Lsungen fr dieMaterialhandhabungvon Ingersoll-Rand

Laufschienensysteme

LaufschienensystemeAusgelegt auf dieInteraktion von Menschund MaschineIngersoll-Rand / Zimmerman HandlingSystems war wegweisend in derEntwicklung von druckluftbetriebenenpositionierer, was dem Unternehmenweltweit einen fhrenden Rang in derHerstellung ergonomischer, prozeein-gebundener Handhabungssysteme mitmanueller Fhrung und bei Lademani-pulatoren verschafft hat.

Das Unternehmen Zimmerman kann auf 40 Jahre praktische Erfahrung zurckblicken und erhielt dieZertifiizierung nach ISO 9001 - in der Kombination mit Ingersoll-Rands globalem Vertriebs- und Servicenetzwurde ein einzigartiges Potential geschaffen, in allen Teilen der Welt Materialhandhabungssystemebereitzustellen, die smtlichen Kundenanforderungen und allerhchsten Qualittsstandards entsprechen.Da die Sicherheit fr uns hchste Prioritt besitzt, werden kontinuierlich neue und verbesserte Systemeentwickelt - so da bei erhhter Produktivitt ein Verletzungsrisiko noch weiter eingegrenzt wird.Unser Engangement fr die Erarbeitung der sichersten und effektivsten Ausrstungen fr dieMaterialhandhabung, die heute auf dem gesamten Markt angeboten werden, steht auch weiter imZentrum unserer Unternehmensphilosophie.Ein Beispiel fr dieses Engagement: In Zusammenarbeit mit dem Labor fr Biodynamik der Universitt

des US-Bundesstaates Ohio nehmen wir an Laborprfungen teil, die von unabhngigen Drittorganisa-tionen durchgefhrt werden.Nur einige wenige Beispiele der Branchen, in denen wir vertreten sind: Automobilbau, Haushaltsgerte,Luft- und Raumfahrt, Umwandlung und Fertigbearbeitung, Elektronik, Nahrungsmittel, Mbelbau,Glasherstellung, Druckereiwesen, pharmazeutische Industrie, Metallverarbeitung und Textilbranche.

Die immer wichtiger werdendeBedeutung der ErgonomieDie Ergonomie (die Wissenschaft von der Arbeit undder Arbeitsplatzgestaltung) bildet die Grundlage frdie Gestaltung eines besseren Arbeitsablaufes inallen Situationen, in denen das Werkzeug, dieAufgabe und der Werkzeugbediener unter geringstemStre zusammenkommen sollen.

Geringerer Arbeitsstre fr den Bediener fhrt letzten-dlich zu qualitativ bestmglicher Arbeitsleistung...

2

100 kg

< 1 kg

6 m

100 kg

< 0.5 kg

Niedrigster jemals erzielterRollwiderstandBeim Laufschienensystem von Ingersoll-Randhandelt es sich um das einzige, heute auf demMarkt angebotene System, das einen derartighohen Wirkungsgrad besitzt.Aufgrund der Oberflchengte der Laufflchen,der Fhrung der Fahrwerke und der drehbarenAufhngungen, knnen mit Systemen vonIngersoll-Rand Lasten mit einer Anlaufkraftverfahren werden, die maximal 1,5% der Gesam-tlast ausmacht (Krantrger plus Anhngelast)Zudem betrgt die erforderlich Schubkraft frdas Verfahren weniger als 1% - selbst wenndie Last weit auermittig verschoben ist(siehe Zeichnungen).

