Bürstenlose Außenläufer-Motoren Baureihe VD/VDC · 2021. 1. 15. · 3 2017-05-b Inhaltsverzeichnis. Informationen Über ebm-papst 4 VD/VDC-Motoren Übersicht 7 VD/VDC-Motoren Informationen

Bürstenlose Außenläufer-MotorenBaureihe VD/VDCAntriebslösungen | Industrielle Antriebstechnik 2017-05

Antriebssysteme aus dem modularen Baukasten. Motoren mit integrierter Logik- & Leistungselektronik, wahlweise mit Getriebe.

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Inhaltsverzeichnis.

Informationen Über ebm-papst 4VD/VDC-Motoren Übersicht 7

VD/VDC-MotorenInformationen über VD/VDC-Motoren 10Definitionen für VD/VDC-Motoren 12VD-25.07-K1 14VD-35.06-K1 16VD-43.10-K1 18VD-54.14-K1 20VD-49.15-K1 22VDC-43.10-K3 24VDC-54.14-K3 26VDC-49.15-K3 28VDC-49.15-K4 30

RegelelektronikenVTD-XX.XX-K3 (Drehzahl) 34VTD-XX.XX-K4S (Position) 36VTD-60.13-K5SB (CANopen) 38

GetriebeInformationen über Getriebe 42NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) 44 Performax® 63 (Planetengetriebe) 46Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) 48EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) 50EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) 52Compactline 90 (Stirnradgetriebe) 54Compactline 91 (Stirnradgetriebe) 56Compactline 92 (Stirnradgetriebe) 58Flatline 85 (Stirnradgetriebe) 60

Zubehör Inbetriebnahme-Tools 64Zubehör 66

Standards und Richtlinien 68Betriebsfaktor, Lebensdauer, Wirkungsgrad 70ebm-papst weltweit 73

Info

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Über ebm-papst.

ebm-papst ist Technologieführer für Luft- und Antriebstechnik und in vielen Branchen

gefragter Engineering-Partner. Mit über 15.000 verschiedenen Produkten bieten wir

für praktisch jede Anforderung die passende Lösung. Dabei arbeiten unsere Ventilatoren

und Antriebe stets zuverlässig, leise und energiesparend.

Sechs Gründe, die uns zu Ihrem idealen Partner machen:

Unsere Systemkompetenz.

Natürlich wollen Sie für jedes Projekt die beste Lösung. Vor aus-

setzung dafür ist, dass man die luft- und antriebstechnischen

Zusammenhänge als Ganzes betrachtet. Genau das tun wir: mit

maßstabsetzender Motortechnik, hoch entwickelter Elektronik

und aerodynamisch optimierten Formen – alles aus einer Hand und

perfekt aufeinander abgestimmt. Diese Systemlösungen setzen

weltweit einzigartige Synergien frei. Und vor allem: Sie nehmen

Ihnen viel Arbeit ab. Damit Sie sich ganz auf Ihre Kernkompetenz

konzentrieren können.

Der ebm-papst Erfindergeist.

Neben unserer großen Produktpalette sind wir natürlich auch

jederzeit in der Lage, für Sie maßgeschneiderte Lösungen zu ent-

wickeln. An unseren drei deutschen Standorten Mulfingen, Landshut

und St. Georgen steht uns dafür ein breit aufgestelltes Team von

600 Ingenieuren und Technikern zur Verfügung. Sprechen Sie uns

einfach auf Ihr aktuelles Projekt an.

Unser Technologievorsprung.

Als Pionier und Vorreiter bei der Entwicklung der hocheffizienten

EC-Technik sind wir anderen Motorenherstellern weit voraus. Schon

heute ist nahezu unsere gesamte Produktpalette auch mit GreenTech

EC-Technologie erhältlich. Die Liste der Vorteile ist lang: höherer

Wirkungsgrad, Wartungsfreiheit, längere Lebensdauer, Geräusch-

minimierung, intelligente Regelbarkeit und eine unvergleichliche

Energieeffizienz mit Einsparungen von bis zu 80 % – im Vergleich

zur herkömmlichen AC-Technologie. Machen Sie unseren Technologie-

vorsprung zu Ihrem Wettbewerbsvorteil.

Persönliche Nähe zu unseren Kunden.

Zu ebm-papst gehören weltweit 25 Produktionsstätten (u. a. in

Deutschland, China und den USA) sowie 49 Vertriebsstandorte,

die jeweils über ein dichtes Netz an Repräsentanten verfügen.

Damit haben Sie immer einen Ansprech partner vor Ort, der Ihre

Sprache spricht und Ihren Markt kennt.

Unser Qualitätsanspruch.

Selbstverständlich können Sie sich bei unseren Produkten auf höchste

Qualitätsstandards verlassen. Denn wir betreiben ein kompromiss-

loses Qualitätsmanagement in jedem Prozessschritt. Das bestätigt

unter anderem unsere Zertifizierung nach den internationalen Normen

DIN EN ISO 9001, TS-Konformitätserklärung und DIN EN ISO 14001.

Gelebte Nachhaltigkeit.

Verantwortung für die Umwelt, für unsere Mitarbeiter und für die

Gesell schaft zu übernehmen, ist fester Bestandteil unserer Unter-

nehmens philosophie. Deshalb entwickeln wir Produkte, die auf

größtmögliche Umweltverträglichkeit hin konzipiert und besonders

ressourcen schonend produziert werden. Wir fördern das Umwelt-

bewusstsein schon bei unserem Nachwuchs und engagieren uns

in den Bereichen Sport, Kultur und Bildung. Das macht uns zu

einem besseren Partner.

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1963 Gründung Elektrobau Mulfingen GmbH & Co. KG durch Gerhard Sturm und Heinz Ziehl.

1965 Entwicklung des ersten Kompaktlüfters in EC-/DC-Technik.

1966 Mit dem neuen 68er-Motor nimmt die Erfolgsgeschichte von ebm-papst Fahrt auf.

1972 In Schweden wird die erste ebm-Auslandsgesellschaft gegründet.

1988 Gerhard Sturm erhält das Bundesverdienstkreuz.

1990 Der 60-millionste Außenläuferventilator wird produziert.

1992 Übernahme PAPST Motoren GmbH in St. Georgen.

1997 Kauf des Werks Landshut (mvl).

2003 Umfirmierung in ebm-papst.

2007 Einführung des Getriebes EtaCrown®.

2010 GreenTech – unser Zeichen zum Thema Energieeffizienz und Ressourcenschonung.

2012 Einführung einer neuen Reglergeneration (K4) für BLDC Motoren.

2013 ebm-papst übernimmt den Getriebespezialisten Zeitlauf und gewinnt den deutschen Nachhaltigkeitspreis.

2014 Vorstellung des BLDC Innenläufermotors ECI 80.

2015 Einführung des überlastfähigen Planetengetriebes Optimax 63.

2016 Erweiterung der Elektronikfertigung durch das neue Produktionswerk St. Georgen Hagenmoos.

Unsere Erfolgsgeschichte zum Markt- und Technologieführer.

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Über ebm-papst.

ebm-papst ist Technologieführer für Luft- und Antriebstechnik und in vielen Branchen

gefragter Engineering-Partner. Mit über 15.000 verschiedenen Produkten bieten wir

für praktisch jede Anforderung die passende Lösung. Dabei arbeiten unsere Ventilatoren

und Antriebe stets zuverlässig, leise und energiesparend.

Sechs Gründe, die uns zu Ihrem idealen Partner machen:

Unsere Systemkompetenz.

Natürlich wollen Sie für jedes Projekt die beste Lösung. Vor aus-

setzung dafür ist, dass man die luft- und antriebstechnischen

Zusammenhänge als Ganzes betrachtet. Genau das tun wir: mit

maßstabsetzender Motortechnik, hoch entwickelter Elektronik

und aerodynamisch optimierten Formen – alles aus einer Hand und

perfekt aufeinander abgestimmt. Diese Systemlösungen setzen

weltweit einzigartige Synergien frei. Und vor allem: Sie nehmen

Ihnen viel Arbeit ab. Damit Sie sich ganz auf Ihre Kernkompetenz

konzentrieren können.

Der ebm-papst Erfindergeist.

