Alles für unseren Freund RoboterRoboterzubehör: Exakt abgestimmt auf das Werkstück und den Prozess

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GREIFER

ROBOTERZUBEHÖR

Ganz gleich, welches Zubehör Sie für Ihren Roboter benötigen: Mit Aerne Engineering AG haben Sie alles aus einer Hand und profitieren gleichzeitig von einem Optimum an Flexibilität und Leistungsfähigkeit.Wenn Sie sich für Aerne Engineering entscheiden, erhalten Sie nicht nur modernste Technik, sondern auch unseren kompletten Support. Von der Auslegung über die Montage, bis hin zum Service- und Wartungsmanage-ment stehen wir Ihnen über die gesamte Lebensdauer kompetent zur Seite.

Mit unserem Greiferprogramm bieten wir für jeden Bedarf das richtige Produkt. Ob Vakuumgreifer, mechanische Greifer, Kombinations- oder Magnetgreifer und Nadelgreifer: wir treffen gemeinsam mit Ihnen die richtige Wahl hinsichtlich Funktion, Greifergewicht- und -genauigkeit, Baugrösse und Raumgebung, Anzahl der Werkstücke, Sicherheit, Lebensdauer, Wechsel-zeiten und Anschlussmöglichkeiten.

Vakuumgreifer

Mit Vakuumgreifern werden Produkte mittels Unterdruck -erzeugt durch eine Vakuumpumpe oder Venturidüse- kraftschlüssig aufgenommen und gehalten.Der Vorteil: Die Form der zu befördernden Produkte spielt keine Rolle. Glatte und luftdurchlässige Produkte werden von Flächengreifern sicher aufgenom-men. Durch eine geeignete Vakuumerzeugung und die Anzahl der Sauger können die Handhabungsgewichte effektiv erhöht werden. Bei schweren Gütern und schnellen Bewegungen des Roboters werden durch Ausnutzung der Querkräfte die geforderten Leistungen erbracht.Mit Vakuumgreifern von Aerne Engineering AG werden sensible Güter materi-alschonend und effektiv befördert.

Mechanische Greifer

Unsere mechanischen Greifer halten die Produkte durch Kraft- oder Form-schluss oder durch die Kombination von beidem. Bei sehr glatten Oberflächen empfehlen wir den Einsatz von formschlüssigen Greifern. Hierbei werden auch Deformierungen verhindert und besonders hohe Leistungen erreicht. Form-schlüssige Greifer können so z.B. für Glasprodukte eingesetzt werden.Bei kraftschlüssigen Greifern sollten die Produkte dem Anpressdruck der Haftflächen standhalten können. Durch Erzeugung der Reibkräfte zwischen Produkt- und Greiferoberfläche werden die Produkte sicher gehalten.

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Magnetgreifer

Kraftvoller Halt - Magnetgreifer für ferromagnetische Werkstoffe erhalten ihre Haltekraft durch Dauer- oder Elektromagneten. So werden optimale Halte-kräfte erzielt.Die Greifer selbst benötigen vergleichsweise wenig Fläche und sind deshalb besonders bei reduziertem Platzbedarf geeignet.Ein weiterer Vorteil: Magnetgreifer können selbst bei Stromausfall arbeiten. Der Strom ist lediglich zur Aktivierung der Magnete erforderlich.

Kombinationsgreifer

Kein zeit- und kostenaufwändiger Wechsel der Roboter - Mit Kombinations-greifern werden die Leistungen der Vakuumgreifer und der mechanischen Greifer effektiv kombiniert. Dies ist vor allem dann entscheidend, wenn mehrere Schritte gleichzeitig ausgeführt werden müssen, oder wenn der Platzbedarf gering gehalten werden soll.Beispiel Kartonklemmgreifer: Besitzen zur Unterstützung seitliche Sauger.Beispiel Gabelgreifer: Neben Kartons oder Säcken können auch Zwischenla-gen gesaugt oder Leerpaletten gegriffen werden.Mit kombinierten Greiferlösungen von Aerne Engineering AG erreichen Sie mehr Leistung bei weniger Platz- und Zeitaufwand.

