8540801 • 09/10/2015 • RevMosaic fieldbus modules 8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 6 Abbildung 2 - Footprints on-Konfigurator Alle Elemente belegen 4 Bits: 0÷3 oder 4÷7. Der

Mosaic fieldbus modules

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INHALT

EINLEITUNG ............................................................................................................ 2

ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE ...................................................................................... 2

ZUSAMMENSETZUNG DES PROTOKOLLDATENPAKETS ............................................... 3

Footprint in input ................................................................................................ 4

Footprint in output .............................................................................................. 4

Konfiguration der Footprints ................................................................................... 5

MV MODULE INPUT STATUS (Seite 4) ........................................................................ 6

DIAGNOSTIK ........................................................................................................... 7

Das Feld "Index I/O" ............................................................................................. 7

Das Feld "Diagnostik-Code" .................................................................................. 8

SIGNALISIERUNGEN UND PINOUT ............................................................................. 9

MBC-MODUL ........................................................................................................... 9

MBD-MODUL ......................................................................................................... 10

MBP-MODUL .......................................................................................................... 10

MBEC-MODUL ........................................................................................................ 11

MBEI-MODUL ......................................................................................................... 11

MBEI2B-MODUL ..................................................................................................... 12

MBEP-MODUL ........................................................................................................ 12

MBEP2-MODUL ...................................................................................................... 13

MBEM-MODUL ....................................................................................................... 13

MBMR-MODUL ....................................................................................................... 14

MBU-MODUL ......................................................................................................... 14

DIAGNOSTIKBEISPIELE ............................................................................................ 15

Beispiel 1 ........................................................................................................... 15

Beispiel 2 ........................................................................................................... 15

Beispiel 3 ........................................................................................................... 16

BUS CONFIGURATOR USER INTERFACE ................................................................... 17

Grafikschnittstelle .............................................................................................. 18

KONFIGURATION ................................................................................................... 19

KONFIGURATIONSBEISPIEL MSD AUF BUS CONFIGURATOR ................................... 21


8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 2

Dieses technische Datenblatt veranschaulicht die Funktionsweise der BUS-Module der Serie MOSAIC:

MBP (PROFIBUS DP-V1); MBD (DeviceNet); MBC (CANOpen); MBEC (ETHERCAT); MBEI (ETHERNET/IP);

MBEI2B (ETHERNET/IP – 2 PORT); MBEP (PROFINET); MBEP2 (PROFINET I/O – 2 PORT); MBEM (Modbus

TCP); MBMR (Modbus RTU); MBU (USB).

Jedes Modul wird mit vier Verbindern (Abbildung 1):

1) 5-Wege-Verbinder MSC ---> zum MOSAIC-System

2) USB-MiniBverbinder ----> zu einem PC

3) BUS-Verbinder ----> zum Feld-BUS (nicht auf MBU)

4) Frontale Klemmenleiste ---> Versorgung

ANSCHLÜSSE KLEMMENLEISTE (SEITE A - OBEN) ANSCHLÜSSE KLEMMENLEISTE (SEITE B - UNTERSEITE) KLEMME SIGNAL KLEMME SIGNAL

1 +24VDC + 20% 5 -

2 - 6 Serial line RS-485 -(A)

3 - 7 GND

4 GND 8 Serial line RS-485 +(B)

Tabelle 1

Die Module in einer Umgebung mit einem Schutzgrad von mindestens IP54 unterbringen.

Die Module müssen mit einer Versorgungsspannung von 24Vdc 20% gespeist werden

(Schutzkleinspannung gemäß EN 60204-1 (Kapitel 6.4)).

MOSAIC nicht mit einer Versorgung für externe Vorrichtungen verwenden.

Der Erdungsanschluss (0 VDC) muss allen Bauteilen des Systems gemeinsam sein.

Abbildung 1


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Das Bus-Modul exportiert den Status des Systems und Status und Diagnostik aller auf Mosaic

konfigurierten I/O und gestattet das Importieren acht einzelner Eingänge vom Fieldbus.

Die Speicherkarten im Input und Output sind in der Tabelle auf Seite 3 dargestellt.

Die Karte im Input besteht nur aus einem Byte, dass die Fieldbus-Eingänge darstellt.

Die Karte im Output besteht aus:

- einem Status-Byte,

- einer variablen Byte-Anzahl zur Darstellung des Status der Eingänge des Mosaic,

- einem Byte, dass die Kopie der Fieldbus-Eingänge darstellt,

- einer variablen Byte-Anzahl zur Darstellung der Probes,

- einer variablen Byte-Anzahl zur Darstellung des Status der OSSD des Mosaic,

- zwei Bytes zum Darstellen der Diagnostik des Mosaic.

