ARIS Manual PMR3 de-En-fr

BetriebsanleitungMikroprozessorregler PMR 3

Operating InstructionsMicroprocessor Controller PMR 3

Instructions de serviceRégulateur à microprocesseur PMR 3

ARIS - Antriebe und Steuerungen GmbH

BA

18.

4.01

/101

8

PRODUCT SERVICE

Bauart

geprüft

PMR 3 3

InhaltsverzeichnisHaftung ..........................................................4Sicherheitshinweise .........................................6Beschreibung...................................................8Elektrischer Anschluss ......................................9

Anschluss/Bedienung ..........................................10Regler/Betrieb ....................................................11Sollwerteingang/Parametrierung ........................12Reglerparameter............... ..................................13Hysterese/Nachlaufzeit .......................................15Drehrichtungsüberwachung .................................16Blockierschutz/Kontrast Display ..........................16Bedien- und Anzeigeelemente .............................17Ansicht/Kodierung ..............................................18Anschlussplan für eingebauten Regler ..................19Anschlussplan für externen Regler .......................20

Sollwertkodierung .........................................21Wegendschalter des Antriebs einstellen ..........22Potentiometer des Antriebs ...........................23Menüführung PMR 3 .....................................24

Automatikmodus .................................................24Handmodus ........................................................25Programmiermodus ............................................25Zusatzoption LCD-Modul ......................................36

Sammelstörmeldung ......................................38Transport ......................................................39Lagerung/Stillstandzeiten .............................39Technische Daten ...........................................40

Table of contentsLiability ..........................................................4Safety instructions ..........................................6Outline ...........................................................8Electrical connections .......................................9

Connection/Operation .........................................10Controller/Operation...........................................11Set value input/Parameterization ........................12Control parameter............... ................................13Hysteresis/Overtravel time ..................................15Rotating direction monitoring ..............................16Blocking protection/Contrast ...............................16Controls and indicators ........................................17View/Encoding ....................................................18Wiring diagram for internal controller ..................19Wiring diagram for external controller .................20

Set value encoding ........................................21Adjusting travel limit switches .......................22Potentiometer of drive unit ............................23Menu navigation PMR 3 ................................24

Auto mode ..........................................................24Manual mode .....................................................25Program mode ....................................................25Option LCD module .............................................36

Combined failure message .............................38Transport ......................................................39Storage/Downtimes......................................39Technical data ...............................................40

Table des matièresResponsabilité ................................................4Consignes de sécurité ......................................6Description .....................................................8Branchement électrique ....................................9

Raccordement/Maniement ..................................10Régulateur/Fonctionnement ................................11Entrée valeur de consigne/Paramétrage ..............12Paramètres régulateur............... ..........................13Hystérésis/Temps de poursuite ............................15Contrôle du sens de rotation ................................16Protection de blocage/Contraste ..........................16Eléments de commande et dáffichage .................17Aperçu/Codage ...................................................18Schéma de câblage pour régulateur intégrée........19Schéma de câblage pour régulateur externe ........20

Codage de la valeuer de consigne ...................21Réglage des fins de course du servomoteur .....22Potentiomètre du servomoteur .......................23Guidage par menu PMR 3 ..............................24

Mode automatique ..............................................24Mode manuel......................................................25Mode de programmation .....................................25Option supplémentaire module LCD .....................36

Message dánomalie collective .......................38Transport ......................................................39Stockage et périodes dárrêt ..........................39Caractéristiques techniques ............................40

HaftungARIS Mikroprozessorregler der Serie PMR sind ausschließ-lich für den industriellen Einsatz zur Ansteuerung von ARIS Antrieben konzipiert. ARIS Mikroprozessorregler der Serie PMR werden vor der Auslieferung im Werk geprüft. Die endgültige Funktions- überprüfung muß jedoch im Gesamtsystem von qualifi-ziertem technischen Personal vorgenommen werden.Die ARIS - Antriebe und Steuerungen GmbH übernimmt keine Haftung für eventuelle Produktionsfehler und daraus resultierende Schäden oder Folgeschäden, nach-dem der Mikroprozessorregler überprüft, eingebaut und für funktionstüchtig erklärt wurde.Die ARIS - Antriebe und Steuerungen GmbH übernimmt insbesondere dann keine Haftung für eventuelle Pro-duktionsfehler und daraus resultierende Schäden oder Folgeschäden bei unsachgemäßem Einsatz des Mikropro-zessorreglers, wenn der Mikroprozessorregler nicht aus-reichend innerhalb eines Gesamtsystems getestet wurde, oder wenn während eines ersten oder weiteren Tests Fehler festgestellt wurden und der Mikroprozessorregler nicht sofort außer Betrieb gestellt wurde.Insbesondere ist darauf zu achten, daß durch den Einsatz von ARIS Mikroprozessorreglern keine Sach- bzw. Perso-nenschäden entstehen.

LiabilityARIS Microprocessor Controllers of the PMR Series are designed exclusively for use in industrial applications to control ARIS Drive Units.ARIS Microprocessor Controllers of the PMR Series are in spected before they leave the factory. However, the final functional checkout must be performed within the overall system by qualified technical personnel.ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH will not accept any warranty for production errors as well as any damages or consequential losses resulting therefrom, after the Microprocessor Controller has been inspected, installed and proved its functionability.ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH will particularly not accept any warranty for production errors and the damages or loss resulting therefrom, whenever the Micro-processor Controller has been used improperly, has not been tested properly and adequately within an overall system, or if errors have been found during an initial or any further tests and the Microprocessor is not put out of operation immediately.It must be ensured that any injuries to personnel or damage to equipment by use of ARIS Microprocessor Controllers is avoided.

ResponsabilitéLes régulateurs à microprocesseur Aris de la série PMR sont conçus exclusivement pour un usage industriel et prévus pour la commande des servomoteurs ARIS.Les régulateurs à microprocesseur de la série PMR sont contrôlés en usine avant d’être livrés. Toutefois le con-trôle définitif du fonctionnement doit être effectué par du personnel technique qualifié lorsque les régulateurs sont intégrés dans la totalité du système. La Société ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH n’accorde aucune garantie pour des défauts de pro-duction éventuels et pour les dommages en résultant directement et indirectement dés lors que le régulateur à microprocesseur a été vérifié, monté et que son fonction-nement n’a fait l’objet d’aucune réserve.La Société ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH ne donne en particulier aucune garantie pour des défauts de production éventuels et pour les dommages en résultant directement et indirectement dés lors que le régulateur à microprocesseur a été utilisé d’une façon non conforme, qu’il n’a pas été suffisamment testé dans le cadre dún système global ou encore que des défautes ont bien été constatées lors d’un premier test ou d’un test ultérieur mais que le régulateur à microprocesseur n’a pas été mis immédiatement hors service.Il faut veiller tout particulièrement à ce que’auc un préju-dice matériel ou corporel ne puisse survenir du fait de l’utilisation de régulateurs à microprocesseur ARIS.

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Haftung

Bei Nichtbeachtung der Betriebsanleitung sowie unsach-gemäßer Handhabung erlischt die Gewährleistung.Diese Anleitung darf ohne vorherige Zustimmung der ARIS - Antriebe und Steuerungen GmbH weder im Ganzen noch in Teilen kopiert, fotokopiert, reproduziert, übersetzt oder in irgendeine elektronisch oder maschinell lesbare Form gebracht werden.Diese Anleitung kann ohne Vorankündigung geändert werden.Copyright © 2010, ARIS - Antriebe und Steuerungen GmbH

Liability

The warranty is invalidated upon failure to follow the instructions in the operation manual and in case of impro-per handling.This Manual must not be copied, photocopied, repro-duced, translated or brought into any legible form by electronic or mechanical means, neither completely nor in parts, without the prior consent of ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH.This Manual is subject to changes and revisions without prior announcement.Copyright © 2010 by ARIS - Antriebe und Steuerungen GmbH

Responsabilité

La garantie nést pas appliquée si les instructions de service ne sont pas respectées ou si l’utilisation est non conforme.Sans l’autorisation préalable de la Société ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH, ces instructions ne devront pas être copiées, photocopiées, reproduites, traduites ou mises sous une forme quelconque lisible par un moyen électronique ou une machine, que ce soit entiérement ou partiellement.Ces instructions pourront être modifiées sans avertisse-ment préalable.Copyright © 2010. Société ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH

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SicherheitshinweiseDie Mikroprozessorregler der Serie PMR dürfen nur von qualifiziertem technischen Personal eingebaut und in Betrieb genommen werden.Mikroprozessorregler vor dem Einbau auf Transport- oder Lagerungsschäden untersuchen.Bei Montage ist der Abstand des Mikroprozessorreglers zu anderen (leitenden) Teilen entsprechend den VDE-Bestimmungen einzuhalten.Beim Anschluss auf richtige Spannung achten (gemäß Typenschild).Spannung erst nach ordnungsgemäßer Montage anlegen.Nicht in Betrieb nehmen, bevor die Wegendschalter des Antriebs (Seite 22) eingestellt worden sind und die Endla-gen des Mikroprozessorreglers (Seite 23) programmiert wurden.Den Mikroprozessorregler vor Witterungseinflüssen schützen.Den Mikroprozessorregler keinen harten Erschütterungen aussetzen (z.B. durch Fallenlassen).Betriebsanleitung des angeschlossenen Antriebes beach-ten.Achtung! Verletzungsgefahr: Während des Betriebs ste-hen Teile des Mikroprozessorreglers unter Spannung (Netzspannung ).Nur original ARIS Zubehörteile einsetzen.

