LEGO Mindstorms(Roboter)

BG/BRG Keimgasse MödlingAnna-Sophie Käferböck und

Sandra Edelbacher

BG/BRG KEIMGASSE

Verzeichnis Erklärung Bau eines Roboters Programmieren Roboterdisziplinen Herzeigen

LEGOMindstorms NXT

• ist ein Bausatz, mit dem man Roboter bauen kann

• wurde von LEGO entworfen• Bausatz – verschiedenen Größen und

Zusatzmaterialien

z.B. ich habe so einen Bausatz<<<<<<

Bau eines Roboters Aufbau:

• Was beim Bauen dabei sein sollte: NXT, Computer und Akku des Roboters und min. 1 Motor

• Alles variierbar, kann z.B. einen Krebsroboter bauen oder einen mit Greifarm, …

Programmieren das Programmieren eines Roboters

erfolgt durch ein spezielles Programm

Programmieren Programm läuft – links nach rechts Von Startpkt. – Zielpkt. (legt man selbst

fest)

Symbol für jeden Block, z.B. Motorblock ( bewegt sich nur der ausgewählte Motor)

viele Sensoren: Ultraschall-, Berührungs-, Licht-, Farbsensoren

Disziplinen 3 Arten:

• Rescue: folgen einer Linie – Bergung Opfers Gewinn: Opferbergung geschafft

• Soccer: Roboter² vs. Roboter³ - Fußball Gewinn: mehr Tore als Gegner

• Dance: bestimmte Zeit – Vorführung Gewinn: Effekte gut, Fehlerfreie Vorführung

Bilder

Praxis

Herzeigen der Roboter!