Der Status ist ein binärer Wert, 0 oder 1, die Diagnostik ein Code, der die Situation des I/O

angibt. Er kann OK sein oder die Angabe eines Problems auf I/O selbst beinhalten.

Status ist eine binäre Wert 0 oder 1; Diagnostik ist ein Code, ein Problem auf dem I / O anzeigt.

Jedes Modul mit Eingängen verfügt über eine Anzahl Bits, die der Anzahl der physisch

vorliegenden Eingänge entspricht, daher sind die Module M1, MI8, MI8O2 mit 1 Byte (8 bit)

assoziiert und das Modul MI16, MI12T8 mit 2 Bytes (16 bit) für den Status der Eingänge.

Die Standort der Eingängen hängt vom Typ der Module ab, die entsprechend der folgenden

Reihenfolge installiert sind: M1, MI8O2, MI16, MI8, MI12T8. Sollten mehrere Modelle desselben

Reihenfolgentyps installiert sein, der Knotennummer folgen.

Alle Sicherheitsausgänge sind in 1 oder 2 Byte zusammengefasst.

Das Byte, das den Zustand des Feldbus-Eingangs von der SPS darstellt, wird in den Feldbus

Ausgang ubernommen um eine Rückmeldung an das SPS-Programm zu ermöglichen. Der

Zustand der Punkte wird mit 2 Bytes dargestellt. Die Sicherheitsausgänge sind mit 1 oder 2 Bytes

dargestellt.

Die Diagnostik wird mit 2 Bytes dargestellt, auf denen die Anzahl der I/O mit Problem und der

Wert der Diagnostik angegeben wird. Sollte mehr als eine Diagnostik vorliegen, wechseln die

Werte alle 500ms ab.

Jede Informationsgruppe:

- Status der Eingänge,

- Diagnostik der Eingänge,

- Status der Fieldbus Eingänge,

- Status der Probe,

- Status der Sicherheitsausgänge,

- Diagnostik der Sicherheitsausgänge,

kann aktiviert/deaktiviert werden und gestattet so die Kontrolle der Informationen und folglich

der auf den Feldbus exportierten Byte-Anzahl.

Die Standard SPS stellt der Mosaic den status der aller physikalischen Ein- und Ausgange zur

Verfügung.

Bei den Fieldbus, in denen die Position wichtig ist (Bsp. PROFIBUS) muss das Byte im Input vor

den Bytes im Output gemappt werden.


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Footprint in input

Footprint in output


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Sollte bereits ein Feldbus-Modul im System Mosaic vorhanden sein, schließt der MSDesigner im

Bericht eine Tabelle mit dem jeweiligen Index I/O in Bezug auf alle Eingänge, die Fieldbus Eingänge,

die Probe und die Sicherheitsausgänge ein, die im Schaltplan vorhanden sind.

Der Umfang der Unterabschnitte und hängt von der Hardware-

Konfiguration von Mosaic ab. Durch Hinzufügen von Modulen mit Eingängen (MI8, MI8O2, MI16) oder

Ausgängen (MI8O2, MO4) ändert sich der Umfang des jeweiligen Unterabschnitts entsprechend.

Zum Beispiel besteht in einem Mosaic-System (8 Eingänge und 2 OSSD):

• der Unterabschnitt Status Eingänge aus 1 Byte, in dem die 8 Bits die 8 Eingangs-Pins darstellen;

• der Unterabschnitt Status OSSD aus 1 Byte, von dem 2 Bits die beiden OSSD darstellen. Durch

Hinzufügen eines Moduls :

• erhöht sich der Unterabschnitt Status Eingänge auf 2 Bytes wegen des Hinzufügens der 8 Eingangs-

Pins des Moduls MI8O2;

• bleibt der Unterabschnitt Status OSSD bei der Größe von 1 Byte, doch die verwendeten Bits erhöhen

sich auf vier wegen des Hinzufügens der beiden OSSD des Moduls MI8O2.

Die maximale Anzahl der in einem Mosaic-System verwaltbaren Eingänge beträgt 128, daher beträgt die

maximale Größe des Unterabschnitts Status Eingänge 16 Bytes (128/8).

Die Höchstanzahl der in einem Mosaic-System verwaltbaren Sicherheitsausgänge OSSD beträgt 16, daher

beträgt die maximale Größe des Unterabschnitts Status OSSD 2 Bytes (16/8).