Neben unserer großen Produktpalette sind wir natürlich auch

jederzeit in der Lage, für Sie maßgeschneiderte Lösungen zu ent-

wickeln. An unseren drei deutschen Standorten Mulfingen, Landshut

und St. Georgen steht uns dafür ein breit aufgestelltes Team von

600 Ingenieuren und Technikern zur Verfügung. Sprechen Sie uns

einfach auf Ihr aktuelles Projekt an.

Unser Technologievorsprung.

Als Pionier und Vorreiter bei der Entwicklung der hocheffizienten

EC-Technik sind wir anderen Motorenherstellern weit voraus. Schon

heute ist nahezu unsere gesamte Produktpalette auch mit GreenTech

EC-Technologie erhältlich. Die Liste der Vorteile ist lang: höherer

Wirkungsgrad, Wartungsfreiheit, längere Lebensdauer, Geräusch-

minimierung, intelligente Regelbarkeit und eine unvergleichliche

Energieeffizienz mit Einsparungen von bis zu 80 % – im Vergleich

zur herkömmlichen AC-Technologie. Machen Sie unseren Technologie-

vorsprung zu Ihrem Wettbewerbsvorteil.

Persönliche Nähe zu unseren Kunden.

Zu ebm-papst gehören weltweit 25 Produktionsstätten (u. a. in

Deutschland, China und den USA) sowie 49 Vertriebsstandorte,

die jeweils über ein dichtes Netz an Repräsentanten verfügen.

Damit haben Sie immer einen Ansprech partner vor Ort, der Ihre

Sprache spricht und Ihren Markt kennt.

Unser Qualitätsanspruch.

Selbstverständlich können Sie sich bei unseren Produkten auf höchste

Qualitätsstandards verlassen. Denn wir betreiben ein kompromiss-

loses Qualitätsmanagement in jedem Prozessschritt. Das bestätigt

unter anderem unsere Zertifizierung nach den internationalen Normen

DIN EN ISO 9001, TS-Konformitätserklärung und DIN EN ISO 14001.

Gelebte Nachhaltigkeit.

Verantwortung für die Umwelt, für unsere Mitarbeiter und für die

Gesell schaft zu übernehmen, ist fester Bestandteil unserer Unter-

nehmens philosophie. Deshalb entwickeln wir Produkte, die auf

größtmögliche Umweltverträglichkeit hin konzipiert und besonders

ressourcen schonend produziert werden. Wir fördern das Umwelt-

bewusstsein schon bei unserem Nachwuchs und engagieren uns

in den Bereichen Sport, Kultur und Bildung. Das macht uns zu

einem besseren Partner.

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VD/VDC-Motoren Übersicht.

Mit unseren Vorzugstypen bieten wir eine Auswahl an Motoren und Getriebemotoren, die innerhalb 48 Stunden versandfertig zur Verfügung stehen. Die Vorzugstypen können mit einer Bestellmenge von maximal 20 Produkten pro Auftrag bezogen werden.

Mit Standardtypen bezeichnen wir eine große Auswahl an Motoren und Getriebemotoren, die über festgelegte Bestellnummern mit marktüblichen Lieferzeiten bezogen werden können.

Auf Anfrage beschreibt weitere Produkte, die für Projektbedarfe zur Verfügung stehen. Diese Produkte sind grundsätzlich verfügbar, aber noch nicht mittels angelegter Material-nummer bestellbar. Wir behalten uns die Anlage der notwendigen Bestellnummer nach technischer und wirtschaftlicher Prüfung des Bedarfsfalls vor.

Bürstenlose AußenläufermotorenVD/VDC

VD-2

5.07

(S. 1

4)

VD-3

5.06

(S. 1

6)

VD-4

3.10

(S. 1

8)

VD-5

4.14

(S. 2

0)

VD-4

9.15

(S. 2

2)

VDC-

43.1

0 (S

. 24)

VDC-

54.1

4 (S

. 26)

VDC-

49.1

5 (S

. 28)

VDC-

49.1

5 (S

. 30)

VDC-

49.1

5 (S

. 30)

UN VDC 24 24 24 24 24 24 24 24 24 48

MN mNm 8 20 54 150 235 45 130 150 235 300

P W 5 8 21 57 110 19 47,6 63 100 125

nN min-1 6 000 3 700 3 700 3 700 4 500 4 000 3 500 4 000 4 000 4 000

l mm 23,6 29,3 40,8 43,3 52 40 42 52 52 52

d mm 32 44 52,8 68,4 63 52,8 68,3 63 63 63

Regelelektroniken (integriert) (ab Seite 10)

K1 (Hall-Sensorik)

K3 (Drehzahl)

K4 (Position)

Regelelektroniken (extern) (ab Seite 34)

VTD-XX.XX-K3

VTD-XX.XX-K4S

VTD-60.13-K5 SB

Getriebe (ab Seite 42)

NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) (S. 44)

Performax® 63 (Planetengetriebe) (S. 46)

Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) (S. 48)

EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) (S. 50)

EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) (S. 52)

Compactline 90 (Stirnradgetriebe) (S. 54)



Flatline 85 (Stirnradgetriebe) (S. 60)

Änderungen vorbehalten Standardtyp Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig

Info

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VD/VDC-Motoren.

VD-25.07-K1 14

VD-35.06-K1 16

VD-43.10-K1 18

VD-54.14-K1 20

VD-49.15-K1 22

VDC-43.10-K3 24

VDC-54.14-K3 26

VDC-49.15-K3 28

VDC-49.15-K4 30

Info

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Informationen über VD/VDC-Motoren.

Daten und Fakten

– 3-phasiger, elektronisch kommutierter Außenläufer

– Leistungsbereich von 5 bis 125 Watt

– Hohe Leistungsdichte auf kleinstem Bauraum

– Sehr gute Gleichlaufeigenschaften über den gesamten

Drehzahlbereich

– Große Überlastfähigkeit

– Sehr hohe Leistungsdichte

– Steife Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie

– Extrem weiter Drehzahlregelbereich

– Robustes Gehäuse und Lagersystem

– Schutzart bis IP 54 nach EN 60 034-5: bis IP 65

– Verschiedene Motortypen kombinierbar mit Planeten-,

Winkel- und Stirnradgetrieben

Zulassungen

– Unterstützung bei der Akkreditierung von Produkten verschiedener

Wirtschaftsräume und Märkte

– Als kompetenter Partner unterstützen wir Sie gerne

– Mögliche Zulassungen sind CE, CCC, UL, CSA, EAC

– Weitere Zulassungen auf Anfrage

Logik- & Leistungselektronik

Wicklung

Magnet

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Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationswerte der

Produkte, nicht aber die Zusicherung von Eigenschaften.

Grundlagen für alle Angaben sind die nachfolgend beschriebenen

Messbedingungen. Betrieb der Motoren an einer ebm-papst

Referenzelektronik bei einer Umgebungstemperatur von max. 40 °C

bei thermisch leitender Anbringung an eine freistehende Stahlplatte

folgender Größe: Stahlplatte 105 x 105 x 10 mm.

Der Nennarbeitspunkt ist die Grundlage für die elektromagnetische

Auslegung des Motors unter dem Gesichtspunkt der maximal

möglichen Dauerabgabeleistung des Motors und wird durch die hier

erläuterten Nennwerte spezifiziert.

Die genannten Werte sind typische Werte für die jeweiligen Ausle-

gungen und unterliegen zusätzlich den, in Spezifikationen oder

Zeichnungen der jeweiligen Produkte angegebenen, Toleranzen.

Die in den Betriebs- und Montageanleitungen angegebenen

Ergänzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten.

Liefermöglichkeit und technische Änderungen vorbehalten.

Nennabgabeleistung PN [W]

Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann;

berechnet aus Nenndrehmoment und Nenndrehzahl. Die Festlegung

des Nennarbeitspunktes erfolgt beim elektromagnetischen Entwurf

der Motoren unter dem Gesichtspunkt, dass die Nennabgabeleis-

tung annähernd der maximalen Abgabeleistung des Motors

entspricht.

Nennspannung UBN , UN , UB [V DC]

Die Gleichspannung (bzw. der Gleichspannungsbereich), die als

Systemversorgungsspannung an die Kommutierungselektronik

angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten

in den technischen Tabellen der einzelnen Motoren. Die Motor-

anwendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt.

Nenndrehzahl nN [min-1]

Die Drehzahl, bei welcher der Motor, bei einer Umgebungstempera-

tur von 40 °C und bei Abgabe des Nennmoments, dauernd betrie-

ben werden kann. Sie ist ein Arbeitspunkt auf der Motorkennlinie

auf Basis einer idealen Elektronik mit vernachlässigbaren Verlusten.

