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36 PFU Tech. Rev., 25, 2,pp.36-40 (11,2014) 第 3 世代インテル ® Core™ i7/Celeron ® プロセッサ搭載の組込みコンピュータ AR4400 モデル 100H/200H Embedded Computer AR4400 Model 100H/200H with a Third-generation Intel ® Core™ i7/Celeron ® Processor 青木 弘 * Hiroshi Aoki 毛塚 治 * Osamu Kezuka 西 信之 * Nobuyuki Nishi 石渡靖雄 * Yasuo Ishiwata * エンベデッドプロダクト事業部 第三技術部 エンベデッドコンピュータ AR4000 シリーズは,コンパクトな筐体でありながら高い拡張性を実現した組込み 用コンピュータである.半導体製造/試験装置,医療機器,工作機械,計測機器,通信機器などの幅広い分野への 適用が可能である. The embedded computer AR4400 series achieves high scalability even with a compact chassis. The AR4400 series can be used in a wide range of fields such as semiconductor production/test equipment, medical equipment, machine tools, measurement equipment, and communication equipment. 1 まえがき 組込みコンピュータ(Embedded PC)は,産業,業務, インフラ分野において,お客様装置やシステム向けに機 能,性能,装置サイズなどを用途に合わせてカスタマイ ズし,組み込んで動作させるコンピュータである.通常 の PC とは異なり,信頼性や長期供給などが求められる. PFU はこれまでに組込み用途向けコンピュータの標 準製品として高性能と拡張性を特長とした AR8000 シ リーズ,省スペースと省電力を特長とした AR2000 シ リーズを展開してきた 参1) 2 開発の狙い 半導体製造,試験装置,工作機械,計測機器分野では, 組込みコンピュータの拡張性を持ったままでの装置サイ ズの小型化や多岐にわたる用途に向けたカスタム要件が 重要となってきている. そこで,この分野に向けた標準製品として AR4400 (以降,本製品)を新規に開発することにした. また,開発にあたっては,最小限の開発で効率よく カスタム要件に対応できるような仕組みとすることにし た. 3 製品の概要と特長 3.1 製品概要 AR4400 シリーズは第 3 世代インテル 注1) Core 注1) i7/Celeron 注1) プロセッサを搭載し,コンパクトな 筐体でありながら高い拡張性を実現した組込み用コン ピュータである. 幅広い分野で利用していただくため,I/O や拡張ス ロット,ストレージ(HDD 又は CFast)の搭載バリエー ションを持たせるとともに,RAID カードや,一定時間 以上の停電時に OS の正常シャットダウンが可能なバッ テリを搭載できるようにして,装置の信頼性を向上させ ている. 注1) インテル,インテル Core,Celeron は,米国およびその他の 国における Intel Corporation の商標である.

第3世代インテル Core™ i7/Celeron プロセッサ搭載 …36 PFU Tech. Rev., 25, 2,pp.36-40 (11,2014) 第3世代インテル® Core i7/Celeron® プロセッサ搭載の組込みコンピュータ

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36 PFU Tech. Rev., 25, 2,pp.36-40 (11,2014)

第 3 世代インテル ® Core™ i7/Celeron® プロセッサ搭載の組込みコンピュータ AR4400 モデル 100H/200HEmbedded Computer AR4400 Model 100H/200H with a Third-generation Intel® Core™ i7/Celeron® Processor

青木 弘 *Hiroshi Aoki

毛塚 治 *Osamu Kezuka

西 信之 *Nobuyuki Nishi

石渡靖雄 *Yasuo Ishiwata

* エンベデッドプロダクト事業部 第三技術部

エンベデッドコンピュータ AR4000 シリーズは,コンパクトな筐体でありながら高い拡張性を実現した組込み

用コンピュータである.半導体製造/試験装置,医療機器,工作機械,計測機器,通信機器などの幅広い分野への

適用が可能である.

The embedded computer AR4400 series achieves high scalability even with a compact

chassis. The AR4400 series can be used in a wide range of fields such as semiconductor

production/test equipment, medical equipment, machine tools, measurement equipment, and

communication equipment.

1 まえがき

組込みコンピュータ(Embedded PC)は,産業,業務,

インフラ分野において,お客様装置やシステム向けに機

能,性能,装置サイズなどを用途に合わせてカスタマイ

ズし,組み込んで動作させるコンピュータである.通常

の PC とは異なり,信頼性や長期供給などが求められる.