Die Input- und Output-Footprints können über die Software

– konfiguriert werden.

Anhand dieser Software kann festgelegt werden, welche

Unterabschnitte auf den FeldBUS exportiert werden sollen.

Auf diese Weise können die Größen der Footprints und

damit die Belegung des internen Speichers der SPS

festgelegt werden.

Über die Taste können die

Input- und Output-Footprints

grafisch dargestellt werden, wie im

folgenden Bild angegeben.


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Abbildung 2 - Footprints on-Konfigurator

Alle Elemente belegen 4 Bits: 0÷3 oder 4÷7. Der Inhalt der Bits wird im Anschluss angegeben.

(Überprüfen Sie, ob auf Bedienungsanleitung des MSD-Software die Bedeutung der in der Tabelle

angegebenen Bedingungen. Sekte FUNKTIONELLE BLÖCKE DES TYPS GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG).

STAND STILL

Encoder / Encoder + proxy Proxy

Code Bedeutung Code Bedeutung

0 >standstill + CCW 0 >standstill

2 >standstill + CW 3 <standstill

3 <standstill + CCW

5 <standstill + CW

SPEED CONTROL



0 >overspeed + CCW 0 >overspeed

1 <overspeed + CCW 1 <overspeed

2 >overspeed + CW

3 <overspeed + CW

WINDOW SPEED CONTROL



0 out of window + CCW 0 out of window

1 in window + CCW 1 in window

2 out of window + CW

3 in window + CW

STAND STILL AND SPEED CONTROL



0 >standstill >overspeed + CCW 0 >standstill >overspeed

1 >standstill <overspeed + CCW 1 >standstill <overspeed

2 >standstill >overspeed + CW 4 <standstill <overspeed

3 >standstill <overspeed + CW

4 <standstill <overspeed + CCW

6 <standstill <overspeed + CW


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Jeder Eingang und Jeder Sicherheitsausgang hat einen mit ihm verbundenen Diagnostik-Code.

Wenn I/O korrekt angeschlossen ist, ist der Diagnostik-Code OK und wird nicht auf den Feldbus

exportiert;

hat der I/O ein Problem, exportiert das System auf den Feldbus 2 Byte mit:

Das Feld "Index I/O"

Dieses Feld gibt die Zahl an, die den I/O identifiziert, der eine andere Diagnostik als OK aufweist.

Die möglichen Werte für das Feld sind in angegeben.

Eingang 1-128

Ausgang 192-255

Tabelle 2

Abbildung 3- Index of I/O


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Das Feld "Diagnostik-Code"

Das Feld "Diagnostik-Code" gibt die Diagnostik in Bezug auf den I/O an. Die für das Feld

möglichen Werte sind in den Tabellen 4, 5 und 6 angegeben.

Diagnostik Eingänge OK

Nicht über Null verlaufen Die beiden Kontakte sind nicht beide in Ruhestellung zurückgekehrt

Gleichzeitigkeit fehlgeschlagen Die beiden Kontakte schließen sich nicht gemeinsam

Gleichzeitigkeit fehlgeschlagen

Hand 1 Fehlerhafter Anschluss einer Seite einer Zwei-Hand-Steuerung

Gleichzeitigkeit fehlgeschlagen

Hand 2 Fehlerhafter Anschluss einer Seite einer Zwei-Hand-Steuerung

Wähler inkohärent Der Wähler kann nicht mehr als einen aktiven Eingang haben

Wähler nicht angeschlossen Der Wähler kann nicht keinen aktiven Eingang haben

Fehler OUT_TEST Signalisiert eine Diagnostik auf einem an den Eingang angeschlossenen

OUT_TEST

Zweiter Eingang KO Redundanzkontrolle auf dem Eingang fehlgeschlagen

Diagnostik OUT_TEST OK

Ausgang an andere Eingänge

angeschlossen

Der Test-Ausgang ist nicht an einen konfigurierten Eingang

angeschlossen

Ausgang OK doch Eingang an 24V

angeschlossen Eingang blockiert

Kurzschluss zwischen Test

Fotozelle und Input Fotozelle Die Reaktionszeit der Fotozelle ist zu kurz

Fotozelle antwortet nicht Das Test-Signal auf dem Projektor ist auf dem Empfänger der Fotozelle

nicht vorhanden

Kurzschluss zwischen Fotozellen Das Test-Signal ist auf zwei unterschiedlichen Fotozellen vorhanden

Matte nicht angeschlossen Einer der beiden Anschlüsse der Matte ist nicht korrekt

