Cherry 24195 B Sensoren 28S de RZ - ZF Switches USAswitches-sensors.zf.com/cherrydownloads/cherry_sensoren.pdf · Eine eigene hochintegrierte Leiterplattenbestückung garantiert die

Drehzahl- und Positions-

Sensoren

Sensoren von Cherry bieten hervor-

ragende Leistung und Zuverlässig-

keit mit einem breiten Einsatzspek-

trum. Die ZF Electronics GmbH,

als Inhaber der Marke Cherry, ist

auf wirtschaftliche Sensoren spezi-

alisiert, die für raue Umfeldbedin-

gungen wie extreme Temperaturen,

Feuchtigkeit, Temperaturschocks und

Vibrationen geeignet sind. Wählen

Sie ein Standardprodukt oder lassen

Sie sich von den ZF Electronics

Entwicklern eine kundenspezifi sche

Lösung aufzeigen. Kunden aus so

verschiedenen Bereichen wie Fahr-

zeugbau, Hausgeräteindustrie oder

Medizintechnik schätzen Cherry

Sensoren wegen ihres kompakten

Designs und ihrer Belastbarkeit.

Leistungsstarke Sensoren für anspruchsvolle Umgebungen

Cherry bietet sieben Standard-Produktlinien:

MP – Magnetische Näherungssensoren

GS – Zahnrad Drehzahlsensoren

SD – Zahnrad Drehzahl- und Drehrichtungssensoren

VN – Gabelschrankensensoren

AN – Winkel-/Positionssensoren

AS – Betätigermagneten und Anschluss-Stecker

2

Ihr kompetenter Entwicklungspartner

Wenn Sie einen kundenspezifi schen Sensor benötigen, bietet Cherry die

notwendigen Erfahrungen und Entwicklungstools um ihr Produkt schnell

zu realisieren. Wir fokussieren uns auf Innovationen im Bereich unserer

Kernkompetenzen magnetische Auslegung, Aufbau, Elektronikentwicklung

und Dichtungstechnik um zuverlässige Lösungen für unsere Kunden zu

gewährleisten.

Betrachten Sie einmal einige der Fähigkeiten, die Cherry in ihr nächstes

spezifi sches Sensorprojekt einbringen kann:

Anhand der geometrischen Rahmenbedingungen der Applikation ent -

wickelt Cherry mittels eines 3D-Modells eine passende Magnetkreis-

auslegung welche die Spezifi kation erfüllt.

Bei widrigen Umfeldbedingungen empfi ehlt Cherry geeignete Ver-

packungs- und Dichtungstechnologien. Unser Know-how ermöglicht

Sensoren die unter extremen Bedingungen funktionieren:

Temperaturen bis 150 °C, Schutz vor eindringenden Substanzen bis

IP68, Salz-Sprühnebel, Staub oder wiederholter Temperaturschock

Mittels Stereolithografi e und Vakuumgießen können im hauseigenen

Musterbau schnell Prototypen und seriennahe Muster erstellt werden.

Wir legen den aktuellen Entwicklungsstand der magnetischen Sensorik

in individuellen Lösungen aus, die alle Anforderungen an EMV- und ESD-

Verhalten erfüllen und teilweise sogar Automobilstandards übertreffen.

Um die große Bandbreite an Umwelteinfl üssen zu simulieren denen un-

sere Produkte ausgesetzt sind, verfügt Cherry über Laboreinrichtungen,

die neben Konzeptbewertungen, Design- und Produktvalidierungen auch

die kontinuierliche Einhaltung internationaler Standards überwachen.

Eine eigene hochintegrierte Leiterplattenbestückung garantiert die

Qualität unserer Elektronikbaugruppen.

TS-16949 zertifi zierte Fertigungsstätten auf verschiedenen Kontinenten

bieten Ihnen Vorteile bezüglich Geschwindigkeit, Kosten und Flexibilität.

Machen Sie sich das breite Fähigkeitenprofi l von Cherry für die Heraus-

forderungen ihrer Anwendungen zu Nutze.

Für weitere Informationen zu Cherry Produkten kontaktieren Sie

bitte ZF Electronics.

Telefon: +49 (0) 96 43 180

Internet: www.cherry.de

3

INHALT

Magnetische NäherungssensorenMP Serie

MP1014 Hall, fl ache Bauform 6

MP1007 Hall, Zylindergehäuse 7

MP1013 Hall, Schnapphaken-Befestigung 8

MP1021 Hall, kompakte Ausführung 9

MP2007 Reed, zylindrisches Aluminiumgehäuse 10

MP2017 Reed, zylindrisches Kunststoffgehäuse 11

MP2018 Reed, miniaturisierte Ausführung 12

MP2019 Reed, kompakte Bauform 13

GabelschrankensensorenVN Serie

VN1015 Digitaler Gabelschrankensensor 14

Zahnrad DrehzahlsensorenGS Serie

GS1001 – 1002 Zylindrisches Edelstahlgehäuse 15

GS1005 – 1007 Zylindrisches Aluminiumgehäuse 16

GS1012 Kunststoffgehäuse mit Montagefl ansch 17

Zahnrad Drehzahl- und Drehrichtungssensoren SD Serie

SD1012 Drehzahl- und Drehrichtungssensor 18

Winkel-/PositionssensorenAN Serie

AN1 Winkel-/Positionssensor 19

AN8 Flacher Winkel-/Positionssensor 20

Magneten AS Serie

AS101001 & AS500106 Betätigermagneten und Magnetträger 21

Kundenspezifi sche Sensoren 22

Kompendium 24

5

0.250±.030(6.35±0.76)

4

3

1

ø0.115(ø2.92)

See Detail A

ApproximateSensingLocation

0.6

42

(16.3

1)

0.015(0.38)

2X 45° X0.020 (0.51)

0.85

5 (2

1.72

)

0.120(3.05)0.228

(5.79) 0.680(17.27)

Active Surface

0.115(2.92)

2X R

0.130 (3.30)

0.075 (1.91) Approximate Label Location

0.324 (8.23)47.8 2X R 0.104

(2.64)

0.105(2.67)

0.210(5.33) Detail A

Leads = 24 AWG PVC UL1569, pre-tinned. All tolerances 0.007 (0.18) unless otherwise noted.