PFU はこれまでに組込み用途向けコンピュータの標

準製品として高性能と拡張性を特長とした AR8000 シ

リーズ,省スペースと省電力を特長とした AR2000 シ

リーズを展開してきた参1).

2 開発の狙い

半導体製造,試験装置,工作機械,計測機器分野では,

組込みコンピュータの拡張性を持ったままでの装置サイ

ズの小型化や多岐にわたる用途に向けたカスタム要件が

重要となってきている.

そこで,この分野に向けた標準製品として AR4400

(以降,本製品)を新規に開発することにした.

また,開発にあたっては,最小限の開発で効率よく

カスタム要件に対応できるような仕組みとすることにし

た.

3 製品の概要と特長

3.1 製品概要AR4400 シリーズは第 3 世代インテル注1)Core注1)

i7/Celeron注1)プロセッサを搭載し,コンパクトな

筐体でありながら高い拡張性を実現した組込み用コン

ピュータである.

幅広い分野で利用していただくため,I/O や拡張ス

ロット,ストレージ(HDD 又は CFast)の搭載バリエー

ションを持たせるとともに,RAID カードや,一定時間

以上の停電時にOSの正常シャットダウンが可能なバッ

テリを搭載できるようにして,装置の信頼性を向上させ

ている.

注1) インテル,インテル Core,Celeron は,米国およびその他の国における Intel Corporation の商標である.

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PFU Tech. Rev., 25, 2, (11,2014) 37

第3世代インテル ®Core™i7/Celeron®プロセッサ搭載の組込みコンピュータAR4400モデル100H/200H

図 - 1に AR4400 モデル 100H の外観,表 - 1に

AR4400 モデル 100H/200H の仕様概要を示す.

3.2 特長本製品の特長について以下に示す.

(1) 先進的な性能

本製品は,第 3 世代インテル Core プロセッサの

Ivy Bridge を搭載した COM Express注2) Type6 準

拠のシステム オン モジュール(以降,SOM)である

AM120 モデル 210H を採用している参2).

各種用途に対応できるよう,高性能なCore i7(クアッ

ドコア),Celeron(デュアルコア)搭載モデルを準備

している.

また,高速な DDR3-1600 メモリを採用し,最大

8GB 搭載可能である.

(2) コンパクトで高い拡張性

モ デ ル 100H は,組 込 み に 適 し た 262mm ×

250mm×148mm のコンパクトな筐体でありながら,

PCI/PCI Express 3 スロットを装備し,高い拡張性

を実現している.

(3) 高い信頼性

ECC メモリ対応のモデルを提供し,高い信頼性を要

求されるアプリケーションにも対応している.

RAID 搭載モデルでは,RAID1 構成における HDD

のホットスワップをサポートし,万一の HDD 故障時に

も継続して運用可能である.

また,モデル 200H では内蔵バッテリによる電源の

バックアップを実現し,瞬断に強く,停電時でも OS

の正常終了を実施できる.

(4) 選択可能な豊富な機能

拡張スロットは,PCI 1 スロットと PCI Express 2

スロット,又は PCI Express 3 スロットの 2 種類か

ら選択できる.ストレージデバイスは,HDD,SSD,

RAID の中から選択でき,加えて CFast も搭載可能で

ある.

また,LAN 及びシリアルインターフェースを 4 ポー

トまで搭載可能とし,幅広い用途に適用できるようにし

ている.

注2) COM Expressは,PICMGが制定した次世代COM(Computer On Module)の標準規格で,PCI Express やシリアル ATA等の高速インターフェースに対応している.PICMG(PCI Industrial Computer Manufacturers Group)は,高性能テレコミュニケーションと産業コンピュータの利用促進のために,オープンな標準規格を開発している団体である.

(5) 柔軟な設置環境

本製品は装置の縦置き/横置きに対応し,設置の自由

度を高めている.また,スイッチや USB コネクタを装

置前面に配置し操作性の高さも実現している.

(6) 様々な OS に対応

本製品では,プレインストール可能なオプションと

して Windows 7 を用意している.加えて,Linux の

動作確認を Ubuntu 14.04Desktop にて行っており,

様々な OS に対応可能である.

(7) 充実した RAS 機能

PFU製ハードウェア監視ソフトウェアEmbedWare/

SysMon により,ハードウェア(温度,電圧,ファン,

HDD)の状態監視や制御が可能である参3).