Spezialgreifer

Nadelgreifer für poröse, weiche Produkte wie z.B. Textilien oder Schaum-gummiAdhäsionsgreifer, mit dem Einsatz von Klebstoffen oder Klebebändern, für kleine Teile (z.B. Schrauben und Muttern)Für Hochtemperatur-Anwendungen -z.B. für die Teileentnahme aus Härteö-fen- entwickeln wir auch Greifer aus faserverstärkten, hochtemperaturbe-ständigen Keramiken, deren Festigkeit bei hohen Temperaturen zunimmt und die weder Wärmeverzug noch Thermoschock-Empfindlichkeit aufweisen.

Ballongreifer / Balggreifer

Ballon- und Balggreifer arbeiten nach dem Formschlussprinzip.

Balg-Innengreifer: Ein Balg wird zwischen zwei Aufnahmen durch pneumati-sche Verpressung verformt.Ballon-Innengreifer: Wird zur Aufnahme in die Bohrung eines Objekts einge-bracht und über eine regelbare Druckluftzufuhr expandiert.Beim Ballon-Aussengreifer (granularer Greifer) wird ein mit einem Granulat gefüllter Ballon gegen das Objekt gedrückt. Der Ballon legt sich um das Objekt und passt sich dessen Form an. Dann wird dem Ballon die Luft entzogen und dieser hält das Objekt fest.

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Nicht alle Anwendungsfälle können von unseren klassischen Greifern bewerk-stelligt werden, deshalb entwickeln wir auch leistungsstarke Spezialgreifer.

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Greiferbackenservice mit Additive Manufacturing

Mittels Additive Manufacturing gefertigte Greifer sind leichter als konventionell gefertigte und belasten dadurch die Arbeitsachsen weniger. Es können höhere Beschleu-nigungswerte und Arbeitszyklen erreicht werden.Im Weiteren lässt sich ein hohes Mass an Funktionsinte-gration realisieren, indem z.B. Kanäle für Druckluft und Signalleitungen, oder elektronische Bauteile direkt in die Greiferkonstruktion integriert werden können.

Vision

Alle Anwendungen, in denen Robotik und Bildverarbeitung gekoppelt sind, z.B. bei Aufgaben wie:

Formerkennung von ObjektenLageerkennung von ObjektenPick-and-Place-Anwendungen mit Roboter- HandlingErkennen von QR-Codes und Barcodes

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Sichtbasierte Lösungen versetzen Roboter in die Lage, Teile zu identifizieren, gezielt auszuwählen und zu laden. Diese Technologie optimiert Pick-and-Pla-ce-Aufgaben auf ein Maximum, mit einer Verfügbarkeit von 99,97 Prozent.

Werkzeugwechsler

Roboter verfügen über zahlreiche Montageoptionen für die Werkzeugwechsel-station und können als effiziente Werkzeugwechsler eingesetzt werden, dies automatisch oder mit einem Handwechselsystem.Sie können mit einem breiten Werkzeug-Sortiment arbeiten und gewichtsunab-hängig eine beliebige Anzahl Werkzeuge bearbeiten.

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BASISKOMPONENTEN

Grundsockel

Der Sockel positioniert den Roboter stehend. Diese Position des Roboters ermöglicht eine bessere Zugänglichkeit zum Werkstück.Der Sockel wird direkt auf den Boden oder auf einer Bodenbahn montiert.

Energieverteilung

Wir konfigurieren für Sie:

Verkabelung

Das Installationssystem kann sowohl in Kupfer- als auch in LWL-Technik ausgeführt sein. LWL-Technik insbesondere bei Automationsanforderungen, bei welchen Immunität gegenüber elektromagnetischen Einflüssen gefordert ist.Das Installationssystem ist durchgängig für die Roboterverkabelung konzipiert, besteht es aus aktiven und passiven Steckkomponenten, sowie Zubehör, welches die Verbindung vom Schaltschrank bis in den Roboterkopf gestattet.

Kollisionsfrei und prozesssicher, ohne Kabelbruch

Ventilinsel für vielfältige AnwendungenDurchgängig vom Einzelventil oder Multipol, bis zum modernen BussystemHohe Flexibilität bei der Planung, Montage und im betrieblichen Einsatz

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STATIONEN

Be- und Entladen

Be- und Entladen durch Industrieroboter (IR) ist präziser und garantiert Produktivität.IR eignen sich hervorragend, um an Spritzgussmaschinen, Blasmaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Drehbänken, Pressen, etc. zu arbeiten. Egal ob nur an einer oder an mehreren Maschinen - der IR arbeitet kontinuierlich und erlaubt einen unbemannten Betrieb.Be- und Entladen mit IR verspricht eine flexible Anlagenlösung, welche es ermöglicht, Veränderungen in der Zelle entsprechend den Produktionsanforde-rungen auszuführen.Die Maschinen arbeiten dadurch effizienter, sogar nachts und an Wochenen-den, um die beste Anlagenrendite zu erwirtschaften.