12±0.75(304.8±19.05)

Magnet

1

3

4

VCC(red)

Pull-upResistorOutput(green)Ground(black)

MP1014 Serie

Digitaler Hallsensor mit Befestigungsfl anschen in fl achem Gehäuse.

Eigenschaften Zuverlässigkeit eines kontaktlosen Halbleiterelementes

Verpolschutz bis -24 V DC

MP101401 unipolar schaltend gegen Südpol

RoHS konform

Bipolar schaltende Versionen auf Anfrage

Technische DatenBestell-

nummer

Betriebs-

spannungsbereich

(VDC)

Versorgungs-

strom

(mA max.)Ausgang

Ausgangs-

Sättigungsspannung

(mV max.)Ausgangsstrom

(mA max.)

Einsatz

Temperaturbereich

(°C)Funktion

Einschalt-

schwelle Gauss

(max.)

Ausschalt-

schwelle Gauss

(min.)

MP101401 4,5 – 24 5,2 Offener Kollektor

400 20 – 40 bis 85 Unipolar schaltend

185 (Süd) 60 (Süd)

MAGNETISCHER NÄHERUNGSSENSOR

Abmessungen inches (mm)

Alle Toleranzen ± 0,005 (0,13) sofern nicht anders angegeben

Änderungen vorbehalten

Offener KollektorausgangBlockschaltbild

Anwendungen Türpositions-Erkennung

Durchfl ussmessungen

Pedalposition

Hinweis: Diese Sensoren benötigen einen externen Pull-up Widerstand, dessen Widerstandswert von der Versorgungsspannung abhängt. Empfehlungen dazu auf Seite 27.Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang (grün) und Vcc (rot) zu schalten.Unipolare Sensoren schalten Low gegen den Südpol des Magneten. Bipolare Sensoren schalten gegenüber dem magnetischen Südpol High und gegen Nordpol wieder Low.

6

Magnet

1

3

4

VCC(brown)Pull-upResistorOutput(black)Ground(blue)

15/32 - 32 TPI

MP100701 1.00(25.4)


MP1007 Serie

Magnetischer Näherungssensor mit justierbarem Gewindegehäuse

Eigenschaften Stabiles Ausgangssignal über den kompletten Temperatur-Einsatzbe-

reich

Einsetzbar bei ungeregelter Versorgungsspannung

Verpolschutz bis –24 V DC

Leitung: 20 AWG, verzinnt mit Polyolefi n-Isolierung

Eloxiertes Aluminiumgehäuse

Aktivierung über magnetischen Südpol

RoHS konform

Open Collector-Ausgang kompatibel zu bipolaren und CMOS-Logik-schaltungen in Verbindung mit einem entsprechenden Pull-up-Wider-stand- Ausgang schaltet Low (Aus) wenn das Magnetfeld am Sensor die Einschaltschwelle übersteigt- Ausgang schaltet High (Ein) wenn das Magnetfeld am Sensor die Ausschaltschwelle unterschreitet


Anwendungen Endschalter

Sicherheitssysteme für Haus und Heim

Türpositionen

Hinweis: Diese Sensoren benötigen einen externen Pull-up Widerstand, dessen Widerstandswert von der Versorgungsspannung abhängt. Empfehlungen dazu auf Seite 27.Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang (schwarz) und Vcc (braun) zu schalten.

Technische Daten

Bestell-

nummer

Betriebs-

spannungsbereich

(VDC)

Versorgungs-

strom

(mA max.)Ausgang

Ausgangs-

Sättigungsspannung

(mV max.)

Ausgangs-

strom

(mA max.)

Einsatz

Temperatur-

bereich

(°C)

Lagerung

Temperatur-

bereich

(°C)

Einschalt-

schwelle

Gauss

(max.)

Ausschalt-

schwelle

Gauss

(min.)

Gehäuse-

farbe Leitungen

MP100701 4,75 – 24 16 Offener Kollektor

700 25 – 40 bis 105 – 40 bis 125 300 60 Schwarz 20 AWGx 1 m BBB




7

0.056 (1.42) REF to Sensitive Point

5.91±0.25 (150.0±6.4)

0.125(3.18)

0.550(13.97)

0.416 REF(10.57)

0.175 (4.44) REF0.130 (3.30)

0.305(7.75)

Sensor Body is Glass-Filled NylonLeads 24 AWG

0.430 (10.93)0.060(1.5)

0.138 (3.5)

0.551 (14.0)

0.323 (8.2)0.178

(4.51)

0.188 (4.78)

0.138 (3.5)

Magnet

1

3

4

VCC(red)


MP1013 Serie

Eigenschaften Hohe Zuverlässigkeit

Exzellente Temperaturstabilität

Open Collector-Ausgang kompatibel zu bipolaren und CMOS-Logikschal-tungen in Verbindung mit einem entsprechenden Pull-up-Widerstand

MP101301 – Unipolarer Schalter - Ausgang schaltet Low (Aus) wenn das Magnetfeld am Sensor die Einschaltschwelle übersteigt- Ausgang schaltet High (Ein) wenn das Magnetfeld am Sensor die Ausschaltschwelle unterschreitet

RoHS konform

Bipolar schaltende Versionen auf Anfrage





Sensortasche

Anwendungen Drehzahlerfassung

Türverriegelung

Durchfl ussmessung

Hinweis: Diese Sensoren benötigen einen externen Pull-up Widerstand, dessen Widerstandswert von der Versorgungsspannung abhängt. Empfehlungen dazu auf Seite 27.Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang (grün) und Vcc (rot) zu schalten.

