

11.4 Cable connections _________________________________________________________________ 59

11.5 Power supply _____________________________________________________________________ 60

11.6 Loading PLC programs _____________________________________________________________ 60

11.7 Teaching in the locations of the high-bay racking system _________________________________ 60

11.7.1 Start-up prerequisites ______________________________________________________________ 62

11.7.2 Starting automatic operation ________________________________________________________ 64

12 Maintenance and care _____________________________________________________________ 65

13 Further information and updates ____________________________________________________ 65

14 Illustrations of warning signs _______________________________________________________ 66

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 37

1 General prerequisites for operating the devices

General requirements for safe operation of the devices:

• National regulations for operating electrical systems and equipment must be observed in commercial

facilities.

• The laboratory or classroom must be overseen by a supervisor.

– A supervisor is a qualified electrician or a person who has been trained in electrical engineering,

knows the respective safety requirements and safety regulations, and

whose training has been documented accordingly.

• Maximum permissible current loads for cables and devices must not be exceeded.

– Always compare the current ratings of the device, the cable and the fuse.

– In the event that these are not the same, use a separate upstream fuse in order to

provide appropriate overcurrent protection.

• Devices with an earth terminal must always be grounded.

– If an earth connection (green-yellow laboratory socket) is available, it must always be

connected to protective earth. Protective earth must always be connected first (before voltage),

and must always be disconnected last (after voltage).

• If not otherwise specified in the technical data, the device is not equipped with an integrated fuse.

The laboratory or the classroom must be equipped with the following devices:

• An emergency-off device must be provided.

– At least one emergency-off device must be located within, and one outside the laboratory or

the classroom.

• The laboratory or classroom must be secured so that the operating voltage and compressed air supply

cannot be activated by any unauthorised persons, for example by means of:

– A key switch

– A lockable on-off valve

• The laboratory or classroom must be protected by residual current devices (RCDs).

– Type B residual current circuit breakers with a residual current rating of ≤ 30 mA

• The laboratory or classroom must be protected by overcurrent protection devices.

– Fuses or circuit breakers

• No damaged or defective devices may be used.

– Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom.

– Damaged connecting cables, pneumatic tubing, and hydraulic hoses represent a safety

risk and must be removed from the laboratory or classroom.

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Storage station

38 © Festo Didactic 8049748

2 Danger categories

Safety instructions draw attention to hazards for persons and are laid out as follows:

Signal word

• Type and source of danger

• Possible consequences in case of non-observance

• Action required in order to avoid the hazard

The following combinations of symbols and signal words are used:

Danger

Indicates an imminently hazardous situation which will result in death or

severe personal injury if not avoided.

Warning

Indicates a possibly hazardous situation which may result in death or

severe personal injury if not avoided.

Caution

Indicates a possibly hazardous situation which may result in moderate or

slight personal injury if not avoided.

Reference to possible property damage:

Note

Indicates a possibly hazardous situation which may result in property

damage and damage to the environment if not avoided.

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 39

3 Use for intended purpose

The stations of the Modular Production System may only be used:

• For their intended purpose in teaching and training applications

• When their safety functions are in flawless condition

The stations are designed in accordance with the latest technology as well as recognised safety rules.

However, life and limb of the user and third parties may be endangered, and the components may be

impaired if they are used incorrectly.

The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for training and

continuing vocational education in the field of automation technology. The training company and/or trainers

must ensure that all trainees observe the safety precautions described in this workbook.

Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees, the training company

and/or any third parties, which occur during use of the equipment sets in situations which serve any

purpose other than training and/or vocational education, unless such damages have been caused by Festo

Didactic due to malicious intent or gross negligence.

Page 40: 8049013 - Festo Didactic

Storage station

40 © Festo Didactic 8049748

4 For your safety

4.1 Important information

Fundamental prerequisites for safe use and trouble-free operation of the MPS include knowledge of basic

safety precautions and safety regulations. This manual includes the most important instructions for safe use

of the MPS.

In particular, the safety precautions must be adhered to by all persons who work with the MPS.

Beyond this, all pertinent accident prevention rules and regulations, which are applicable at the respective

location of use, must be adhered to.

4.2 Obligations of the operating company

The operating company undertakes to allow only those persons to work with the MPS who:

• Are familiar with the basic regulations regarding work safety and accident prevention and have been

instructed in the use of the MPS

• Have read and understood the chapter concerning safety and the warnings in this manual

Personnel should be tested at regular intervals for safety-conscious work habits.

4.3 Obligations of the trainees

All persons who have been entrusted to work with the MPS undertake to complete the following steps

before beginning work:

• Read the chapter concerning safety and the warnings in this manual

• Familiarise themselves with the basic regulations regarding work safety and accident prevention

4.4 Dangers associated with the modular production system

The MPS is laid out in accordance with the latest technology, as well as recognised safety rules.

Nevertheless, life and limb of the user and third parties may be endangered, and the machine or other

property may be damaged during its use.

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 41

The MPS may only be used:

• For its intended purpose

• When its safety functions are in flawless condition

Malfunctions which may impair safety must be eliminated immediately!

4.5 Residual risks and protective devices

Residual risk may occur although the product has been developed and manufactured in accordance with the

current state of technology, applicable legal regulations, directives and standards. In order to avoid residual

risk, notes included on the product itself must be observed in addition to all of the safety instructions in

these operating instructions.

The condition of warning signs must be examined prior to commissioning. If they are illegible or missing,

they must be replaced before commissioning.

The protective devices must be

checked for correct functioning

prior to commissioning.

If they do not function correctly or

are missing, they must be

repaired or replaced before

commissioning.

1 Sticker:

Warning concerning a hazard

2 Sticker:

Warning concerning danger of

pinching the hand

3 Sticker:

Warning concerning a hot surface

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Storage station

42 © Festo Didactic 8049748

5 Work and safety instructions

General information • Trainees may only work with the circuits under the supervision of a trainer.

• Electrical devices (e.g. power supply units, compressors and hydraulic power units) may only be

operated in training rooms which are equipped with residual current devices (RCDs).

• Observe the specifications included in the technical data for the individual components, and in

particular all safety instructions!

• Malfunctions which may impair safety must not be generated in the training environment, and must be

eliminated immediately.

• Wear personal protective equipment (safety goggles, safety shoes) when working on circuits.

Mechanical safety • Switch off the power supply!

– Switch off the working as well as the control power before working on the circuit.

– Only reach into the setup when it’s at a complete standstill.

– Observe possible overruning of the drives.

• Mount all of the components securely onto the slotted profile plate.

• Make sure that limit switches are not actuated from the front.

• Risk of injury during troubleshooting!

Use a tool to actuate the limit switches, for example a screwdriver.

• Set all components up so that activation of switches and disconnectors is not made difficult.

• Follow to the instructions regarding positioning of the components.

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 43

Electrical safety • Disconnect from all sources of electrical power!

– Switch off the power supply before working on the circuit.

– Please note that electrical energy may be stored in individual components.

Further information on this issue is available in the data sheets and operating

instructions included with the respective components.

• Use extra-low voltage only: max. 24 V DC.

• Establishing and disconnecting electrical connections

– Electrical connections may only be established in the absence of voltage.

– Electrical connections may only be disconnected in the absence of voltage.

• Maximum permissible current loads for cables and devices must not be exceeded.

– Always compare the current ratings of the device, the cable and the fuse.

– In the event that these are not the same, use a separate upstream fuse in order to

provide appropriate overcurrent protection.

• Use only connecting cables with safety plugs for electrical connections.

• When laying connecting cables, make sure they are not kinked or pinched.

• Do not lay cables over hot surfaces.

– Hot surfaces are identified with a corresponding warning symbol.

• Make sure that connecting cables are not subjected to continuous tensile loads.

• Devices with an earth terminal must always be grounded.

– If an earth connection (green-yellow laboratory socket) is available, it must always be

connected to protective earth. Protective earth must always be connected first (before voltage),

and must always be disconnected last (after voltage).

– Some devices have a high leakage current. These devices must be additionally grounded

with a protective earth conductor.

• The device is not equipped with an integrated fuse unless specified otherwise in the technical data.

• Always pull on the plug when disconnecting connecting cables; never pull the cable.

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Storage station

44 © Festo Didactic 8049748

Pneumatic safety • Depressurise the system!

– Switch off the compressed air supply before working on the circuit.

– Check the system with pressure measuring instruments to make sure that the entire circuit

is pressure-free.

– Please note that energy may be stored in pressure reservoirs.

Further information on this issue is available in the data sheets and operating

instructions included with the respective components.

• Do not exceed the maximum permissible pressure of 600 kPa (6 bar).

• Do not switch on the compressed air until all tubing connections have been completed and secured.

• Do not disconnect tubing while under pressure.

• Do not attempt to connect tubing or push-in connectors with your hands or fingers.

• Risk of injury when switching compressed air on!

Cylinders may advance and retract automatically.

• Risk of accident due to advancing cylinders!

– Always position pneumatic cylinders so that the piston’s working space is unobstructed

over the entire stroke range.

– Make sure that the piston rod cannot collide with any rigid components of the setup.

• Risk of accident due to tubing slipping off!

– Use shortest possible tubing connections.

– In the event that tubing slips off:

Switch off the compressed air supply immediately.

• Pneumatic circuit setup:

Connect the devices with plastic tubing with an outside diameter of 4 or 6 mm. Push the tubing into the

push-in connector as far as it will go.

• Switch off the compressed air supply before dismantling the circuit.

• Dismantling the pneumatic circuit

Press the blue release ring down so that the tubing can be pulled out.

• Noise due to escaping compressed air

– Noise caused by escaping compressed air may damage your hearing. Reduce noise

by using silencers, or wear hearing protection if noise cannot be avoided.

– All of the exhaust ports of the components included in the equipment set are equipped

with silencers. Do not remove these silencers.

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 45

6 Technical data

6.1 General data

Parameter Value

Operating pressure 600 kPa (6 bar)

Operating voltage 2x 24 V DC, 4 A

Digital inputs/outputs

Inputs: 8

Outputs: 8

Max. 24 V DC

Max. 2 A per output

Max. 4 A total

Electrical connection 24-pin IEEE-488 socket (SysLink)

Pneumatic connection Plastic tubing with 6 mm outside diameter

Compressed air consumption at 600 kPa (continuous cycle) 3 l/min

Dimensions 350 x 700 x 905 mm

Overall height with carrier 1654 mm

Workpiece size,

max. possible edge length or diameter

40 mm

Subject to change

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Storage station

46 © Festo Didactic 8049748

6.2 Pin allocation table

Digital

Function SysLink Color Designation

I0 13 Gray-pink Station homed / in initial position

I1 14 Red-blue Error at the station

I2 15 White-green Station is busy

I3 16 Brown-green Storage area full

I4 17 White-yellow N/A

I5 18 Brown-yellow Workpiece in pick position

I6 19 White-gray Workpiece not black (diffuse sensor, detection module)

I7 20 Gray-brown Metallic workpiece (inductive proximity sensor, detection module)

Q0 1 White Home the station

Q1 2 Brown Reset error

Q2 3 Green Mode 0 = place into storage, Mode 1 = remove from storage

Q3 4 Yellow Color/number code, bit 0

Q4 5 Gray Color/number code, bit 1

Q5 6 Pink Color/number code, bit 2

Q6 7 Blue Strobe (accept color code and start)

Q7 8 Red For placement into storage:

0 = Detects workpiece itself

1 = Bit code specifies the storage slot,

strobe starts placement into storage

For removal from storage:

0 = Workpiece is specified by the bit code

1 = Storage is specified by the bit code,

strobe starts removal from storage

24 V A 9+10 Black 24 V power supply for outputs

24 V B 21+22 White-pink 24 V power supply for inputs

GND A 11 Brown-pink 0 V power supply for outputs

GND A 12 Purple 0 V power supply for outputs

GND B 23+24 White-blue 0 V power supply for inputs

Note

Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 for all standard PLC versions.

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 47

7 Transport, unpacking, scope of delivery

7.1 Transport

MPS stations are delivered in a crate on a pallet.

The crate may only be transported with a suitable pallet jack or forklift. The crate must be secured against

tipping over and falling.

The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of any transport damage without delay.

7.2 Unpacking

Carefully remove the padding material from the crate when unpacking the station. When unpacking the

station, make sure that none of its assemblies have been damaged.

Examine the station for possible damage after unpacking. The freight forwarder and Festo Didactic must be

notified of any damage without delay.

7.3 Scope of delivery

Check delivered items against the delivery note and the purchase order. Festo Didactic must be notified of

any discrepancies without delay.

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Storage station

48 © Festo Didactic 8049748

8 Design

8.1 The storage station

The storage station combines detect and store handling functions. It can be used in an overall sequence as

either a receiving or an issuing storage area.