Nenndrehmoment MN [mNm]

Das Moment, welches der Motor, bei einer Umgebungstemperatur

von 40 °C und bei Nenndrehzahl, im Dauerbetrieb abgeben kann.

Die gezeigten Kennlinien sind idealisierte Darstellungen auf Basis

der in den Tabellen angegebenen Eckwerte.

Nennstrom IBN

Der Strom, der als Versorgungsstrom der Gleichspannungsquelle

entnommen wird, wenn der Motor bei Nenndrehzahl das Nenn-

moment abgibt.

Leerlaufdrehzahl nL [min-1]

Die Drehzahl, die sich bei Nennspannung und unbelastetem Motor

einstellt. Die theoretisch mögliche Leerlaufdrehzahl kann u. U. durch

die mechanische Grenzdrehzahl eingeschränkt werden.

Leerlaufstrom IBL [A]

Stellt sich bei Nennspannung und unbelastetem Motor ein; wird

maßgeblich durch die Lagerreibung beeinflusst. Bei Antriebssys-

temen, die über eine separate Versorgung für Leistung und Logik

verfügen, wird der Leerlaufstrom als IL bezeichnet. Dieser Leerlauf-

strom ist die Summe aus der Leistungsversorgung (IZK) und der

leistungsarmen Logikversorgung (IB).

Dauerblockiermoment MBn0 [mNm]

Das maximal zulässige Drehmoment, mit welchem der Motor im

Haltezustand dauernd belastet werden darf.

Dauerblockierstrom eff. Zuleitung In0eff [A]

Der maximal zulässige Strom, welcher im Haltezustand als

Effektivwert in der Motorzuleitung fließen darf.

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Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

20,0

16,7

13,3

10,0

6,7

3,3

0Dauerbetrieb

MN

0 100 200 300 400 500 600 700 800

MMax

= W

irkun

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ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

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Dauerblockierleistung PBn0 [W]

Dies ist ein Näherungswert für die spannungsunabhängige maximal

zulässige Leistung (P=U x I), die im Haltezustand der Gleichspan-

nungsquelle entnommen werden darf.

Zul. Spitzendrehmoment kurzzeitig Mmax [mNm]

Das Drehmoment, welches der Motor kurzzeitig in der Regel als

Anlaufmoment abgeben kann.

Zul. Spitzenstrom, Zuleitung Imax [A]

Der Strom, der als Scheitelwert in der Motorzuleitung fließen muss,

um das kurzzeitige Spitzenmoment zu erreichen.

Induzierte Spannung Uimax [V/1000 min-1]

Maximalwert der induzierten Spannung zwischen zwei Motorzulei-

tungen bei 1 000 min-1. Sie ist ein Maß für die elektromagnetische

Auslegung des Motors.

Anschlusswiderstand Rv [Ohm]

Der Wicklungswiderstand, der bei 20 °C zwischen je zwei von drei

Wicklungsanschlüssen gemessen wird.

Anschlussinduktivität LV [mH]

Die mittlere Induktivität, die bei 20 °C zwischen je zwei von drei

Wicklungsanschlüssen, bei einer sinusförmigen Messfrequenz von

1 kHz, gemessen wird.

Rotorträgheitsmoment JR [kgm2x10-6]

Das Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe

für die dynamischen Eigenschaften des Motors.

Schutzart

Die Angabe der Schutzart kennzeichnet den Schutz gegenüber

Fremdkörpern (1. Ziffer) und gegenüber Feuchtigkeit bzw. Wasser

(2. Ziffer).

Zul. Umgebungstemperaturbereich TU [°C]

Definiert den Temperaturbereich für den Betrieb des Produktes,

für welchen die genannten Leistungswerte gelten. Zu beachten

ist hierbei, dass die zulässige Wicklungstemperatur im Motor

(bei Isolierstoffklasse E 115 °C, nach EN 60 034-1) nicht über-

schritten wird.

Gewicht [kg]

Die Gewichtsangabe der Liefereinheit, ohne Anbauteile oder

Verpackung.

Max. Wellenbelastung Fradial/Faxial [N]

Die zulässigen Kräfte werden in radiale und axiale Belastungswerte

unterteilt. Sie basieren auf den maximal zulässigen Werten des

Lagersystems bei Nennbetrieb und der angegebenen Lebensdauer-

erwartung L10.

Lebensdauererwartung L10Die im Zusammenhang mit den zulässigen Lagerbelastungen

genannten Werte für die Lebensdauererwartung L10 wurden nach

der DIN ISO 281 berechnet. Basis für diese Berechnung ist, neben

den genannten Werten für die Lagerbelastung, der Betrieb des

Produktes bei Nennbedingungen (Nenndrehmoment, Nenndrehzahl)

und einer Umgebungstemperatur von max. 40 °C. Die Lebensdauer-

angaben stellen keine Haltbarkeitsgarantie dar, sondern dienen

lediglich als theoretische Qualitätskennzahl.

Max. Reversspannung [V DC]

Beim Aktivieren der Bremsfunktion sowie bei einem negativen

Sollwertsprung, arbeitet das Produkt in einem kontrollierten

Bremsbetrieb. In diesem Betriebszustand wird der Großteil der

anfallenden Bremsenergie in den Zwischenkreis zurückgespeist,

bis die max. Reversspannung erreicht ist und die Elektronik durch

einen getakteten Bremsbetrieb ein weiteres Ansteigen über

diesen Wert hinaus verhindert. Dieses Verhalten ist insbesondere

bei der Auswahl der Systemversorgung zu beachten.

Sollwertvorgabe

Die Drehzahlvorgabe über eine Analogschnittstelle für DC-Spannung.

Je nach Antriebsauslegung lässt sich damit die Sollwertdrehzahl im

Bereich von 0 ... nmax einstellen, wobei der minimal mögliche Dreh-

zahlwert (mit eingeschränkter Regelgüte) bei sinusförmiger Kom-

mutierung bei 0 min-1 und bei blockförmiger Kommutierung bei

ca. 50 ... 100 min-1 liegt (relevant nur für Antriebe mit integrierter

Betriebselektronik).

Empfohlener Drehzahlbereich [min-1]

Der Drehzahlregelbereich innerhalb dessen die in der System-

spezifikation angegebene Drehzahlregelgenauigkeit sicher einge-

halten wird.

Definitionen für VD/VDC-Motoren.

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MA Anlaufmoment MBr Bremsmoment

tA Hochlaufzeit tBr Bremszeit

ML Lastmoment tSt Stillstandzeit

tB Belastungszeit

Meff = MA2 tA + ML2 tB + MBr2 tBr

tA + tB + tBr + tSt

ML = MN 100

tr

Anlaufdrehmoment [mNm]

Das Moment, welches der Motor auf Basis seiner elektro-

magnetischen Motoreigenschaften und der eingestellten

Strombegrenzung kurzzeitig maximal erzeugen kann.

Effektives Drehmoment Meff [mNm]

Für einen Zyklusbetrieb (z. B. Betriebsart „S5“ – Aussetzbetrieb

mit Einfluss der Anlaufverluste und der Verluste infolge elektrischer

Abbremsung auf die Erwärmung) wird das einem Dauerbetrieb

(Betriebsart „S1“) entsprechende effektive Drehmoment nach

folgender Formel bestimmt:

Bei Umgebungstemperaturen bis 40 °C darf dieses effektive Dreh-

moment nicht größer als das für den ausgewählten Motor mit dem

im Katalog angegebenen Nennmoment MN sein. Für den Aussetz-

betrieb (Betriebsart „S3“ mit tr = relative Einschaltdauer) gilt das

zulässige Lastmoment:

Systemauslegung

Für die Zusammenstellung eines Antriebssystems aus Motor und

Betriebselektronik ist zu berücksichtigen, dass die für den Motor

zulässigen Werte durch die Elektronik nicht überschritten werden.

Ebenso ist der in den Kommutierungssequenzen dargestellte

Zusammenhang zwischen der Abfolge der Hall-Signale und den

zugehörigen Schaltzeitpunkten und Schaltzuständen der Endstufe

an den Phasenzuleitungen zu beachten, um einen optimalen Betrieb

des Motors zu erreichen.