Ausgang nicht mit den Feedbacks

kongruent

Das auf den Eingang angewandte Test-Signal ist auf mehr als einem

OUT_TEST vorhanden

Falscher Anschluss Das Test-Signal ist auf mehr als einem Eingang vorhanden

Ausgang stucked Das auf den Eingang angewandte Test-Signal ist nicht auf dem

OUT_TEST vorhanden

Zweiter OUT_TEST KO Redundanzkontrolle auf OUT_TEST fehlgeschlagen

MV2 Proxy-Ressource fehlt Proxy nicht vorhanden / Proxy funktioniert nicht

MV2 Encoder-Ressource fehlt Encoder nicht vorhanden / Encoder nicht versorgt

MV2 Encoder-Ressource Proxy fehlt Angeschlossenes Gerät nicht korrekt

MV2 Ressource Proxy1 Proxy2 fehlt Beide Proxy müssen angeschlossen sein

MV2 Ressource Encoder1 Encoder2

fehlt

Beide Encoder müssen angeschlossen sein

MV2 Frequenzkongruenzfehler Redundanzsteuerung auf Messung fehlgeschlagen

MV2 Encoderversorgung fehlt Encoder nicht korrekt versorgt

Zwei-Hände-Gleichzeitigkeit

fehlgeschlagen Die Zwei-Hand-Steuerung muss gleichzeitig betätigt werden

Nie gestartet Eingang mit beim Start fehlgeschlagenem Test

Warten auf Restart Der Reset wurde auf einem Eingang mit manuellem Reset nicht aktiviert

Tabelle 3

Diagnostik OSSD OK

Enable fehlt

Warten auf Restart OSSD

Feedback K1/K2 fehlt

Warten auf anderen Mikro Redundanzkontrolle auf OSSD fehlgeschlagen

OSSD-Versorgung fehlt

Restart-Höchstdauer überschritten

Externes Feedback K1 K2 nicht kongruent CAT2 Anwendbar auf die in CAT2 konfigurierten Module MOR4 und MOR4S8

Tabelle 4

Wenn mehr als ein I/O Diagnostik hat, wird das Paar und im

Rotationsverfahren alle 500 ms übertragen.


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BEDEUTUNG

LED

ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 GRÜN GRÜN ROT ROT ROT/GRÜN ROT/GRÜN

Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON ON ON Wartet auf Konfiguration von M1 ON blinkend OFF OFF OFF OFF

Konfiguration von M1 erhalten ON ON OFF OFF siehe Tabellen der einzelnen Module

Tabelle 5 – Initial/dynamische Ansicht

DB9 Stecker männlich

(Vorderansicht)

Pin Signal 1 -

2 CAN_L

3 CAN_GND

4 -

5 CAN_SHIELD

6 -

7 CAN_H

8 -

9 -

Gehäuse CAN_SHIELD

LED OPR STATUS ANGABE BESCHREIBUNG

GRÜN BETRIEB BETRIEBSSTATUS Langsam GRÜN blinkend VORBETRIEB VORBETRIEBSSTATUS

GRÜN 1 Blinken GESTOPPT Status GESTOPPT GRÜN schnell blinkend Autobaud Erfassung Baudrate

ROT AUSNAHME AUSNAHMESTATUS

LED ERR STATUS STATUS BESCHREIBUNG

ROT 1 Blinken Aufmerksamkeitsgrenze erreicht Ein Zähler der Busfehler hat die Aufmerksamkeitsgrenze erreicht

ROT schnell blinkend LSS LSS-Dienst in Betrieb

ROT 2 Mal Blinken Ereigniskontrolle Node Guarding erfasst (NMT master oder slave) oder Heartbeat (Consumer)

ROT BUS unterbrochen BUS funktioniert nicht


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(Vorderansicht)

Pin Signal Beschreibung

1 V- Negative Spannungsversorgung BUS

2 CAN_L CAN-Bus-Leitung (LOW)

3 SHIELD Kabelschirm

4 CAN_H CAN-Bus-Leitung (HOCK)

5 V+ Positive Versorgungsspannung BUS

LED NET

STATUS ANGABE BESCHREIBUNG

GRÜN On-line -Verbindung Stabilität 1 oder mehr Verbindungen

GRÜN blinkend (1Hz) Keine On-line -Verbindung Keine Verbindung hergestellt

Rot Kritischer Verbindungsfehler MBD kann nicht kommunizieren

ROT blinkend (1Hz) Time-out einer oder mehrerer Verbindungen Ein oder mehrere I/O-Geräte befinden sich imTime-out