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 49

When used as a receiving storage area, the symbolic workpieces brought into the station are detected at the

“i-point” by the detection module and, depending on color, are stored to one of six levels of a high-bay

racking system.

When used as an issuing storage area, the symbolic workpieces are withdrawn from the high-bay racking

system when requisitioned, and transported to the next station.

The function of the storage station is to: • Differentiate amongst workpieces according to color • Store workpieces or • Issue workpieces

8.2 Layout

View of the storage station

1 High-bay racking system

2 Profile plate

3 Trolley with motor controller board and

SPS EduTrainer® Universal

4 Feed and holding unit assembly

5 Detection module (i-point)

6 Planar surface gantry with spindle axis

and pneumatic gripper

7 Transport lock

Note: Remove the transport lock (7) before use.

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Storage station

50 © Festo Didactic 8049748

8.3 Feed and holding unit assembly

1 Through-beam sensor

2 Inductive sensor

3 Diffuse sensor

4 Holding unit

Workpieces are fed to the feed and holding unit either manually or from an upstream station.

An opto-electrical sensor monitors the end position of the workpieces in the holder. From this position, the

workpiece can be picked by the planar surface gantry with pneumatic gripper.

The color of the workpieces is detected during the feed process by combining three sensor signals.

A black workpiece is detected when:

• The through-beam sensor indicates a rising edge and

• The diffuse sensor does not respond

A red workpiece is detected when:

• The through-beam sensor indicates a rising edge and

• The diffuse sensor indicates a rising edge

A silver workpiece is detected when:

• The inductive proximity sensor indicates a rising edge

A transparent workpiece is detected when:

• The through-beam sensor indicates two rising edges

If the workpieces are to be evaluated in the connected open-loop control, the sensors (except the light

barrier) are forwarded to the connected controller. This makes it possible to detect red, black, and silver

workpieces.

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Storage station

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8.4 Planar surface gantry assembly with spindle axis and pneumatic gripper

1 Storage level

2 Feed unit (chute with detection module)

3 Planar surface gantry

4 Pneumatic gripper

The planar surface gantry’s pneumatic gripper (4) grasps the workpiece from the holding unit (2). In the

Store operating mode, the planar surface gantry (3) transports the workpiece to the closest empty location

on the respective storage level (1) depending on the measurement results. In the Issue operating mode, the

workpiece is transported to a downstream station upon receipt of a material requisition.

Linear motion of the planar surface gantry is driven by electric positioners which are operated by a

controller.

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Storage station

52 © Festo Didactic 8049748

8.5 High-bay racking system assembly

The high-bay racking system is used to store/buffer workpieces. Up to 8 workpieces (in 4 colors) can be

stored on each of the 6 storage levels. A total of 48 workpieces can be stored.

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Storage station

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9 Function

The storage station can differentiate amongst workpieces based on their color and store up to

48 workpieces over 6 levels in 2 rows. The workpiece on the receiving chute is identified based on color with

the help of a combination of sensors, and is stored on one of 6 storage levels.

A Cartesian handling system with stepper motors and robot functions is used to handle the workpieces. A

pneumatic gripper is mounted to a spindle axis with stepper motor. The gripper picks the workpiece from

the holder and places it into the storage area. The storage area can be located either at the beginning

(removal from storage) or at the end (placement into storage) of a production line, or as a buffering station

within a production line, by means of appropriate programming. There’s a chute on the goods issuing side

as well.

9.1 Possible expansions

The storage station can be expanded to include 48 additional storage locations and a conveyor belt instead

of chutes.

9.2 Possible types of control

The station can be controlled via the 24-pin IEEE-488 compatible plug connector using a PLC board, an

I/O simulation box or a software package for the design and simulation of fluid, electric and logic circuits in

conjunction with an external PC interface. The software package makes it possible to control the stations via

simulated relay or logic circuits.

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Storage station

54 © Festo Didactic 8049748

9.3 Store

The storage station detects the colors of arriving workpieces and places them into storage on one of the

6 storage levels depending on color (black, red, sliver or transparent). A sensor detects workpieces in the

holding unit and controls the remaining process steps.

Alternatively, the storage level or the storage color can be specified by means of a bit combination.

The workpieces are picked by the pneumatic gripper and, depending on color, are advanced to the

corresponding storage level by means of the planar surface gantry assembly. 8 workpieces (black, red,

silver, transparent) can be placed into storage on each level.

Alternatively, the issue level or the issue color can be specified by setting up a bit combination.

9.4 Issue

When material is requisitioned by a downstream station, workpieces (black, red, silver, transparent) are

alternately picked by the pneumatic gripper and advanced to the downstream station with the help of the

planar surface gantry.

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Storage station

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10 Sequence description

Start-up prerequisites • No workpiece in the workpiece holding unit

• At least 1 empty location of the corresponding color in the storage area

Initial position • Planar surface gantry and gripper’s spindle axis in start position

• The station is referenced

• Gripper open

Store mode operating sequence (Q7 = 0) 1. A workpiece is fed via the chute, the detection module detects its color and a diffuse sensor in the

workpiece holding unit detects its presence.

2. The planar surface gantry and, if necessary, spindle axis travel to the pick position at the holding unit.

3. The gripper is closed.

4. Depending on which color has been detected, the workpiece is advanced to an empty location on the

assigned storage level.

5. The gripper is opened.

6. The planar surface gantry and the spindle axis return to the start position.

Store mode operating sequence (Q7 = 1) Via input I4 on the control panel, a rising edge can be used to increment the BitCode shown in the

WebVisualization ("BitSelection" under the color selection). Here you can select the storage level manually.

The counter counts from 0 to 5, then resets back to 0.

1. The storage level is set with the BitCode at input I4

2. A workpiece is inserted via the slide.

3. The sequence is started by clicking "Start" on the control panel

4. The planar surface gantry and, if necessary, spindle axis travel to the pick position at the holding unit.

5. The gripper is closed.

6. Depending on which level has been set, the workpiece is advanced to an empty location in the storage

level.

7. The gripper is opened.

8. The planar surface gantry and the spindle axis return to the start position.

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Storage station

56 © Festo Didactic 8049748

Removal from storage mode sequence (Q7 = 0) Via input I4 on the control panel, a rising edge can be used to increment the BitCode shown in the

WebVisualization ("BitSelection" under the color selection). Here you can select the color of the workpiece

to be removed from storage.

0 = red

1 = black

2 = silver

3 = transparent

4 = not assigned

5 = not assigned

The counter counts from 0 to 5, then resets back to 0.

1. The color is set with the BitCode at input I4

2. The sequence is started by clicking "Start" on the control panel

3. The set workpiece is removed from storage.

4. The workpiece is transported to the output slide.

5. The gantry moves to the waiting position

Removal from storage mode sequence (Q7 = 1) Via input I4 on the control panel, a rising edge can be used to increment the BitCode shown in the

WebVisualization ("BitSelection" under the color selection). Here you can select the storage level of the

workpiece to be removed from storage.

The counter counts from 0 to 5, then resets back to 0.

6. The storage level is set with the BitCode at input I4

7. The sequence is started by clicking "Start" on the control panel

8. A workpiece is removed from the set storage level

9. The workpiece is transported to the output slide.

10. The gantry moves to the waiting position

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Storage station

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11 Commissioning

MPS® stations are generally shipped:

• Fully assembled

• Individually adjusted and ready for use

• Pre-commissioned

• Tested

Note

When stations are combined, the mechanical setup, as well as sensor positions and settings, may

have to be changed.

Commissioning is normally limited to visual inspection in order to ensure correct tubing connections, wiring

and operating voltage supply.

All components, tubing connections and cabling are clearly identified, so that all of the connections can be

readily restored.

11.1 Workstation

You’ll require the following in order to commission the MPS® station with the sample programs:

• The assembled and adjusted MPS® station

• A control console

• A PLC board with a 24V DC, 4A power supply and 16 digital inputs and outputs

• A power supply unit: A 24V DC. 4 A

• Compressed air supply: 600 kPa (6 bar)

• A PC with installed PLC programming software

• A browser (IE10 or higher, recommended: Firefox from Version 56 onward)

• Ethernet switch with at least four ports

• Two Ethernet cables RJ45

• Two I/O cables (SysLink)

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Storage station

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11.2 Mounting the spindle axis with pneumatic gripper to the planar surface gantry

Mounting the spindle axis

1 Cross-beam retainer

2 Spindle axis with pneumatic gripper and mounting bracket

3 Two A4.3 washers

4 Two M 4x8 socket head screws

Secure the spindle axis with pneumatic gripper and mounting bracket (2) to the cross-beam retainer (1) with

two socket head screws (4) and washers (3).

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 59

11.3 Mounting the profile plate and the control console

1 Profile plate

2 Hammer head nut, M6-32 (4 ea.)

3 Trolley

4 Serrated washer, J6.4 (4 ea.)

5 Washer, B-6.4 (4 ea.)

6 Socket head screw, M6x10 (4 ea.)

7 Sheet metal screw, 3.5x9 (2 ea.)

8 Control console

11.4 Cable connections

1 PLC board to station

If the SysLink 19" system plug module is used: connect socket A to the SysLink socket on the C interface using a SysLink cable, or the SysLink socket at the station’s digital I/O terminal.

Note In the case of the storage station, the digital I/O terminal is mounted to the motor controller board.

2 PLC board to control console

If the SysLink 19" system plug module is used: using a SysLink cable, connect socket B to the SysLink socket on the control console.

PLC board to power supply unit

Insert the 4 mm safety plugs into the sockets on the power supply unit.

PC to PLC

Connect your PC to the PLC via a

programming cable.

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Storage station

60 © Festo Didactic 8049748

11.5 Power supply

• The stations are supplied with electrical power from a power supply with 24V DC voltage (max. 4 A).

• The entire station is supplied with electrical power from the rack PLC.

• To avoid voltage drops, the motor controller of the H-gantry must additionally be connected to another

power supply (24 V, 4.5 A) via the 4 mm laboratory cable (already connected to the controller on

delivery). If the complete station and the motor controller is operated with only one power supply, the

motor controller CMMO-ST may have a fault (Logic Voltage low).

11.6 Loading PLC programs

Proceed as described in the user’s manuals for the utilized programming software in order to load the PLC

programs.

Current PLC programs for various controllers can be found on the Internet at the following website:

www.festo-didactic.com > Services > MPS® The Modular Production System > Stations

11.7 Teaching in the locations of the high-bay racking system

During teach-in, the coordinates of the racking system locations are taught in to the station controller (PLC)

(already set up upon shipment from the factory).

Teach-in is only required:

• After a collision involving the planar surface gantry

• After a mechanical component has been moved or replaced

Setting up network access and the teach-in procedure are described below step by step.

Teaching in rack locations To connect to the web visualization of the automatic warehouse, an Ethernet connection must be

established with the motor controller and the open-loop control. To do this, the motor controller (CMMO-ST)

connected to the open-loop control (CECC-LK) must be connected to an Ethernet switch. This requires two

additional network cables and an Ethernet switch with at least 4 ports.

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 61

When the components are connected:

1. Start the software for the “webvisu” control panel.

Enter the following values to your Windows network settings to this end:

IP address: 192.168.178.5

Subnet mask: 255.255.255.0

The web interface can be found at the following URL:

http://192.168.178.10:8080/webvisu.htm

User interface of the visualization and control software

2. Insert a workpiece into the holding unit.

3. Advance the parallel gripper to the pick position. Use the scroll keys in the "webvisu" user interface

under "H-gantry".

4. Save the positions by clicking the “Teach” button.

5. Close the gripper by clicking the “Open/close gripper” button.

6. Advance to an idle position (scroll keys). In doing so, advance in the negative X direction until a new

workpiece fits into the picking station.

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Storage station

62 © Festo Didactic 8049748

7. Save the position by clicking the “Teach” button.

8. Advance roughly to the first storage location – i.e. travel to the first rack location and advance the

gripper (control the gripper with the “Gripper” buttons).

9. Carefully position the workpiece flush in the storage slot (first storage end position).

10. Save the position by clicking the “Teach” button.

11. Open the gripper and retract it.

12. Press and hold the “Stop” key on the control console for 5 seconds in order to reset the station.

13. Repeat homing.

Teach-in has now been completed.

11.7.1 Start-up prerequisites

The following prerequisites must be fulfilled:

• Visual inspection completed

• Protective devices tested for correct functioning

Caution

If any damage is detected, danger of injury may occur during operation.

Malfunctions which may impair safety must be reported to appropriately trained

personnel and eliminated immediately!

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 63

• The pneumatic gripper is in the start position, i.e. outside of the racks.

Caution

If the pneumatic gripper is located inside the racks, no safe start-up is possible.

Manually position the pneumatic gripper outside of the racks.