◆図 -1 AR4400モデル100H外観◆

(Fig.1-ExternalviewoftheAR4400Model100H)

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第3世代インテル ®Core™i7/Celeron®プロセッサ搭載の組込みコンピュータAR4400モデル100H/200H

PFU Tech. Rev., 25, 2, (11,2014)

◆表 -1 AR4400モデル100H/200H仕様概要◆

機能 内容

CPU インテルCorei7-3615QE2.3GHz(IvyBridge)

インテルCorei7-3615QE2.3GHz(IvyBridge)

インテルCeleron1020E2.2GHz(IvyBridge)

チップセット インテルHM76Express

メモリ 2/4/8GBDDR3-1600UnbufferedECCなし

2/4/8GBDDR3-1600UnbufferedECC有り

2/4/8GBDDR3-1600UnbufferedECCなし

表示制御

グラフィックコントローラ

CPU内蔵グラフィックコントローラ

アナログ最大解像度・表示色

QXGA(2,048× 1,536):1,677万色

デジタル最大解像度・表示色

WUXGA(1,920× 1,200):1,677万色

補助記憶装置

CFast※1 1/2スロット(シリアルATA),2GB/4GB/8GB/16GB搭載可

右記から選択※2

HDD シリアルATA× 1

RAID シリアルATA× 2(RAID1のみ)

SSD シリアルATA× 1

インターフェース

ディスプレイ DVI-I × 1ポート

LAN 3/4(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)※3

シリアル 2/4(D-SUB9pin)(RS-232C)※3

USB 前面:2(USB2.0),背面:4(USB2.0)

拡張スロット

右記から選択

×8レーン(PCIExpress2.0,5.0GT/s):1スロット,×1レーン(PCIExpress2.0,5.0GT/s):1スロット,PCI:32bit/33MHz,5Vx1スロット※4

× 8レーン(PCIExpress2.0,5.0GT/s):1スロット,×4レーン(PCIExpress2.0,5.0GT/s):2スロット※4

EMC規格対応 VCCIClassA,FCCClassA

海外安全規格対応 UL60950-1/CSA60950-1NRTL/C

RAS機能 専用ソフトウェアEmbedWare/SysMon® による状態表示,異常通知機能:CPU温度監視,ファン回転数監視,電圧監視,HDD/SSD監視(S.M.A.R.T. ステータス),

S.M.A.R.T. アトリビュートの取得※5,RAID監視,USBストレージデバイス着脱監視,ウォッチドッグタイマ機能,パフォーマンス情報表示(CPU,メモリ,ディスク,ネットワーク)

供給電源 AC入力端子(100V~ 240V)

バッテリ 容量2500mAhのバッテリを搭載(モデル200Hのみ)

最大消費電力 160W

動作周囲温度 5~40℃

対応OS Windows®※67ProfessionalSP132bit 版 /64bit 版,WindowsEmbeddedStandard7SP132bit 版 /64bit 版,

Ubuntu14.04Desktop32bit 版 /64bit 版

質量 6.6kg(モデル100H)9.5kg(モデル200H)

外形寸法(W×D×H)

262mm×250mm×148mm(モデル100H)突起部含まず262mm×250mm×188mm(モデル200H)UPS部の突起部含む

環境対応 RoHS指令対応

※1 内蔵1スロット.前面から媒体を交換可能な位置に1スロット追加可能.※2 HDD,RAID,SSDのどれも選択しない場合,CFast 媒体は必須.※3「LAN3 ポート,シリアル2ポート」もしくは,「LAN4 ポート,シリアル4ポート」の組合わせになる.※4 PCIExpress スロットへの供給電力は1スロットあたり10W.PCI スロットへの供給電力は1スロットあたり7.5W.※5 RAID を使用している場合,S.M.A.R.T. アトリビュートは取得不可.※6 Windowsは,米国MicrosoftCorporation の,米国,日本およびその他の国における登録商標または商標である.

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PFU Tech. Rev., 25, 2, (11,2014) 39

第3世代インテル ®Core™i7/Celeron®プロセッサ搭載の組込みコンピュータAR4400モデル100H/200H

4 適用技術

本製品は,常に新しい CPU を早期に提供していくた

めに,CPU やチップセットなどの主要なコンポーネン

トが小型パッケージに凝縮されている SOM を採用し

た.SOM を採用することで,CPU を変更する際に,

SOM 以外の I/O インターフェースや拡張スロット,筐

体の設計資産をそのまま流用できるようになるため,

PFU の開発効率を上げ,お客様環境での評価作業の負

担も抑えられる.