Technische Daten

Bestell-

nummer

Betriebs-

spannungsbereich

(VDC)

Versorgungs-

strom

(mA max.)Ausgang

Ausgangs-

Sättigungsspannung

(mV max.)

Ausgangs-

strom

(mA max.)

Einsatz

Temperatur-

bereich

(°C)

Lagerung

Temperatur-

bereich

(°C)

Einschalt-

schwelle

Gauss

(max.)

Ausschalt-

schwelle

Gauss

(min.)Leitungen Verpolschutz

MP101301 4,75 – 24 9 Offener Kollektor

400 25 – 40 bis 85 – 40 bis 105 300 60 24 AWGx 150 mm

– 24VDC


Magnetischer Hall-Effekt Näherungsschalter mit praktischer Schnapphaken-Befestigung

8

0.375 (9.53)

0.375(9.53)

0.563 REF(14.3)

1.125(28.58)

6.00 (152.4) Min.

0.200 REF(5.08)Sensing Location A

Sensing Location B

Sensing Location C

2x Slot 0.308 (7.82) x 0.125 (3.18)

0.625 (15.88)

0.250(6.35) 0.750

(19.05)

0.125(3.18)

0.562 (14.27)

0.563 REF(14.3)

0.563 REF(14.3)

Capsule: 30% Glass-Filled Polyester.Leads: 24 AWG PVC UL 1569, Pre-Tinned.

Magnet

1

3

4

VCC(red)


Anwendungen Unterbrechungssschalter

Endschalter

Türposition

MP1021 Series

Eigenschaften 3 verschiedene Messrichtungen verfügbar

Stabiles Ausgangssignal über den kompletten Temperatur-Einsatzbereich


Verpolschutz bis 24 V DC


MP102103 – Gegen Nordpol aktivierter unipolarer Schalter - Ausgang schaltet Low (Aus) wenn das Magnetfeld am Sensor die Einschaltschwelle übersteigt- Ausgang schaltet High (Ein) wenn das Magnetfeld am Sensor die Ausschaltschwelle unterschreitet

RoHS konform





Technische Daten

Bestell-

nummer

Betriebs-

spannungs-

bereich

(VDC)Versorgungsstrom

(mA max.)Ausgang

Ausgangs-

Sättigungsspannung


(mA max.)

Einsatz

Temperatur-

bereich

(°C)Funktion

Einschalt-

schwelle Gauss

(max.)

Ausschalt-

schwelle Gauss

(min.)

Sensitiver

Bereich

MP102103 4.5 – 24 12 3-wire sink 500 25 -40 to 85 Schaltend 400 (Nord) 195 (Nord) C



Digitaler Hallsensor mit Befestigungsfl anschen im kompakten Kunststoffgehäuse

9

1.00(25.4)

15/32 - 32 TPI

0.200 REF(5.08)

12.00±0.300(304.8±7.62)

Form C is a Three-Wire Device: Black = N/O; Blue = N/C; Brown = Common

Operate Distance with AS101001 Magnetic Actuator

Operate Distance: 0.150 (3.81) Min.Release Distance: 0.500 (12.7) Max.

Barrel: Black Anodized Aluminum.24 AWG PVC UL 1569 Leads, Pre-Tinned.

MP2007 Serie

Omnipolarer Reed-Sensorschalter im Aluminium-Gewindegehäuse

Eigenschaften Kein Stromverbrauch im Stand-by

Einsetzbar in Gleich- und Wechselstrom-Schaltungen

Hermetisch abgedichtet für lange Lebensdauer

RoHS konform




Technische Daten

Bestellnummer

Kontakt-

konfi guration Schaltleistung

(W max.)Schaltspannung

(V AC/V DC max.)

Überschlags-

spannung

(VDC min.)Schaltstrom

(Amp max.)

Kontakt-

widerstand

(Ohm max.)

Einsatz

Temperaturbereich

(°C)Schaltzeit

(ms typisch)

MP200701 SchließerForm A

10 AC 100DC 100

200 0,5 0,100 – 40 bis 105 0,3

MP200702 ÖffnerForm B

3 AC 30DC 30

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0

MP200703 WechslerForm C

3 AC 30DC 30

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0


10

1.00(25.4)

ø0.243(6.16)

0.200 REF(5.08mm)

12.00±0.300(304.8±7.62)

Capsule: 30% Glass-Filled Polyester.Leads: 24WG PVC UL 1569, Pre-Tinned.

Form C is a Three-Wire Device: Black = N/O; Blue = N/C; Brown = Common



MP2017AS201701

MP2017 Serie

Omnipolarer Reed-Sensorschalter im zylindrischen Kunststoffgehäuse

Eigenschaften Hermetisch abgedichtet für lange Lebensdauer

Kein Stromverbrauch im Stand-by

Standardmäßig verfügbar mit verschiedenen Anschlusskonfi gurationen

Resistent gegen Feuchtigkeit und Dreck

Standard Betätigermagnet im gleichen Gehäuse verfügbar (Cherry Artikel-Nr. AS201701)

RoHS konform



Technische Daten

Bestellnummer

Kontakt-



(V AC/V DC max.)