GRÜN/ROT abwechselnd TEST MBD in Test

LED STS


GRÜN Normalbetrieb -

GRÜN blinkend (1Hz) Wartezeit Konfiguration unvollständig, MBD wartet auf Aktivierung

ROT Unbehebbarer Fehler Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst

ROT blinkend (1Hz) Fehler Einen oder mehrere behebbare Fehler erfasst

GRÜN/ROT abwechselnd TEST MBD in Test

DB9 Buchsenstecker

(Vorderansicht)

Pin Signal Beschreibung

1 - -

2 - -

3 B-line Positive RS485 RxD/TxD

4 RTS Antrag Verschiffen

5 GND Bus 0VDC (isoliert)

6 5V +5VDC (isoliert/kurzschlussicher )

7 - -

8 A-line Negative RS485 RxD/TxD

9 - -

Housing Kabelschirm Intern verbunden mit dem Erdungsschiene durch Filter Schirm (nach der Norm PROFIBUS)

LED MODE STATUS ANGABE BESCHREIBUNG

GRÜN On-line Datenaustausch

GRÜN blinkend On-line CLEAR

ROT blinkend (1 Blinken) Parametrisierungsfehler Bez. IEC 61158-6

ROT blinkend (2 Blinken) Konfigurationsfehler PROFIBUS MASTER-Konfigurationsdaten oder MBP fehlerhaft

LED STS


OFF MBP nicht initialisiert Status SETUP oder NW_INIT

GRÜN Initialisiert Initialisierungsphase NW_INIT beendet

GRÜN blinkend Bei aktiver Diagnostik initialisiert EXTENDED DIAGNOSTIC-Biteingestellt

ROT Ausnahmefehler AUSNAHMESTATUS


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LED STS STATUS ANGABE BESCHREIBUNG

OFF INIT INIT oder Keine Stromversorgung GRÜN BETRIEB BETRIEBSSTATUS

GRÜN blinkend VORBETRIEB VORBETRIEBSSTATUS GRÜN 1 Blinkend SAFE-BETRIEB SAFE-BETRIEB-Status

ROT (Fatal Event) System blockiert

LED ERR


OFF Kein Fehler Kein Fehler oder Keine Stromversorgung ROT blinkend Konfiguration ungültig Vom Master verlangter Statuswechsel nicht möglich.

ROT 2 Mal Blinken Timeout Watchdog Timeout Watchdog Synch Manager ROT Ausfall-Controller Anybus-Modul in EXCEPTION

LED NET STATUS ANGABE / BESCHREIBUNG

OFF Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse GRÜN On-line, Verbindung

GRÜN blinkend On-line, keine Verbindung ROT IP-Adresse doppelt

ROT blinkend Time-out Verbindung

LED STS


OFF Keine Stromversorgung -

GRÜN RUN-Status -

GRÜN blinkend Nicht konfiguriert -

ROT Unbehebbarer Fehler Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst ROT blinkend Fehler Einen oder mehrere behebbare Fehler erfasst


8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 12


OFF Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse GRÜN On-line, Verbindung

GRÜN blinkend On-line, keine Verbindung ROT IP-Adresse doppelt

ROT blinkend Time-out Verbindung

LED STS



GRÜN RUN-Status -

GRÜN blinkend Nicht konfiguriert -

ROT Unbehebbarer Fehler Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst ROT blinkend Fehler Einen oder mehrere behebbare Fehler erfasst

LED NET STATUS ANGABE BESCHREIBUNG

OFF Offline Keine Stromversorgung

Verbindung mit Controller IO nicht vorhanden

GRÜN Online (Run) Verbindung mit dem Controller IO hergestellt

Controller IO in RUN

GRÜN blinkend Online (Stop) Verbindung mit demController IO hergestellt

Controller IO in STOP

LED STS


OFF Nicht initialisiert Keine Macht und kein Modul in SETUP oder NW_INIT Zustand

GRÜN Normalbetrieb Module aus der NW_INIT Zustand versetzt

GRÜN 1 Blinkend Diagnostikereignis(se) Diagnostic Event (s) vorhanden

GRÜN 2 Mal Blinken Blink Zur Identifizierung des Knotens im Netz verwendet ROT Ausnahme Modul im Status EXCEPTION

ROT 1 Blinken Konfigurationsfehler Identifizierungsfehler ROT 2 Mal Blinken Fehler IP-Adresse IP-Adresse nicht konfiguriert ROT 3 Mal Blinken Fehler Station name Station name nicht konfiguriert ROT 4 Mal Blinken Interner Fehler Behebbare Fehler erfasst


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LED NET STATUS ANGABE BESCHREIBUNG