Pneumatic gripper in start position Pneumatic gripper inside the racks,

there is a risk of collision.

• Supply power connected and switched on

• Stepper motor control cables connected

• Compressed air supply connected and activated

After all start-up prerequisites have been fulfilled, the green reset LED lights up at the control console.

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Storage station

64 © Festo Didactic 8049748

11.7.2 Starting automatic operation

Each time a start occurs, the planar surface gantry is homed by the station’s controller. During homing, the

planar surface gantry travels automatically to the uppermost right-hand point within its limitations.

Caution

Risk of injury and damage to property due to uncontrolled motion of the connected

actuators.

• Remove all objects from the travel path and do not reach into the planar surface gantry’s work space.

After all start-up prerequisites have been fulfilled, the green reset LED blinks at the control console.

Start procedure

1. Press the “Reset” button for 3 seconds.

Homing of the planar surface gantry is started, after which the gripper is advanced to its initial position.

If homing is successful, the green start LED lights up.

2. Select the store or issue mode:

Store mode – turn the key switch to the vertical position.

Issue mode – turn the key switch to the horizontal position.

3. Press the “Start” key.

The station is now ready and automatically detects a part in the holding unit.

Note

If the planar surface gantry doesn’t automatically travel to the uppermost right-hand point within its

limitations with the gripper during homing, homing must be repeated (First press the "Stop" button

for 3 seconds, then the "Reset" button for 3 seconds.)

If it’s not possible to repeat homing, remove the station from operation and contact customer

service.

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Storage station

© Festo Didactic 8049748 65

12 Maintenance and care

The MPS® stations are largely maintenance-free. The following components should be cleaned at regular

intervals with a soft, lint-free cloth or brush:

• The lenses on the optical sensors, the fibre optics and the reflectors

• The active surface of the proximity switch

• The entire station

Note

Do not use aggressive or abrasive cleaning agents.

13 Further information and updates

Further information and updates of the technical documentation for the MPS stations is available on the

following website:

www.ip.festo-didactic.com

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Storage station

66 © Festo Didactic 8049748

14 Illustrations of warning signs

Warning concerning a hazard

Warning concerning hot surfaces

Warning concerning danger of pinching the hand

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Estación de almacenamiento

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Indice

1 Condiciones generales para el uso de los equipos ______________________________________ 69

2 Categorías de riesgo ______________________________________________________________ 70

3 Uso previsto _____________________________________________________________________ 71

4 Indicaciones de seguridad __________________________________________________________ 72

4.1 Nota importante __________________________________________________________________ 72

4.2 Obligaciones asumidas por el operador _______________________________________________ 72

4.3 Obligaciones asumidas por los estudiantes ____________________________________________ 72

4.4 Peligros que pueden surgir durante el uso del sistema de producción modular _______________ 72

4.5 Peligros restantes y sistemas de protección ____________________________________________ 73

5 Instrucciones de seguridad y utilización ______________________________________________ 74

6 Especificaciones técnicas __________________________________________________________ 77

6.1 Datos generales __________________________________________________________________ 77

6.2 Tabla de ocupación de contactos _____________________________________________________ 78

7 Transporte / Desembalaje / Dotación del suministro ____________________________________ 79

7.1 Transporte _______________________________________________________________________ 79

7.2 Desembalaje _____________________________________________________________________ 79

7.3 Dotación del suministro ____________________________________________________________ 79

8 Estructura _______________________________________________________________________ 80

8.1 La estación de almacenamiento ______________________________________________________ 80

8.2 Estructura _______________________________________________________________________ 81

8.3 Subconjunto de alimentación y recepción ______________________________________________ 82

8.4 Subconjunto de pórtico horizontal de dos ejes (H-Portal) con eje accionado por husillo y

pinza neumática ___________________________________________________________________ 83

8.5 Subconjunto de estantería de almacenamiento _________________________________________ 84

9 Funcionamiento __________________________________________________________________ 85

9.1 Posibles ampliaciones _____________________________________________________________ 85

9.2 Posibles formas de control __________________________________________________________ 85

9.3 Entrada en almacén _______________________________________________________________ 86

9.4 Salida de almacén _________________________________________________________________ 86

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Estación de almacenamiento

68 © Festo Didactic 8049748

10 Descripción de las secuencias _______________________________________________________ 87

11 Puesta a punto ___________________________________________________________________ 89

11.1 Puesto de trabajo _________________________________________________________________ 89

11.2 Montaje del eje accionado por husillo con pinza neumática en el pórtico horizontal de dos ejes __ 90

11.3 Montaje de la placa perfilada y del panel de mando ______________________________________ 91

11.4 Conexiones mediante cables ________________________________________________________ 91

11.5 Fuente de alimentación ____________________________________________________________ 92

11.6 Cargar programas PLC _____________________________________________________________ 92

11.7 Programación por teach-in de las posiciones de la estantería ______________________________ 92

11.7.1 Condiciones previas para el inicio ____________________________________________________ 94

11.7.2 Inicio del modo automático _________________________________________________________ 96

12 Cuidados y mantenimiento _________________________________________________________ 97

13 Informaciones complementarias y actualizaciones______________________________________ 97

14 Imágenes de los carteles de advertencia ______________________________________________ 98

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Estación de almacenamiento

© Festo Didactic 8049748 69

1 Condiciones generales para el uso de los equipos

La utilización segura de los aparatos supone el cumplimiento de determinados criterios generales.

• En instalaciones industriales deberán respetarse las normas de prevención de accidentes vigentes

localmente en relación con equipos y componentes eléctricos.

• La zona de trabajo debe estar bajo supervisión de una persona encargada.

– La persona encargada es un técnico electricista o una persona con conocimientos de electricidad

que, además, haya sido instruida en sistemas de seguridad y que conozca las normas seguridad.

La instrucción debe constar en actas.

• No deberán superarse las cargas de corriente que pueden soportar los cables y aparatos.

– Compare siempre los parámetros de corriente eléctrica correspondientes a los aparatos,

cables y fusibles.

– En caso de no cumplirse este requisito, utilice un fusible antepuesto para proteger contra

sobrecargas.

• Los aparatos que cuentan con una conexión a tierra, siempre deberán conectarse a tierra.

– Si hay disponible una conexión a tierra (conector de laboratorio verde/amarillo), siempre deberá

efectuarse la correspondiente conexión a tierra. La conexión protectora a tierra siempre debe

efectuarse en primer lugar, antes de establecer la conexión a tensión.

Además, debe desconectarse en último lugar, después de desconectar la tensión.

• Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado.

El laboratorio o aula donde se impartan las clases, deben estar equipados como se indica a continuación:

• Es indispensable que se disponga de un sistema de parada de emergencia.

– Sistema de parada de emergencia en la zona de trabajo y, como mínimo,

un sistema adicional fuera de dicha zona.

• El laboratorio o aula de clases deberán contar con un sistema de seguridad que impida que personas no

autorizadas conecten la tensión de funcionamiento o activen la alimentación de aire comprimido.

– Por ejemplo, mediante interruptor con llave

– Por ejemplo, mediante válvulas de cierre con llave

• La zona de trabajo debe estar protegida contra derivaciones de corriente mediante un interruptor

diferencial.

– Interruptor de protección RCD con corriente diferencial ≤ 30 mA, tipo B

• La zona de trabajo deberá contar con equipos de protección contra sobrecargas.

– Fusibles o disyuntores

• No deberán utilizarse aparatos dañados o defectuosos.

– Los aparatos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse de la zona de trabajo.

– Los cables y los tubos flexibles para sistemas neumáticos o hidráulicos dañados representan

un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula de clases.

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Estación de almacenamiento

70 © Festo Didactic 8049748

2 Categorías de riesgo

Las indicaciones de seguridad advierten si existe un peligro para personas. Estas indicaciones están

clasificadas de la siguiente manera:

Texto de advertencia

• Tipo y origen del peligro

• Posibles consecuencias si no se toman las precauciones debidas

• Medidas que deben adoptarse para evitar el peligro

Se utilizan las siguientes combinaciones de símbolos y textos de advertencia

Peligro

... indica que existe un peligro inminente, que puede provocar la muerte o

causar heridas graves si no se adoptan las medidas necesarias para

evitarlo.

Advertencia

... indica que existe un posible peligro, que puede provocar la muerte o

causar heridas graves si no se adoptan las medidas necesarias para

evitarlo.

Atención

... indica que existe un posible peligro, que puede causar heridas medianas

o leves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo.

Indicaciones que se refieren a posibles daños materiales:

Advertencia

... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales

y ecológicos si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo.

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Estación de almacenamiento

© Festo Didactic 8049748 71

3 Uso previsto

Condiciones de utilización de las estaciones del sistema de producción modular:

• Únicamente para su uso previsto en cursos de formación y perfeccionamiento profesional

• Uso en perfecto estado técnico

Las estaciones cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y cumplen las normas

técnicas de seguridad reconocidas. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan

peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el

perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa

u organismo encargado de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los

alumnos/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Por la presente, Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el

alumno/aprendiz, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del

presente equipo se realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya

ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.

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Estación de almacenamiento

72 © Festo Didactic 8049748

4 Indicaciones de seguridad

4.1 Nota importante

Para utilizar el MPS de manera segura y sin producir fallos, es indispensable conocer las indicaciones

básicas de seguridad y las normas de seguridad correspondientes. El presente manual de instrucciones

contiene las informaciones más importantes para el uso correcto y seguro del MPS.

Todas las personas que trabajen con el MPS deberán respetar las indicaciones de seguridad.

Adicionalmente deberán respetarse las reglas y disposiciones de prevención de accidentes, vigentes

localmente.

4.2 Obligaciones asumidas por el operador

El usuario se compromete a permitir que únicamente trabajen con el MPS personas

• que conocen las normas básicas de seguridad laboral y que, además, recibieron instrucciones

introductorias sobre el uso del MPS y

• personas que hayan leído y entendido el capítulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en el

presente manual.

Deberá controlarse regularmente si el personal utiliza el aparato respetando los criterios de seguridad.

4.3 Obligaciones asumidas por los estudiantes

Antes de empezar a trabajar con el MPS, todas las personas que lo utilizarán deben comprometerse

explícitamente a

• leer en el presente manual el capítulo dedicado a la seguridad y que, además, incluye las advertencias

de seguridad;

• respetar las disposiciones básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes.

4.4 Peligros que pueden surgir durante el uso del sistema de producción modular

El MPS fue producido aplicando la tecnología más moderna disponible y, además, respetando las normas

de seguridad técnica conocidas. A pesar de ello, su utilización puede generar peligros que podrían afectar la

integridad física o poner en peligro la vida de los usuarios o de terceros, así como también provocar daños

en la máquina u otros daños materiales.

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Estación de almacenamiento

© Festo Didactic 8049748 73

El MPS® únicamente deberá utilizarse:

• para los fines previstos y convenidos y, además,

• solamente si se encuentra en perfecto estado.

Cualquier fallo que podría albergar un peligro, deberá eliminarse de inmediato.

4.5 Peligros restantes y sistemas de protección

Pueden existir peligros restantes aunque el producto haya sido desarrollado aplicando las tecnologías más

modernas, cumpliendo los requisitos legales, las directivas y las normas. Para evitar estos peligros

restantes deberán respetarse todas las indicaciones de seguridad incluidas en las presentes instrucciones

de utilización, así como las indicaciones que constan en el producto mismo.

Antes de proceder a la puesta en funcionamiento deberá comprobarse el estado de los carteles de

advertencia. Si no pudiesen leerse o si no existiesen, deberán sustituirse o colocarse antes de la puesta en

funcionamiento.

Antes de proceder a la puesta en

funcionamiento deberá

comprobarse el buen

funcionamiento de los sistemas

de protección.

Si no funcionasen

correctamenteo o si no

existiesen, deberán repararse o

colocarse antes de la puesta en

funcionamiento.

1 Etiqueta:

advertencia sobre un peligro

2 Etiqueta:

advertencia de peligro de

aprisionamiento de la mano

3 Etiqueta:

advertencia de superficie caliente

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Estación de almacenamiento

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5 Instrucciones de seguridad y utilización

Informaciones generales • Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.

• Utilice aparatos eléctricos (por ejemplo, unidades de alimentación eléctrica, compresores,

componentes hidráulicos) únicamente en aulas equipadas con un sistema de protección contra

corriente residual (RCD).

• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,

especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.

• Cualquier fallo que pudiera albergar un peligro, deberá eliminarse de inmediato.

• Utilice los equipos de protección apropiados (gafas de seguridad, calzado de seguridad) al trabajar con

los sistemas.

Parte mecánica • ¡Desconectar la alimentación de energía!

– Antes de trabajar con el circuito, desconecte primero la energía de trabajo y la energía de control.

– Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.