Überschlags-

spannung


(Amp max.)

Kontakt-

widerstand

(Ohm max.)

Einsatz

Temperaturbereich

(°C)Schaltzeit

(ms typisch)


10 AC 100DC 100

200 0,5 0,100 – 40 bis 105 0,3


3 AC 30DC 30

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0


3 AC 30DC 30

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0



11

0.906(23.01)

Slot — 2 Places 0.128 (3.25) x 0.160 (4.06)

0.295(7.49)

0.433(11.0)

0.177(4.5)

0.236(5.99)

0.118(3.0)

0.550(13.97)

0.550(13.97)

0.200 REF(5.08)

12.00±0.300 (304.80±7.62)




MP2018 Serie

Omnipolarer Reed-Sensorschalter im kompakten Kunststoffgehäuse





RoHS konform




Technische Daten

Bestellnummer

Kontakt-



(V AC/V DC max.)

Überschlags-

spannung


(Amp max.)

Kontakt-

widerstand

(Ohm max.)

Einsatz

Temperaturbereich

(°C)Schaltzeit

(ms typisch)


10 AC 100DC 100

200 0,5 0,100 – 40 bis 105 0,3


3 AC 30DC 30

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0


12

Slot — 2 Places:0.128 (3.25) x 0.310 (7.87)

0.625(15.88)

1.125(28.58)

0.562(14.27)

0.200(5.08)

12.00 0.300 (304.8 7.62)


0.375(9.53)

0.250(6.35)

0.135(3.43)

0.750(19.1)



MP2019 Serie

Omnipolarer Reed-Sensorschalter im Kunststoffgehäuse

Eigenschaften Geeignet für widrige Umgebungen

Hermetisch abgedichtet für lange Lebensdauer

Einsetzbar in Gleich- und Wechselstrom-Schaltungen



RoHS konform



Technische Daten

Bestellnummer

Kontakt-



(V AC/V DC max.)

Überschlags-

spannung


(Amp max.)

Kontakt-

widerstand

(Ohm max.)

Einsatz

Temperaturbereich

(°C)Schaltzeit

(ms typisch)


10 AC 100DC 100

200 0,5 0,100 – 40 bis 105 0,3


3 AC 30DC 30

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0


3 AC 30DC 30

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0



13

0.750(19.05)

0.139(3.53)

0.975(24.77)

0.475(12.07)

0.500(12.70)

0.135(3.43)

0.425(10.80)

0.124(3.15)

0.37 REF.(9.4) 0.080

(2.03)

5.9(150.0)

0.050 Typ.(1.27)

0.250(6.35)

ø 0.129(3.28)

Wire Insulation: Polyolefin

23 1

2

3

1

PermanentMagnet

1

3

2

VCC(red)

Pull-upResistor

Output(green)Ground(black)

FerrousVane Regulator

VN1015 Serie

Magnetischer Gabelschrankensensor im umspritzten Plastikgehäuse mit 3 Kontakten oder 3 Anschlussleitungen

GABELSCHRANKENSENSOR

Technische DatenBestellnummer Betriebs-

spannungsbereich

(VDC)

Versorgungsstrom

(mA max.)Ausgang Ausgangs-

Sättigungsspannung

(mV max.)

Ausgangsstrom

(mA max.) Einsatz

Temperaturbereich

(°C)

Lagerung

Temperaturbereich

(°C)

Anschluss

VN101501 4,5 – 24 6 3-Pin OC 400 25 – 40 bis 85 – 40 bis 85 Pins

VN101503 4,5 – 24 6 3-Draht OC 400 25 – 40 bis 85 – 40 bis 85 24 AWG x 150 mm Leitung

Eigenschaften Resistent gegen Feuchtigkeit und Dreck

Hohe Wiederholgenauigkeit

Betriebsspannung von 5 bis 24 V DC

Verschleißfrei



RoHS konform

Gehäusematerial: Polyester, glasfaserverstärkt

Empfohlene Flügelrad-Parameter- Material: Eisen, Stahl- Min. Abmessungen: 1,0 mm Dicke, 6,35 mm Breite- Die Flügel sollen den Boden der Gabelschranke mit einem Abstand < 3 mm passieren

Maximale Drehgeschwindigkeit: 25 khz






14

Magnet1

3

4

VCC(brown)Pull-upResistorOutput(black)

Ground(blue)

LeadsOptional

2.58 (65.5)

.40 (10.2)

4

1 PIN 2Not Used

3

GS1001–GS1002 Serie

Schutzbeschalteter Zahnradsensor auf Hall-Effekt Basis im Edelstahlgehäuse

ZAHNRAD GESCHWINDIGKEITSSENSOR

Eigenschaften Erfasst Bewegungen metallischer Zahnräder

Auch für extrem langsame Bewegungen einsetzbar

Immunität gegen Rundlauffehler

10-bit genaue Schaltschwelleneinstellung für:- Automatische Adaption an die Magnetfeldstärke- Automatische Anpassung an Zahnradgeometrie- Kompensation von Unwuchten im Zahnrad