OFF Offline Keine Stromversorgung

Verbindung mit Controller IO nicht vorhanden

GRÜN Online (Run) Verbindung mit demController IO hergestellt

Controller IO in RUN

GRÜN blinkend Online (Stop) Verbindung mit dem Controller IO hergestellt

Controller IO in STOP

LED STS


OFF Nicht initialisiert Keine Macht und kein Modul in SETUP oder NW_INIT Zustand

GRÜN Normalbetrieb Module aus der NW_INIT Zustand versetzt

GRÜN 1 Blinkend Diagnostikereignis(se) Diagnostic Event (s) vorhanden

GRÜN 2 Mal Blinken Blink Zur Identifizierung des Knotens im Netz verwendet ROT Ausnahme Modul im Status EXCEPTION

ROT 1 Blinken Konfigurationsfehler Identifizierungsfehler ROT 2 Mal Blinken Fehler IP-Adresse IP-Adresse nicht konfiguriert ROT 3 Mal Blinken Fehler Station name Station name nicht konfiguriert ROT 4 Mal Blinken Interner Fehler Behebbare Fehler erfasst


OFF Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse

GRÜN Modul im Prozess Aktive oder Ruhezustand

GRÜN blinkend Warten auf Verbindungen

Red Doppelte IP-Adresse oder FATAL Ereignis

ROT blinkend Prozess aktiv Timeout

LED STS



GRÜN RUN Normalbetrieb

ROT Fataler Fehler Schwerer Fehler;

Modul im Zustand EXCEPTION (oder schwerwiegenden Ausnahmefehler)

ROT blinkend Fehler Kleinere Fehler im Diagnoseobjekt

IP-Konflikt


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DB9 Buchsenstecker

(Vorderansicht)

Pin Richtung Signal Beschreibung

Housing - PE Schutzleiter

1 - GND Bus Polarisation 0 V DC (isoliert)

2 OUT 5V Bus Polarisation + 5VDC (isoliert)

3 IN PMC Schließen Sie an Pin 2 für RS-232 / Verlassen unverbundenen für RS-485

4 - - -

5 Bidirektionale B-line RS-485 B-line

6 - - -

7 IN Rx RS-232 Daten empfangen

8 OUT Tx RS-232 Daten-Sende

9 Bidirektionale A-line RS-485 A-line

LED COM STATUS ANGABE BESCHREIBUNG

OFF Keine Stromversorgung oder kein Datenaustausch

GELB Rezeption oder Transmission Datenaustausch

ROT Fataler Fehler Ein oder mehrere nicht behebbaren Fehler festgestellt

LED STS


OFF Initializing or Keine Stromversorgung

GRÜN Module initialized

ROT Fataler Fehler Ein oder mehrere nicht behebbaren Fehler festgestellt

ROT 1 Blinken Kommunikations oder Konfiguration fehler 1. Ungültige Einstellung in Netzwerkkonfiguration Objekt 2. Einstellung in Netzwerkkonfiguration Objekt wurde

während des Betriebs geändert

ROT 2 Mal Blinken Anwendungsdiagnose verfügbar

LED CONNECT STATUS ANGABE BESCHREIBUNG

GRÜN USB verbindung Module mit dem PC über USB verbunden off USB keine verbindung Modul keine verbunden


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DEFEKTDIAGNOSE

BESCHREIBUNG

LED

ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2

GRÜN GRÜN ROT ROT ROT/GRÜN ROT/GRÜN

Interner Defekt Microcontroller ON OFF 2-maliges Blinken* OFF

siehe Tabellen der einzelnen Module

Interner Defekt Karte ON OFF 3-maliges Blinken* OFF

Konfigurationsfehler ON OFF 5-maliges Blinken* OFF

Kommunikationsfehler BUS ON OFF 5-maliges Blinken* OFF

Kommunikationsunterbrechung BUS ON OFF ON OFF

Ein identisches Modul erfasst ON OFF 5-maliges Blinken* 5-maliges Blinken

* Die Häufigkeit des Blinkens der Led ist für 300 ms ON und für 400 ms OFF, bei einem Intervall von 1s zwischen den beiden Sequenzen.

Beispiel 1

Im Beispiel in Abbildung 4 wird der Eingang Input 1 (an das Modul M1 angeschlossen) mit dem

Testsignal M1-T1 geprüft.

Während der Verkabelung auf dem Eingang 1 wird fälschlicherweise der 24Vdc anstatt des

Testsignals M1-T1 angeschlossen.

- Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 1 - 20 um die

Diagnostik auf dem Eingang 1 des Moduls M1 anzuzeigen (fehlerhafter Anschluss).

Abbildung 4

Beispiel 2

In diesem Beispiel achte man darauf, dass der Index I/O nicht mit der physischen Klemme auf

dem Modul M1 übereinstimmt, sondern mit dem logischen Block. In Abbildung 5 z.B. entspricht das an die physischen Klemmen Input 1 und Input 2

angeschlossene Zweihand-Element dem Index I/O Nr. 1 und der Notaus, der an die Klemmen

Input 3 und Input 4 angeschlossen ist, dem Index I/O Nr. 2.

Abbildung 5


8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 16

Beispiel 3

Das Beispiel in Abbildung 6 ähnelt dem Beispiel 1, doch in diesem Fall ist der Eingang Input1 an

das Modul MI16 angeschlossen und wird mit dem Testsignal MI16-T1 geprüft. Während der Verkabelung auf dem Eingang 1 wird fälschlicherweise der 24Vdc anstatt des

Testsignals MI16-T1 angeschlossen. Der Eingang 1 weist den Diagnostik-Code 10 auf (fehlerhafter Anschluss).

- Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 1 - 20 um die

Diagnostik auf dem Eingang 1 des Moduls MI16 anzuzeigen

Abbildung 6

Beim OSSD 1 im Beispiel in Abbildung 7 ist der manuelle Reset aktiviert. Die an den Eingang 1 angeschlossene Taste wird betätigt, ohne dass der Reset ausgelöst wurde.

- Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 192 - 2

- um die Diagnostik auf dem OSSD 1A/1B anzugeben (Abbildung 7: 192 = erster Ausgang).

- um den Diagnostik-Code anzugeben (Tabelle 6: 2 = Wartezeit Restart OSSD).

Abbildung 7


8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 17

Das Bus-Modul wird über die Schnittstelle MiniB USB auf der Fronttafel und unter Verwendung der SW "BUS

CONFIGURATOR" auf CDROM MSDESIGNER konfiguriert.

Diese SW gestattet die Konfiguration/Kommunikation des Systems MOSAIC mit einem PC (unter

Verwendung eines MBU-Moduls) oder die Anzeige der auf den Bus übertragenen Daten (über die

Verbindung mit dem USB-Port eines Bus-Moduls). Der folgende Plan hilft beim Verständnis der möglichen

Anschlüsse:

Es ist wichtig, auf den Unterschied im Verhalten des BUS CONFIGURATOR im Fall der Kommunikation mit

dem Modul MBx oder dem Modul MBU hinzuweisen:

MODUL MBx: DIE SOFTWARE GESTATTET NUR DIE ANZEIGE DER DATEN, DIE IM BUS ÜBERTRAGEN

WERDEN.

MUDUL MBU: DIE SOFTWARE GESTATTET DEN BIDIREKTIONALEN DATENÜBERGANG MBU PC;

(in diesem Fall kann der Programmierer die Fieldbus Input direkt vom Computer aus eingeben).

Die Parameter, auf denen eingegriffen werden kann, sind die zu übertragenden Informationsgruppen, die

eventuellen modularen I/O, die Fieldbus Inputs, die Adresse des Moduls im Feldbusnetz und, in den

Modulen, die das vorsehen, die Baudrate.

Der Bereich des Adressenfelds hängt vom Typ des installierten Fieldbus ab.


8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 18

Grafikschnittstelle

Die Konfiguration des Moduls

muss bei deaktiviertem System

erfolgen (Ausgänge OFF).

Die Konfiguration des Moduls kann

während des Betriebs des Moduls selbst

jederzeit abgefragt werden. Um das MBx-

Modul zu konfigurieren, die folgenden

Schritte ausführen:

1. das Modul mit einer Spannung von

24VDC +20 % über die

Klemmenleiste versorgen;

2. das USB-Kabel an den PC und das

MBx-Modul (oder MBU) anschließen;

3. auf das Symbol "

auf dem Desktop

klicken.

In der Ansicht erscheint das seitlich

abgebildete Konfigurationsfenster

(Abbildung 8).

Abbildung 8

4. Die Taste “CONNECT” betätigen.

Das Programm erkennt, dass ein Bus-Modul

angeschlossen ist (Abbildung 9). Das

Fieldbus-Modell, seine Firmware-Version

und der Status des Master M1 werden

angegeben:

grün=M1 aktiv (RUN);

rot=M1 nicht aktiv

(z. B. in Kommunikation mit dem

Designer).