Für den Betrieb und die Lagerung der Produkte bei, von den

Standardbedingungen abweichenden Umweltbedingungen, ist mit

dem Hersteller Rücksprache zu halten.

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– 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie

– Grundmotor mit Elektronikmodul K1 für Betrieb an externer

Regelelektronik

– Sehr gute Gleichlaufeigenschaften

– Lange Lebensdauer durch Verwendung von Präzisionskugellagern

– Isolierstoffklasse E

– Elektrischer Anschluss über Steckerbuchse direkt auf Leiterplatte

– Alternative Wicklungen / Motorteilesätze auf Anfrage

Nenndaten

Typ VD-25.07-K1-B01

Nennspannung (UN) V DC 24

Nenndrehzahl (nN)* min–1 6 000

Nennmoment (MN)* mNm 8,00

Nennstrom (IN)* A 0,40

Nennabgabeleistung (PN)* W 5,00

Anlaufmoment (Mmax) mNm 40,0

Zul. Spitzenstrom (Imax)** A 1,80

Leerlaufdrehzahl (nL) min

–1 8 500

Leerlaufstrom (IL) A 0,095

Empf. Drehzahlregelbereich min–1 300 ... 8 500

Rotorträgheitsmoment (JR) kgm

2 x10–6 4,30

Motorkonstante (KE) mVs/rad 26,6

Anschlusswiderstand (RV) Ω 14,8

Anschlussinduktivität (LV) mH 8,00

Schutz bei Überlast Ist über die Ansteuerelektronik zu realisieren

Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40

Gewicht kg 0,055

Bestell-Nr. IP 00 937 2507 000

Änderungen vorbehalten * Bei TU max. 40 °C** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 1 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werden

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

I = S

trom

[A]

0 2 4 6 8 10 12

Dauerbetrieb

MN MMax12 500

10 000

7 500

5 000

2 500

0

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

VD-Motor.VD-25.07-K1

1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle

Kennlinien

VD-25.07-K1-B01 (bei 25 °C)

15

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1

2

7

8

3 5

4 6

20±0,3

23,5±0,5

max. 2

20±0,1

Ø 48

5,5

1,5±0,2

Ø 12

-0,0

5

3x Bohrung* für M2,5

Ø 41

120°

(x3)

21

Ø 31

,5-0

,25

Ø 32

-0,3

Ø 3

-0,0

08-0

,005

Ansicht(siehe elektrischer Anschluss)

Technische Zeichnung

Elektrischer Anschluss

Signalleitung

Nr. Funktion

1 GND

2 Hall C

3 + UB

4 Hall B

5 Hall A

Versorgungsleitung

Nr. Funktion

6 Phase U

7 Phase V

8 Phase W

Grundmotor

Modularer Baukasten

Bei Motor-Getriebe-Kombinationen kann, abhängig von der Auswahl der Einzelkomponenten, das zulässige Drehmoment (Getriebe) überschritten bzw. nicht erreicht werden.

Alle Maße in mm

Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t

Faxial 5 N

Fradial 5 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500

Empfohlene externe Regelelektronik

VTD-XX.XX-K3 Auf Anfrage

Zul. gleichzeitige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) von 20 000 h (bei TU max. 40 °C)

16

2017

-05-

b



Regelelektronik




– Elektrischer Anschluss über Leiterplattenrandstecker


Nenndaten

Typ VD-35.06-K1-B01 VD-35.06-K1-B00


Nenndrehzahl (nN)* min–1 7 500 3 700

Nennmoment (MN)* mNm 20,0 20,0

Nennstrom (IN)* A 1,25 0,80

Nennabgabeleistung (PN)* W 16,00 8,00

Anlaufmoment (Mmax) mNm 69,0

Zul. Spitzenstrom (Imax)** A 4,00 2,50


–1 11 000 7 100

Leerlaufstrom (IL) A 0,25 0,16

Empf. Drehzahlregelbereich min–1 300 ... 11 000 300 ... 7 100


2 x10–6 16,0

Motorkonstante (KE) mVs/rad 20,9 33,6

Anschlusswiderstand (RV) Ω 3,70 9,40

Anschlussinduktivität (LV) mH 2,50 6,40



Gewicht kg 0,12

Bestell-Nr. IP 00 937 3506 000 937 3506 010


Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

12 500

10 000

7 500

5 000

2 500

0

I = S

trom

[A]

4,0

3,2

2,4

1,6

0,8

0Dauerbetrieb

MN

0 5 10 15 20 25 30

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

12 500

10 000

7 500

5 000

2 500

0

I = S

trom

[A]

4,0

3,2

2,4

1,6

0,8

0Dauerbetrieb

MN

0 5 10 15 20 25 30

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0


1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle

Kennlinien

VD-35.06-K1-B01 (bei 25 °C) VD-35.06-K1-B00 (bei 25 °C)

17

2017

-05-

b

12345678



Modularer Baukasten

Alle Maße in mm

Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t

Faxial 5 N

Fradial 20 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1

2,5+0,1528±11,2±0,1

47

Ø 4,

5+0,

3

28-0,15

47

20±0

,5

57±0

,5

R 5

57±0,5

20±0,5

Ø 44

+0,2

Ø 18

+0,5

7,2±0,3

Ø 22

-0,0

5

Ø 4-

0,01

-0,0

05

Grundmotor

Signalleitung

Nr. Funktion

1 + UB

2 GND

3 Hall C

4 Hall B

5 Hall A

Versorgungsleitung

Nr. Funktion

6 Phase W

7 Phase V

8 Phase U



Zubehör

Rotorschutzkappe (Seite 66)


18

2017

-05-

b



Regelelektronik






Nenndaten

Typ VD-43.10-K1-B01 VD-43.10-K1-B00



Nennmoment (MN)* mNm 53,0 54,0



Anlaufmoment (Mmax) mNm 110



–1 10 200 8 000




2 x10–6 40,0






Gewicht kg 0,24

Bestell-Nr. IP 00 937 4310 000 937 4310 010


Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

12 500

10 000

7 500

5 000

2 500

0

I = S

trom

[A]

6,0

4,8

3,6

2,4

1,2

0Dauerbetrieb

MN

0 10 20 30 40 50 60 70 80

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

MMax

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

12 500

10 000

7 500

5 000

2 500

0

I = S

trom

[A]

6,0

4,8

3,6

2,4

1,2

0Dauerbetrieb

MN

0 10 20 30 40 50 60 70

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0



Kennlinien


19

2017

-05-

b

12345678

Technische Zeichnung Alle Maße in mm

Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t


Modularer Baukasten

Faxial 9 N

Fradial 35 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1

1,2±0,1 39,5+1 2,5+0,15

7,2±0,3

Ø 5-

0,01

-0,0

05

Ø 25

-0,0

5

Ø 18

+0,

5

Ø 52

,8±

0,1

65±0

,5

56

56

65±0,5

R 4,5

Ø 4,

5+0,

3

19±0

,5

28-0,15

20±0,5

Signalleitung

Nr. Funktion

1 + UB

2 GND

3 Hall C

4 Hall B

5 Hall A

Versorgungsleitung

Nr. Funktion

6 Phase W

7 Phase V

8 Phase U

GrundmotorEmpfohlene externe Regelelektronik


VTD-60.13-K5SB Auf Anfrage

Stirnradgetriebe

Compactline 91 (Seite 56)

Zubehör


Anschlusskabel (Seite 67)


20

2017

-05-

b



Regelelektronik





Nenndaten

Typ VD-54.14-K1-B01 VD-54.14-K1-B00



Nennmoment (MN)* mNm 150






–1 7 100 5 200




2 x10–6 145






Gewicht kg 0,52

Bestell-Nr. IP 00 937 5414 000 937 5414 010




Kennlinien


Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

I = S

trom

[A]

Dauerbetrieb

MN8 000

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

10,0

8,75

7,50

6,25

5,00

3,75

2,50

1,25

050 100 150 200

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

8 000

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

10,0

8,75

7,50

6,25

5,00

3,75

2,50

1,25

0Dauerbetrieb

MN

0 50 100 150 200

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

21

2017

-05-

b

12345678


Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t


Modularer Baukasten

Faxial 9 N

Fradial 60 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1

82±0

,5

12±0

,5

68

82±0,5

68

42-0,2

42±1

7,2±0,3

2,5+0,15

R7

1,2±0,1

Ø 18

+0,5

Ø 25

-0,0

5

Ø 4,

5+0,

3

-0,0

05Ø

6-0,

010

Ø 68

,4±0

,1

20,5±0,5

Signalleitung

Nr. Funktion

1 + UB

2 GND

3 Hall C

4 Hall B

5 Hall A

Versorgungsleitung

Nr. Funktion

6 Phase W

7 Phase V

8 Phase U

GrundmotorEmpfohlene externe Regelelektronik

VTD-XX.XX-K3 Drehzahl (Seite 34)