Integrierte Schutzbeschaltung gemäß IEC 529 1000, Anforderungen für schwere Industrieanwendungen, wie Immunität gegen:- Elektrostatische Entladung- Elektrische Transienten- Eingestrahlte elektrische Felder- Leitungsgeführt eingekoppelte elektrische Energie- Elektromagnetische Felder

Kabelversion: 22 AWG Leitungen verzinnt, mit Polyolefi n-Isolierung

Integrierter Stecker M12 erfüllt IEC 60947-5-2

Messung unabhängig von der Drehrichtung

Einsetzbar für Hochgeschwindigkeitsanwendungen

Open-Collector-Ausgang

Großer Einsatz- und Lager-Temperaturbereich

Anwendungen CNC Maschinen

Getriebe

Industrielle Regelelektroniken

Hinweis: Diese Sensoren benötigen einen externen Pull-up Widerstand, dessen Widerstandswert von der Versorgungsspannung abhängt. Empfehlungen dazu auf Seite 27.Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang und Vcc zu schalten.

Technische Daten

Bestellnummer

Betriebs-

spannungs

bereich

(VDC)

Versorgungs-

strom

(mA max.)Ausgang

Ausgangs-

Sättigungs-

spannung

(mV max.)

Ausgangs-

strom

(mA max.)

Einsatz

Temperatur-

bereich

(°C)

Lagerung

Temperatur-

bereich

(°C)Gewinde Zylinderlänge Leitung Stecker

GS100101 4,5 – 24 6 Kollektor 700 25 – 40 bis 105 – 40 bis 105 M12-1 65 mm 12 mm rund

GS100102 4,5 – 24 6 Kollektor 700 25 – 40 bis 125 – 40 bis 125 M12-1 65 mm 22 AWGx 1 m BBB





15

2.58 (65.5)

.40 (10.2)

LeadsOptional

GS100701

GS100502

0.125 REF(3.18)

15/32 - 32 TPI34

1 PIN 2Not Used

Magnet1

3

4


Ground(blue)

GS1005–GS1007 Serie

ZAHNRAD DREHZAHLSENSOR

Hinweis: Diese Sensoren benötigen einen externen Pull-up Widerstand, dessen Widerstandswert von der Versorgungsspannung abhängt. Empfehlungen dazu auf Seite 27.Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang (schwarz) und Vcc (braun) zu schalten.




Drehzahlsensor auf Hall-Effekt Basis im Aluminiumgehäuse

Eigenschaften Erfasst Bewegungen metallischer Zahnräder


Immunität gegen Rundlauffehler




Version mit Litze: 20 AWG, verzinnt, Polyolefi n-Isolierung

Version mit Stecker: Integrierter Stecker M12 erfüllt IEC 60947-5-2

Eloxiertes Aluminiumgehäuse

Anwendungen Trainingsgeräte

Maschinen in der Lebensmittelindustrie

Geschwindigkeitsmesser


Technische Daten

Bestellnummer

Betriebs-

spannungs

bereich

(VDC)

Versorgungs-

strom

(mA max.)Ausgang

Ausgangs-

Sättigungs-

spannung

(mV max.)

Ausgangs-

strom

(mA max.)

Einsatz

Temperatur-

bereich

(°C)

Lagerung

Temperatur-

bereich

(°C)Gewinde Zylinderlänge Leitung Stecker

GS100502 4,5 – 24 6 Kollektor 400 25 – 40 bis 125 – 40 bis 125 M12-1 65 mm 20 AWG x 1 m BBB

GS100701 4,5 – 24 6 Kollektor 400 25 – 40 bis 125 – 40 bis 125 15/32" – 32 1.00" 20 AWG x 1 m BBB

16

Ø 0.61 (15.6)

Ø 0.26 (6.5)

Ø 0.91(23)

Ø 0.75 (18.9)

Ø 0.64 (16.2)

1.43(36.3)

0.67(17)

2.38(60.5)

0.10(2.5)

0.10(2.5)

OUTPUT

GROUNDVCC

0.25(6.3)

0.49(12.5)

0.14(3.5)

1.24 ±0.01(31.55 ±0.2)

LASER MARK LOCATION

90°

0.84(21.3)

1.11(28.2)

MEXICOXXXXXXXX

MagnetA

C

B


Ground(blue)

GS1012 Serie

ZAHNRAD DREHZAHLSENSOR

Diese Sensoren benötigen einen externen Pull-up Widerstand, dessen Widerstandswert von der Versorgungsspannung abhängt. Empfehlungen dazu auf Seite 27.Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang (grün) und Vcc (rot) zu schalten.* Für den Dauerbetrieb bei 150 °C sollte die Versorgungsspannung auf max. 5,5 V begrenzt werden.** Delphi 12162280



Drehzahlsensor im Kunststoffgehäuse für Temperaturen bis 150 °C.

Eigenschaften Geeignet für den Einsatz im Temperaturbereich bis 150 °C

Gekapseltes Gehäuse gemäß IEC60529 IP67

Resistent gegen Kraftstoffe, Lösungsmittel und Schmierstoffen wie sie in Getrieben, im Motorraum, bei Bremsen oder im Fahrwerk auftreten

Einfach justierbare Steckerausrichtung

ESD geschützt bis 15 kV (Kontaktentladung)


Passender Kontaktstecker: Delphi 12162280

Anwendungen Getriebedrehzahlen

Raddrehzahlen

Motordrehzahlen

ABS-Bremssysteme



Technische Daten

Bestellnummer

Betriebs-

spannungsbereich


(mA max.)Ausgang

Ausgangs-

Sättigungsspannung


(mA max.)