Zentrieren und Umgreifen

Bearbeitung

Bearbeitungsstationen mit Sägen, Bohren, Fräsen und Gewindeschneiden werden auf Kundenanforderung individuell entwickelt und gefertigt. Derartige Bearbeitungsstationen sind voll integrierbar in eine Automationszelle mit automatischer Be- und Entladung durch Roboter, oder je nach Kundenwunsch auch manuell.

Zentrieren: Um eine genaue Positionierung des Bauteils zu gewährleisten und somit eine fehlerfreie Fertigung sicher zu stellen, wird das Bauteil mittels Roboter in eine Zentrierstation eingelegt. Ein Sensorsystem kontrolliert die korrekte Aufnahme des Bauteils. Dieses wird in der Zentrierstation für den Arbeitsprozess ausgerichtet und danach vom Roboter erneut aufgegriffen.

Umgreifen: Ist ein Umgreifen des Bauteils erforderlich, können wir entsprechen-de Vorrichtungen vorsehen. Optional können Umgreifstationen mit speziellen Halterungen, Greifern und Saugnäpfen etc. ausgerüstet werden.

Beschriften

Kennzeichnen - für eine lückenlose Rückverfolgbarkeit.Mit integrierten Beschriftungsstationen wie Nadelmarkierer, Lasermarkierer oder konventionellen Prägewerken können Bauteile verschiedenster Formen und Materialien gekennzeichnet werden. Text, Anordnung, Schriftgrösse, Prägetiefe und Beschriftungsgeschwindigkeit sind den gewünschten Anforderungen entsprechend frei einstellbar. Beschriftungen mit Nadelmarkierern werden ins Material eingeprägt und sind dadurch abriebfest, fälschungssicher.

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SPEZIALAUSFÜHRUNGEN

Leichtbau

Leichtbauroboter erlauben schnelle, effiziente und einfach zu bedienende Massnahmen, um auch in kleineren Unternehmen eine hohe Effizienz und Wertschöpfung zu erzielen.Sie bieten ein hohes Mass an sensorischem Gefühl für Sicherheit, sind einfach zu teachen und können somit auch im kollaborativen Mensch-und-Robo-ter-Betrieb eingesetzt werden.

Service und Unterhalt

Partner

Sorgfältig durchgeführte Service- und Unterhaltsarbeiten sind die Grundlage für den langfristigen Einsatz einer Maschine oder Anlage und für Sie als Kunde somit die Versicherung Ihrer Produktivität.Aerne Engineering AG führt für Sie diese Arbeiten zuverlässig und professio-nell durch, um die Einsatzbereitschaft und Funktion Ihrer Anlage oder Maschine zu gewährleisten.Aufgrund unserer langjährigen Erfahrung in Sondermaschinenbau, Produktentwicklung, Engineering und Automation, zählen wir heute zu den kompetentesten Spezialisten im Bereich Service und Unterhalt.

Aerne Engineering ist offizieller Servicepartner von Schunk Intec AG, Schweiz.

Bei Spanntechnik und Greifersystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 - vom kleinsten Parallelgreifer bis zum grössten Spannbackenprogramm.

Reinraum

In Reinräumen ist höchste Oberflächenreinheit gefordert. Die spezielle Beschichtung der Reinraumroboter verhindert durch ihre porenfreie Oberflä-che eine Ablagerung von Partikeln. Sämtliche Bauteile (insbesondere Dichtungen) sind so modifiziert, dass sie selbst keine Verunreinigungen erzeugen können.

SERVICE-DIENSTLEISTUNGEN

Produktentwicklung

Ideenfindung

Konzeptstudien

Design

Prototypen

Realisierung

Engineering

Konzeption

Konstruktion

Berechnungen

Programmierung

Dokumentation

Automation

ASBA-Zuführtechnik

Robotik

Sondermaschinen

Unterhalt

Produktion

Serienmaschinen

Steuerungen

Lohnfertigung

aerne engineering macht aus Ideen Handfestes

ProduktentwicklungEngineeringAutomationProduktion

Aerne Engineering AGBlumenaustrasse 4CH-9320 Arbon

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