Ermglicht schnelles, genaues PositionierenDie beim System von Ingersoll-Rand erforderliche, extrem niedrige Schubkraft bringt es mit sich,da Lasten ausgesprochen schnell positioniert werden knnen - ohne da der Hngekranmehrmals hin- und hergeschoben werden mte, um akkurates Positionieren zu erzielen.Geringer Kraftaufwand fr schnelles, genaues Positionieren ist ein Schlsselfaktor, wenn esdarum geht, die Bedienerermdung whrend einer Schicht zu verringern. Beim Bewegen einerLast von 500 kg hundertmal pro Schicht mit einem System von Ingersoll-Rand, mu der Bedienereinen Gesamtkraftaufwand von 500 kg erbringen. Dies sollte mit einem typischen Systemverglichen werden, bei dem der Bediener eine Schubkraft von 3000 kg aufbringen mte - zustzlichzu dem Aufwand, der fr das Positionieren von Hngekran und Last erforderlich ist.

SchubkraftmittigSchubkraftkleiner als 0,5 kg fr eine Last von100 kg

SchubkraftauermittigSchubkraftkleiner als 1 kg fr eine Last von100 kg

Aufgebrachter Kraftaufwand Zeit

Anlaufkraft 4 bis 5 % der Gesamtlast

Schubkraft > 2 %

Typische Profilschienensysteme

Profilschienensysteme

Anlauf Verfahren Positionieren

1 %

2 %

3 %

4 %

Anlaufkraft 1 bis 1,5 % der GesamtlastSchubkraft weniger als 1 %

3

LaufschienensystemeDer Ausgangspunkt fr den Systemausbau

Typisches System *Deckentrger

Eintrgerhngekran:Laufschiene aus Stahl,Aluminium oder rostfreiem Stahl

Kranfahrwerk:Lieferbar mit starrerund gelenkigerAufhngung

Sicherungsdraht

Krantrger: Laufschiene aus Stahl, Aluminium oder rostfreiem Stahl

Fahrwerk

Aufhngegelenke: Lieferbar in starrer (drucksicherer) oder pendelnder Ausfhrung - mit fixierter oder einstellbarer Lnge

berfahrschutz

berfahrschutz

Das Rckgrat fr die Technologie der Materialhandhabung Im Zuge unserer unverbrchlichen Verpflichtung auf Forschung undEntwicklung haben wir unsere Expertise darauf gewendet, dasumfnglichste Sortiment von profilschienengefhrten Hngekranenund Hngebahnsystemen zu fertigen, das weltweit aus einer Handbezogen werden kann.Lieferbar in Aluminium, Stahl oder rostfreiem Stahl, stellen dieseSchienen das Rckgrat jedes Handhabungssystems dar.

* Systeme von Ingersoll-Rand sind fr die rechtwinklige oder paralleleMontage an den Trgern der Deckenkonstruktion geeignet

Laufschienen von Ingersoll-Rand haben eineTragfhigkeit von bis zu 1300 kg (Aluminium)und 1200 kg (Stahl).

Ihre Montage ist flexibel und einfach. Alle Teilewerden verschraubt (kein Verschweien).

Schmierung oder spezielle Wartung ist nichterforderlich.

Die Systeme sind auf Einlsung oder bertreffenaller international gltigen Normenanforderungenausgelegt.

Beispiel fr eineKrantrgerverlngerung

Sicherheit zuerst.Ingersoll-Randsvorrangiges Interessegilt der SicherheitDurchbiegung: Laufschienen vonIngersoll-Rand sind gem ANSI B30.11,Hngebahnen und Hngekrane, daraufausgelegt, eine Durchbiegung von 1/450der Spannweite nicht zu berschreiten.Sicherungsseile: Wir schreiben vor, daan allen gelenkigen Aufhngungspunkten(Aufhngegelenke und Kranfahrwerke)Sicherungsseile vorgesehen werden.Redundante berfahranschlge:Verfgbar fr erhhte Sicherheit.Nennlasten: Klar leserlich auf beidenSeiten des Krantrgers angegeben.Sicherheitsfaktor: Die Nennwerte frdie Tragleistung aller Bauteile beinhalteneinen Sicherheitsfaktor von 5 : 1, der ingrndlichen Prfungen von unabhngigenForschungslaboratorien ermittelt wurde.