Safety InstructionsEnsure that the Microprocessor Controllers of the PMR Series are installed and commissioned by qualified techni-cal personnel only.Check every Microprocessor Controller for transit or sto-rage damage, prior to installation.During installation, maintain the distance of the Micro-processor Controller to other (live) components as recom-mended by the VDE Provisions.Maintain the correct connection voltage (see type name-plate).Apply voltage after appropriate installation only. Do not start up unless the endtravel limit switches of the drive unit (page 17) have been set properly and the limit positions of the Microprocessor Controller (page 22-23) are programmed.Protect the Microprocessor Controller against ambient conditions.Make sure to avoid the Microprocessor Controller from hard impacts (e.g. by dropping).Follow the operating instructions of the drive unit con-nected.Caution! Injury hazard! Parts of the Microprocessor Con-troller are live during operation (mains power ).Make sure to use ARIS original accessories only.

Consignes de sécuritéSeul un personnel technique et qualifié est habilité à monter et à mettre en service les régulateurs à micropro-cesseur de la série PMR. Avant de procéder au montage, il faut vérifier que le régulateur à microprocesseur ne présente pas de dom-mages imputables au stockage ou au transport.Lors du montage, il faut veiller à ce que la distance entre le régulateur et les autres parties du systèmes (con-ductrices de courant) soit respectée conformément aux prescriptions VDE.Lors du branchement, veiller à ce que la tension soit cor-recte (conformément à la plaque signalétique). Ne mettre sous tension qu’après que le montage ait èté effectué correctement.Ne pas mettre en service avant que les fins de course du servomoteur (page 17) aient été réglés et que les posi-tions extrêmes du régulateur à microprocesseur aient été programmées (pages 22-23).Protéger le régulateur à microprocesseur des intempéries.Ne pas exposer le régulateur à de fortes secousses (par ex. : en le laissant tomber).Observer les instructions de service relatives au servomo-teur raccordé.Attention! Danger d’accident: pendant le service, cer-taines parties du régulateur sont sous tension (Tension du secteur ).N’utiliser que des accessoires ARIS d’origine.

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Sicherheitshinweise

Die in dieser Betriebsanleitung genannten Verordnungen, Normen und Richtlinien gelten in Deutschland. Bei Einsatz des Mikroprozessorreglers der Serie PMR in anderen Ländern sind die dort gültigen nationalen Normen und Richtlinien zu beachten und einzuhalten.

Safety instructions

The regulations, standards and guidelines mentioned in this Operation Manual are applicable in Germany. For use of the Microprocessor Controllers of the PMR Series in other countries, the national standards and guidelines valid there must be followed and maintained.

Consignes de sécurité

Les decrets, normes et directives mentionnés dans ces instructions sont valables en Allemagne.Si le régulateur à microprocesseur de la série PMR est utilisé dans d’autres pays, on doit alors observer et respecter les normes et directives en vigueur dans ces pays.

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BeschreibungARIS Mikroprozessorregler der Serie PMR werden zur Ansteuerung von ARIS-Antrieben eingesetzt.Sie werden dazu in das Gehäuse der Antriebe eingebaut (Einbauversion). Optional können sie auch zur Montage auf Normtragschiene geliefert werden (externe Version).Die Mikroprozessorregler der Serie PMR positionieren die Antriebe auf Grund einer Führungsgröße (Sollwert).Der PMR-Regler vergleicht den vorgegebenen Sollwert mit der tatsächlichen Antriebsposition (Istwert).Weichen beide Werte voneinander ab, wird der Antrieb auf die durch den Sollwert bestimmte Position verfahren.Der Istwert wird durch ein im Antrieb eingebautes Poten-tiometer gebildet.

OutlineARIS Microprocessor Controllers of the PMR Series are used for controlling ARIS Drive Units.For this purpose, they are integrated in the drive housing (internal version). Optionally, they can also be supplied for assembly on a standard mounting bar (external version).The Microprocessor Controllers of the PMR Series position the drive units based on a guide parameter (set value).The PMR Controller compares the set value specified with the current position of the drive unit (actual value).If the values differ from each other, the drive unit will be moved to the position determined by the set value.The actual value is determined by a potentiometer integ-rated in the drive unit.

DescriptionLes régulateurs à microprocesseur de la série PMR sont utilisés pour la commande des servomoteurs ARIS.A cet effet, ils sont montés à l’intérieur du boîtier des ser-vomoteurs (version intégrée). En option, ils peuvent aussi être livrés pour un montage sur un rail support normalisé (version externe).Les régulateurs à microprocesseur de la série PMR posi-tionnent les servomoteurs sur la base d’une valeur de guidage (valeur de consigne).Le régulateur PMR compare la valeur de consigne pres-crite avec la position effective du servomoteur (valeur réelle).Si les deux valeurs divergent un écart, le servomoteur est amené sur la position définie par la valeur de consigne. La valeur réelle est établie à l’aide d’un potentiomètre intégré au servomoteur.

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Elektrischer AnschlussDie Schutzmaßnahmen nach den VDE- und EVU-Vor-schriften sind durchzuführen. Insbesondere ist die VDE-Vorschrift 0105 »Arbeiten unter Spannung« zu beachten.Beachten Sie bei der elektrischen Installation die Schalt-pläne auf Seite 18 bis 20.Die Zuleitung zum Mikroprozessorregler sowie die des Antriebs muss mit einem Leiterquerschnitt entsprechend den VDE-Vorschriften verlegt werden.Für Kleinspannungen (Soll-/Istwert-Signalleitungen) sind separate abgeschirmte Leitungen mit einem Mindestquerschnitt von 0,5 mm2 und einer max. Länge von 1.000 m zu verlegen. Die Abschirmung ist ein-seitig an der Gehäusemasse (Erdungsklemme) aufzulegen.

Electrical ConnectionsThe protection measures shall be implemented according to VDE and EPS Specifications. The VDE Specification 0105 ”Working on Live Components” shall be followed particularly.For electrical installation, make sure to follow the circuit diagrams on the pages 12 to 15.For routing the supply to the Microprocessor Controller and to the drive unit select a conductor of the cross sec-tion size as specified in VDE Guidelines.For low voltages (set/actual value signal) use screened lines with a minimum section of 0.5 sq.mm. and a maxi-mum length of 1,000 m. Make sure to connect one end of the screening to the terminal ”D”.When driven by a current signal and using the actual value output signal the galvanic separation option shall be used for series connection.Make sure that the set and actual value signals are galva-nically not separated in the standard version.

Branchement électriqueIl est nécessaire de prendre les mesures de sécurité définies dans les spécifications VDE et EVU. En particulier, il est impératif d’observer la spécification VDE 0105 ”Tra-vaux effectués sous tension”.Lors de l’installation électrique, respecter les plans de câblage des pages 12 á 15.La ligne dárrivée du régulateur à microprocesseur ainsi que celle du servomoteur doivent présenter un diamètre qui correspond aux spécifications VDE.Pour les tensions interieures (lignes de signalisation valeur de consignel valeur rélle), on doit poser des conduites séparées blindées d’un diamètre minimum de 0,5 mm2 et d’une longueur maximum de 1000 m. Le blindage doit être relié d’un côté à la borne ”D”.Lorsque la commande est transmise par un signal électrique et qu’on utilise le signal de sortie de la valeur réelle on doit utiliser l’option séparation galvanique dans le cas dún montage en série. Tenez compte du fait que, dans la version standard, les lignes des signalisation valeur de consignel et valeur reélle ne sont pas séparés galvaniquement.Il ne faut jamais procéder à une modification du câblage interne du servomoteur.

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Elektrischer Anschluss Electrical Connections Branchement électrique

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Anschluss:

Der Anschluss des Reglers erfolgt wie im Anhang beschrieben.A Ausgangsklemme SR, Motor- und KondensatoranschlussB Ausgangsklemme SL, Motor- und KondensatoranschlussN Ausgangsklemme Null-Leiter, MotoranschlussN Eingangsklemme Null-Leiter, Regler-VersorgungL Eingangsklemme Phase, Regler-Versorgung

┴ Reglermasse (=51)51 Reglermasse Sollwerteingang52 Sollwerteingang53 Spannungsversorgung Sollwertgeber (+5V)54 Istwertausgang -55 Istwertausgang +

Bedienung:

Die Bedienung des PMR3 erfolgt über 3 Taster und einen Schiebeschalter. Die Anzeige des Reglerstatus erfolgt auf einer einstelligen 7-Segment-Anzeige. Alternativ kann der PMR3 mit LCD-Modul geliefert werden.Vor Inbetriebnahme des Reglers müssen die mecha-nischen Endlagenschalter eingestellt werden!