VTD-XX.XX-K4S Position (Seite 36)

VTD-60.13-K5SB Position (Seite 38)

Stirnradgetriebe




Stirnradgetriebe

Flatline 85 (Seite 60)

Zubehör




22

2017

-05-

b


– Hochpoliger Motoraufbau für optimale Leistungsdichte


Regelelektronik


– Robuste mechanische Ausführung in IP 54 für industriellen Einsatz



– Elektrischer Anschluss über Kabel mit angeschlagenen Steckern

Nenndaten

Typ VD-49.15-K1-B00 VD-49.15-K1-D00

Nennspannung (UN) V DC 24 48


Nennmoment (MN)* mNm 235 245


Nennabgabeleistung (PN)* W 110 135

Anlaufmoment (Mmax) mNm 1 150 1 300



–1 6 000




2 x10–6 108






Gewicht kg 0,59

Bestell-Nr. (Kabelausführung)*** IP 54 937 4915 000 937 4915 001

Änderungen vorbehalten * Bei TU max. 40 °C** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 1 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werden*** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite



Kennlinien

VD-49.15-K1-B00 (bei 25 °C) VD-49.15-K1-D00 (bei 25 °C)

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

8 000

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

40

35

30

25

20

15

10

5

0Dauerbetrieb

MN

0 200 400 600 800

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

8 000

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

40

35

30

25

20

15

10

5

0

Dauerbetrieb

MN

0 200 400 600 800 1000 1150

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

23

2017

-05-

b


Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t


Modularer Baukasten

Faxial 20 N

Fradial 60 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1

52±0,5 20±0,3

2,5±0,1

500±10

24±0,530±5

Ø 25

h8

Ø 8+

0,00

6+

0,01

0

24±0,2

Ø 40

Ø 50

Ø 63±0,2

3x12

0°

44,6

5±0,

5

R 35

6x Bohrung* M4

29,9

Signalleitung

Nr. Farbe Funktion

1 – –

2 rot +12 V

3 weiß Hall B

4 grün Hall A

5 – –

6 – –

7 schwarz GND

8 grau Hall C

Versorgungsleitung

Nr. Farbe Funktion

1 gelb Phase W

2 violett Phase V

3 braun Phase U

1

2

3

6

7

8

1

2

3

4

5

Molex Stecker Nr. 39-03-6035

Molex Stecker Nr. 39-01-2085

Grundmotor Planetengetriebe

NoiselessPlus 63 (Seite 44)

Performax® 63 (Seite 46)

Performax®Plus 63 (Seite 48)

Winkelgetriebe

EtaCrown® 75 (Seite 50)

EtaCrown®Plus 63 (Seite 52)

Stirnradgetriebe



* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500


VTD-XX.XX-K3 Drehzahl (Seite 34)

VTD-XX.XX-K4S Position (Seite 36)

VTD-60.13-K5SB Position (Seite 38)


24

2017

-05-

b


– Antrieb mit komplett integrierter Bertriebs- und Regelelektronik K3

– Integrierte Drehzahlregelfunktion

– Schnittstelle mit analogen und digitalen Steuereingängen




Nenndaten

Typ VDC-43.10-K3-B01 VDC-43.10-K3-B00



Nennmoment (MN)* mNm 45




Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 10 200 4 100




2 x10–6 40

Schutz bei Überlast integriert


Gewicht kg 0,24

Bestell-Nr. IP 00 937 4310 600 937 4310 610

Änderungen vorbehalten * Bei TU max. 40 °C

VDC-Motor.VDC-43.10-K3


Kennlinien

VDC-43.10-K3-B01 (bei 25 °C) VDC-43.10-K3-B00 (bei 25 °C)

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

12 500

10 000

7 500

5 000

2 500

0

I = S

trom

[A]

7,0

5,6

4,2

2,8

1,4

0Dauerbetrieb

MN

0 10 20 30 40 50 60

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

12 500

10 000

7 500

5 000

2 500

0

I = S

trom

[A]

7,0

5,6

4,2

2,8

1,4

0Dauerbetrieb

MN

0 10 20 30 40 50

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

25

2017

-05-

b

12345678


Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t


Modularer Baukasten

Faxial 9 N

Fradial 35 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1


65±0

,5

56

56

65±0,5

R 4,5

Ø 4,

5+0,

3

Ø 6-

0,00

9

28+0,15

1,2±0,1 40±1 2,5+0,15

7,2±0,3

Ø 25

-0,05

Ø 18

+0,

5

Ø 52

,8±

0,1

10,5

±0,

5

+0,

006

20±0,5

Kondensator

Signalleitung

Nr. Anschluss Kennung

1 OUT Pulsausgang (Drehzahl)

2 D-IN-A Eingang

3 D-IN-B Eingang

4 C –

5 A-IN 0 ... 10 V (differientiell)

6 A-GND GND für Analog IN für differientiell

Versorgungsleitung

Nr. Anschluss

7 GND

8 UB

Grundmotor Stirnradgetriebe


Zubehör



26

2017

-05-

b








Nenndaten

Typ VDC-54.14-K3-B01 VDC-54.14-K3-B00







Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 8 000 4 000




2 x10–6 145



Gewicht kg 0,52

Bestell-Nr. IP 00 937 5414 622 937 5414 620

Änderungen vorbehalten * Bei TU max. 40 °C



Kennlinien

VDC-54.14-K3-B01 (bei 25 °C) VDC-54.14-K3-B00 (bei 25 °C)

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

9 000

8 000

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

6,0

5,3

4,7

4,0

3,3

2,7

2,0

1,3

0,7

0Dauerbetrieb

MN

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

9 000

8 000

7 000

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

6,0

5,3

4,7

4,0

3,3

2,7

2,0

1,3

0,7

0Dauerbetrieb

MN

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

27

2017

-05-

b

12345678


Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t


Modularer Baukasten

Faxial 9 N

Fradial 60 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1

1,2±0,1 42±1

R7

1,5+0,15

7,2±0,3

Ø 6-

0.00

5-0

.010

Ø 18

+0,

5

68

68

82±

0,5

82±0,5

12±

0,5

42-0,2

Ø 4,

5+0,

3 Ø 25

-0,0

5

Ø 68

,3±

0,1

20,5±0,5


Grundmotor

Signalleitung

Nr. Anschluss Kennung

1 OUT Pulsausgang (Drehzahl)

2 D-IN-A Eingang

3 D-IN-B Eingang

4 C –

5 A-IN 0 ... 10 V (differientiell)

6 A-GND GND für Analog IN für differientiell

Versorgungsleitung

Nr. Anschluss

7 GND

8 UB

Zubehör



Stirnradgetriebe




Stirnradgetriebe



28

2017

-05-

b









– Elektrischer Anschluss über Kabel mit freien Litzenenden

Nenndaten

Typ VDC-49.15-K3-B00 VDC-49.15-K3-D00





Nennabgabeleistung (PN)* W 63,0 105

Anlaufmoment (Mmax) mNm 300 506

Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 4 000




2 x10–6 108



Gewicht kg 0.59

Bestell-Nr. (Kabelausführung)** IP 54 937 4915 600 937 4915 607

Änderungen vorbehalten * Bei TU max. 40 °C** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite



Kennlinien

VDC-49.15-K3-B00 (bei 25 °C) VDC-49.15-K3-D00 (bei 25 °C)

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

5 000

4 500

4 000

3 500

3 000

2 500

2 000

1 500

1 000

500

0

I = S

trom

[A]

8,0

7,2

6,4

5,6

4,8

4,0

3,2

2,4

1,6

0,8

0Dauerbetrieb

MN

0 50 100 150 200 250 300

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

5 000

4 500

4 000

3 500

3 000

2 500

2 000

1 500

1 000

500

0

I = S

trom

[A]

6,0

5,4

4,8

4,2

3,6

3,0

2,4

1,8

1,2

0,6

0Dauerbetrieb

MN

0 100 200 300 400 500

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

29

2017

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Info

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Elektrischer Anschluss / Kabel mit offenen Litzen