– Considere posibles tiempos remanentes de movimientos de los actuadores.

• Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.

• Asegúrese que los detectores de finales de carrera no puedan accionarse frontalmente.

• ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos!

Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta

(por ejemplo, un destornillador).

• Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los

interruptores y a las conexiones.

• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

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Estación de almacenamiento

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Parte eléctrica • ¡Desconectar la tensión!

– Antes de manipular la unidad, desconecte la alimentación de tensión.

– Considere que es posible que se haya acumulado energía eléctrica en determinados componentes.

En las hojas de datos y en las instrucciones de utilización se incluyen informaciones sobre ese

tema.

• Utilice únicamente tensiones protectoras de bajo voltaje (PELV), de máximo 24 V DC.

• Establecer o separar conexiones eléctricas

– Establezca las conexiones eléctricas únicamente sin tensión.

– Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.

• No deberán superarse las cargas de corriente que pueden soportar los cables y aparatos.

– Compare siempre los parámetros de corriente eléctrica correspondientes a los aparatos,

cables y fusibles.

– En caso de no cumplirse este requisito, utilice un fusible antepuesto para proteger contra

sobrecargas.

• Utilice únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.

• Tender los cables de tal manera que no se doblen o cizallen.

• No tender cables sobre superficies calientes.

– Las superficies calientes están identificadas con el correspondiente símbolo de advertencia.

• Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de tracción duraderas.

• Los aparatos que cuentan con una conexión a tierra, siempre deberán conectarse a tierra.

– Si hay disponible una conexión a tierra (conector de laboratorio verde/amarillo), siempre deberá

efectuarse la correspondiente conexión a tierra. La conexión protectora a tierra siempre debe

efectuarse en primer lugar, antes de establecer la conexión a tensión. Además, debe desconectarse

en último lugar, después de desconectar la tensión.

– Algunos equipos funcionan con una elevada corriente de fuga. Estos equipos deben conectarse a

tierra adicionalmente con un conductor protector.

• Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado.

• Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

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Estación de almacenamiento

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Parte neumática • ¡Desconectar la presión!

– Antes de manipular la unidad, desconecte la alimentación de aire comprimido.

– Utilice aparatos de medición de la presión para comprobar si todo el circuito no tiene presión.

– Considere que es posible que se haya acumulado energía en los acumuladores de presión.

En las hojas de datos y en las instrucciones de utilización se incluyen informaciones sobre ese

tema.

• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).

• Conecte el aire comprimido únicamente después de haber montado y fijado correctamente todos los

tubos flexibles.

• No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.

• No intente asegurar tubos flexibles o racores manualmente.

• ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!

Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.

• ¡Peligro de accidentes ocasionados por el avance de los cilindros!

– Los cilindros neumáticos siempre deberán montarse de tal manera que esté libre todo el espacio

que ocupa el vástago al ejecutar los movimientos.

– Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos del equipo.

• ¡Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión!

– Si es posible, utilice tubos cortos.

– Si se desconecta imprevistamente un tubo flexible,

desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.

• Montaje de la parte neumática

Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 o 6 milímetros de diámetro exterior.

Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.

• Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido.

• Montaje de la parte neumática

Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

• Ruido ocasionado por fuga de aire comprimido

– El ruido ocasionado por fugas de aire comprimido puede ser dañino para el oído humano.

Reduzca el nivel de ruidos Utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si

no fuese posible evitar los ruidos.

– Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistos de silenciadores.

No retire esos silenciadores.

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Estación de almacenamiento

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6 Especificaciones técnicas

6.1 Datos generales

Parámetro Valor

Presión de trabajo 600 kPa (6 bar)

Tensión de alimentación 2x 24 V DC, 4 A

Entradas/salidas digitales

Entradas: 8

Salidas: 8

máx. 24 V DC

máx. 2 A por salida

máx. 4 A en total

Conector eléctrico Conector IEEE-488 de 24 contactos (SysLink)

Toma de pilotaje Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior

de 6 mm

Consumo de aire comprimido con 600 kPa (ciclo continuo) 3 l/min

Dimensiones 350 mm x 700 mm x 905 mm

Altura total con carro 1654 mm

Tamaño de la pieza,

longitud / diámetro máximos admisibles

40 mm

Reservado el derecho de modificación

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Estación de almacenamiento

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6.2 Tabla de ocupación de contactos

Digital

Función SysLink Color Denominación

I0 13 Gris y rosa Estación: referenciado/en posición inicial

I1 14 Rojo y azul Error en la estación

I2 15 Blanco y verde Estación ocupada

I3 16 Marrón y verde Almacén lleno

I4 17 Blanco y amarillo Pieza detectada (barrera óptica en horquilla del módulo de detección)

I5 18 Marrón y amarillo Pieza en posición de recogida

I6 19 Blanco y gris Pieza a manipular no negra (sensor de reflexión directa del módulo de

detección)

I7 20 Gris y marrón Pieza metálica (sensor de proximidad inductivo del módulo de detección)

Q0 1 Blanca Referenciar estación

Q1 2 Marrón Reiniciar error

Q2 3 Verde Modo 0 = entrada en almacén, modo 1 = salida de almacén

Q3 4 Amarillo Código numérico/cromático bit 0

Q4 5 Gris Código numérico/cromático bit 1

Q5 6 Rosa Código numérico/cromático bit 2

Q6 7 Azul Strobe (confirmar e iniciar el código cromático)

Q7 8 Rojo En caso de entrada en almacén:

0 = detecta la pieza,

1 = el código Bit fija el compartimento de almacenamiento,

"Strobe" inicia el proceso de entrada en almacén

En caso de salida de almacén:

0 = la pieza se fija con código Bit,

1 = el compartimento de almacenamiento se fija con el código Bit,

"Strobe" inicia el proceso de salida del almacén

24 V A 9+10 Negro Alimentación de 24 V en las salidas

24 V B 21+22 Blanco y rosa Alimentación de 24 V en las entradas

GND A 11 Marrón y rosa Alimentación de 0 V en las salidas

GND A 12 Morado Alimentación de 0 V en las salidas

GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas

Nota

En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados

a bit 1.5.

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Estación de almacenamiento

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7 Transporte / Desembalaje / Dotación del suministro

7.1 Transporte

Las estaciones MPS se entregan dentro de una caja de transporte provista de una parte interior apropiada

para la paletización.

La caja deberá moverse únicamente utilizando una carretilla elevadora apropiada. La caja deberá estar

asegurada de tal manera que no pueda caerse.

Cualquier daño ocurrido durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo

Didactic.

7.2 Desembalaje

Para sacar la estación de su caja de transporte, deberá retirarse primero cuidadosamente el material de

relleno. Al desembalar la estación deberá ponerse cuidado en no dañar ninguna de sus estructuras.

Después de retirar la estación de su caja, deberá comprobarse si ha sufrido algún daño. Cualquier daño

deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic.

7.3 Dotación del suministro

Comprobar si el contenido de la caja corresponde a la nota de entrega y al pedido. Cualquier discrepancia

deberá notificarse de inmediato a Festo Didactic.

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Estación de almacenamiento

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8 Estructura

8.1 La estación de almacenamiento

La estación de almacenamiento combina las funciones de manipulación consistentes en almacenar y

detectar piezas. La estación de almacenamiento puede incluirse como almacén de entrada o de salida.

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Estación de almacenamiento

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Al almacenar las piezas, las piezas se detectan en el punto "i" con el módulo de detección según su color y

superficie y, a continuación, se colocan en uno de los seis niveles de la estantería.

En la sección de salida, se retiran las piezas para transportarlas hacia la siguiente estación.

Las tareas a solucionar en la estación de almacenamiento son las siguientes: • Diferencias las piezas según su color • Colocar las piezas en el almacén o • retirar las piezas del almacén

8.2 Estructura

Vista de la estación de almacenamiento

1 Estanterías

2 Placa perfilada

3 Carro con placa de controlador de motor y

SPS EduTrainer® Universal

4 Subconjunto alimentación y recepción

5 Módulo de detección (punto i)

6 Pórtico horizontal de dos ejes con eje

accionado por husillo y pinza neumática

7 Protección de transporte

Nota: retire la protección de transporte (7) antes del uso.

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Estación de almacenamiento

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8.3 Subconjunto de alimentación y recepción

1 Barrera de luz

2 Sensor inductivo

3 Sensor de reflexión directa

4 Unidad de recepción

Las piezas se introducen a mano en la unidad de recepción, o bien las coloca automáticamente una estación

previa.

Un sensor óptico reconoce la posición final de las piezas que se encuentran en el unidad de recepción. A

continuación, el pórtico horizontal de dos ejes recoge las piezas utilizando la pinza neumática.

La combinación de los valores transmitidos por tres sensores permite determinar el color de las piezas.

Una pieza de color negro se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:

• La barrera de luz confirma un flanco positivo y

• el sensor de reflexión directa no reacciona

Una pieza de color rojo se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:

• La barrera de luz confirma un flanco positivo y

• el sensor de reflexión directa confirma un flanco positivo

Una pieza de color plateado se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:

• el sensor de proximidad inductivo confirma un flanco positivo

Una pieza transparente se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:

• La barrera de luz confirma dos flanco positivos

En caso de que se deban evaluar las piezas del control conectado, los sensores (en el exterior del sensor de

barrera) lo transmiten a dicho control. Para ello, es posible la identificación de piezas rojas, negras y

plateadas.

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Estación de almacenamiento

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8.4 Subconjunto de pórtico horizontal de dos ejes (H-Portal) con eje accionado por husillo y pinza neumática

1 Nivel de almacenamiento

2 Unidad de alimentación (plano inclinado

con módulo de detección)

3 Pórtico horizontal de dos ejes

4 Pinza neumática

La pinza neumática (4) del pórtico horizontal de dos ejes recoge la pieza en la unidad receptora (2). En el

modo de funcionamiento de entrada en almacén, el pórtico horizontal de dos ejes (3) transporta la pieza a

manipular, en función del resultado de la medición, hasta el próximo hueco libre del nivel de

almacenamiento correspondiente (1). En el modo de funcionamiento de salida de almacén, la pieza a

manipular se transporta a una estación siguiente en función del material solicitado.

Los movimientos lineales del pórtico horizontal de dos ejes están a cargo de actuadores eléctricos,

controlados por un controlador.

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Estación de almacenamiento

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8.5 Subconjunto de estantería de almacenamiento

El subconjunto de estanterías sirve para almacenar (temporalmente) las piezas a manipular. En cada uno de

los seis niveles pueden colocarse hasta ocho piezas (de cualquiera de los cuatro colores). En total, pueden

almacenarse 48 piezas.

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Estación de almacenamiento

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9 Funcionamiento

La estación de almacenamiento es capaz de diferenciar 48 piezas por su color y de colocarlas en seis niveles

diferentes a dos profundidades también diferentes. Gracias a la combinación de sensores, las piezas se

identifican en la entrada del plano inclinado por su color y se colocan en uno de los seis niveles de

almacenamiento.

Para manipular las piezas, se utiliza un sistema de manipulación cartesiano con motores paso a paso y

funcionalidad robótica. Se monta una pinza neumática en un eje accionado por husillo con accionamiento

de motor paso a paso. La pinza recoge las piezas del alojamiento y las coloca en el almacén. Con la

programación correspondiente, el almacén puede hacer las veces de almacén de entrega de piezas o de

almacén para retirar las piezas, o bien también puede funcionar como almacén intermedio en algún lugar de

la cinta de transporte. En la salida del almacén también hay un plano inclinado.

9.1 Posibles ampliaciones

La estación puede ampliarse mediante 48 posiciones y una cinta de transporte en sustitución de los planos

inclinados.

9.2 Posibles formas de control

La estación puede manejarse mediante el conector compatible IEEE 488/24 pines con una placa PLC, una

caja de simulación I/O o mediante un paquete de software para la construcción y simulación de circuitos

lógicos, eléctricos y de técnica de fluidos en combinación con una interfaz de PC externa. El paquete de

software permite el control de las estaciones mediante circuitos simulados lógicos o de relés.

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Estación de almacenamiento

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9.3 Entrada en almacén

La estación detecta el color de las piezas y las coloca en uno de los seis niveles de la estantería según su

color (negro, rojo, plateado, transparente). Un sensor detecta las piezas a manipular insertadas en el unidad

de recepción y controla el proceso posterior.

De forma alternativa, puede determinarse el nivel de almacenamiento de entrada o el color del

almacenamiento de entrada mediante una combinación de bits.

Las piezas a manipular se recogen con la pinza neumática y, en función del color, se transportan hasta el

próximo hueco libre del nivel de almacenamiento correspondiente con ayuda del subconjunto de pórtico

horizontal de dos ejes. En cada nivel pueden colocarse ocho piezas (de color negro, rojo, plateado,

transparente).