Connection:

Connect the controller as described in the affix.

A Output terminal SR, drive and capacitor connectionB Output terminal SL, drive and capacitor connectionN Output terminal neutral wire, drive connectionN Input terminal neutral wire, controller supplyL Input terminal phase, controller supply

┴ Controller ground (=51)51 Controller ground set value input52 Set value input53 Voltage supply set value transducer (+5V)54 Actual value output -55 Actual value output +

Operation:

The PMR3 can be operated via three buttons and one slide switch. The actual controller status appears on a one-digit 7-segment-display. A LCD module is available optional.Before initial operation the mechanical end position switches have to be adjusted!

Raccordement :Le raccordement du régulateur se fait suivant la description figurant dans l’annexe.

A Borne de sortie SR, raccordement du moteur et du condensateurB Borne de sortie SL, raccordement du moteur et du condensateur N Borne de sortie fil neutre, raccordement du moteurN Borne d’entrée fil neutre, alimentation régulateurL Borne d’entrée phase, alimentation régulateur

┴ Masse régulateur (=51)51 Masse régulateur entrée de la valeur de consigne52 Entrée de la valeur de consigne53 Alimentation en tension générateur de consigne (+5V)54 Sortie de la valeur réelle -55 Sortie de la valeur réelle +

Maniement :Le maniement du PMR3 se fait à l’aide de trois touches et d’un commutateur coulissant. L’état du régulateur est indiqué par un affichage d’un chiffre à 7 segments. En alternative, le PMR3 peut être fourni avec un module LCD. Avant la mise en service du régulateur, procéder au réglage des interrupteurs de fin de course mécaniques !


Régulateur :Régulateur linéaire à deux limites avec hystérésis réglable Il est également possible de programmer un retardement d’arrêt permettant au servomoteur la poursuite au-delà du point de commutation. Tous les paramètres de réglage doivent être déterminés et programmés par du personnel qualifié en fonction de l’en-semble du système de réglage.

Fonctionnement :Commutateur coulissant Auto/Manu:Auto : Sélection du mode de fonctionnement AUTOMATIQUEManu : Sélection du mode de fonctionnement MANUEL Touche MENU : <2s: Commutation à l’écran supplémen- taire >2s: Ouvrir le menu de programmation dans le menu de programmation : - ouvrir le sous-point - entréeTouche L : Commuter le relais A GAUCHE dans le menu de programmation: - Sélectionner le point de menu - modifier les paramètres Touche R : Commuter le relais A DROITE dans le menu de programmation : - sélectionner le point de menu - modifier les paramètres

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Regler:

Linearer Zweipunktregler mit einstellbarer Hysterese.Zusätzlich kann eine wählbare Abschaltverzögerung pro-grammiert werden, um ein Nachlaufen des Antriebs über den Schaltpunkt hinaus zu ermöglichen.Alle Reglerparameter sind von geeignetem Fachpersonal dem gesamten Regelsystem entsprechend zu ermitteln und zu programmieren.

Betrieb:

Schiebeschalter Auto/Manu:Auto: Betriebsartenwahl AUTOMATIK Manu: Betriebsartenwahl HANDBETRIEBTaster MENU: <2s: Weiterschaltung Zusatzdisplay >2s: Programmiermenü öffnen im Programmiermenü: - Unterpunkt öffnen - EingabeTaster L: Relais LINKS schalten im Programmiermenü: - Menüpunkt auswählen - Parameter verändernTaster R: Relais RECHTS schalten im Programmiermenü: - Menüpunkt auswählen - Parameter verändern

Controller:

Linear 2-point-controller with adjustable hysteresis.Additionally a selectable cut-off delay can be program-med to allow the actuator to overtravel the switchpoint.All contol parameter must be estimated and program-med by qualified personnel according to the complete control system.

Operation:

Slide switch Auto/Manu:Auto: Operating type AUTOMATICManu: Operating type MANUALButton MENU: <2s: Activate additional display >2s: Open program menu in program menu: - open subitem - inputButton L: Switch relay LEFT in program menu: - select menu item - change parameterButton R: Switch relay RIGHT in program menu: - select menu item - change parameter

Elektrischer Anschluss

Sollwerteingang:In Abhängigkeit der Jumperstellung J1 wird die Eingangs-beschaltung des Sollwerteingangs verändert:Stellung I: Eingang 0 - 20mA, 250Ω BürdeStellung U: Eingang 0 - 10V, ca. 10kΩ EingangsimpedanzStellung neutral: Eingang 0 - 5V, ca. 20kΩ Eingangsimpedanz

Parametrierung:

Bei der Parametrierung muss der Istwert sich ändern, da eine Drehrichtungserkennung durchgeführt wird. Diese wird im Reglerbetrieb für die Zuordnung der Relais verwendet! Sollte diese Zuordnung nicht korrekt sein, so müssen die Endlagen neu parametriert werden, dabei wird auch die Drehrichtung neu erkannt. Bei extrem langsamen Antrieben kann die Drehrichtungserkennung, je nach Konfiguration nicht korrekt arbeiten, dann ist ggf. eine Umpolung des Antriebs erforderlich.

Im Menübetrieb blättert L abwärts, R aufwärts, M bestä-tigt die Eingabe oder verlässt das (Unter-)Menü. Beim Verlassen der einzelnen Unterpunkte wird der jeweilige Wert direkt abgespeichert! Um ein Speichern zu vermei-den, in die Betriebsart AUTO wechseln, dies verlässt sofort das Konfigurationsmenü.

Electrical Connections Branchement électrique

12 PMR 3

Set value input:Depending on the jumper position J1 the input circuit of the set value input can be changed:Poistion I: Input 0 - 20mA, 250Ω burdenPosition U: Input 0 - 10 V, ca. 10kΩ input impedanceNeutral position: Input 0 - 5V, ca. 20kΩ input impedance

Parameterization:

On parameterization the actual value must change because a detection of rotating direction will be con-ducted. This will be used in control mode to allocate the relays! If the allocation is incorrect the end positions must be re-parameterized, which will include a new detection of rotating direction. Depending on the confi-guration at very slow actuators the detection of rotating direction may not work correct. In this case a reversion of polarity may be necessary.

Scrolling in menu mode: L=down, R=up, M=enter or (sub-)menu exit. On quitting each sub items the particular value will be saved! To avoid storing change to AUTO mode, this will cancel the config menu imme-diately.

Entrée de la valeur de consigne :En fonction de la position du cavalier J1, l’assignation du courant à l’entrée de la valeur de consigne varie :Position I : Entrée 0 - 20mA, 250Ω chargePosition U : Entrée 0 - 10V, environ 10kΩ Impédance d’entréePosition neutre : Entrée 0 - 5V, environ 20kΩ Impédance d’entrée

Paramétrage : Lors du paramétrage, la valeur réelle doit changer étant donné qu’une détection du sens de rotation a lieu. Celle-ci sert à l’attribution des relais sous le régime régulateur ! Si cette attribution n’est pas correcte, il faut procéder à un nouveau paramétrage des fins de course. Ce faisant, le sens de rotation est également à nouveau détecté. Pour les servo-moteurs extrêmement lents, la détection du sens de rotation selon la configuration respective ne peut pas travailler correc-tement. Dans ce cas, une inversion des pôles du servomoteur peut s’avérer nécessaire.

En mode menu, L sert à défiler vers le bas, R à défiler vers le haut, M confirme l’entrée ou quitte le (sous-) menu. Lorsque vous quittez les différents sous-points, la valeur respective est directement enregistrée ! Pour éviter un enregistrement, pas-sezr au mode AUTO, ce faisant vous quittez immédiatement le menu de configuration.


Menu principal : Le point clignote 1 fois Sous-menu : Le point clignote 2 foisÉvent. réglage des paramètres : Le point clignote 3 foisErreur de paramètre : Le point clignote en permanence, AUTO n’est pas possible

Vous accédez automatiquement au menu principal et au point suivant, une fois un point de menu terminé. Les limites de la valeur de consigne et de la valeur réelle doivent respectivement aller au delà de 20% de la plage maximale, sinon une erreur de paramètre est affichée. Les valeurs pré-assignées de 0mA/4mA/20mA (en option 0V/2V/10V) se réfèrent aux valeurs calibrées de la sortie de la valeur réelle et de l’entrée de la valeur de consigne.

Paramètres régulateur :Fin de course gauche :Attribution de la position mécanique du servomoteur au signal du générateur de la valeur réelle. Fin de course droite :Attribution de la position mécanique du servomoteur au signal du générateur de la valeur réelle. Entrée valeur de consigne position finale gauche:Réglage de la valeur de consigne pour l’actionnement du servomoteur. Ce réglage est attribué à la fin de course gauche paramétrée.