Einsatz

Temperaturbereich

(°C)

Lagerung

Temperaturbereich

(°C)Leitung Stecker

GS101205 5,0 – 30 6 Kollektor 600 25 – 40 bis 150* – 55 bis 150 Delphi**

17

Magnet

C

D

B

A

VCC (brown)

Pull-upResistor

(black)

Ground(blue)

Speed

DirectionV Reg

Regulator

(white)

V Reg

ConditioningLogic

0.181 (4.6)

1.92 0.009 (48.79 0.25)

0.25 (6.35)

3.0 (76.2) 0.976(24.8)

0.511 (13.0)

ø 0.703 0.005(17.86 0.13)

Pin D (Ground)

Pin C (Power)

R 0.010 (7.25)

Pin A (Direction Output)

Pin B (Speed Output)

R 0.468 (11.88)

R 0.128 (3.25)

SD101201

SD1012 Serie

ZAHNRAD DREHZAHL- UND DREHRICHTUNGSSENSOR

Hinweis: Der SD101201 hat einen Anschluss Delphi Metri-Pack 150.2, Bestell-Nr. 12162833. Der passende Stecker von Delphi hat die Bestell-Nr. 12124075Ein Pull-up Widerstand ist zwischen der Versorgungsspannung und jedem Signalausgang notwendig. Der Widerstandswert hängt von der Versorgungsspannung ab. Empfehlungen dazu auf Seite 27.



Zahnrad Geschwindigkeits- und Drehrichtungssensor im Kunststoffgehäuse

Eigenschaften Erfasst Drehrichtung und Geschwindigkeit metallischer Zahnräder

Kunststoffgehäuse mit Befestigungsfl ansch für Einsatzbereiche bis 125 °C


Einsetzbar für Frequenzen > 8.000 Hz




Interne Schutzbeschaltung gemäß IEC529 1000- EMV unempfi ndlich bis 10 V/m, 30 MHz - 1 GHz - ESD stabil bis 4 kV (Kontaktentladung) - Widerstandsfähig gegenüber schnellen Transienten bis 2 kV - Unempfi ndlich gegen leitungsgebunden eingekoppelte Felder bis 10VRMS@150kHz – 80 MHz- EMV stabil bis 30 A/m @ 50 Hz

Erfüllt IEC529, Schutzklasse IP67

Version mit integriertem Stecker: 4-Pin Delphi Gehäuse 150.2 No. 12162833. Dazugehöriger Kontakt Nr. 12124075.

Version mit Kabelanschluss: 20 AWG, PVC- Isolierung, UL1007/1569

Anwendungen Rad-Drehzahl und -Drehrichtung

Getriebe-Drehzahl und -Drehrichtung

Förderaufzüge

Technische Daten

Bestellnummer

Betriebs-

spannungsbereich


(mA max.)Ausgang

Ausgangs-

Sättigungsspannung


(mA max.)

Einsatz

Temperaturbereich

(°C)

Lagerung

Temperaturbereich

(°C)Gehäusematerial

SD101201 4,75 – 24 20 Kollektor 1000 20 – 40 bis 125 – 40 bis 125 Kunststoff


18

20.5 1

( 47.1 )

(51.1)

35.5

17.75

C

Ø 17.9 .1

2X Ø 5.30 .5 Ø 0.3 A B35.5 .3

0° REF

0.3A

B

M B M C M

120° Mechanical Travel Range (CCW)

AN1 Serie

WINKEL-/POSITIONSSENSOR

Abmessungen mm


Elektrische DatenEffektiver Winkelmessbereich Max. 85 °

Versorgungsspannung 5,0 V ± 10 %

Versorgungsstrom 10 mA, max.@ 5 V DC

Kurzschlussstrom gegen Masse 25 mA, max. pro Ausgang

Max Überspannung 16 V DC

Ausgangsspannungsbereich @ 5 V DC(Ratiometrisch zur Versorgung)

0,5 V bis 4,5 V max., programmierbar

Ausgangslinarität @ 5 V DC ± 2 %

Aufl ösung Analog

Ansprechzeit 0,23 ms

Bulk Current Injection SAE J1113-4, 250 kHz bis 500 MHz., 60 mA/m

Induktive Einkopplung SAE J1113-12; ± 200 V

ESD SAE J1113-13; ± 15 kV

Einstrahlungsfestigkeit SAE J1113-21; 10 kHz bis 18 GHz, 100 V/m

Magnetische Störfestigkeit SAE J1113-22; 600 uT AC Field, 5 Hz bis 2kHz, 0,2 mT & 1 mT DC Field

Störfestigkeit gegen Wechselstromfelder SAE J1113-26, 15.000 V/m

Elektromagnetische Abstrahlung SAE J1113-41; Class 4

Mechanische DatenMechanischer Weg 120 º max. Drehbewegung (CCW)

Drehmoment 0,12 Nm max. durch Rückstellfeder

Masse 12 Gramm

Lebensdauer + 10 Millionen volle Zyklen

Mech. Winkelbewe-gung (2º Amplitude)

+ 80 Millionen Zyklen

Passende Kontak-tierung

Stecker: Packard metri-pack150 12162185Anschluss: 12124075

AN101101 85° Ausgangssignal(typisch bei 5V Spannung)

UmgebungsbedingungenVibration 10 G Spitze, 20 Hz bis 1.000 Hz

Schock 20 G, Halbsinuspuls, 13 ms Dauer

Einsatz Temperaturbereich – 40 °C bis 125°C

Lagerung Temperaturbereich – 40 °C bis 135°C

Winkel-/Positions-Sensor mit integriertem Magneten und Rückstellfeder

Eigenschaften Patentierter kontaktloser Winkel-/Positionssensor

Magnet-/Sensor-Ausrichtung ermöglicht ein lineares Ausgangssignal über einen Arbeitsbereich von 85 Grad (innerhalb 120 Grad mechani-sche Rotation) ohne elektrische Kompensation