Modularer Baukasten

Faxial 20 N

Fradial 60 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1

52±0,5 20±0,32,5±0,1

500±10

24±0,585±5

Ø7,2

±0,

15

verdrillt und zerzinnt

Ø 25

h8

Ø 8+

0,00

6+

0,01

0

4±0,5

24±0,2

Ø 40

Ø 50

Ø 63±0,2

3x12

0°

44,6

5±0,

5

R 35

Nut für O-Ring

6x Bohrung* M4






Winkelgetriebe



Stirnradgetriebe




Litzenfarbe Anschluss Beschreibungempfohlene

AWG

Sign

al

Blau GND GND Logikversorgung / -signale

24

Rosa S1 0 ... 10 V – Drehzahl Sollwert

Grün TXD Kommunikation / Parametrierschnittstelle

Weiß RXD Kommunikation / Parametrierschnittstelle

Grau-Rosa A Steuereingang A, TTL-Pegel

Violett B Steuereingang B, TTL-Pegel

Grau IST Istwert 1

Rot-Blau F+ Frequenzvorgabe für Drehzahlsollwert

Braun S2 0 ... 5 V Strombegrenzung (Drehmoment)

Schwarz C Steuereingang C – Hardware-Enable

Rot E Istwert 2

Gelb D Antriebsstatus

Pow

er

Blau GND GND Leistungsversorgung

16Braun +UB Logikversorgung

Schwarz UZK Leistungsversorgung

30

2017

-05-

b




– Integrierte Drehzahl-, Drehmoment- und Postionsregelfunktion

– Auswahl Betriebsmodi und Parametrierung über RS485

– Schnittstelle mit analogen- und digitalen Steuereingängen

– Integrierte Bremschopperfunktion


– Elektrischer Anschluss über Kabel mit freien Litzenenden

Nenndaten

Typ VDC-49.15-K4-B00 VDC-49.15-K4-D00





Nennabgabeleistung (PN)* W 99 126

Anlaufmoment (Mmax) mNm 705 900



–1 5 000




2 x10–6 108



Gewicht kg 0,59

Bestell-Nr. (Kabelausführung)*** IP 54 937 4915 400 937 4915 402

Änderungen vorbehalten * Bei TU max. 40 °C** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 1 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werden*** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der FlanschseiteVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig



Kennlinien

VDC-49.15-K4-B00 (bei 25 °C) VDC-49.15-K4-D00 (bei 25 °C)

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

20,0

16,7

13,3

10,0

6,7

3,3

0Dauerbetrieb

MN

0 100 200 300 400 500 600 700 800

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Drehmoment M [mNm]

n =

Dre

hzah

l [m

in-1

]

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

0

I = S

trom

[A]

20,0

16,7

13,3

10,0

6,7

3,3

0Dauerbetrieb

MN

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1 000 1100 1 200

MMax

= W

irkun

gsgr

ad [%

]

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

31

2017

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Info

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Elektrischer Anschluss / Kabel mit offenen Litzen

Modularer Baukasten

Faxial 20 N

Fradial 60 N

L1 10 mm

Faxial

Fradial

L1

52±0,5 20±0,32,5±0,1

500±10

24±0,585±5

Ø7,2

±0,

15

verdrillt und zerzinnt

Ø 25

h8

Ø 8+

0,00

6+

0,01

0

4±0,5

24±0,2

Ø 40

Ø 50

Ø 63±0,2

3x12

0°

44,6

5±0,

5

R 35

Nut für O-Ring

6x Bohrung* M4






Winkelgetriebe



Stirnradgetriebe



Litzenfarbe Anschluss Kennungempfohlene

AWG

Sign

al

weiß D-IN-A NPN 24 V

24

braun D-IN-B NPN 24 V

grün D-IN-1 NPN 24 V

gelb D-IN-2 NPN 24 V / Analog 0 ... 10 V / Bremse

grau D-OUT-1 PNP 24 V

rosa D-OUT-2 PNP 24 V

blau – darf nicht belegt werden

rot A-IN-1 0 ... 10 V (differentiell)

schwarz A-GND GND für Analog IN 1 für differientiell

violett RS485 A (+) Progr.-Bus

grau / rosa RS485 B (–) Progr.-Bus

rot / blau ULogik Logikversorgung (24 V)

Pow

er

grau Ballast Ballastwiderstand

16braun UZK Leistungsversorgung

schwarz GND Leistung- / Signal-GND


32

2017

-05-

b

33

2017

-05-

b

Regelelektroniken.

VTD-XX.XX-K3 (Drehzahl) 34

VTD-XX.XX-K4S (Position) 36

VTD-60.13-K5SB (CANopen) 38

Info

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2017

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Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen BLDC Motoren

der Baugröße VD-43.10 / VD-54.14 und VD-49.15. Aufbau

in digitaler Technik als OEM Elektronik für den Serieneinsatz.

– Motorkommutierung und Drehzahlregelung über Mikrocontroller

– Regelparameter, jeweils spezifisch für einen Motor ausgelegt

– 4-Quadranten-Regler

– Drehzahlvorgabe über analogen Sollwert 0 ... 10 V DC

– Drehzahl Istwertaufbereitung und Ausgabe

– Einstellung der Betriebsart über 2 Steuereingänge

– Überwachungsfunktionen für Ausgangsstrom und Spannung

Nenndaten

Typ VTD-24.XX-K3 VTD-48.XX-K3

Nennspannung (Leistungsversorgung UN) V DC 24 48

Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 18 ... 30 30 ... 52

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 3 - 12 variantenabhängig 3 - 6 variantenabhängig

Maximale Kommutierungsfrequenz kHz 2

Schaltfrequenz kHz 20

Minimale Anschlussinduktivität mH 0,10

Digitale Eingänge Anzahl 2

Digitale Ausgänge Anzahl 1

Analoge Eingänge Anzahl 1

Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % 95

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40

Zulässige Umgebungsfeuchte** % 5 ... 93

Schutzart IP 00

Gewicht kg 0,20

Bestell-Nr. auf Anfrage auf Anfrage

Änderungen vorbehalten Kommutierung: blockförmige Kommutierung (mittels 3 digitaler Hall-Sensoren)

* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 40 °C** Betauung nicht zulässig

Regelelektronik.VTD-XX.XX-K3

35

2017

-05-

b


Zubehör


Pin. Steuerungsstecker X3 Motorstecker X4 Kondensatorstecker X5

1 A Betriebsart L3 Motorphase U+ Kondensatoranschluss

2 +UB Betriebsspannung +U-Hall Versorgung Hall-Sensorik U- Kondensatoranschluss

3 n.c. Nicht belegt RLG2 Hall-Signal 2 BR Bremswiderstand

4 S+ Sollwerteingang RLG1 Hall-Signal 1

5 B Betriebsart L2 Motorphase 2

6 Ist Drehzahl Istwert L1 Motorphase 1

7 GND Masse GND-Hall Masse Hall-Sensorik

8 S- Masse Sollwerteingang RLG3 Hall-Signal 3

Alle Maße in mm

Anschlusskabel X3

Typ Bestell-Nr.

Steuerungsstecker X3 194 0017 000

500±10

3±0,5

4 873

2

1

6

5

Farbbelegung

Nr. Farbe Funktion

1 weiß (AWG 20) A

2 rot (AWG 18) +UB3 violett (AWG 20) n.c.