PMR 3 13

Hauptmenü: Punkt blinkt 1xUntermenü: Punkt blinkt 2xGgf. Parameter-Einstellung: Punkt blinkt 3xParameterfehler: Punkt blinkt permanent, AUTO nicht möglich

Ein beendeter Menüpunkt führt zurück ins Hauptmenü und wechselt zum nächsten Punkt.Die Grenzen von Sollwert und Istwert müssen jeweils mehr als 20% des max. Bereichs überdecken, ansonsten wird ein Parameter-Fehler ausgegeben.Die vorbelegten Werte 0mA/4mA/20mA (optional 0V/2V/10V) beziehen sich auf die kalibrierten Werte des Istwertausgangs und des Sollwerteingangs.

Reglerparameter:

Linke Endlage:Zuordnung der mechanischen Position des Antriebs zum Istwertgeber-Signal.

Rechte Endlage:Zuordnung der mechanischen Position des Antriebs zum Istwertgeber-Signal.

Sollwerteingang linke Endposition:Sollwertvorgabe für das Verfahren des Antriebs. Die Zuordnung dieser Vorgabe erfolgt zur parametrierten linken Endlage.

Main menu: Point flashes 1xSub menu: Point flashes 2xParameter adjust: Point flashes 3xParameter failure: Point flashes permanently, AUTO not possible

A canceled menu item will lead back to the main menu and switches to the next item.The limits of the set value and the actual value must cover more than 20% of the max. region, otherwise a parameter failure will occur.The pre-defined values 0mA/4mA/20mA (optional 0V/2V/10V) refer to the calibrated values of the actual value output and the set value output.

Control parameter:

Left end position:Allocation of the mechanical position of the actuator to the actual transducer signal.Right end position:Allocation of the mechanical position of the actuator to the actual transducer signal.Set value input left end position:Default set value for the actuator operation. The alloca-tion of this default is carried out to the parameterized left end position.


Sollwerteingang rechte Endposition:Sollwertvorgabe für das Verfahren des Antriebs. Die Zuordnung dieser Vorgabe erfolgt zur parametrierten rechten Endlage.

Istwertausgang linke Endposition:

Minimalwert für den Istwertausgang, dieses Signal ist eine Abbildung der Ist-Position des Antriebs. Die Zuord-nung erfolgt zur parametrierten linken Endlage.

Istwertausgang rechte Endposition:Maximalwert für den Istwertausgang, dieses Signal ist eine Abbildung der Ist-Position des Antriebs. Die Zuord-nung erfolgt zur parametrierten rechten Endlage.


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Set value input right end position:Default set value for the actuator operation. The alloca-tion of this default is carried out to the parameterized right end position.Actual value output left end position:Minimum value for the actual value output. This signal is a reference of the actual position of the actuator. The allocation is carried out to the parameterized left end position.Actual value output right end position:Maximum value for the actual value output. This signal is a reference of the actual position of the actuator. The allocation is carried out to the parameterized right end position.

Entrée valeur de consigne position finale à droite:Réglage de la valeur de consigne pour l’actionnement du servomoteur. Ce réglage est attribué à la fin de course droite paramétrée.Sortie valeur réelle position finale gauche :Valeur minimale pour la sortie de la valeur réelle. Ce signal représente la position réelle du servomoteur. L’attribution se fait à la fin de course gauche paramétrée. Sortie valeur réelle position finale droite :Valeur maximale pour la sortie de la valeur réelle. Ce signal représente la position réelle du servomoteur. L’attribution se fait à la fin de course droite paramétrée.


Hysterese (bezogen auf den max. Eingangsbereich):

0 0.2441%1 0.488%2 0.732%3 0.976%4 1.22%5 1.83%6 2.44%7 3.66%8 4.88%9 6.10%

Nachlaufzeit (Reglerzyklus 10ms):

0 20ms1 40ms2 60ms3 80ms4 100ms5 200ms6 400ms7 600ms8 800ms9 1000ms

PMR 3 15

Hysteresis (refers to the max. input range):

0 0.2441%1 0.488%2 0.732%3 0.976%4 1.22%5 1.83%6 2.44%7 3.66%8 4.88%9 6.10%

Overtravel time (Controller loop 10ms):


Hystérésis (relative à la plage d’entrée maximum):0 0.2441%1 0.488%2 0.732%3 0.976%4 1.22%5 1.83%6 2.44%7 3.66%8 4.88%9 6.10%

Temps de poursuite (cycle régulateur 10ms) :


16 PMR 3


Drehrichtungsüberwachung:

Überprüft im Automatikmodus bei geschalteten Relais die Istwertänderung in die korrekte Richtung. Ändert sich der Istwert entgegengesetzt, wird der Antrieb nach 3s gestoppt und ein Fehler ausgegeben. Durch Schalten in den Manu Modus wird die Drehrichtungsüberwachung zurückgesetzt.Die Drehrichtungsüberwachung funktioniert nur bei Antrieben mit einer maximalen Stellzeit von 120s/90°.

Blockierschutz:

Überprüft im Automatikmodus bei geschalteten Relais die Istwertänderung. Ändert sich der Istwert nicht oder nur wenig, wird der Antrieb nach 3s gestoppt. Nach 1s Pause wird erneut versucht den Antrieb zu verfahren. Nach insgesamt 3 Versuchen wird der Antrieb gestoppt und ein Fehler ausgegeben. Durch Schalten in den Manu Modus oder Fahrbefehl in Gegenrichtung wird der Blockierschutz zurückgesetzt.Der Blockierschutz funktioniert nur bei Antrieben mit einer maximalen Stellzeit von 120s/90°.

Kontrast:

Stellt den Display-Kontrast ein, falls ein LCD-Modul vorhanden ist.

Rotating direction monitoring:

Verifies the changing of the actual value to the correct direction in auto mode at switched relays. If the actual value changes reverse the actuator stopps after 3 seconds and a failure notice is given out. Switching to Manu mode will reset the rotating direction monitoring.The rotating direction monitoring will only work on actu-ators with a max. manipulating time of 120s/90°.

Blocking protection:

Verifies the changing of the actual value in auto mode. Does the actual value change not or little the actuator will stop after 3 seconds. The actuator will retry to operate after 1 second. After 3 trials the actuator stopps and a failure notice will be given out. Switching to Manu mode or a drive command in opposite direction will reset the blocking protection.The rotating direction monitoring will only work on actu-ators with a max. manipulating time of 120s/90°.

Contrast:

Adjusts the display contrast, if a LCD module exists.

Contrôle du sens de rotation :La modification de la valeur réelle dans la bonne direction est vérifiée en mode automatique et lorsque les relais sont commutés. Si la valeur réelle est modifiée dans le sens opposé, le servomoteur est arrêté après 3 s et une erreur est signalée. En commutant au mode Manu, le contrôle du sens de rotation est réinitialisé. Le contrôle du sens de rotation ne fonctionne que pour les servomoteurs ayant un temps de réglage maximum de 120s/90°.

Protection de blocage :La modification de la valeur réelle est vérifiée en mode automatique et lorsque les relais sont commutés. Si la valeur réelle n’est modifiée que légèrement ou pas du tout, le servomoteur est arrêté après 3s. Après une pause d’une seconde, il est de nouveau procédé à un actionnement du servomoteur. Après 3 essais infructueux, le servomoteur est arrêté et une erreur est signalée. En commutant au mode Manu ou en donnant l’ordre de manœuvre dans le sens opposé, la protection de blocage est réinitialisée. La protection de blocage ne fonctionne que pour les servomo-teurs ayant un temps de réglage maximum de 120s/90°.

Contraste :Règle le contraste de l’écran en cas d’existence d’un module LCD.


Bedien- und Anzeigeelemente

F1 SicherungH1 7-Segment-AnzeigeJ1 Steckbrücke SollwertkodierungJ2/J3 CANopen (falls vorhanden)J3 Steckplatz StörmeldeausgangJ4 Steckplatz serielle SchnittstelleJ5/J5a Steckplatz LCD-ModulSL Steckplatz Endschalter linksSR Steckplatz Endschalter rechts18/19/20 Steckplatz PotentiometerS1 Taster LinksS2 Taster MenüS3 Taster RechtsS4 Schalter Hand-/Automatikbetrieb


PMR 3 17

Controls and Indicators

F1 Fuse 50 mAH1 7-segment LED indicatorJ1 Plug-in jumper for set value encodingJ2/J3 Plug-in socket for serial interfaceJ3 Plug-in socket for failure outputJ4 Plug-in socket for potential separation of actual-value outputJ5/J5a Plug-in socket for LCD moduleSL Plug-in socket end position switch leftSR Plug-in socket end position switch right18/19/20 Plug-in socket potentiometerS1 Key LeftS2 Key MenuS3 Key RightS4 Selector switch Manual/Auto

Eléments de commande et d’affichage

F1 Fusible 50 mA TH1 Affichage LED à 7 segmentsJ1 Cavalier enfichable pour le codage de la

valeur de consigneJ2 Connecteur pour interface sérieJ3 Connecteur pour sortie de message

d’anomalieJ4 Connecteur pour séparation de potentiel de

la sortie de la valeur réelleJ5/J5a Connecteur pour module LCDSL Connecteur pour interrupteurs de fin de course gaucheSR Connecteur pour interrupteurs de fin de course droite18/19/20 Connecteur pour potentiomètreS1 Bouton-poussoir á gauche S2 Á bouton-poussoir menuS3 Bouton-poussoir droite S4 Sélecteur Manuel / Automatique