Versionen mit vorprogrammiertem Ausgangssignal und zur Endprogram-mierung durch den Kunden (Ausgleich von Montagetoleranzen) erhältlich

Programmierung von Offset, Verstärkung, Temperaturkompensation

Vorgespanntes System mit Rückstellfeder

EMI/ESD geschützt

Elektronik geschützte gemäß IEC60529 IP67

Kundenspezifi sche Gehäuseversionen auf Anfrage

Anwendungen Positionserkennung von Drosselklappen und Ventilen

Bedienersteuerungen (Fahrzeuge, Spiele)

Pedalpositionen

Positionserkennung bei Geräten und Maschinen

Gangwahl

Joystick-Positionen


5V4.5V

4V

3V

2V

1V0.5V

0°5°

40° 80°85°

120°

Out

put

Volta

ge

Rotational Angle 19

5.0MAX AIR GAP

17.7

GNDV+8.5 ± 0.1 OUTPUT

48.3

41.9

57.33

22

R 15.572X Ø 5.3 ± 0.1

Std.Magnet

Rotation

N. S.

35.5 ± 0.1

AN8 Serie

WINKEL-/POSITIONSSENSOR

Abmessungen mm


Mechanische DatenMechanischer Weg 0 bis 360 Grad

Mechanische Winkelbewegung Keine mechanische Verbindung

Passende Kontaktierung Stecker: Delphi Metri-pak150.2 12162185Anschluss:12124075

Maximaler Luftspalt 5 mm

Maximaler Versatz (Mitte zu Mitte) Ø 2 mm (Magnet zum Sensor)

Programmierbarerer Winkel-/Positions-Sensor für 360 Grad Anwendungen

Eigenschaften Hohe Toleranz gegen Ausrichtungsfehler

Kontaktloser Winkelsensor für 360 Grad Positionsabfragen

5 V DC ratiometrische Ausgangskennlinie

Lineares Ausgangssignal über spezifi sche Winkelbereiche auf Anfrage

Schutzklasse IEC60529 (IP67)

Passend abgestimmter Betätigermagnet AS500106

Sensor kann für Einsatz von Magneten nach Kundenvorgabe programmiert werden

Programmierung von Offset, Verstärkung, Temperaturkompensation und Überspannungsschutz

Anwendungsspezifi sches PWM-Signal optional möglich

EMV/ESD geschützt nach SAE J1113 Standard

Max. Einsatztemperatur bis 125 °C

Separierung von Sensor und Magnet, d.h. keinerlei mechanischer Verschleiß

FunktionDer Sensor wird durch die Rotation eines Magneten im defi nierten Abstand zur Sensorfl äche betätigt. Die Ausgangsspannung des Sensors verändert sich relativ zur Winkelposition.

Das optimale Ergebnis wird in Kombination mit dem Cherry Magneten Bestell-Nr. 500106 erzielt. Sensor und Magnet sind auch als Komplettset erhältlich.

Anwendungen Drosselklappenpositionen

Pedalpositionen

Gangwahl

Wellenpositionserkennung

PRNDL Schalter für rauhe Umgebungen

Lenkwinkelposition


Die Abmessungen des dazugehörigen Magnetträger AS500106 fi nden Sie auf Seite 21.20

2 x 0.155(2 x 8)

ø3 x 9

ø7.4

ø12

ø23.070.197(5.0)

29

15

Magnet

Aluminum Holder #8 - 32 THREAD

ø 0.250(6.35)

ø 0.31(7.87)

0.032(0.81)

0.050(1.27)

0.68(17.27)

0.38(9.65)

MAGNETEN

Elektrische DatenEffektiver Winkelmessbereich 0 bis 360 Grad

Versorgungsspannung 5,0 V DC ± 10 %

Max. Überspannung 14 V DC, Verpolspannung – 10 V DC

Ausgangsstrombereich 8 mA

Aufl ösung Analog

Induktive Einkopplung SAE J1113-12; ± Level 3

ESD SAE J1113-13; ± 15 kV

Magnetische Strörfestigkeit SAE J1113-21

Induktive Abstrahlung SAE J1113-42

Elektromagnetische Abstrahlung SAE J1113-41; Klasse 4

Ausgangslinearität (mit spezif. Magnet) ± 2,5 % Full Scale

Signalanstiegszeit 200 V/ms

Genauigkeit ± 2 %

Einsatz Temperaturbereich – 40 bis 125 °C

*Beinhaltet AN8 Sensor und AS500106 Magnetträger

AusgangssignalDrehwinkel(Prozent des Messbereichs: 45 º; 90 º; 180 º; oder 360 º)

Output Voltage(Vs = 5 V DC. Ausgabe ist ratiometrisch für Vs = 4,5 bis 5,5 V DC.)