4 grün (AWG 20) S+

5 grau (AWG 20) B

6 gelb (AWG 20) Ist

7 schwarz (AWG 18) GND

8 braun (AWG 20) S-

abisoliert, verdrillt und verzinnt

Ansicht ohne Litzendargestellt

Info

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2017

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Regelelektronik.VTD-XX.XX-K4S

– Betriebselektronik zur Ansteuerung von 3-phasigen BLDC

Motoren bis 1 000 Watt Abgabeleistung

– 4-Quadranten-Regler

– Drehzahl-, Drehmoment- und Postioniermodus

– Auswahl Betriebsmodi und Parametrierung über RS485

– Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software

„Kickstart“

– Integrierte Ballast-Ansteuerung

– Gerätestatus mit Hilfe von 2 LEDs

Nenndaten

Typ VTD-24.40-K4S VTD-48.20-K4S



Maximaler Ausgangsstrom (max. 5 Sek.)* A 100

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 40 ± 10% 20 ± 10%

Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 24

Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA < 100







Parametrierschnittstelle RS485

Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % > 95

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C -30 ... +40

Zulässige Umgebungsfeuchte*** % 5 ... 85

Schutzart IP 20

Gewicht kg ca. 0,50

Bestell-Nr. (IP 20) 994 2440 000 994 4820 000

Änderungen vorbehalten

Serie geplant Q2/2017

* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 25 °C, Derating bei abweichenden (höheren) Temperaturen ** Stromaufnahme ohne Strombedarf digitale Ausgänge*** Betauung nicht zulässig

37

2017

-05-

b

96 41

157

X 106

X 100

X 102

X 107

X 101

Status LEDs

Nenndaten

Typ VTD-24.40-K4S VTD-48.20-K4S



Maximaler Ausgangsstrom (max. 5 Sek.)* A 100

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 40 ± 10% 20 ± 10%

Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 24

Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA < 100







Parametrierschnittstelle RS485

Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % > 95

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C -30 ... +40


Schutzart IP 20

Gewicht kg ca. 0,50

Bestell-Nr. (IP 20) 994 2440 000 994 4820 000


Serie geplant Q2/2017



PinX100SignaleLogikversorgung

X101Hall-Sensoren

X102Parametrier-Schnittstelle

X106Leistungsversorgung Regler

X107Leistungsversorgung Motor

1 D-OUT-1 +U Hall (5V) FE Ballast U

2 D-OUT-2 GND RS485 B (-) P-GND V

3 D-OUT-3 Hall A RS485 A (+) UZK W

4 ULogik Hall B FE FE

5 GND Hall C

6 FE (Funktionserde) +Usin/cos (5V)

7 D-IN-A GND

8 D-IN-B SIN

9 D-IN-1 COS

10 D-IN-2 FE

11 A-IN-1

12 A-IN-GND

Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten

Abbildung PC-Software „Kickstart“


Zubehör

Alle Maße in mm

Info

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Inbetriebnahmetool

„Kickstart“ (Seite 64)

PC-Software „Kickstart“ zur Inbetriebnahme/ Parametrierung des Antriebsreglers

Energieversorgung (Power Supply)

Motor VDC-49.XX-K1

PC mit Software„Kickstart“

Steuerung

Regelelektronik

Anordnung Inbetriebnahme

SchnittstellenadapterBestell-Nr. 914 0000 400

38

2017

-05-

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Nenndaten

Typ VTD-60.13-K5SB


Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 9 ... 60

Maximaler Ausgangsstrom* A 50

Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 12,5 (bei 24 V) 12,5 (bei 24 V)

Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 9 ... 30

Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA 60







Parametrierschnittstelle CANopen

Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % 95

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +70


Schutzart IP 20

Gewicht kg 0,31

Bestell-Nr. (IP 20) 994 6013 000

Änderungen vorbehalten Kommutierung: blockförmige Kommutierung (mittels 3 digitaler Hall-Sensoren)


– Kompakter 4-Quadranten-Regler für BLDC Motoren

– CANopen Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)

– Integrierte digitale Eingänge

– Integrierte digitale Ausgänge

– Integrierte analoge Eingänge

– Überspannungs-, Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung

– Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)

– Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-Node ID

– Frei programmierbar, dank integrierter MPU (Motion Process Unit)

Regelelektronik.VTD-60.13-K5SB

39

2017

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Zubehör


Pin X1 Motor X2 Hall-Sensoren und Drehgeber X3 I/O's und CAN X4 I/O's

1 FE Funktionserde H1 Hall-Sensorsignal 1 ULogikVersorgungsspannungElektronik

A-IN-1 Analoger Eingang 1

2 +UpVersorgungsspannung Leistung

H2 Hall-Sensorsignal 2 A-IN-0 + Analoger Eingang 0, Plus D-IN-4 Digitaler Eingang 4

3 GND Masse Leistung H3 Hall-Sensorsignal 3 D-IN-0 Digitaler Eingang 0 D-IN-5 Digitaler Eingang 5

4 Ma Motorphase A A Inkrementalgeber - Spur A D-IN-1 Digitaler Eingang 1 D-IN-6 Digitaler Eingang 6

5 Mb Motorphase B B Inkrementalgeber - Spur B D-IN-2 Digitaler Eingang 2 D-OUT-1 Digitaler Ausgang 1

6 Mc Motorphase C Inx Inkrementalgeber - Index D-IN-3 Digitaler Eingang 3 D-IN-7 Digitaler Eingang 7

7 +U5V

5 V Geberversorgung (Hall- und Drehgeber)

GND Masse Elektronik

8 /H1 Hall-Sensorsignal 1 negiert A-IN-0 - Analoger Eingang 0, Minus

9 /H2 Hall-Sensorsignal 2 negiert D-OUT-0 Digitaler Ausgang 0

10 /H3 Hall-Sensorsignal 3 negiert CAN Hi CAN High

11 /A Inkrementalgeber - Spur A negiert CAN Lo CAN Low

12 /B Inkrementalgeber - Spur B negiert CAN GND CAN Ground

13 /Inx Inkrementalgeber - Index negiert

14 GND Masse Geberversorgung

Alle Maße in mm

Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten

PC mit Software„EP-Tools“

Motor VDC-49.15-K1

Schnittstellenadapter

Anordnung Inbetriebnahme

Regelelektronik

Inbetriebnahmetool

„EP-Tools” (Seite 65)

Info

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2017

-05-

b

41

2017

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Getriebe.

NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) 44

Performax® 63 (Planetengetriebe) 46

Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) 48

EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) 50

EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) 52

Compactline 90 (Stirnradgetriebe) 54



Flatline 85 (Stirnradgetriebe) 60

Hinweise zu Betriebsfaktor, Lebensdauer und Wirkungsgrad 70

Info

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42

2017

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Informationen über Getriebe.

Eigenschaften der einzelnen Getriebetechnologien:

Planetengetriebe

– Höhere Untersetzungen in erster und zweiter Stufe

– Exzellente Laufruhe

– Extrem leistungsstark

– Kompakte Bauform

– Kein Achsversatz

– Umfassende Produktpalette mit drei Baureihen

- Noiseless Plus – einzigartige Laufruhe

- Performax® – extreme Leistungsfähigkeit

- Optimax – Robust und langlebig

Winkelgetriebe

– Herausragender Wirkungsgrad

– Großes Untersetzungsspektrum

– Keine Selbsthemmung

– Höchste Leistungsdichte

– Kein Achsversatz

– Zwei verschiedene Baureihen

- EtaCrown®

- EtaCrown® Plus

Stirnradgetriebe

– Höchste Leistungsdichte

– Kompakte und flache Bauform

– Großes Untersetzungsspektrum

– Hohe Radiallasten zulässig

– Gutes Preis- / Leistungsverhältnis

– Zwei verschiedene Baureihen

- Flatline

- Compactline

Im Produktbereich der Getriebe bieten wir drei unterschiedliche

Getriebetechnologien. Diese umfassen Planeten-, Kronenrad- und

Stirnrad getriebe, die nach dem Baukastenprinzip individuell an die

Anforderung des Kunden angepasst werden. Welche der ange botenen

Technologien für die jeweilige Anwendung die besten Ergebnisse

liefert entscheidet letztlich die Applikation selbst.

43

2017

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Info

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Das umfassende Produktangebot an Planetengetrieben findet

Anwendung, wenn ein Achsversatz in der Anwendung nicht erlaubt ist.

Wenn es gilt einen hohen Wirkungsgrad unter minimaler Geräusch-

entwicklung zu erzielen, zeigt das Planetengetriebe NoiselessPlus,

was in ihm steckt. Die beispielhafte Laufruhe wird erreicht durch

äußerst robuste, verschleißarme Kunststoffplanetenräder in einem

Aluminiumgehäuse mit gestoßener Schrägverzahnung. Doppelt kugel-

gelagerte Abtriebswellen fangen effizient die Kräfte auf, die bei hohen

Radiallasten auf die Welle wirken. Die Abtriebswellen der Noiseless-

Plus-Getriebe sind aus gehärtetem und geschliffenem Einsatzstahl

gefertigt und damit besonders langlebig.

Performax® ist ein innovatives, zum Patent angemeldetes Konzept

leistungsstarker Planetengetriebe.