AufhngegelenkeIngersoll-Rand bietet ein breites Spektrumvon Aufhngegelenken fr die Montagean beinahe jeder Form von Deckenkons-truktion. Lieferbar in starrer (drucksicherer)

oder pendelnder Ausfhrung zur Anpas-sung an die Handhabungsaufgabe, sinddie Aufhngegelenke fr alle Schienenmit fixierter oder einstellbarer Lngeerhltlich.Fr erhhte Sicherheit schreibt Ingersoll-Rand vor, da alle Aufhngegelenke miteiner Abhngung von 600 mm odermehr aus Stabilittsgrnden kreuzvers-trebt werden mssen.

KranfahrwerkeObgleich Ingersoll-Rand sowohl pen-delnde als auch starre Kranfahrwerkezur Anpassung an die Handhabungs-aufgabe anbietet, werden doch dieHauptsysteme mit pendelnden Kranfahr-werken geliefert. Dieses Ausstattungs-merkmal vereinfacht das genauePositionieren von Lasten durch denBediener, indem es ihm gestattet, nurden nahe der Last befindlichenAbschnitt des Hngekrans zu bewegen.Ergebnis sind dramatische Verbesse-rungen im Vergleich zu typischenSystemen mit starren Kranfahrwerken,die den Bediener dazu zwingen, beiallen Arbeitsschritten die Gesamtmassedes Hngekrans zu bewegen.

Laufschienen aus Qualittsstahl,Aluminium und rostfreiem StahlLaufschienen von Ingersoll-Rand sind in drei verschiedenenWerkstoffen und fnf verschiedenen Gren lieferbar,abgestimmt auf kundenspezifische Anforderungen an dieMaterialhandhabungDas Design der Profilschienensysteme verringert die Ansamm-lung von Schmutz und Ablagerungen auf den internenLaufflchen, was die aufzubringende Schubkraft niedrig hlt.

AluminiumschienenBei niedrigem Eigengewicht lieferbar fr lange Spannweiten,sind diese Schienen stranggepret (aus Aluminiumlegierung6061-T51) und eloxiert, was eine glatte, saubere, korrosionsfreieOberflchenstruktur erbringt Modell ZRAT: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter Modell ZRA1: lieferbar in Lngen bis zu 9 Meter Modell ZRA2: lieferbar in Lngen bis zu 9 Meter Rckenverstrkung lieferbar fr hhere Tragfhigkeit (ZRA2T)

StahlschienenDie leistungsstarke, wirtschaftliche Lsung fr Anwendungsflle,bei denen hohe Lasten gehandhabt werden mssen. AlleSchienen werden walzprofiliert (aus warmgewalztem A569Stahl, Strke 9) und fr hchstmgliche Starre automatisiertpunktverschweit. Pulverlackierung verleiht Bestndigkeit undGltte Modell ZRS2: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter Modell ZRS3: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter Rckenverstrkung lieferbar fr hhere Tragfhigkeit (Modell

ZRS2T & ZRS3T)

Laufschienen aus rostfreiem StahlAusgelegt fr Reinrume eignet sich diese Laufschienehervorragend fr die Lebensmittel verarbeitende und diepharmazeutische Industrie. Die Schienen werden walzprofiliert(aus rostfreiem 316L Stahl, Strke 10) und fr hchstmglicheStarre automatisiert punktverschweit. Modell ZRSS, lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter

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ZRA1ZRA2

ZRS2ZRSS

ZRS3

ZRAT

LaufschienensystemeBauteile

Laufkatzen fr Profilschienen

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Katzen von Ingersoll-Rand sind auf minimalenRollwiderstand und maximale Sicherheit ausgelegt.