18 PMR 3


CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1

Sollwerteingang: 0(2) - 10 V

Sollwerteingang: 0(4) - 20mA

Sollwerteingang: Potentiometer

NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

Set value input voltage 0(2) - 10 VEntrée valeur de consigne tension 0(2) - 10 V

CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

Sollwerteingang Spannung 0(2) - 10 V

Set value input current 0(4) - 20 mAEntrée valeur de consigne courant (4) - 20mA

Sollwerteingang Strom 0(4) - 20mA

Set value input resistor (potentiometer)Entrée valeur de consigne résistance (potentiomètre)

Sollwerteingang Widerstand (Potentiometer)

Ansicht/KodierungView/EncodingAperçu/Codage Option:

LCD ModulLCD moduleModule LCD

Option:COM Interface

Option:MeldeausgangFault messageSignalisation dánomalie


PMR 3 19

Anschlussplan für eingebauten ReglerWiring diagram for internal controllerSchéma de câblage pour régulateur intégrée

20 PMR 3

Branchement électriqueElektrischer Anschluss Electrical Connections

Anschlussplan für externen ReglerWiring diagram for external controllerSchéma de câblage pour régulateur externe

PMR 3 21

SollwertkodierungVor Anlegen der Netzspannung muß die richtige Sollwertkodierung über-prüft werden.Bild 1 = Spannungseingang 0(2) - 10 V (DC)Bild 2 = Stromeingang 0(4) - 20 mA (DC)Bild 3 = Widerstandseingang Potentiometer wahlweise zwischen 1 kΩ und 10 kΩ.Ein Umstecken der Steckbrücke darf nur bei spannungslosem Mikroprozes-sorregler vorgenommen werden.

Set Value EncodingBefore applying the mains voltage, check for the correct encoding of the set values.Fig. 1 = Voltage input 0(2) - 10 V (DC)Fig. 2 = Current input 0(4) - 20 mA (DC)Fig. 3 = Resistance input Potentiometer optionally between 1 kΩ and 10 kΩDo not change the plug-in jumper unless the Microprocessor Controller is disconnected from the power supply.

Codage de la valeur de consigne

Avant dáppliquer la tension de secteur, il est nécessaire de vérifier que le codage de la valeur de consi-gne est correct.Figure 1 = Entrée de tension 0(2) - 10 Volt (courant continu)Figure 2 = Entrée de courant 0(4) - 20 mA (courant continu)Figure 3 = Entrée de résistance Au choix potentiomètre entre 1 kΩ et 10 kΩLe changement de place du cavalier enfichable ne peut être effectué que lorsque le régulateur à microproces-seur n’est pas sous tension.

Bild 1 Fig. 1 Figure 1



Sollwerteingang: 0 - 10 V

CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

Set value input: 0 - 10 VEntrée valeur de consigne: 0 - 10 V

Sollwerteingang: 0(4) - 20 mA

CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

Set value input: 0(4) - 20 mAEntrée valeur de consigne:0(4) - 20 mA


CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

CC

MENU

5554535251

L

N

N

B

ASL SR

201918

L RAuto

Manu

J5 J5a

J2

J1

J3

F1

OptionCAN -Open

OptionMeldeausgang

OptionLCD Modul

OptionCOM Interface

J1

J1

J1




NC NOC

NC NO

J4

H1

S4 S1 S2 S3

KM1

KM3

KM2

Set value input: PotentiometerEntrée valeur de consigne:Potentiometer

22 PMR 322 PMR 3

Wegendschalter des Antriebs einstellen

Zur Einstellung der Wegendschalter und Weghilfsschalter beachten Sie die Betriebsanleitung des jeweiligen Antriebs.Je nach Ausführung können Nocken-scheiben bereits werkseitig auf eine Schaltposition justiert sein.Mehrfachjustierschaltnocke (4er JNO)

Standard(Weghilfsschalter S1 und S2 nur bei Bedarf)Die Mehrfachschaltnocke dient zur Ansteu-erung von zwei Wegendschaltern und zwei Weghilfsschaltern.Die Einstellschrauben NL, NR, N1, N2 sind unterschiedlich lang und dienen zur Ver-stellung der dazugehörenden Schaltnocken 1, 2, 3, 4. Die längste, hervorstehende Schraube (markiert) dient immer zur Ver-stellung der Schaltnocke 1 und des obersten Schalters SL. Entgegen dem Uhrzeigersinn verringert sich die Schraubenhöhe der Einstellschraube für die jeweilige darunter-liegende Schaltnocke/Schalter.1. Mikroprozessorregler auf Handbetrieb

umschalten. Dazu Schalter Hand/Auto S4 entsprechend Bild 2 schieben.

2. Spannung am Mikroprozessorregler anlegen (siehe Seiten 12 und 14).

Adjusting the travel limit switches of drive unit

To adjust the travel limit switches and auxiliary switches, follow the Operation Manual of each Drive Unit concerned.Depending on the version involved, cam discs may be adjusted in works for a certain switching position.

Multiple-adjustment switching cam (JNO 4) Standard

(Auxiliary switches S1 and S2 only upon demand)The multiple-adjustment switching cam serves to control two limit position switches and two auxiliary switches.The adjusting screws NL, NR, N1, N2 are of different lengths and serve for adjusting the corresponding switching cams 1, 2, 3, 4. The longest protruding screw (marked) always serves to change the positions of the switching cam 1 and the upper switch SL. CCW adjustment reduces the screw height of the adjusting screw for the corresponding switching cam / switch underneath.1. Switch Microprocessor Controller to Manual

Mode by switching the Manual/Auto selec-tor S4 as shown in Fig. 2.

2. Apply power to Microprocessor Control-ler (see pages 12 and 14).

Réglage des fins de course du servomoteur

Veuillez observer les instructions de service du servomoteur respectif pour le réglage des fins de course et du commuta-teur auxiliaire de positionSuivant la version, les disques de came peuvent être déjà ajustés -réglage usine- sur une position de contact

Came de contacteur d’ajustage multiple (JNO 4) standard.

(Interrupteurs auxiliaires seulement si nécessaire)La came de contacteur d’ajustage multiple sert à commander deux interrupteurs de fin de course et deux interrupteurs auxiliairesLes vis de réglage NL, NR, N2 sont de lon-gueurs différentes et servent au réglage des cames correspondantes 1, 2, 3, 4. La plus lon-gue, celle qui dépasse (marquée) sert toujours au réglage de la came 1 et de l’interrupteur supérieur SL. Dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, la hauteur des vis de réglage prévues pour les cames de commutation respectives situées au-dessous diminue.1. Placer le régulateur à microprocesseur

sur le mode manuel. A cet effet, pousser l’interrupteur S4 manuel/automatique conformément à la figure 2.

2. Mettre le régulateur sous tension (voir pages 12 et 14).

34

N2

NRNL

N1

E

SL

S2S1SR2

1

Schraubemarkiert


SA

L RM


S4 S1 S2 S3AutoAuto

Automatique

HandManualManuel

LinksLeft

Gauche

MenüMenuMenu

RechtsRightDroite

H1

Wegendschalter einstellen

3. Taste S1 (L) drücken. Antrieb verfährt nach links (unten).

4. Bei Erreichen der einzustellenden Endlage Taste S1 loslassen (Getriebe darf nicht blockieren).

5. Nockenscheibe 1 mittels Schraube in Drehrichtung der Schaltnockenwelle E so verdrehen, bis Wegend-schalter SL klickt.

6. Taste S3 (R) drücken. Antrieb verfährt nach rechts (oben).

7. Bei Erreichen der einzustellenden Endlage Taste S3 loslassen (Getriebe darf nicht blockieren).

8. Nockenscheibe 2 in Drehrichtung der Schaltnocken-welle E so verdrehen, bis Wegendschalter SR klickt.

9. Zur Kontrolle beide Endlagen nochmals über Taster S1 und S3 anfahren und evtl. nachjustieren.

Bei Antrieben mit Kraftabschaltung ist eine Ein-stellung nicht erforderlich.

Potentiometer des AntriebsDas Potentiometer des Antriebs wird vom Mikroprozes-sorregler zur Istwertermittlung benötigt. Es ist erst richtig eingestellt, wenn beide Endlagen im Handbetrieb je einmal angefahren wurden.Dabei ist darauf zu achten, dass der über die Endschalter eingestellte Stellwinkel nicht größer als die angegebene Potentiometerauflösung ist.

Adjusting the Travel Limit Switches

3. Press key S11 (black). Drive unit will travel to the left (bottom).

4. Upon reaching the limit position to be set, release key S1 (transmission must not be inhibited).

5. Turn the cam disc 1 using screw NL in the rotation sense of the switching camshaft E until the position limit switch SL clicks.

6. Press key S3 (grey). Drive unit travels to the right (bottom).

7. When the limit position to be set is reached, release key S3 (transmission must not be inhibited).

8. Turn the cam disc 1 using screw NR in the rotation sense of the switching camshaft E until the position limit switch SR clicks.