また,拡張スロットや I/O のバリエーションを増や

す方法として,SOM を搭載したキャリアボードから拡

張スロットや拡張 I/O を搭載したインターフェース部

をインターフェースボードとして分離する方式を採用し

た.この方法により,バリエーションを持たせながらも,

オプションの選択,インターフェースボードの変更によ

るカスタマイズを容易にして,幅広いお客様の要望に対

応できるようにすることを目指した.

以降に詳細を説明する.

4.1 コンパクトさと高拡張性の両立組込みコンピュータは,コンパクトさに加え高い拡張

性を求められる製品である.本製品は高い拡張性の実現

を強く意識して開発を進めた.

本製品の内部構造を図 - 2に示す.本製品は SOM

AM120 モデル 210H を採用しており,キャリアボー

ドの形状を PCI Express カードと同様なカードエッ

ジ形状とし,インターフェースボード上に並べて重ねる

構造とすることで,効率的なレイアウトを実現した.

本構造の採用により,PCI Express カードの増設

や SOM の交換を装置上面方向から容易に行えるよう

になったため,一度設置したら動かせない組込みコン

ピュータの保守作業における大きな利点となった.

また,図 - 3に示すような SOM とキャリアボードと

インターフェースボードに分離する構成にし,それぞれ

を交換することで装置の仕様を容易に変更できるように

した.CPU を変更したい場合は SOM,外部 I/O を変

更したい場合は,キャリアボード又はインターフェース

ボードを変更することにより可能である.本装置はこの

構造で多くのバリエーションを実現している.このほか

にも,電源 2 種,ハードディスク 2 種で RAID 対応,

CFast スロットの増設対応など,高い拡張性を実現し,

顧客ニーズにきめ細やかに対応している.

4.2 交換部品のメンテナンス性向上本製品では,交換部品のメンテナンス性向上にも取り

組んだ.対象部品は,装置ファン,バッテリ,ハードディ

スクである.まず,図 - 4に示すようにすべての交換部

品を装置前面に配置し,装置設置状態での交換作業を可

能にした.そのうえで,交換作業を容易にすべく,交換

◆図 -2 AR4400モデル100H内部構造◆

(Fig.2-InternalviewoftheAR4400Model100H)

◆図 -3 プリント基板構成◆

(Fig.3-Printedcircuitboardconfiguration)

インターフェースボード

キャリアボード

PCI express-card

SOM

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第3世代インテル ®Core™i7/Celeron®プロセッサ搭載の組込みコンピュータAR4400モデル100H/200H

PFU Tech. Rev., 25, 2, (11,2014)

部品の固定方法を徹底的に見直した.まず,カバーを外

すと,交換部品がすべて着脱できる構造とした.カバー

はねじ 1 本で固定できるタイプを採用した.次に,ファ

ンは樹脂によるつめ固定,バッテリは板金の挟み込みに

よる引掛け固定,ハードディスクは活性枠を採用しプラ

グイン構造にすることで交換を容易にした.これらによ

り,メンテナンス性の向上を実現した.

4.3 AR シリーズへの展開本製品で採用した構造部品や構造方式は,ほかの AR

シリーズからの横展開や,ほかへの展開を考慮し,共通

化が可能な方式とした.今後もARシリーズとして共通

化を推進していく.

5 むすび

AR4400モデル100H/200Hは,上位機種AR8000

シリーズと下位機種 AR2000 を補間するモデルであ

り,内蔵する部品配置の最適化によりコンパクトな筐体

でありながら,高い拡張性を実現した.

今後も組込み市場のニーズに応え,ラインナップ拡大

を図るため,新製品の開発に取り組んでいく.

参考文献参1) 組込みコンピュータ ホームページ

http://www.pfu.fujitsu.com/prodes/product/ar/

参2) システム オン モジュール ホームページ

http://www.pfu.fujitsu.com/prodes/product/som/

参3) ハードウェア監視ツール(EmbedWare/SysMon:エンベウェア/シスモン)ホームページ

http://www.pfu.fujitsu.com/prodes/product/embed/◆図 -4 バッテリ,ファン,ハードディスク構成◆

(Fig.4-Battery,chassisfan,andharddisk)

バッテリ

ハードディスク

装置ファン

カバー