Ein breites Spektrumvon Laufkatzen fr alleAnwendungsflle

Ausfhrung mit Traverse

Weiche fr Hngebahnen

Lnge (m) ZRAT ZRA1 ZRA2 ZRA2T ZRS2 ZRS3 ZRS2T ZRS3T

Traglast von Profilschienen - kg

Profile

2,00 172 531 1315 1315 1179 1179 1179 11792,50 110 340 1315 1315 1146 1179 1179 11793,00 77 236 968 1315 848 1179 1179 11793,50 56 173 729 1315 632 1057 1179 11794,00 43 133 558 1315 481 846 1179 11794,50 34 105 436 1315 375 663 958 11795,00 28 85 347 1315 300 523 783 10845,50 23 70 283 1315 247 422 644 9106,00 19 59 236 1102 209 354 537 7536,50 50 201 940 182 310 458 6357,00 43 175 810 162 285 399 5617,50 38 155 705 8,00 33 141 619

Geringes Eigengewicht: Laufkatzen werden haupt-schlich aus hochfesten Al/Mg-Guteilen gefertigt. Auchlieferbar als Stanzteile aus Stahl und rostfreiem Stahl.

Gekapselte Przisionslager in Laufrdern und Seitenfhrungsrollen sorgen fr lange Standzeit und herabgesetzten Wartungsbedarf.

Im Spritzguverfahren gefertigte Rder aus Delrin sorgen fr sauberen und verschlei-freien widerstandsfhigen Betrieb.

Drittes"Reaktionsdmpfungsrad" gegen Ruckeln fr vortragende Lasten (Option).

Endanschlge als berfahrschutz verhindern, da dieLaufkatze aus der Profilschiene herausgezogen wird.

ZubehrteileFr die anwendungsspezifischeAnpassung jedes Hngekransoder Hngebahnsystems isteine breite Palette von Zubehr-teilen lieferbar, einschlielichHorizontalbgen, Weichen,Krantrgerverlngerungen undkundenspezifisch gestalteterBauteile.

Laufschienen, Aufhngegelenke undLaufkatze aus rostfreiem Stahl sind frden Einsatz in der pharmazeutischenIndustrie, der Lebensmittelverarbeitung,der Elektronikindustrie und fr vieleandere Reinraumumgebungen lieferbar.

Up to

1 metre

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Deckentrger Druckluftversorgung

Doppelschienen-Hngekran

Parallelmanipulator

Schlittenkonstruktion

Krantrger: Laufschiene ausStahl, Aluminium oderrostfreiem Stahl

Pendelgelenk, fixierte odereinstellbare Lnge

Alternativ zu Bewegungsbungen unter Hindernissenhindurch, um diese herum oder in diese hinein,ermglichen Laufschienen und Positionierer von Ingersoll-Rand es dem Bediener, Lasten genau und ohne Aufwandzu positionieren, ungeachtet der physischen Strke.Ausgerstet mit einem unserer standardmig lieferbarenoder auf Kundenanforderungen zugeschnittenen Greifer,bewltigen Systeme von Ingersoll-Rand eine Vielzahl vonAnwendungsaufgaben in der Materialhandhabung.Die Systeme sind ausgelegt auf unbegrenzte Einsatzdauer,und ihr Aufbau nach dem Baukastenprinzip gestattet denEinbau zur Erfllung heute gestellter Anwendungsanfor-derungen - mit spteren Mglichkeiten zur Umrstung,wenn sich die Anforderungen ndern.

Beispiel fr eine Lsung fr das Heben / Verfahrenund Positionieren mit einem Doppelschienen-Hngekran und dem MHA-Parallelmanipulator.Die Abbildung unten zeigt eine Lsung von Ingersoll-Randfr ein Mehrachsensystem zum Verfahren, Heben, Drehenund Positionieren von Lasten zwischen 50 bis 140 kg.Beim abgebildeten System wird unser Parallelmanipulatorfr die Materialhandhabung eingesetzt, der eine konstanteAusgleichhebeleistung bei vollem Verfahrweg bietet (1,40 m).

Dieser Manipulator kann mit standardmigen Steuer-einrichtungen ausgerstet werden, einschlielich einerSicherheitseinrichtung gegen ungewollte Lastfreigabe undManipulatordrift bei Unterbrechung der Druckluftversorgung.