9. To check settings, approach both limit positions again via keys S1 and S3 and readjust, if necessary.

Adjustment is not necessary for drive units with powered shutdown.

Potentiometer of drive unitThe drive unit potentiometer is needed by the Micropro-cessor Controller to determine the actual position. It will not be adjusted correctly unless both limit positions have been checked in the manual mode.Make sure that the adjusting angle set via the limit switches is not greater than the potentiometer resolution indicated.

Réglage des interrupteurs de fin de course

3. Appuyer sur la touche S1 (noir). Le servomoteur se déplace vers la gauche (en bas).

4. Lorsque la position extrême à régler est atteinte, relâcher la touche S1 (la transmission ne doit pas bloquer).

5. A partir de la vis NL, tourner le disque de came 1dans le sens de rotation de l’arbre de came de contacteur E jusqu’au clic de l’interrupteur de fin de course SL.

6. Appuyer sur la touche S3 (grise ). Le servomoteur se déplace vers la droite (en haut).

7. Lorsque la position extrême est atteinte, relâcher la touche S3 (la transmission ne doit pas bloquer).

8. A partir de la vis NR, tourner le disque de came 1dans le sens de rotation de l’arbre de came de contacteur E jusqu’au clic de l’interrupteur de fin de course SR.

9. Pour vèrifier approcher de nouveau les deux posi-tions extrêmes, en utilisant les touches S1 et S3 et réajuster si besoin est.

Dans le cas d’un servomoteur pouvant être débrayé, un réglage n’est pas nécessaire.

Potentiomètre du servomoteurLe potentiomètre du servomoteur est utilisé pour par régulateur á microprocesseur pour calculer la valeur réelle. Il est bien réglé lorsque chacune des deux posi-tions extrêmes a été atteinte en mode manuel. Il faut toutefois veiller à ce que l’angle de réglage ajusté par les fins de course ne soit pas supérieur la résolution indiquée du potentiomètre.

PMR 3 23

24 PMR 324 PMR 3

Menüführung PMR3

Abkürzungen

Darstellung 7-Segment- Anzeige

Darstellung mit Blinkfolge des Punktes

Taster L

Taster R

Taster MENU

1. Automatikmodus:

Automatik aktiv, kein RegelbetriebFehlerhafte Parametrierung, kein Automatikbetrieb möglich

Regelbetrieb Links

Regelbetrieb Rechts

Drehrichtungsüberwachung angesprochen

Keine Funktion!

Keine Funktion!

Weiterschaltung LCD-Modul< 2sec

2. Handmodus:

HandbetriebFehlerhafte Parametrierung, kein Automatikbetrieb möglich

Antrieb fährt LINKS

Antrieb fährt RECHTS


Aktivierung Programmiermodus>2sec

3. Programmiermodus:

Untermenü 1: Endlage links

Beim Verlassen eines Untermenüs wird der jeweilige Wert direkt gespeichert!Ein Verlassen des Programmiermodus ist jederzeit durch Umschalten in den Automatikmodus mittels Schiebeschalter möglich. Die Werte im Untermenü werden dann nicht gespeichert!

Hauptmenü

freie Werte

Hauptmenü: Zum Eintritt in den Programmiermodus Schalter auf >Manu< und >2sec betätigen. Sollwert einspeisen = Aufforderung

Untermenü 2: Endlage rechts

Untermenü 3: Sollwerteingang linke Endposition

Untermenü 4: Sollwerteingang rechte Endposition

Untermenü 5: Stromausgang linke Endposition

Untermenü 6: Stromausgang rechte Endposition

Untermenü 7: Hysterese 2-Punkt-Regler

Untermenü 8: Nachlaufzeit 2-Punkt-Regler

Untermenü 9: Drehrichtungsüberwachung

Untermenü 10: Blockierschutz

Untermenü 11: Kontrasteinstellung LCD-Modul

Untermenü 12: EXIT, Programmiermenü verlassen

Untermenü / Parameter

L

R

M

Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK





Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR





Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK Text UKUK Text UK







Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR FR Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR











Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR FR Text FR





LRM

LRMM

Blinkfolgen im Programmiermodus:

1. Text UK Text UK: 1. Text FR Text FR Text:


Text UK Text Text FR Text FR Text

3. Text UK Text UK:


3. Text FR Text FR Text:








Text UK Text UK Text UK Text UK: Text FR Text FR Text:

M

MMMMMMMMMMMM

Text UK 1: Text UK Text UK Text UK Text












Text FR 1: Text FR Text FR Text FR Text












Text UK: Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK Text >MAN< UK >2sec Text. Text UK = Text UK

M

Text FR: Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR Text >MAN< FR >2sec Text. Text FR = Text FR

M

L

R

Blockierschutz angesprochen Text UK Text UK Text UK Text UK Text UK Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR

Menüführung PMR3

Menu navigation Guidage par menu

Menu navigation PMR3 Guidage par menu PMR3

Abkürzungen:

Darstellung 7-Segment-Anzeige


Taster L

Taster R

Taster MENU

1. Automatikmodus:

Automatik aktiv, Sollposition erreichtFehlerhafte Parametrierung,kein Automatikbetrieb möglichAntrieb fährt im Regelbetrieb LINKS

Antrieb fährt im Regelbetrieb RECHTS


Blockierschutz angesprochen

Keine Funktion!

Keine Funktion!

Weiterschaltung LCD-Modul

Abbreveations:

7-segment-display

Flash sequence of the digit-point

Key L

Key R

Key MENU

1. Auto mode:

Auto active, set value reached

Parameterization failure,Auto not possibleActuator rotates LEFT in normal operation

Actuator rotates RIGHT in normal operation

Rotating direction monitoring activated

Blocking protection activated

No function!

No function!

Relaying LCD module

Abréviations :

Présentation affichage 7 segments

Présentation avec suite de clignotement du point

Touche L

Touche R

Touche MENU

1. Mode automatique :

Automatique activée, position de consigne atteinte

Paramétrage erroné,aucun fonctionnement automatique n’est possible

Servom. est actionné sous le régime de régul. GAUCHE

Servom. est actionné sous le régime de régul. DROIT

Contrôle du sens de rotation activé

Protection de blocage activée

Aucune fonction !

Aucune fonction ! Commutation module LCD

PMR 3 25PMR 3 25

Menüführung PMR3 Menu navigation Guidage par menu

Abkürzungen



Taster L

Taster R

Taster MENU

1. Automatikmodus:


Regelbetrieb Links

Regelbetrieb Rechts


Keine Funktion!

Keine Funktion!


2. Handmodus:









Hauptmenü

freie Werte














L

R

M


































LRM

LRMM





3. Text UK Text UK:











M

MMMMMMMMMMMM


























M


M

L

R


2. Handmodus:

HandbetriebFehlerhafte Parametrierung,kein Automatikbetrieb möglichAntrieb fährt LINKS


Weiterschaltung LCD-Modul

Aktivierung Programmiermodus


Beim Verlassen eines Untermenüs wirdder jeweilige Wert direkt gespeichert!Ein Verlassen des Programmiermodus istjederzeit durch Umschalten in denAutomatikmodus mittels Schiebeschaltermöglich. Die Werte im Untermenüwerden dann nicht gespeichert!


Hauptmenü


Freie Werte

2. Manual mode:

Manual modeParameterization failure,Auto not possibleActuator rotates LEFT

Actuator rotates RIGHT

Relaying LCD module

Program mode activation

3. Program mode:

Quitting a submenu will save the appropriatevalues immediately!Exit the program mode at any time by swit-ching the sliding switch to auto mode. The sub-menu values will not be saved in this case!

Flash sequence in program mode:

Main menu

Submenu / Parameter

Open values

2. Mode manuel :

Fonctionnement manuel

Paramétrage erroné,aucun fonctionnement automatique n’est possible

Servomoteur se déplace A GAUCHE

Servomoteur se déplace A DROITE

Commutation module LCD

Mode de programmation activé

3. Mode de programmation :

En quittant un sous-menu, la valeur respective est directement enregistrée !Il est possible de quitter à tout moment le mode de programmation en commutant au mode automatique à l’aide du commutateurcoulissant. Dans ce cas, les valeurs entrées dans le sous-menu ne seront pas enregistrées !

Suites de clignotement dans le mode de program-mation :

Menu principal

Sous-menu / Paramètres

Valeurs libres

26 PMR 3

Abkürzungen



Taster L

Taster R

Taster MENU

1. Automatikmodus:


Regelbetrieb Links

Regelbetrieb Rechts


Keine Funktion!

Keine Funktion!


2. Handmodus:









Hauptmenü

freie Werte














L

R

M


































LRM

LRMM





3. Text UK Text UK:











M

MMMMMMMMMMMM


























M


M

L

R


Menüführung PMR3 Menu navigation PMR3 Guidage par menu

Hauptmenü: Zum Eintritt in denProgrammiermodus Schalter auf >Manu<und >2sek betätigen.Sollwert einspeisen = Aufforderung





Untermenü 5: Istwertausgang linke Endposition

Untermenü 6: Istwertausgang rechte Endposition







M

Main menu: For entering the program modeswitch to >Manu< and hold down >2sec.Feed set value = Prompt

Submenu 1: End position left

Submenu 2: End position right

Submenu 3: Set value left end position

Submenu 4: Set value right end position

Submenu 5: Actual value output left end pos.