Mit ihrer zukunftsweisenden Ausrichtung überzeugen die Performax®-

Getriebe durch eine herausragende Leistungsdichte, exzellente Lauf-

ruhe und einzigartige Untersetzungsbreiten. Untersetzungen von bis zu

17:1 in einer Stufe ermöglichen den Einsatz von einstufigen Getrieben

dort, wo Wett bewerbsprodukte bereits zweistufig ausgelegt werden

müssen. Zu den Konstruktionsmerkmalen der Baureihe gehören

schrägverzahnte Kunststoffzahnräder in der ersten Stufe sowie eine ins

Zinkdruckguss-Gehäuse eingebrachte Geradverzahnung mit Planeten-

rädern aus einsatz gehärtetem Stahl in der zweiten Stufe. Eine weitere

Besonderheit der Performax®-Getriebe stellen die standardmäßig mit

Nadellagern bestückten Planetenräder der zweiten Stufe dar – hiermit

hebt sich die Baureihe eindeutig von den marktgängigen Planeten-

getrieben ab.

EtaCrown® ist der Name des innovativen Winkelgetriebes mit

Kronenradtechnologie.

Die Vision Kronenradgetriebe stärker, kleiner und effizienter zu machen

und vor allem wirtschaftlich zu produzieren, ist heute Realität.

EtaCrown® verbessert signifikant Energieeffizienz und Wirtschaftlich-

keit von Antriebslösungen. Durch das angewandte Baukastenprinzip

ermöglicht es die flexible Anpassung an jede Antriebsaufgabe. Kenn-

zeichnend ist eine sehr kompakte Bauweise und platzsparende

Geometrie mit symmetrischem Aufbau bei höchster Leistungsdichte.

Untersetzungen von 4:1 bis 113:1 sind standardmäßig verfügbar. Ein

ruckfreier Anlauf bedingt durch abwälzenden Verzahnungseingriff ist

Standard. Hohe Laufruhe durch intelligente Verzahnungstechnologie

und Getriebeaufbau, höchste Radiallast durch doppelseitige Lagerung

der Abtriebswelle zählen ebenfalls zu den Ausstattungsmerkmalen.

Eine Besonderheit unter den Winkelgetrieben ist die technologie bedingt

nicht vorhandene Selbsthemmung. Diese bietet im Gegensatz zu

anderen Getriebe technologien einen optimalen Vandalismus schutz.

Abgerundet wird das Angebot der Getriebe durch Stirnradgetriebe der

Flatline- und Compactline-Baureihe.

Diese besitzen in der ersten Getriebestufe schrägverzahnte Kunst-

stoffräder, wodurch eine optimale Geräuschdämpfung erzielt wird. Die

folgenden Getriebestufen sind bezüglich des Laufgeräusches und des

zu übertragenden Drehmoments jeweils optimal gestaltet. Gehärtete

und geschliffene Abtriebswellen sowie gehärtete Zahnräder sind in

allen Getrieben der Flatline- und Compactline-Baureihe Standard. Als

Gehäusewerkstoff wird Zink-Druckguss verwendet. Getriebe in Flat-

line-Bauweise können aufgrund ihres Konstruktions aufbaus besonders

in Anwendungen mit begrenzter Einbaulänge eingesetzt werden.

Bei den Getrieben der Compactline-Baureihe wurde bei der Dimension-

ierung der Radbreiten zur Geräuschoptimierung besonders im Bereich

der ersten Stufe auf eine möglichst große Radbreite und damit auf eine

gute Überdeckung zwischen der Motorwelle und dem kämmenden

Zahnrad geachtet.

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Planetengetriebe.NoiselessPlus 63

Nenndaten

Getriebe NoiselessPlus 63.1 NoiselessPlus 63.2

Untersetzung 4,30 6,00 11,0 21,0 26,0 47,0 66,0 121

Stufenzahl 1 2

Wirkungsgrad 0,90 0,81

Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000

Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 8,99 7,13 3,98 1,32 12,6 14,7 17,5 10,6

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 22,5 17,8 9,95 3,30 31,5 36,8 43,8 26,5

Getriebespiel ° 0,2 ... 0,5 0,2 ... 0,5

Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80

Betriebsart S1 S1

Schutzart IP 50 IP 50

Gewicht kg 0,56 0,80

Wellenbelastung radial/axial N 50 / 1 000 50 / 1 000 50 / 1 000 100 / 1 000 780 / 1 000 1 000 / 1 000 1 100 / 1 000 1 550 / 1 000

Lebensdauer h 10 000 10 000

Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer

Einbaulage beliebig


Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage

Abbildung 1-stufiges Getriebe

– Exzellente Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter

Getriebestufen

– Verzahnungsteile aus gleitoptimiertem Kunststoff unterstützen

Laufruhe

– Hohe Untersetzungen in erster und zweiter Getriebestufe

– Hohe Radiallasten aufgrund doppelter Kugellagerung der

Abtriebswelle

– Flexible Anbindung in die Kundenapplikationen

(Wellenvarianten, Zentrierbund und Befestigungsteilkreis)

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Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen

Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig

VD-49.15-K1-NP63 mm 120 152

VDC-49.15-K3-NP63 mm 120 152

VDC-49.15-K4-NP63 mm 120 152


Faxial 1000 N

Fradial siehe Tabelle

L1 19 mm

Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer

Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und

Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 70) von 10 000 h (bei TU 40 °C).

Abbildung 1-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm

Faxial

Fradial

L1

Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t

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Planetengetriebe.Performax® 63


Nenndaten

Getriebe Performax® 63.1 Performax® 63.2

Untersetzung 5,00 9,00 17,0 21,25 30,0 38,25 54,0 72,3 102 204

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 6,91 2,20 1,50 12,0 17,0 8,30 11,8 5,90 8,30 16,5

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 17,3 5,50 3,75 30,0 42,5 20,8 29,5 14,8 20,8 41,3

Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2


Betriebsart S1 S1



Wellenbelastung radial/axial N 350 / 500 350 / 500



Einbaulage beliebig



– Hohe Leistungsdichte aus kompakten Abmessungen

– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter

erster Getriebestufe

– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der

ersten Getriebestufe unterstützen die Laufruhe

– Großer Wirkdurchmesser durch Radialverschraubung

– Wirtschaftlicher Aufbau aufgrund Verwendung vieler

formfallender Einzelteile

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VDC-49.15-K3-P63 mm 107 128

VDC-49.15-K4-P63 mm 107 128


Faxial 500 N

Fradial 350 N

L1 19 mm




Abbildung 1-stufiges Getriebe / 2-stufige Ausführung komplett zylindrisch / Alle Maße in mm

Faxial

Fradial

L1

Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

beZu

behö

rAl

lgem

eine

seb

m-p

apst

wel

twei

t

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Planetengetriebe.Performax®Plus 63

Nenndaten

Getriebe Performax®Plus 63.1 Performax®Plus 63.2

Untersetzung 3,20 5,00 9,00 17,0 21,3 30,0 38,3 54,0 72,3 102 204

Stufenzahl 1 2



Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 6,50 11,9 7,60 4,40 45,2 64,0 28,9 41,0 16,9 23,9 27,4

Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 16,3 29,8 19,0 11,0 113 160 72,3 102,5 42,3 59,8 68,5

Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2


Betriebsart S1 S1



Wellenbelastung radial/axial N 350 / 500 350 / 500



Einbaulage beliebig




– Hohe Drehmomente durch größere Verzahnungsbreiten in der

ersten Getriebestufe

– Gute Stoßfestigkeit durch Gehäuse aus gehärtetem Stahl mit

Geradverzahnung in der Abtriebsstufe

– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter erster

Getriebestufe

– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der ersten

Getriebestufe unterstützen die Laufruhe

– Großer Wirkdurchmesser durch Radialverschraubung

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VDC-49.15-K3-PP63 mm 119 140

VDC-49.15-K4-PP63 mm 119 140


Faxial 500 N

Fradial 350 N

L1 19 mm




Abbildung 1-stufiges Getriebe / 2-stufige Ausführung komplett zylindrisch / Alle Maße in mm

Faxial

Fradial

L1

Info

rmat

ione

nVD

/VDC

-Mot

oren

Rege

lele

ktro

nike

nGe

trie

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Kronenradgetriebe.EtaCrown® 75

Nenndaten

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Bürstenlose Außenläufer-Motoren Baureihe VD/VDC · 2021. 1. 15. · 3 2017-05-b Inhaltsverzeichnis. Informationen Über ebm-papst 4 VD/VDC-Motoren Übersicht 7 VD/VDC-Motoren Informationen