Standardmige oder kundenspezifisch ausgelegte Greifer

Bis zu

1 Mete

r

100 kgAusgleich-hebeleistung

LaufschienensystemeLaufschienen und Positionierer

8Ergonomische Drehmoment-ReaktionsprodukteIngersoll-Rand kann jetzt eine neue Produktreihe anbeweglichen drehmomentgesteuerten Werkzeugarmenund Drehmoment-Reaktionsstben liefern.

Diese Produkte sind von ihrer Konzeption undVerarbeitungsqualitt her darauf ausgelegt, industrieweitals ergonomischste Werkzeugunterstckungsproduktehchster Qualitt zu dienen, die es bei geringstmglichem Bedieneraufwand gestatten, Lasten zuheben, zu senken, zu verfahren und in ihre optimaleArbeitsposition zu bringen.

Ob diese Produkte jetzt alleine verwendet oder in eingreres, "schlsselfertig" geliefertes System integriertwerden - die durchgngige und mhelose Vertikalbe-wegung wird fr viele Bediener die perfekte Lsungdarstellen.

Manipulator der Baureihe 400 mit Greifer

Positionierer 700 C (Schlittenmontage), gezeigt mit wahlweisem Greifer

CAPACITYINGERSOLL RAND

Model 713

Positionierer der Baureihe 400Zur Aufrechterhaltung von Greifer- oder Werkzeugausrichtungals Parallelmanipulatoren ausbildet, gestatten diese Manipu-latoren dem Bediener das Hineinreichen in ffnungen oderdie Manipulation eines Werkstcks oder Werkzeugs.

Positionierer der Baureihe 600Bestehend aus einem starren Vertikaltrger und einembeweglichen Horizontaltrger, der in ffnungen hineinreichenkann, werden fr Heben und Lastausgleich bei diesenPositionierer Lastaufnehmer der Baureihe M genutzt.

Positionierer der Baureihe 700Bestehend aus einem in sich rckklappbaren Mehrgelen-kausleger zur Erweiterung des Bewegungsraums, werden frHeben und Lastausgleich auch bei diesen PositionierernLastaufnehmer der Baureihe M genutzt.

OUT IN

Single or dual suspension kit for enclosed track (dual shown,

see inset below for single)

Torque tube

Extensiontube

Tool holder

Low friction Air cylinderfor effortless vertical travel

OptionalTool airsupply for pneumatic tools

Optional Spring

balancer

Optional Cylinder airsupply

Single suspension kit

Manipulator 713 in Ausfhrung mit Laufkatzen

WahlweiserFederzug

WahlweiseWerkzeug-Druckluft-versorgungfr Druckluft-werkzeuge

Einzelfahrwerk oder Traversen-fahrwerk fr Profilschienen

Druckluftzylinder mitniedrigem Reibungswert frmhelose Vertikalbewegung

Einzelfahrwerk

WahlweiseDruckluft-zylinderDrehmoment-Reaktionsstab

Verlngerungsstab

Werkzeughalter

LaufschienensystemeLaufschienen und Positionierer (Forts.)

FederzgeLeicht einstellbare Federzge mitSicherheitsvorrichtung, die bei Ausfallder Feder einen Absturz der Lastverhindern.50 Modelle lieferbar, mit Hubhhenvon 1,5 bis 2,7 m und Tragfhigkeitenvon 0,4 bis 150 kg.

Bei Leichte Auslegerkranen werden als Ausleger Ingersoll-Rand Przisions-Aluminium- oder Stahllaufschienen verwendet.Dies erbringt einen Ausleger mit geringem Eigengewicht, dersich leicht bewegen lt.

Es sind drei Konfigurationen lieferbar:Modell 700J: Drehung durch 220 Grad, Auslegerkran mitZugstange und Sule fr Boden- oder Deckenmontage.Lieferbar mit Auslegerlngen von 1,20 m / 900 kg Tragfhigkeitbis 6,1 m / 270 kg Tragfhigkeit.