Submenu 6: Actual value output right end pos.

Submenu 7: Hysteresis 2-point-controller

Submenu 8: Overtravel time 2-point-controller

Submenu 9: Rotating direction monitoring

Submenu 10: Blocking protection

Submenu 11: Contrast adjustment LCD module

Submenu 12: EXIT program menu

MMenu principal : Pour accéder au mode de programmation, positionnez le commutateursur >Manu< et maintenir la toucheappuyée >2sec.Entrer la valeur de consigne = Demande

Sous-menu 1 : Fin de course gauche

Sous-menu 2 : Fin de course droite

Sous-menu 3 : Entrée valeur de cons. pos. finale gauche

Sous-menu 4 : Entrée valeur de cons. pos. finale droite

Sous-menu 5 : Sortie valeur réelle pos. finale gauche

Sous-menu 6 : Sortie valeur réelle pos. finale droite

Sous-menu 7 : Hystérésis régulateur à 2 limites

Sous-menu 8 : Temps de poursuite régul. à 2 limites

Sous-menu 9 : Contrôle du sens de rotation

Sous-menu 10 : Protection de blocage

Sous-menu 11 : Réglage du contraste module LCD

Sous-menu 12 : EXIT, quitter le menu de programmation

M

PMR 3 27

M >2s betätigen bei Schalter auf >Manu<


Antrieb fährt nach links

Antrieb fährt nach rechts

Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M

zum Untermenü 12: UK Text UK Text UK FR Text FR Text FR Text

L

LRM

Text UK Text UK Text UK Text






Untermenü 2: Text UK

Untermenü 2: Text FR



0mA speichern

4mA speichern

20mA speichernandere Werte speichernSollwert einspeisen

keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM













Text UK Text UK TextText UK Text

Text FR Text FR Text FR TextText FR Text












0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern

andere Werte speichernSollwert einspeisen

L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern

andere Werte speichernAusgang messen

Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM















Text UK Text UK Text UK Text Text FR Text FR Text FR Text FR Text FR


0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M

zum Untermenü 6:UK Text UK Text UK FR Text FR Text FR Text

L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M


Untermenü 11: Kontrast LCD-Modul

Kontrast 0 speichern






MM

M

M



























L R M Untermenü 12: EXIT,Programmiermenü verlassen




UK Text UK Text UK Text UK FR Text FR Text FR Text FR

L

R

MM

Menüführung PMR3 Menu navigation PMR3 Guidage par menuStart

Untermenü 1:Endlage links



Endlage speichern

Untermenü 2:Endlage rechts



Endlage speichern

Submenu 1:End position left

Actuator rotates left

Actuator rotates right

Save end position

Submenu 2:End position right

Actuator rotates left

Actuator rotates right

Save end position

Sous-menu 1:Fin de course gauche

Servomoteur se déplace vers la gauche

Servomoteur se déplace vers la droite

Enregistrer la fin de course

Sous-menu 2:Fin de course droite

Servomoteur se déplace vers la gauche

Servomoteur se déplace vers la droite

Enregistrer la fin de course

zum Untermenü 12:to sub menu 12:aller au sous-menu : 12


Switch to >Manu< and holddown >2sec.

Positionnez le commutateursur >Manu< et maintenir la touche appuyée >2sec.

MM

28 PMR 3PMR 3 2828 PMR 3





Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M


L

LRM











0mA speichern

4mA speichern


keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM


























0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M









MM

M

M
































L

R

MM


(0V optional)

(2V optional)

(10V optional)

Submenu 3:Set value left end position

Save other valuesFeed set value

No function

Save value

Save 0mA

Save 4mA

Save 20mA

Sous-menu 3 : Entrée valeur de consigne position finale à gauche

Enregistrer d’autres valeursSaisir la valeur de consigne

Aucune fonction

Enregistrer la valeur

Enregistrer 0mA (0V en option)





PMR 3 29





Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M


L

LRM











0mA speichern

4mA speichern


keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM


























0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M









MM

M

M
































L

R

MM


(0V optional)

(2V optional)

(10V optional)

Submenu 4:Set value right end position

Save other valuesFeed set value

No function

Save value

Save 0mA

Save 4mA

Save 20mA

Sous-menu 3 : Entrée valeur de consigne position finale à droite

Enregistrer d’autres valeursSaisir la valeur de consigne

Aucune fonction







30 PMR 3





Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M


L

LRM











0mA speichern

4mA speichern


keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM


























0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M









MM

M

M
































L

R

MM


(0V optional)

(2V optional)

(10V optional)

Istwertausgang linke Endposition

Istwert verkleinern

Istwert vergrößern

Wert speichern

Submenu 5:Actual value output left end position

Decrease actual value

Encrease actual value

Save value

Save other valuesRead output

Save 0mA

Save 4mA

Save 20mA

Sous-menu 5 : Sortie valeur réelle position finale à gauche

Diminuer la valeur réelle

Augmenter la valeur réelle


Enregistrer d’autres valeurs Mesurer la sortie






PMR 3 31





Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M


L

LRM











0mA speichern

4mA speichern


keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM


























0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M









MM

M

M
































L

R

MM


(0V optional)

(2V optional)

(10V optional)

Istwertausgang rechte Endposition

Istwert verkleinern

Istwert vergrößern

Wert speichern

Submenu 6:Actual value output right end position

Decrease actual value

Encrease actual value

Save value

Save other valuesRead output

Save 0mA

Save 4mA

Save 20mA

Sous-menu 5 : Sortie valeur réelle position finale à droite

Diminuer la valeur réelle

Augmenter la valeur réelle


Enregistrer d’autres valeurs Mesurer la sortie






32 PMR 3





Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M


L

LRM











0mA speichern

4mA speichern


keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM


























0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M









MM

M

M
































L

R

MM


Submenu 7:Hysteresis 2-point-controller

save

save

save

save

save

save

save

save

save

save

Submenu 7:Hysteresis 2-point-controller

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer



PMR 3 33





Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M


L

LRM











0mA speichern

4mA speichern


keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM


























0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M









MM

M

M
































L

R

MM


Submenu 8:Overtravel time 2-point-controller

Sous-menu 8 : Temps de poursuite régulateur à 2 limites

save

save

save

save

save

save

save

save

save

save

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer

enregistrer



34 PMR 3





Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M


L

LRM











0mA speichern

4mA speichern


keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM


























0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M









MM

M

M
































L

R

MM


Submenu 9:Rotating direction monitoring

Save OFF

Save ON

Submenu 10:Blocking protection

Save OFF

Save ON

Sous-menu 9 :Contrôle du sens de rotation

Enregistrer DESACTIVÉ

Enregistrer ACTIVÉ

Sous-menu 10 : Protection de blocage

Enregistrer DESACTIVÉ

Enregistrer ACTIVÉ







Endlage speichern




Endlage speichern

R M

LRM

L R M


L

LRM











0mA speichern

4mA speichern


keine Funktion

Wert speichern

L R M

MMMM

L

R

L RM


























0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


L R


M

L

RMMMM

keine Funktion

Wert speichern

L RM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0mA speichern

4mA speichern

20mA speichern


Strom verkleinern

Strom vergrößern

Wert speichern

L R


M


L

RMMMM

LRM

















0,244% speichern

0,488% speichern

0,732% speichern

0,967% speichern

1,22% speichern

1,83% speichern

2,44% speichern

3,66% speichern

4,88% speichern

6,10% speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM
























20ms speichern

40ms speichern

60ms speichern

80ms speichern

100ms speichern

200ms speichern

400ms speichern

600ms speichern

800ms speichern

1000ms speichern

L R


M


L

R

MMMM

MMMM

MM























L R M



AUS speichern

EIN speichern


AUS speichern

EIN speichern

LR

MM

ML R

LR

MM


L R M









MM

M

M
































L

R

MM

PMR 3 35


Submenu 11:Contrast LCD module

Save contrast 0

Save contrast 1

Save contrast 2

Save contrast 13

Save contrast 14

Save contrast 15

Submenu 12:EXIT program menu

Sous-menu 11 :Contraste module LCD

Enregistrer le contraste 0






Sous-menu 12 : EXIT Quitter le menu de programmation



36 PMR 336 PMR 3

Menüführung PMR3

4. Zusatzoption LCD-Modul:

Sie erleichtert die Menüführung durch eine Klartext-darstellung der einzelnen Parameter. Zusätzlich ist eine Darstellung der Ein- und Ausgangswerte möglich.

Aufteilung LCD-Modul :Zeile 1 Zeile 2

a) Hand- / Automatikmodus:Zeile 1: Status Modus: Auto / Manu, Status Antrieb: (Stop), L (Links), R (Rechts)

Zeile 2: variable Messwerte: IS : aktueller Istwert 0..100% IS : absoluter Istwert 0..5V S : aktueller Sollwert 0..100% S : aktueller Sollwert 0..20mA S : absoluter Sollwert 0..5V I : aktueller Strom 0..20mA

AUTOIS 100%

•

4. Option LCD module

The LCD module simplyfies the menu navigation by a clear text display of each parameter. Displaying the input and output values is available additionally.