De forma alternativa, es posible determinar el nivel de almacenamiento de salida o el color de las piezas de

salida mediante una combinación de bits.

9.4 Salida de almacén

Si en la siguiente estación se necesitan piezas, la pinza neumática las retira del almacén según sus colores

(negro, rojo, plateado, transparente) y el pórtico horizontal de dos ejes se encarga de transportarlas hacia la

siguiente estación.

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Estación de almacenamiento

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10 Descripción de las secuencias

Condiciones iniciales para la activación • Sin pieza a manipular en el soporte de piezas

• Como mínimo, un hueco del color correspondiente libre en el almacén

Posición inicial • El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se encuentran en

posición inicial.

• La estación está referenciada.

• La pinza está abierta.

Desarrollo del modo de entrada en almacén (Q7 = 0) 1. Se conduce una pieza a través del plano inclinado, el módulo de detección detecta el color y un sensor

de reflexión directa situado en el soporte de piezas registra la pieza.

2. El pórtico horizontal y, en caso necesario, el eje accionado por husillo se desplazan a la posición de

recogida en la unidad receptora.

3. Las pinzas se cierran.

4. En función del color detectado, la pieza a manipular se transporta en una posición libre al nivel de

almacenamiento correspondiente.

5. Las pinzas se abren.

6. El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se desplazan a la posición

inicial.

Desarrollo del modo de entrada en almacén (Q7 = 1) Mediante la entrada I4 en la consola central se puede incrementar el BitCode, que se puede ver en la

visualización web ("BitSelection" en la selección de color) con un flanco ascendente. Aquí se puede

seleccionar el nivel de almacenamiento de manera manual.

Se cuenta de 0 a 5, después se vuelve a ajustar el contador a 0.

1. El nivel de almacenamiento se ajusta con el BitCode en la entrada I4

2. Se alimenta una pieza a través de la rampa.

3. Al hacer clic en "Iniciar" en la consola de control se inicia la secuencia

4. El pórtico horizontal y, en caso necesario, el eje accionado por husillo se desplazan a la posición de

recogida en la unidad receptora.

5. Las pinzas se cierran.

6. En función del nivel ajustado, la pieza a manipular se transporta en una posición libre al nivel de

almacenamiento.

7. Las pinzas se abren.

8. El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se desplazan a la posición

inicial.

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Estación de almacenamiento

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Secuencia del modo de salida de almacén (Q7 = 0) Mediante la entrada I4 en la consola central se puede incrementar el BitCode, que se puede ver en la

visualización web ("BitSelection" en la selección de color) con un flanco ascendente. Aquí se puede ajustar

el color de la pieza que se debe sacar del almacén.

0 = rojo

1 = negro

2 = plateado

3 = transparente

4 = no asignado

5 = no asignado

Se cuenta de 0 a 5, después se vuelve a ajustar el contador a 0. 1. El color se ajusta con el BitCode en la entrada I4 2. Al hacer clic en "Iniciar" en la consola de control se inicia la secuencia 3. Se retira la pieza indicada del almacén 4. La pieza se transporta a través de la rampa de salida 5. El portal se desplaza a la posición de espera

Secuencia del modo de salida de almacén (Q7 = 1) Mediante la entrada I4 en la consola central se puede incrementar el BitCode, que se puede ver en la

visualización web ("BitSelection" en la selección de color) con un flanco ascendente. Aquí se puede ajustar

el nivel de almacenamiento de la pieza que se debe sacar del almacén.

Se cuenta de 0 a 5, después se vuelve a ajustar el contador a 0. 6. El nivel de almacenamiento se ajusta con el BitCode en la entrada I4 7. Al hacer clic en "Iniciar" en la consola de control se inicia la secuencia 8. Se retira una piza del nivel de almacenamiento ajustado 9. La pieza se transporta a través de la rampa de salida 10. El portal se desplaza a la posición de espera

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Estación de almacenamiento

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11 Puesta a punto

En términos generales, las estaciones MPS se entregan

• completamente montadas,

• con los ajustes necesarios para su funcionamiento como estación individual,

• tras haberlas puesto en funcionamiento

• para comprobar su correcto

funcionamiento.

Nota

Tratándose de una combinación de estaciones, es posible que sea necesario realizar

modificaciones de la estructura mecánica, así como cambiar el lugar de montaje y el ajuste de los

sensores.

La puesta en funcionamiento normalmente se limita a un control visual para comprobar si los tubos flexibles

y los cables están bien conectados, así como a la conexión de la tensión de funcionamiento.

Todos los componentes, tubos flexibles y cables están identificados de manera inconfundible, de manera

que es sencillo volver a establecer las conexiones si fuera necesario.

11.1 Puesto de trabajo

Para poner en funcionamiento la estación MPS con los programas que se incluyen a modo de ejemplo, se

necesita lo siguiente:

• La estación MPS debidamente montada y ajustada

• Un panel de mando

• Una placa PLC con unidad de alimentación de 24 V CC, 4 A y 16 entradas y salidas digitales

• Una unidad de alimentación de 24 V CC, 4 A

• Una alimentación de aire comprimido con 600 kPa (6 bar)

• Un PC con software de programación PLC instalado

• Un navegador web (IE10 o posterior, se recomienda Firefox a partir de la versión 56)

• Ethernet Switch con 4 puertos como mínimo

• Dos cables Ethernet RJ45

• Dos cables E/S (SysLink)

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11.2 Montaje del eje accionado por husillo con pinza neumática en el pórtico horizontal de dos ejes

Montaje del eje accionado por husillo

1 Sujeción del travesaño

2 Eje accionado por husillo con pinza neumática y escuadra de fijación

3 Arandela A4,3 (2x)

4 Tornillo cilíndrico M 4x8 (2x)

Fijar el eje accionado por husillo con pinza neumática y escuadra de fijación (2) mediante 2 tornillos

cilíndricos (4) y arandelas (3) a la sujeción del travesaño (1).

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Estación de almacenamiento

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11.3 Montaje de la placa perfilada y del panel de mando

1 Placa perfilada

2 Tuerca con cabeza de martillo M6-32

(4 unidades)

3 Carro

4 Arandela dentada J6.4 (4 unidades)

5 Arandela B-6.4 (4 unidades)

6 Tornillo cilíndrico M6x 10 (4 unidades)

7 Tornillo para chapa 3,5 x9 (2 unidades)

8 Panel de mando

11.4 Conexiones mediante cables

1 Placa PLC – Estación

Utilizando el módulo SysLink de 19”: conecte el conector A al conector SysLink de la interfaz C de SysLink mediante un cable SysLink, o bien, al conector SysLink del terminal de I/O digitales de la

estación.

Nota En la estación de almacenamiento, el terminal de I/O digitales está montado sobre la placa de

controlador de motor.

2 Placa PLC – Panel de mando

Utilizando el módulo SysLink de 19": conecte el conector B al conector SysLink del panel de mando mediante un cable

SysLink.

Placa PLC – Unidad de alimentación eléctrica Conecte los conectores de seguridad de 4 mm a los conectores de la unidad de alimentación.

PC – PLC Conecte el PC al PLC mediante un cable de programación.

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11.5 Fuente de alimentación

• Una unidad de alimentación abastece las estaciones con 24 V de tensión continua (máx. 4 A).

• La alimentación de tensión para la estación completa se realiza a través del bastidor del PLC.

• Para evitar una caída de tensión, el controlador de motor del portal H debe estar conectado de manera

adicional a través de un cable de laboratorio de 4 mm (ya conectado al controlador en el estado de

suministro) a otra unidad de alimentación (24 V, 4,5 A). En caso de que toda la estación y el controlador

de motor funcionen con una única unidad de alimentación puede ocurrir que el controlador de motor

CMMO-ST sufra un fallo de funcionamiento (Logic Voltage low).

11.6 Cargar programas PLC

Para cargar los programas PLC, proceda tal como se indica en el manual de instrucciones del software de

programación utilizado.

En la dirección Internet que se indica a continuación encontrará programas PLC modernos para diversos

tipos de unidades de control:

www.festo-didactic.com > Asistencia técnica> MPS® Sistemas mecatrónicos > Estaciones

11.7 Programación por teach-in de las posiciones de la estantería

En caso de programación por teach-in, las coordenadas de los huecos de las estanterías se memorizan en el

sistema de control de estaciones (PLC) (ya ajustado en estado de suministro).

La programación por teach-in solo es necesaria:

• Tras una colisión del pórtico horizontal de dos ejes

• Después de que se haya desplazado o cambiado un componente mecánico

A continuación, se describe paso a paso la instalación del acceso de red y la programación teach-in.

Programación de posiciones de estanterías por teach-in Para la conexión de la visualización web del almacén de estanterías altas, se debe establecer una conexión

Ethernet con el controlador de motor y el control. Para ello, se debe conectar el controlador de motor

(CMMO-ST), que está acoplado al control (CECC-LK), a un Ethernet-Switch. Son necesarios dos cables de red

adicionales y un Ethernet-Switch con 4 puertos como mín.

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Estación de almacenamiento

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Si los componentes están conectados:

1. Acceder al software para el panel de control "webvisu".

Para ello, realizar los siguientes ajustes en los ajustes de red de Windows:

Dirección IP: 192.168.178.5

Máscara de subred: 255.255.255.0

La superficie web debe encontrarse en la siguiente URL:

http://192.168.178.10:8080/webvisu.htm

Superficie del software de visualización y control

2. Colocar una pieza en la unidad receptora.

3. Desplazar la pinza paralela a la posición de recogida. Para ello, utilizar las teclas de cursor de la interfaz

de usuario "webvisu" en el "Portal H".

4. Guardar la posición. Para ello, pulsar el botón "Teach-in".

5. Cerrar la pinza. Para ello, pulsar el botón "Cerrar/abrir pinza".

6. Poner en marcha una posición de reposo (teclas de cursor). Para ello, proceder en dirección X negativa

hasta que una pieza nueva se encuentre en la estación de recogida.

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7. Guardar la posición (botón "Teach-in").

8. Poner en marcha la primera posición de almacenamiento. Para ello, poner en marcha el primer

compartimento de almacenamiento y hacer avanzar la pinza (controlar la pinza con el botón "Pinza").

9. Encajar la pieza cuidadosamente en el compartimento de almacenamiento (primera posición final de

almacenamiento).

10. Guardar la posición (botón "Teach-in").

11. Abrir la pinza y hacerla retroceder.

12. Mantener pulsada la tecla "Parada" del panel de mando durante 5 segundos para reiniciar la estación.

13. Repetir el recorrido de referencia.

De esta forma, la programación de teach-in debe estar completa.

11.7.1 Condiciones previas para el inicio

Deben cumplirse las siguientes condiciones previas:

• Realización de control visual

• Comprobación del funcionamiento de los dispositivos de protección

Atención

Si se presentan daños, puede existir peligro de lesiones durante el servicio.

Las anomalías que puedan comprometer la seguridad deben notificarse

inmediatamente al personal técnico y eliminarse a la mayor brevedad.

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Estación de almacenamiento

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• La pinza neumática se encuentra en posición de inicio, es decir, fuera de las estanterías.

Atención

Si la pinza neumática se encuentra dentro de las estanterías, no es posible un inicio

seguro.

En caso necesario, la pinza neumática se coloca manualmente fuera de la zona de la

estantería.

Pinza neumática en posición de inicio Pinza neumática dentro de las estanterías,

existe el riesgo de colisión

• La alimentación de tensión está conectada y activada

• Las líneas de control de los motores paso a paso están conectadas

• La alimentación de aire comprimido está conectada y activada

Si se cumplen todas las condiciones previas para el inicio, se enciende el LED verde de reset en

el panel de mando.

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Estación de almacenamiento

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11.7.2 Inicio del modo automático

En todos los inicio, se realiza un recorrido de referencia del pórtico horizontal de dos ejes desde el sistema

de mando de la estación. En el caso del recorrido de referencia, el pórtico horizontal de dos ejes pasa

automáticamente con la pinza el punto superior derecho de sus limitaciones.

Atención

Riesgo de lesiones y daños materiales por el movimiento de los actuadores

conectados.

• Retire todos los objetos que se encuentren en el recorrido de desplazamiento y no los manipule en la

zona de trabajo del pórtico horizontal de dos ejes.

Si se cumplen todas las condiciones previas para el inicio, parpadea el LED verde de reset en el panel de

mando.

Proceso de arranque

1. Pulsar la tecla "Reset" durante 3 segundos.

Se inicia el recorrido de referencia del pórtico horizontal de dos ejes y, a continuación, la pinza se

desplaza a la posición inicial.Si el recorrido de referencia ha sido satisfactorio, se enciende el LED verde

de inicio.