Modell 700JW: Drehung durch 220 Grad, Auslegerkran mitZugstange und Montageplatte fr die Wandmontage,Montage an vorhandenen Standsulen oder an anderergeeigneter Oberflche. Lieferbar mit Auslegerlngen von1,20 m / 900 kg Tragfhigkeit bis 6,1 m / 270 kg Tragfhigkeit.Modell 800J: Drehung durch 360 Grad, Auslegerkran mitZugstange und Sule fr die Bodenmontage. Lieferbar mitAuslegerlngen von 1,20 m / 800 kg Tragfhigkeit bis 6,1 m /70 kg Tragfhigkeit.

Auslegerkrane vonIngersoll-Randknnen mitelektrischer oderpneumatischerAntriebsversorgung geordert werden.

TransportablePaletten-Grundplatten sindauch lieferbar.

Um den Anforderungen heutiger Anwen-dungsauslegungen fr die Materialhandhabungnachkommen zu knnen, werden ergonomischeHebezeuge bentigt, die mit dem Bedienerzusammenarbeiten. Lastaufnehmer der BaureiheM stellen fr Hebeaufgaben Lsungen bereit, diesolche Anforderungen erfllen.

Vorzge der Lastaufnehmer der Baureihe M:Przises, nicht beanspruchendes Positionierendank des einzigartigen "Free Floating" Systems.Einfache Einstellung mit leichtem Zugang zu denDruckluft-Steuerungen.Sauberer, lfreier Betrieb schliet lnebel in derAbluft aus.Eingebauter berlastschutz - Die gehobene Lastkann zu keinem Zeitpunkt die Nenntragfhigkeit derEinheit bei einem gegebenen Luftdruck bersteigen.Minimale Seilaufwicklung bei Lastverlust - Beiunbeabsichtigtem Lastabsturz wird die rascheAufwicklung des Seiles durch eine Zentrifugalbremseautomatisch gestoppt.Breites Spektrum an Tragfhigkeiten und Seillngen -0,9 bis 910 kg und 1 bis 3 m.Abgehngte Fernbedienungen - Lieferbar zur Steuerungvon 1 oder 2 Lastaufnehmern.

Lastaufnehmer der Baureihe M

Modell 700J

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LaufschienensystemeAuslegerkrane

Gedruckt auf umweltschonend chlorfrei gebleichtem Papier

Ingersoll-Rand garantiert Ihnen neben der hohen Produktqualittauch einen umfassenden Service und arbeitet im Rahmen eineroptimalen Kundenbetreuung seit vielen Jahren mit autorisiertenIngersoll-Rand Fachhndlern und Handelshusern zusammen.Unternehmen, die auf ihrem Fachgebiet anerkannte Spezialistensind und denen Sie jederzeit Ihr Vertrauen schenken knnen.Nutzen Sie dieses Know-How bei der Auswahl der fr Sieinteressanten Produkte.Die in dieser Verffentlichung enthaltenen Informationen stellen weder ausdrcklich noch stillschweigend eine Ausweitung vonGarantiezusagen oder anderweitig abgegebenen Erklrungen bezglich der hierin beschriebenen Produkte dar. Fr alle Garantie-,Verkaufs-, Liefer- und anderen Vertragsbedingungen gelten immer nur die Geschftsbedingungen von Ingersoll-Rand, die auf Anfrageerhltlich sind. Ingersoll-Rand ist um kontinuierliche Produktverbesserung bemht. nderungen von Design und Spezifikationen ohnevorherige Mitteilung vorbehalten.

Katalog Nr. G990610CPN 00803114Gedruckt in Frankreich 1999 bei Ingersoll-Rand Company

MIT FREUNDLICHER EMPFEHLUNG:

LaufschienensystemeGreifer und anwendungsspezifische Lsungen