LCD module sectionLine 1 AUTO •Line 2 IS 100%

a) Hand- / Auto modeLine 1: Mode state: Auto / Manu, Actuator state: (Stop), L (Left), R (Right)

Line 2: Variable measured values: IS : actual value 0..100% IS : absolute value 0..5V S : actual set value 0..100% S : actual set value 0..20mA S : absolute set value 0..5V I : actual current 0..20mA

Menu navigation PMR3 Guidage par menu

4. Option supplémentaire module LCD :

Ce module facilite le guidage à travers le menu en repré-sentant les différents paramètres en texte clair. En plus, l’affichage des valeurs d’entrée et de sortie est possible.

Répartition de l’affichage du module LCD :Ligne 1 Ligne 2

a) Mode manuel / automatique :Ligne 1 : Etat mode : Auto / Manu, Etat servomoteur : (Stop),L (à gauche), R (à droite)

Ligne 2 : Valeurs mesurées variables : IS : valeur réelle actuelle 0..100% IS : valeur réelle absolue 0..5V S : valeur de consigne actuelle 0..100% S : valeur de consigne actuelle 0..20mA S : valeur de consigne absolue 0..5V I : courant actuel 0..20mA

AUTOIS 100%

•

Zusatzoption LCD-Anzeige

b) Programmiermodus:

Hauptmenü: Zeile 1: KONFIG: Zeile 2: jeweiliger Menüpunkt

Untermenü:Zeile 1: Hauptmenüpunkt Zeile 2: Auswahl Untermenüpunkt

Parameter/Kalibration:Zeile 1: Hauptmenüpunkt Zeile 2: aktueller Aus-/Eingangswert

PMR 3 37

Option LCD module

b) Program mode:

Main menu: Line 1: KONFIG: Line 2: particulat menu item

Sub menu:Line 1: Main menu item Line 2: Submenu item selection

Parameter/Calibration:Line 1: Main menu item Line 2: Actual output/input value

b) Mode de programmation :

Menu principal : Ligne 1 : KONFIG:Ligne 2 : point de menu respectif

Sous-menu :Ligne 1 : Point du menu principalLigne 2 : Sélection point du sous-menu

Paramètres/Calibrage :Ligne 1 : Point du menu principalLigne 2 : Valeur de sortie/d’entrée actuelle

Option supplémentaire module LCD

38 PMR 3

Sammelstörmeldung

(Option)

Der Meldekontakt ist ein Arbeitskontakt, der eine ord-nungsmäßige Funktion des Reglers an übergeordnete Steuerungen meldet. Folgende Ereignisse lösen das Öffnen des Meldekontaktes aus:– Versorgungsspannung fehlt– PMR 3 befindet sich im Handbetrieb– Blockierschutz hat ausgelöst– Drehrichtungsüberwachung hat ausgelöstDer Meldeausgang kann als Option ab Werk aufgesteckt oder als Nachrüstsatz geliefert werden.Der Anschluss erfolgt über zwei Anschlussklemmen (56/57) auf der Zusatzplatine.

Combined Failure Message

(Option)

The alarm contact is a normally-open contact reporting the proper function of the controller to higher-ranking control units. The following events will initiate the opening of the reporting contact:– Lack of power supply.– PMR 2 in manual mode.– Unlocking mechanism has tripped.– Rotation sense control has been actuated.The reporting output may be plugged-on as an option and be supplied as-wired or as an upgrading set.To be connected via 2 connectors 56/57 in the drive unit.

Message dánomalie collective

(Option)

Le contact de signalisation est un contact de travail qui signale un fonctionnement normal du régulateur à des systèmes de contrôle placés à un niveau supérieur. Les événements suivants déclenchent l’ouverture du contact de signalisation:– Absence de tension dálimentation– Le régulateur PMR2 se trouve en mode manuel– La protection de blocage s’est déclenchée– Le contrôle du sens de rotation s’est déclenchéLa sortie de signalisation peut être montée et câblée en usine en option ou fournie comme lot dádaption. Le branchement séffectue sur le servomoteur à l’aide de 2 bornes de connexion 56/57.

PMR 3 39

TransportMikroprozessorregler nur in der Originalverpackung transportieren.Mikroprozessorregler keinen harten Erschütterungen aussetzen (z.B. durch Fallenlassen).

Lagerung/StillstandzeitenIn gut gelüfteten, trockenen Räumen in Regalen lagern und vor Feuchtigkeit schützen.Zum Schutz gegen Staub und Schmutz mit Plastikfolie abdecken.Vermeidung von Kondenswasserbildung (z.B. durch Tem-peraturschwankungen).

TransportMicroprocessor Controllers shall be transported in their original package containers only.Avoid hard impacts to the Microprocessor Controllers (e.g. due to dropping).

Storage/DowntimesSave Microprocessor Controllers on shelves in dry rooms with sufficient ventilation and protect against moisture.For protection against dust and dirt, cover with plastic foil.Avoid condensation (e.g. owing to temperature varia-tions).

TransportTransporter les régulateurs à microprocesseur seulement dans leur emballage d’origine.Ne pas exposer les régulateurs à microprocesseur à des secousses violentes (par ex. en le laissant tomber).

Stockage et périodes d’arrêt Placer les régulateurs sur des étagères situées dans des locaux bien aérés et secs et protéger les régulateurs contre l’humidité.Protéger les régulateurs de la saleté et de la poussière en les recouvrant d’une feuille de plastique.Eviter la formation d’eau de condensation (par ex. résul-tant de variations de températures importantes).

40 PMR 3

Technische Daten

Stromversorgung230 V ±10%, 50/60 Hz Sonderspannung /-frequenzen siehe Typenschild

Sollwerteingang– 0 (4) bis 20 mA (DC)

Bürde 250 Ω– 0 bis 10 V (DC)– 1 kOhm bis 10 kΩ

ESD-Schutz, Eingangsfilter, Auflösung: 12 bit

IstwertausgangFrei wählbare Grenzwerte von 0 bis 20 mA (DC) Stromsenke, Bürde max. 500 ΩAuflösung: 10 bit

Option: Spannungsausgang 0-10V

Technical data

Power supply:230 V ±10%, 50/60 Hz for special voltages/frequencies see nameplate

Set input:– 0 (4) to 20 mA (DC)

Burden 250 Ω– 0 to10 V (DC)– 1 kΩ to10 kΩ

ESD protection, input filter, resolution: 12 bit

Actual value output:Optional limits between 0 and 20 mA (DC) Current sink, max. burden 500 Ω Resolution: 10 bit

Option: Voltage output 0-10V

Caractéristiques techniques

Alimentation électrique230V + 10%, 50/60 Hz Tension et fréquences spéciales: se référer à la plaque signalétique

Entrée valeur de consigne – de 0(4) à 20 mA (courant continu)

Charge 250 Ω– de 0(4) à 10 V (courant continu)– de 1 KΩ à 10 kΩ

Protection ESD, filtre d’entrée, résolution: 12 bit

Sortie valeur réelleValeur limites pouvant être librement sélectionnées entre 0 et 20 mA (courant continu) Abaissement du courant, charge maximale 500 Ω Résolution:10bit

Option: Sortie de tension 0-10V

Technische Daten Technical data Caractéristiques techniques

PMR 3 41

Umgebungstemperatur des Reglers0 °C bis +70 °CLagertemperatur–20 °C bis +80 °COption– Störmeldeausgang Reedkontakt für 24 V oder 1 A

max. 15 W– Istwertausgang 0-10V

Dieses Gerät entspricht den folgenden EG-Richtlinien: 2006/95/EG »Niederspannungsrichtlinie«;

2004/108/EG »Elektromagnetische Verträglichkeit«

Ambient temperature:0°C to +70°C

Storage temperature:-20°C to +80°C

Options:– Actual-value output galvanic separation.– Failure message output Reed contact for 100 V or

0.5-A, max. 10 W/12 VA

This equipment meets the following EU Guidelines: 2006/95/EG ”Electronic equipment for use within certain voltage limits.”; 2004/108/EG ”Electroma-gnetic compatibility.”

Température ambiantede 0 °C à + 70 °C

Température de stockagede - 20 °C à + 80 °C

Option – Sortie de valeur réelle séparée galvaniquement– Sortie de message d’anomalie, relais Reed pour 100V

ou 0,5 A, maximum 10W/12VA.

Cet appareil répond aux directives CE suivantes: 2006/95/EG ”Matériel déxploitation électrique pour une utilisation avec certaines limites de tension” 2004/108/EG ”Compatibilité électromagnétique”.

Notizen

Rotter Viehtrift 953842 Troisdorf - Germany

Fon: +49 (0) 22 41/2 5186-0Fax: +49 (0) 22 41/2 5186-99

[email protected]

ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH

Documents

ARIS Manual PMR3 de-En-fr