2. Seleccionar el modo de entrada en almacén o salida de almacén:

Modo de entrada en almacén = el conmutador con llave se encuentra en posición vertical.

Modo de salida de almacén = el conmutador con llave se encuentra en posición horizontal.

3. Presionar la tecla "Inicio".

La estación está preparada y ahora detecta automáticamente una pieza en la unidad receptora.

Nota

Si durante el recorrido de referencia el pórtico horizontal de dos ejes no pasa automáticamente con

la pinza el punto superior derecho de sus limitaciones, entonces debe repetirse el recorrido de

referencia (Primero pulsar la tecla "Stop" durante 3 segundos, después pulsar la tecla "Reset"

durante 3 segundos).

Si no es posible repetirlo, detenga la estación y póngase en contacto con el servicio al cliente.

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Estación de almacenamiento

© Festo Didactic 8049748 97

12 Cuidados y mantenimiento

Las estaciones MPS casi no requieren de trabajos de mantenimiento. Sin embargo, deberán ejecutarse

regularmente los trabajos que se indican a continuación:

• Limpiar las lentes de los sensores ópticos, las fibras de vidrio y los reflectores,

• así como la superficie activa del sensor de proximidad y

• la estación completa

utilizando un paño suave o un pincel.

Nota

No deberán utilizarse detergentes agresivos o abrasivos.

13 Informaciones complementarias y actualizaciones

En la dirección Internet que se indica a continuación se ofrecen informaciones complementarias y

actualizaciones de la documentación técnica de las estaciones MPS.

www.ip.festo-didactic.com

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Estación de almacenamiento

98 © Festo Didactic 8049748

14 Imágenes de los carteles de advertencia

Advertencia sobre un peligro

Advertencia de superficie caliente

Advertencia de peligro de aprisionamiento de la mano

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Station de stockage

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Table des matières

1 Conditions générales d'exploitation des appareils _____________________________________ 101

2 Catégories de dangers ____________________________________________________________ 102

3 Usage normal ___________________________________________________________________ 103

4 Pour votre sécurité _______________________________________________________________ 104

4.1 Notes importantes _______________________________________________________________ 104

4.2 Engagement de l’exploitant ________________________________________________________ 104

4.3 Engagement des étudiants _________________________________________________________ 104

4.4 Dangers liés à l’utilisation du système de production modulaire __________________________ 104

4.5 Dangers résiduels et dispositifs de protection _________________________________________ 105

5 Instructions et consignes de sécurité ________________________________________________ 106

6 Caractéristiques techniques _______________________________________________________ 109

6.1 Caractéristiques générales _________________________________________________________ 109

6.2 Brochage _______________________________________________________________________ 110

7 Transport/Déballage/Fourniture ___________________________________________________ 111

7.1 Transport _______________________________________________________________________ 111

7.2 Déballage ______________________________________________________________________ 111

7.3 Fourniture ______________________________________________________________________ 111

8 Présentation ____________________________________________________________________ 112

8.1 La station de stockage ____________________________________________________________ 112

8.2 Structure _______________________________________________________________________ 113

8.3 Sous-ensemble Unité d'amenage et de réception ______________________________________ 114

8.4 Sous-ensemble Portique bidimensionnel avec axe à vis et pince pneumatique _______________ 115

8.5 Sous-ensemble Magasin __________________________________________________________ 116

9 Fonctionnement _________________________________________________________________ 117

9.1 Extensions possibles _____________________________________________________________ 117

9.2 Types de commande possibles _____________________________________________________ 117

9.3 Stockage _______________________________________________________________________ 118

9.4 Déstockage _____________________________________________________________________ 118

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Station de stockage

100 © Festo Didactic 8049748

10 Description du cycle ______________________________________________________________ 119

11 Mise en service __________________________________________________________________ 121

11.1 Poste de travail __________________________________________________________________ 121

11.2 Montage de l’axe à vis avec pince pneumatique sur le portique ___________________________ 122

11.3 Montage de la plaque profilée et du pupitre de commande _______________________________ 123

11.4 Câblage ________________________________________________________________________ 123

11.5 Alimentation électrique ___________________________________________________________ 124

11.6 Chargement des programmes API ___________________________________________________ 124

11.7 Apprentissage des positions du magasin _____________________________________________ 124

11.7.1 Conditions préalables au démarrage _________________________________________________ 126

11.7.2 Démarrage du mode automatique ___________________________________________________ 128

12 Maintenance et entretien _________________________________________________________ 129

13 Informations complémentaires et mises à jour ________________________________________ 129

14 Panneaux d'avertissement ________________________________________________________ 130

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 101

1 Conditions générales d'exploitation des appareils

Consignes générales d'utilisation des appareils en toute sécurité :

• Dans les établissements industriels ou artisanaux, il conviendra de respecter les directives des

organismes professionnels, et notamment celles des mutuelles d'assurance accident applicables aux

matériels électriques.

• Le laboratoire ou la salle de TP doivent être surveillés par un responsable des travaux.

– Le responsable des travaux doit être un électricien qualifié ou une personne à formation

documentée en électricité et au fait des exigences et règles de sécurité.

• Ne dépassez pas les courants admissibles dans les câbles et les appareils.

– Comparez toujours les courants aux valeurs admissibles par les appareils, câbles et fusibles.

– En cas de non-concordance, utilisez un fusible séparé monté en amont comme protection contre

les surintensités.

• Les appareils avec borne de terre doivent toujours être mis à la terre.

– En cas d’existence d'une borne de terre (douille vert-jaune), celle-ci doit toujours être raccordée

à la terre de protection. La terre de protection doit toujours être raccordée en premier

(avant la tension) et être débranchée en dernier (après coupure de la tension).

• Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible

intégré.

Le laboratoire ou la salle de TP doit être doté des équipements suivants :

• Il doit exister un dispositif d'ARRÊT D'URGENCE.

– Un ARRÊT D'URGENCE dans le laboratoire ou la salle de TP et au moins un en dehors.

• Le laboratoire ou la salle de TP doit être protégé contre l’application intempestive de la tension de

service et de l’alimentation en air comprimé.

– Par exemple, par interrupteur à clé

– Par exemple, par distributeurs de mise en circuit verrouillables

• Le laboratoire ou la salle de TP doit être protégé par dispositifs différentiels à courant résiduel (DDR),

dits aussi disjoncteurs différentiels.

– Disjoncteur DDR à courant différentiel ≤ 30 mA, type B.

• Le laboratoire ou la salle de TP doit être protégé par dispositifs de protection contre les surintensités.

– Fusibles, coupe-circuits ou disjoncteurs

• L'emploi d'appareils endommagés ou présentant des défauts est prohibé.

– Les appareils endommagés doivent être interdits d'utilisation et retirés du laboratoire ou

de la salle de TP.

– Les câbles de connexion, tuyaux d'air comprimé et hydrauliques endommagés présentent

un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de TP.

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Station de stockage

102 © Festo Didactic 8049748

2 Catégories de dangers

Les consignes de sécurité attirent l'attention sur les dangers pour les personnes et sont structurées comme

suit :

Mention d'avertissement

• Nature et source du danger

• Conséquences possibles en cas de non respect

• Comportement à adopter pour éviter le danger

Les combinaisons de symboles et de mentions d'avertissement suivantes sont utilisées :

Danger

… signale une situation dangereuse imminente qui peut conduire à la

mort ou à des lésions corporelles graves si elle n'est pas évitée.

Avertissement

… signale une situation potentiellement dangereuse qui peut conduire à

la mort ou à des lésions corporelles graves si elle n'est pas évitée.

Attention

… signale une situation potentiellement dangereuse qui peut conduire à

des lésions corporelles légères ou moyennes si elle n'est pas évitée.

Signalement de dommages matériels potentiels :

Nota

… signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des

dommages matériels et environnementaux si elle n'est pas évitée.

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 103

3 Usage normal

Les stations du système de production modulaire ne doivent s’utiliser que :

• pour un usage normal, c'est-à-dire dans le cadre de l'enseignement et de la formation, et

• en parfait état sur le plan de la sécurité.

Les stations sont construites conformément aux règles techniques reconnues en matière de sécurité. Une

utilisation non conforme peut néanmoins mettre en danger la vie ou la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi

qu'affecter l’intégrité des composants.

Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans

le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux

formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de

travaux pratiques.

Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à

l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l'utilisation de cet appareil en dehors du contexte

d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle ou à une

négligence grossière de Festo Didactic.

Page 104: 8049013 - Festo Didactic

Station de stockage

104 © Festo Didactic 8049748

4 Pour votre sécurité

4.1 Notes importantes

La condition de base à l’utilisation en toute sécurité et au parfait fonctionnement du système MPS® est de

bien connaître les consignes élémentaires et prescriptions de sécurité. Le présent manuel contient les

indications les plus importantes pour utiliser le système MPS® en toute sécurité.

Les consignes de sécurité, notamment, doivent être respectées par tous ceux qui travaillent sur le système

MPS®.

Il convient en outre de respecter les règles et prescriptions de prévention des accidents en vigueur sur le

site considéré.

4.2 Engagement de l’exploitant

L’exploitant s’engage à ne laisser travailler sur le système MPS® que des personnes :

• au fait des prescriptions fondamentales de sécurité et de prévention des accidents et ayant été initiées

à la manipulation du système MPS®,

• ayant lu et compris le chapitre sécurité et les avertissements du présent manuel.

Le respect de la sécurité par le personnel sera vérifié à intervalles réguliers.

4.3 Engagement des étudiants

Toutes les personnes chargées de travailler sur le système MPS® s’engagent, avant de commencer, à :

• lire le chapitre sécurité et les avertissements du présent manuel,

• respecter les prescriptions fondamentales de sécurité et de prévention des accidents.

4.4 Dangers liés à l’utilisation du système de production modulaire

Le système MPS® est construit conformément aux règles techniques reconnues en matière de sécurité. Son

utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter

l’intégrité de la machine ou d’autres biens.

Page 105: 8049013 - Festo Didactic

Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 105

Le système MPS® ne doit s’utiliser que :

• pour l’usage auquel il est destiné et

• en parfait état sur le plan de la sécurité.

Les défauts susceptibles d’affecter la sécurité doivent être immédiatement éliminés !

4.5 Dangers résiduels et dispositifs de protection

Des dangers résiduels peuvent subsister malgré une conception et fabrication du produit conformes à l'état

de l'art, aux règlements, directives et normes en vigueur. Pour éviter ces dangers résiduels, il convient

également de respecter, outre les consignes de sécurité du présent manuel, les mises en garde figurant sur

le produit même.

Contrôlez l'état des panneaux d'avertissement avant la mise en service. S'ils sont illisibles ou s'ils

manquent, remplacez-les avant la mise en service.

Contrôlez le bon fonctionnement

des dispositifs de protection

avant la mise en service.

S'ils ne fonctionnent pas

correctement ou s'ils manquent,

réparez ou remplacez-les avant la

mise en service.

1 Autocollant :

alerte de danger

2 Autocollant :

alerte de danger d’écrasement

de la main

3 Autocollant :

alerte de surface chaude

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Station de stockage

106 © Festo Didactic 8049748

5 Instructions et consignes de sécurité

Généralités • Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une enseignante

ou d’un enseignant.

• N'utilisez le matériel électrique (tels que blocs d'alimentation, compresseurs, groupes hydrauliques,

etc.) que dans des locaux de formation dotés d'un dispositif différentiel résiduel

(disjoncteur différentiel).

• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier

toutes les consignes de sécurité !

• Les défauts susceptibles d’affecter la sécurité doivent être immédiatement éliminés.

• Portez votre équipement de protection individuel (lunettes de protection, chaussures de sécurité)

lorsque vous travaillez sur les montages.

Mécanique • Coupez l'alimentation en énergie !

– Coupez aussi bien l'alimentation de puissance que l'alimentation de commande avant

de travailler sur le montage.

– N'intervenez sur le montage que s'il est arrêté.

– Sachez que les moteurs ne s'arrêtent pas immédiatement à la coupure de l'alimentation.

• Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée.

• Veillez à ce que les capteurs de fin de course ne soient jamais actionnés de face.

• Risque de blessure lors de la recherche d’erreurs !

Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course.

• Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gênent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de

dispositifs de sectionnement de l'alimentation.

• Notez les indications concernant l'implantation des composants.

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 107

Electrotechnique • Mettre hors tension !

– Coupez l'alimentation électrique avant de travailler sur le montage.

– Veuillez noter que certains composants peuvent avoir stocké de l'énergie électrique.

Vous trouverez des informations à ce sujet dans les fiches techniques et notices d'utilisation des

composants.

• Utiliser uniquement une très basse tension de sécurité de 24 V DC maximum.

• Branchement et débranchement de connexions électriques

– Ne branchez des connexions électriques qu'en l'absence de tension.