Abbildung 9


8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 19

Nachdem es angeschlossen wurde, wird das Modul erkannt und die Parameter können durch

Auswahl der unterschiedlichen Karten der Abbildungen 9 bis 12 konfiguriert werden (Taste

Abb. 7). Die Daten zur Konfiguration werden nach dem Betätigen der Taste

an das Modul übertragen.

Abbildung 10 - Auswahl I/O

Abbildung 11 - Adresse

Abbildung 12 - Baudrate

127 AUTO

Status Eingänge;

Status Eingänge Fieldbus;

Status Probe;

Status Ausgänge.

63 AUTO

Status Eingänge;

Status Eingänge;

Status Probe;

Status Ausgänge.

126 N/A

Status Eingänge;


Status Probe;

Status Ausgänge.

0 N/A

Status Eingänge;


Status Probe;

Status Ausgänge.

0.0.0.0 AUTO

Status Eingänge;


Status Probe;

Status Ausgänge.

0.0.0.0 N/A

Status Eingänge;


Status Probe;

Status Ausgänge.

Tabelle 1 - Standardwerte

Nachdem die Parameter eingegeben wurden, die Taste "MONITOR" betätigen.

Sobald die Daten beim Bus-Modul eingehen, versetzt sich der Configurator in die


8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 20

Abbildung 13 und Abbildung 14 stellen die Situation von Eingängen, Ausgängen und ihre

Diagnostik (die zyklisch angezeigt wird, sollte mehr als ein nicht korrektes Ereignis auftreten)

dar.

Abbildung 15 stellt die Fieldbus Inputs dar, deren logischer Status nach Belieben des

Programmierers geändert werden kann (nur mit Modul MBU) oder über den Fieldbus.

Status Eingang/Ausgänge

Abbildung 13

Diagnostik

Eingang/Ausgänge

Abbildung 14

Fieldbus Input

(nur mit MBU)

Abbildung 15


8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 21

KONFIGURATIONSBEISPIEL MSD AUF BUS CONFIGURATOR

Abbildung 16 – Projektbeispiel auf MSD

Der Eingang 1 E-STOP ist an die Schrauben 6 und 7 des M1

angeschlossen und sein Status (Null oder eins) wird auf Bit

5 des Bytes 0 dargestellt, das den Eingängen vorbehalten

ist. Das Bit 6 bleibt immer auf null, ist jedoch dadurch

gebunden, dass der E-STOP zwei Schrauben von M1 belegt.

Der Eingang 2 ENABLE ist an die Schraube 8 des M1

angeschlossen und sein Status (Null oder eins) wird auf Bit

7 des Bytes 0 dargestellt, das den Eingängen des M1

vorbehalten ist.

Der Eingang 3 MOD-SEL ist an die Schrauben 1 und 2 des

MI8O2 angeschlossen bei Diagnostik, die MOD-SEL nicht

angeschlossen signalisiert. Sein Status wird auf dem Bitpaar

0 und 1 des Bytes 1 dargestellt, das den Eingängen des

MI8O2 vorbehalten ist. Die Diagnostik wird im der

Diagnostik der Eingänge vorbehaltenen Abschnitt mit dem

Indexfeld auf 2 und der jeweiligen Diagnostik dargestellt.

Die Probe auf Bit 6 und auf Bit 8 erscheint grün und die

entsprechenden Bits auf dem Anzeigegerät sind

gekennzeichnet. Das Bit 8 wird wie das Bit 0 des zweiten

Bytes dargestellt.

Der OSSD 1 ist ON und auf dem zweiten Ausgangspaar des

M1 angeschlossen. Sein Status wird auf Bit 1 des Bytes 0

dargestellt, das den Ausgängen vorbehalten ist.

Der OSSD 2 ist OFF mit Diagnostik, die das Warten auf

Restart signalisiert und an das zweite Ausgangspaar des

MI8O2 angeschlossen. Sein Status wird auf Bit 2 des Bytes 0

dargestellt, das den Ausgängen vorbehalten ist. Die

Diagnostik wird im der Diagnostik OSSD vorbehaltenen

Abschnitt mit dem Indexfeld auf 3 und der jeweiligen

Diagnostik dargestellt.

Im Abschnitt Fieldbus Input wurde das Bit 0 ausgewählt und

folglich erscheint im Plan auf MSD das Fieldbus Input Bit 0

grün ist.

Abbildung 17

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8540801 • 09/10/2015 • RevMosaic fieldbus modules 8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 6 Abbildung 2 - Footprints on-Konfigurator Alle Elemente belegen 4 Bits: 0÷3 oder 4÷7. Der