– Ne débranchez des connexions électriques qu'en l'absence de tension.

• Ne dépassez pas les courants admissibles sur les câbles et les appareils.

– Comparez toujours les courants aux valeurs admissibles des appareils, câbles et fusibles.

– En cas de non-concordance, utilisez un fusible distinct monté en amont comme protection contre

les surintensités.

• N’utilisez pour les connexions électriques que des câbles de liaison dotés de connecteurs de sécurité.

• Posez les câbles de liaison de sorte à éviter les pliures et cisaillements.

• Ne posez pas de câble sur des surfaces chaudes.

– Les surfaces chaudes sont repérées par un symbole de mise en garde adéquat.

• Veillez à ce que les câbles de liaisons ne soient pas en permanence sous traction.

• Les appareils avec borne de terre doivent toujours être mis à la terre.

– En cas d’existence d'une borne de terre (douille vert-jaune), celle-ci doit toujours être raccordée à

la terre de protection. La terre de protection doit toujours être raccordée en premier

(avant la tension) et être débranchée en dernier (après coupure de la tension).

– Certains appareils possèdent un courant de fuite élevé. Ces appareils doivent également être mis à

la terre par un fil de protection.

• Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible

intégré.

• Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles.

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Station de stockage

108 © Festo Didactic 8049748

Pneumatique • Mettre hors pression !

– Coupez l'alimentation pneumatique avant de travailler sur le montage.

– Vérifiez avec des manomètres que le montage est bien hors pression.

– N'oubliez pas que de l'énergie peut être stockée dans des accumulateurs pneumatiques.

Vous trouverez des informations à ce sujet dans les fiches techniques et notices d'utilisation

des composants.

• Ne dépassez pas la pression maximale admissible de 600 kPa (6 bar).

• N’appliquez l’air comprimé qu’après avoir branché et fixé tous les tuyaux.

• Ne débranchez pas de tuyaux sous pression.

• N'essayez pas d'obturer un tuyau ou un raccord avec les doigts ou avec la main.

• Risque de blessure à la mise sous pression !

Des vérins peuvent se mettre en mouvement intempestivement.

• Risque d’accident par sortie de la tige de vérin !

– Positionnez toujours les vérins pneumatiques de sorte qu'aucun obstacle n'entrave la

course de la tige.

– Faites en sorte que la tige de vérin ne heurte pas des composants fixes du montage.

• Risque d'accident en cas de détachement intempestif de tuyaux !

– Utilisez les tuyaux les plus courts possible.

– En cas de détachement d'un tuyau :

Coupez immédiatement l'alimentation pneumatique.

• Réalisation des montages pneumatiques :

Raccordez les appareils avec le tuyau plastique de 4 mm ou 6 mm de diamètre extérieur. Enfichez le

tuyau jusqu'en butée dans le raccord.

• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé.

• Démontage des circuits pneumatiques :

Appuyez sur la bague de déverrouillage bleue pour débrancher le tuyau.

• Bruit dû à l'échappement de l'air comprimé

– Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'ouïe. Réduisez le bruit

en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable.

– Équipez tous les orifices d'échappement des jeux d'équipement de silencieux.

Ne retirez pas ces silencieux.

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 109

6 Caractéristiques techniques

6.1 Caractéristiques générales

Paramètre Valeur

Pression de service 600 kPa (6 bar)

Tension d'alimentation 2x 24 V DC, 4 A

Entrées/sorties numériques (TOR)

Entrées : 8

Sorties : 8

24 V DC maxi

2 A maxi par sortie

4 A maxi au total

Raccordement électrique Connecteur femelle IEEE-488 24 pôles (SysLink)

Raccordement pneumatique Tuyau en plastique de 6 mm de diamètre extérieur

Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 3 l/min

Dimensions 350 mm x 700 mm x 905 mm

Hauteur totale du chariot 1654 mm

Taille des pièces,

longueur d'arête/diamètre max. possible

40 mm

Sous réserve de modifications

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Station de stockage

110 © Festo Didactic 8049748

6.2 Brochage

Numérique

Fonction SysLink Couleur Désignation

I0 13 gris/rose Station référencée / en position initiale

I1 14 rouge/bleu Station en dérangement

I2 15 blanc/vert Station occupée

I3 16 marron/vert Magasin plein

I4 17 blanc/jaune Pièce détectée (barrière lumineuse à fourche du module de détection)

I5 18 marron/jaune Pièce en position de prélèvement

I6 19 blanc/gris Pièce non noire (détecteur à réflexion du module de détection)

I7 20 gris/marron Pièce métallique (capteur de proximité inductif du module de détection)

Q0 1 blanc Référencer la station

Q1 2 marron Acquitter le défaut

Q2 3 vert Mode 0 = stockage ; mode 1 = déstockage

Q3 4 jaune Code de couleur/numérique bit 0

Q4 5 gris Code de couleur/numérique bit 1

Q5 6 rose Code de couleur/numérique bit 2

Q6 7 bleu Strobe (acquérir le code de couleur et démarrer)

Q7 8 rouge Au stockage :

0 = Détecte la pièce de lui-même

1 = Le code binaire impose l’emplacement,

« Strobe » démarre l’opération de stockage"

Au déstockage :

0 = La pièce est imposée par le code binaire

1 = L’emplacement est imposé par le code binaire,

« Strobe » démarre l’opération de déstockage

24 V A 9+10 noir Alimentation 24 V des sorties

24 V B 21+22 blanc/rose Alimentation 24 V des entrées

GND A 11 marron/rose Alimentation 0 V des sorties

GND A 12 lilas Alimentation 0 V des sorties

GND B 23+24 blanc/bleu Alimentation 0 V des entrées

Nota

Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE

et le bit 1.5.

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 111

7 Transport/Déballage/Fourniture

7.1 Transport

Les stations MPS® sont livrées en caisse-palette.

La caisse doit être exclusivement manutentionnée au moyen de transpalettes ou de chariots à fourche

appropriés. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber.

Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic.

7.2 Déballage

Au déballage de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse. Au déballage, veillez à

ne pas endommager les structures de la station.

Une fois la station déballée, vérifiez qu’elle n’a pas été éventuellement endommagée. Tout dommage doit

être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic.

7.3 Fourniture

Vérifiez la conformité de la fourniture au bon de livraison et à la commande. Les non-conformités

éventuelles doivent être immédiatement signalées à Festo Didactic.

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Station de stockage

112 © Festo Didactic 8049748

8 Présentation

8.1 La station de stockage

La station de stockage combine les fonctions d'emmagasinage et de détection. Elle peut être utilisée dans

un cycle complet comme entrepôt d'entrée ou de sortie.

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 113

Au stockage, des pièces symboliques amenées à la station sont enregistrées au « point i » par un « module

de détection », puis déposées, en fonction de leur couleur/surface, à l'un des six niveaux du magasin.

Au déstockage, les pièces symboliques sont prélevées sur demande dans le magasin et transférées à la

station suivante.

La fonction de la station de stockage est de • discriminer des pièces en fonction de leur couleur, • stocker les pièces ou • déstocker des pièces.

8.2 Structure

Vue de la station de stockage

1 Magasin

2 Plaque profilée

3 Chariot avec carte contrôleur de moteur

et API EduTrainer® Universal

4 Unité d’amenage et de réception

5 Module de détection (point i)

6 Portique bidimensionnel avec axe à vis

et pince pneumatique

7 Cale de transport

Remarque : retirez la cale de transport (7) avant utilisation.

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Station de stockage

114 © Festo Didactic 8049748

8.3 Sous-ensemble Unité d'amenage et de réception

1 Barrière lumineuse

2 Capteur inductif

3 Détecteur à réflexion

4 Unité de réception

Les pièces sont déposées dans l'unité d'amenage et de réception soit manuellement, soit par une station en

amont.

La position finale des pièces dans l’unité de réception est détectée par un capteur optique. C’est dans cette

position que le portique à pince pneumatique vient chercher la pièce.

La couleur des pièces est détectée lors de l'amenage par la combinaison des signaux de trois détecteurs.

Une pièce noire est détectée lorsque :

• la barrière lumineuse transmet un front positif et

• le détecteur à réflexion ne réagit pas.

Une pièce rouge est détectée lorsque :

• la barrière lumineuse transmet un front positif et

• le détecteur à réflexion transmet un front positif.

Une pièce argentée est détectée lorsque :

• le capteur de proximité inductif transmet un front positif.

Une pièce transparente est détectée lorsque :

• la barrière lumineuse transmet deux fronts positifs.

Si les pièces doivent être analysées dans la commande connectée, les capteurs doivent être redirigés vers la

commande connectée (sauf la barrière lumineuse). Cela permet de distinguer les pièces rouges, noires et

argentées.

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 115

8.4 Sous-ensemble Portique bidimensionnel avec axe à vis et pince pneumatique

1 Niveau de stockage

2 Unité d’amenage (goulotte avec module

de détection)

3 Portique

4 Pince pneumatique

La pince pneumatique (4) du portique vient prendre la pièce dans l’unité de réception (2). En mode

Stockage, le portique (3) transporte la pièce, en fonction du résultat de la mesure, vers le prochain

emplacement libre du niveau de stockage adéquat (1). En mode Déstockage, la pièce est transportée sur

demande vers une station en aval.

Les mouvements linéaires du portique sont exécutés par des actionneurs électriques, commandés par un

contrôleur.

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Station de stockage

116 © Festo Didactic 8049748

8.5 Sous-ensemble Magasin

Le magasin sert à l'emmagasinage et au stockage temporaire des pièces. Chacun des 6 niveaux de stockage

permet d'entreposer jusqu'à 8 pièces (dans les 4 couleurs). On peut stocker au total 48 pièces.

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 117

9 Fonctionnement

La station de stockage est en mesure de distinguer la couleur des pièces et de les déposer à 6 niveaux, sur

2 rangées de 4 pièces, soit 48 pièces maximum. Une combinaison de détecteurs identifie la couleur de la

pièce sur la goulotte d’entrée, la pièce étant ensuite déposée à l'un des 6 niveaux de stockage.

Un manipulateur cartésien à moteurs pas à pas et fonctions robotiques est utilisé pour la manipulation des

pièces. Une pince pneumatique est montée sur un axe à vis entraîné par moteur pas à pas. La pince prélève

la pièce dans le réceptacle et la dépose dans le magasin. Une programmation adéquate permet d’implanter

le magasin au début (déstockage), à la fin (stockage) ou en tampon (entreposage) d’une ligne de

production. Le côté sortie de stock est également équipé d'une goulotte.

9.1 Extensions possibles

La station de stockage peut être complétée par 48 emplacements supplémentaires et par un convoyeur à la

place des goulottes.

9.2 Types de commande possibles

La station peut être pilotée via une connexion compatible IEEE 488 /24 broches par une carte API, par un

boîtier de simulation d'E/S ou, à l'aide d'un progiciel de conception et de simulation de circuits fluidiques,

électriques et logiques, par une interface PC externe. Le logiciel permet de piloter les stations par simulation

de circuits à relais ou de circuits logiques.

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Station de stockage

118 © Festo Didactic 8049748

9.3 Stockage

La station de stockage détecte la couleur des pièces qui arrivent et les dépose, en fonction de leur couleur

(noir, rouge, argenté, transparent), à l'un des 6 niveaux de stockage du magasin. Un capteur identifie les

pièces déposées dans l’unité de réception et pilote la poursuite du cycle.

Une alternative est d’utiliser une combinaison binaire pour spécifier le niveau ou la couleur de stockage.

Les pièces sont saisies par la pince pneumatique et acheminées en fonction de leur couleur et au moyen du

sous-ensemble Portique bidimensionnel avec axe à vis à l’emplacement libre le plus proche du niveau de

stockage adéquat. Chaque niveau de stockage permet de déposer 8 pièces (noires, rouges, argentées,

transparentes).

Une alternative est d’utiliser une combinaison binaire pour spécifier le niveau ou la couleur de stockage.

9.4 Déstockage

Sur demande émanant d'une station en aval, des pièces (noires, rouges, argentées, transparentes) sont

prélevées en alternance par la pince pneumatique et acheminées à la station suivante par le portique.

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Station de stockage

© Festo Didactic 8049748 119

10 Description du cycle

Prérequis au démarrage • Pas de pièce dans le réceptacle

• Au moins 1 place de la couleur correspondante libre dans le magasin

Position initiale • Le portique et l’axe à vis de la pince sont en position de départ.

• La station est référencée.

• La pince est ouverte.

Cycle en mode Stockage (Q7 = 0) 1. Une pièce arrive par la goulotte, le module de détection en détecte la couleur, et un détecteur à

réflexion détecte la pièce dans le réceptacle.

2. Le portique éventuellement l’axe à vis rallient la position de prélèvement dans le receptacle.

3. La pince se ferme.

4. Suivant la couleur détectée, la pièce est alors acheminée à un emplacement libre du niveau de stockage

adéquat.

5. La pince s’ouvre.

6. Le portique et l’axe à vis de la pince reviennent en position de départ.

Cycle en mode Stockage (Q7 = 1) Le code binaire visible dans l'aperçu Web (« BitSelection » sous le choix de la couleur) est incrémenté avec

un front montant via l'entrée I4 du pupitre de commande. Ici, il est possible de sélectionner le niveau de

stockage manuellement.

L'incrémentation se fait de 0 à 5 puis le compteur repasse à 0.

1. Le niveau de stockage est configuré à l'aide du code binaire sur l'entrée I4

2. Une pièce est amenée par la glissière.

3. Un clic sur « Start » sur le pupitre de commande permet de lancer le processus

4. Le portique et éventuellement l’axe à vis rallient la position de prélèvement dans le réceptacle.

5. La pince se ferme.

6. Suivant le niveau configuré, la pièce est alors acheminée à un emplacement libre du niveau de

stockage.

7. La pince s’ouvre.

8. Le portique et l’axe à vis de la pince reviennent en position de départ.

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Station de stockage

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Cycle de déstockage (Q7 = 0) Le code binaire visible dans l'aperçu Web (« BitSelection » sous le choix de la couleur) est incrémenté avec

un front montant via l'entrée I4 du pupitre de commande. Ce cycle permet de sélectionner la couleur de la

pièce à déstocker.

0 = rouge

1 = noir

2 = argenté

3 = transparent

4 = non attribué

5 = non attribué

L'incrémentation se fait de 0 à 5 puis le compteur repasse à 0.

1. La couleur est réglée à l'aide du code binaire sur l'entrée I4

2. Un clic sur « Start » sur le pupitre de commande permet de lancer le processus

3. La pièce configurée est retirée du magasin

4. La pièce est transportée vers la glissière de sortie

5. Le portique se déplace vers sa position d'attente

Cycle de déstockage (Q7 = 1) Le code binaire visible dans l'aperçu Web (« BitSelection » sous le choix de la couleur) est incrémenté avec

un front montant via l'entrée I4 du pupitre de commande. Ce cycle permet de sélectionner le niveau de

stockage de la pièce à déstocker.

L'incrémentation se fait de 0 à 5 puis le compteur repasse à 0.

6. Le niveau de stockage est configuré à l'aide du code binaire sur l'entrée I4

7. Un clic sur « Start » sur le pupitre de commande permet de lancer le processus

8. Une pièce est retirée du niveau de stockage configuré

9. La pièce est transportée vers la glissière de sortie

10. Le portique se déplace vers sa position d'attente

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Station de stockage

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11 Mise en service

Les stations du système MPS® sont livrées d’une manière générale

• entièrement assemblées,

• configurées en stations isolées opérationnelles,

• mises en service et

• contrôlées

Nota

En cas de combinaison de plusieurs stations, des modifications doivent éventuellement être

apportées à la structure mécanique ainsi qu’à l’implantation et au réglage des capteurs.

La mise en service se limite normalement à un contrôle visuel du parfait câblage/tuyautage et à l'application

de la tension d'alimentation.

Tous les composants, tuyaux et câbles sont bien repérés, ce qui permet de rétablir sans problèmes toutes

les liaisons.

11.1 Poste de travail

Pour mettre en service la station du système MPS® avec les exemples de programmes, il vous faut :

• La station MPS® assemblée et configurée,

• Un pupitre de commande,

• Une carte API avec bloc d'alimentation 24 V DC, 4 A et 16 entrées/sorties TOR

• Un bloc d’alimentation 24 V DC, 4 A

• Une alimentation en air comprimé à 600 kPa (6 bar),

• Un PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d’API et

• Un navigateur (version IE10 ou supérieure, recommandation : Firefox à partir de la version 56)

• Un commutateur Ethernet avec au moins 4 ports

• Deux câbles Ethernet RJ45

• Deux câbles d’E/S (SysLink).

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Station de stockage

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11.2 Montage de l’axe à vis avec pince pneumatique sur le portique

Montage de l’axe à vis

1 Support de la traverse

2 Axe à vis avec pince pneumatique et équerre-support

3 Rondelle A4,3 (2x)

4 Vis à tête cylindrique M 4x8 (2x)

Fixer l’axe à vis avec pince pneumatique et équerre-support (2) par 2 vis à tête cylindrique (4) et

rondelles (3) au support de la traverse (1).

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Station de stockage

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11.3 Montage de la plaque profilée et du pupitre de commande

1 Plaque profilée

2 Écrou en T M6-32 (4x)

3 Chariot

4 Rondelle éventail J6.4 (4x)

5 Rondelle B-6.4 (4x)

6 Vis à tête cylindrique M6x 10 (4x)

7 Vis à tôle 3,5 x9 (2x)

8 Pupitre de commande

11.4 Câblage

1 Carte API – Station En cas d’utilisation du module 19” Connexion par système SysLink : Reliez par un câble SysLink le connecteur femelle A au connecteur femelle SysLink de l’interface C ou au connecteur femelle SysLink du terminal d’E/S numériques de la station.

Nota Sur la station de stockage, le terminal d’E/S numériques est monté sur la carte contrôleur de moteur.

2 Carte API – Pupitre de commande

En cas d’utilisation du module 19” Connexion par système SysLink : Reliez par un câble SysLink le connecteur femelle B au connecteur femelle SysLink de l’interface C ou au connecteur femelle du terminal d’E/S numériques de la station.

Carte API – Bloc d’alimentation Reliez les fiches de sécurité de 4 mm aux douilles du bloc d'alimentation.

PC – API Reliez votre PC à l'API par un câble de programmation.

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Station de stockage

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11.5 Alimentation électrique

• Les stations sont alimentées en tension continue (4 A maximum) par un bloc d'alimentation de 24 V.

• L'alimentation électrique de la station complète passe par le rack API.

• Afin d'éviter les interruptions de tension, le contrôleur de moteur du portique H doit être raccordé à un

autre bloc d'alimentation (24 V, 4,5 A) en plus du câble d'alimentation 4 mm du laboratoire (déjà

raccordé au contrôleur à la livraison). Si la station complète et le contrôleur de moteur fonctionnent

avec un seul et unique bloc d'alimentation, il peut arriver que le contrôleur de moteur CMMO-ST

subisse un dysfonctionnement (Logic Voltage low).

11.6 Chargement des programmes API

Pour charger les programmes API, procédez comme décrit dans les manuels du logiciel de programmation

que vous utilisez.

Vous trouverez les programmes API actuels pour différents automates sur Internet, à l'adresse suivante :

www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® > Stations

11.7 Apprentissage des positions du magasin

L’apprentissage consiste à apprendre à la commande de la station (API) les coordonnées des emplacements

de stockage dans le magasin (déjà configuré à la livraison).

L’apprentissage est uniquement nécessaire :

• à l’issue d’une collision du portique ;

• lorsqu’un composant mécanique a été déplacé ou remplacé.

La configuration de l’accès au réseau et l’apprentissage seront décrits pas à pas ci-dessous.

Apprentissage des positions dans le magasin Pour la connexion à l'aperçu Web du magasin central automatisé, une connexion Ethernet doit être établie

avec le contrôleur de moteur et la commande. Pour cela, le contrôleur de moteur (CMMO-ST) raccordé à la

commande (CECC-LK) doit être branché à un commutateur Ethernet. Ce branchement requiert deux câbles

réseau supplémentaires et un commutateur Ethernet avec au moins 4 ports.

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Station de stockage

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Lorsque les composants sont connectés :

1. Lancer le logiciel du terminal de commande « webvisu ».

Pour ce faire, procéder sous Windows, dans les paramètres réseau, aux réglages suivants :

Adresse IP : 192.168.178.5

Masque de sous-réseau : 255.255.255.0

L’interface web est alors accessible sous l’URL suivante :

http://192.168.178.10:8080/webvisu.htm

Interface du logiciel de visualisation et de commande

2. Poser une pièce dans l’unité de réception.

3. Amener la pince à serrage parallèle dans la position de préhension. Pour ce faire, cliquer sur les touches

de curseur de l’interface utilisateur « webvisu ». Sous « Portique H ».

4. Enregistrer la position. Pour ce faire, cliquer sur le bouton « Teach ».

5. Fermer la pince. Pour ce faire, cliquer sur le bouton « Ouvrir/fermer la pince ».

6. Rallier une position de repos (touches de curseur). Ce faisant, aller dans le sens des X négatifs jusqu’à

ce qu’une nouvelle pièce puisse entrer dans le poste de préhension.

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Station de stockage

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7. Enregistrer la position (bouton « Teach »).

8. Rallier grossièrement la première position de stockage. Pour ce faire, rallier le premier emplacement du

magasin et sortir la pince (à l’aide des boutons « Pince »).

9. Mettre avec précaution la pièce bien d’aplomb dans l’emplacement de stockage (première position

finale de stockage).

10. Enregistrer la position (bouton « Teach »).

11. Ouvrir la pince et la rentrer.

12. Appuyer 5 secondes sur la touche « Stop » au pupitre de commande pour réinitialiser la station.

13. Répéter le référencement.

L’apprentissage est ainsi terminé.

11.7.1 Conditions préalables au démarrage

Les conditions préalables suivantes doivent être remplies :

• Contrôle visuel réalisé

• Bon fonctionnement des dispositifs de protection vérifié

Attention

Les dommages éventuellement constatés peuvent à l’origine de blessures en service.

Les dysfonctionnements susceptibles d’affecter la sécurité doivent être

immédiatement signalés au personnel spécialisé et être éliminés !

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Station de stockage

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• La pince pneumatique est en position de démarrage, c’est-à-dire en dehors du magasin.

Attention

Si la pince pneumatique à l'intérieur du magasin, pas de mise en service en sécurité

est possible

Si nécessaire, positionner la pince pneumatique à la main en dehors du magasin.

Pince pneumatique en position de démarrage Pince pneumatique à l'intérieur du magasin,

risque de collision !

• L’alimentation électrique est raccordée et sous tension.

• Les câbles de commande des moteurs pas à pas sont raccordés.

• L’alimentation en air comprimé est raccordée et sous pression.

Quand toutes les conditions préalables au démarrage sont remplies, la LED Reset vert s’allume au pupitre

de commande.

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Station de stockage

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11.7.2 Démarrage du mode automatique

À chaque démarrage, la commande de la station exécute un référencement du portique. Lors du

référencement, le portique, avec sa pince, rallie automatiquement le point droit le plus haut de ses

limitations.

Attention

Risque de blessures et de dommages matériels occasionnés par les mouvements des

actionneurs raccordés

• Enlevez tous les objets se trouvant à l’intérieur de la trajectoire et ne mettez pas les mains dans la zone

de travail du portique.

Quand toutes les conditions préalables au démarrage sont remplies, la LED Reset vert clignote au pupitre de

commande.

Démarrage

1. Appuyer sur la touche « Reset » durant 3 secondes.

Le référencement du portique démarre, et la pince passe ensuite en position initiale.

Si le référencement s’est bien passé, la LED Start verte s’allume.

2. Choisir le mode Stockage ou Déstockage :

Mode Stockage = amener le sélecteur à clé en position verticale.

Mode Déstockage = amener le sélecteur à clé en position horizontale.

3. Appuyer sur la touche « Start ».

La station est prête et détecte alors automatiquement une pièce dans l’unité de réception.

Nota

Si, lors du référencement, le portique, avec sa pince, ne rallie pas automatiquement le point droit le

plus haut de ses limitations, le référencement doit être répété (Appuyer tout d'abord 3 secondes

sur la touche « Stop » puis appuyer 3 secondes sur la touche « Reset »).

S’il est impossible de répéter le référencement, immobilisez la station et contactez le service après-

vente.

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12 Maintenance et entretien

Les stations MPS® n’exigent pratiquement aucune maintenance. Il convient toutefois, à intervalles réguliers,

de :

• nettoyer les lentilles des capteurs optiques, les optiques des fibres ainsi que les réflecteurs,

• nettoyer la face sensible des capteurs de proximité et

• nettoyer l’ensemble de la station

à l’aide d’un chiffon doux non pelucheux ou d'un pinceau.

Nota

Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit être utilisé.

13 Informations complémentaires et mises à jour

La documentation technique des stations MPS® fait l’objet d’informations complémentaires et mises à jour

que vous trouverez sur Internet à l’adresse :

www.ip.festo-didactic.com

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Station de stockage

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14 Panneaux d'avertissement

Panneau d'avertissement : alerte de danger

Panneau d'avertissement : alerte de surface chaude

Panneau d'avertissement : alerte de danger d’écrasement de la main

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