5.0

4.5

0.00%

+1.62% Full Scale

-1.62% Full Scale 360° Version

45°, 90° and 180° Versions

25% 50% 75% 100% 125% 150%

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

Sensor Messbereich Sensor/Magnet Komplettset #

AN820001 180 º CU103601*

AN820002 360 º CU103602*

AN820003 45 º CU103603*

Magneten

Betätigermagnet

AS101001Einfach zu montierender Betätigermagnet mit Gewindesockel aus Aluminium

Alnico-Magnet mit außenliegendem Südpol

Alternativ in gleicher Bauform erhältlich:

AS101002 Alnico-Magnet mit außenliegendem Nordpol

AS101003 Samarium-Kobalt-Magnet mit außenliegendem Südpol

Magnetträger

AS500106 PPS Gehäuse

SmCo28 Magnet

Empfohlene Befestigung: M4 Schraubkopf

Empfohlenes Drehmoment: 3 Nm (26,5 in lbs.)



AS500106

AS101001

21

KUNDENSPEZIFISCHE SENSOREN

Magnetischer Reed Sensor


Erhältlich als Schließer, Öffner oder Wechseler

Ausführungen mit unterschiedlichen Schaltleistungen, Magneten und Anschlüssen erhältlich


Standard Betätigermagnet im gleichen Gehäuse verfügbar


Anwendung Türsensor

Infrarot Gabelschranken Sensor

Eigenschaften Geeignet für hohe Geschwindigkeiten (> 2,5 m/Sek.)

EMV konform

Schutz gemäß IP65

Erhältlich mit Open Collector- oder Fototransistor-Ausgang

Große Spannbreite an Versorgungsspannungen

Separate LED-Anzeige für Leistung und Ausgang

Verschiedene Anschlüsse und Kabellängen

Anwendung Geschosserkennung in Hochgeschwindigkeitsaufzügen

Tür Informationssensor

Eigenschaften Ferritmagnet (40 x 25 x 10 mm) oder Ringmagnet separat erhältlich

Umschaltvariante


Zylindrischer Näherungssensor

Eigenschaften Schließer und Öffner Versionen erhältlich

Kundenspezifi sche Kabellängen

Erhältlich mit Ferritmagnet (40 x 25 x 10 mm)

Anwendung Geschosserkennung in Aufzügen

22

KUNDENSPEZIFISCHE SENSOREN

Füllstandssensor

Eigenschaften Fixierung über Schraubgewinde

Schnell zu montieren

Kompakt Baugröße

Leicht zu warten

Kundenspezifi sche Kabellängen

Einsatz Temperaturbereich – 10 ºC bis +60 ºC

Anwendung Füllstandsmessung (Wasser/Öl)

Bistabiler Schaltsensor

Eigenschaften Umschaltvariante

Lebensdauer: min. 100.000 Schaltzyklen



Magnetischer Näherungssensor

Eigenschaften Hermetisch abgedichtet

Schließer und Öffner Versionen erhältlich

Kundenspezifi sche Anschlüsse und Kabellängen


CE & ATEX Zulassung

Anwendung Kraftstoffpumpe

23

<3.00mm

min. 1.00mm

min. 6.35mm

KOMPENDIUM

AllgemeinesSchaltabstand

Der Schaltabstand vom Sensor zum Magnet oder anderen zu detektieren-den Objekt ist abhängig von der

Sensitivität des eingesetzen Sensors

Art des Magneten (Material)

Form und Größe des Magneten

Der relativen Bewegung des Magneten zum Sensor

Einfl uss anderer magnetischer oder metallischer Materialien im Umfeld

EMV Schutz

Reed Sensoren sind bauartbedingt immun gegen EMV-Einfl üsse

Bei Hallsensoren gibt es Versionen die über eine integrierte Schutz-beschaltung verfügen welche die Anforderungen gemäß IEC 1000-4-2 nach der Testmethode EN50082-2 erfüllen. Dazu zählen u.a. GS1001, GS1012 und SD1012.

Sensoren ohne integrierte Schutzbeschaltung sind unter Beachtung der ent-sprechenden EMV-Schutz Richtlinien zu handhaben. Dieses trifft beispiels-weise auf die Versionen MP1013, MP1021, GS1005 und VN1015 zu.

Anschluss / Schnittstellen

Die Kontaktierung der Sensoren erfolgt je nach Art und Ausführung ent-weder über einen Anschluss für einen defi nierten Standardstecker oder über Litzen für eine individuelle Anbindung

Gehäuse

Cherry Sensoren sind einbaufertig gemäß der angegebenen Schutzklasse gekapselt.

Flügelabmessungen mm

GabelschrankensensorenGabelschrankensensoren detektieren Impulse eines Flügelrades welches durch die Gabel läuft. Dabei verändert der ferromagnetische Flügel das Magnetfeld zwischen Sensor und Magnet in den beiden Gabelarmen.

Flügelrad – Material

Als Material für das Flügelrad kommen prinzipiell alle ferromagnetischen Werkstoffe in Frage. Empfohlen wird Eisen oder Stahl.

Flügelrad – Dimensionen

Das Material aus dem das Flügelrad besteht sollte mindestens eine Stärke von 1 Millimeter haben und ein einzelner Flügel eine Breite von mindes-tens 6,35 Millimeter. Die Flügel sollen den Boden der Gabelschranke mit einem Abstand < 3 Millimeter passieren

Magnetische NäherungssensorenSensoren als magnetische Näherungsschalter werden für die berührungslose und damit verschleißfreie Bestimmung von Positionen und Bewegungen eingesetzt. Cherry bietet hierfür als Standardprodukte Lösungen auf Basis der Hall- und der Reed-Technologie an.

Hall oder Reed?

Obwohl beide Sensorarten die Annäherung von Magneten detektieren, unterscheiden sich die Funktionsprinzipien grundsätzlich. Hallsensoren sind Halbleiterelemente (Festkörper) deren Ausgangssignal sich gegenüber einem Magneten verändert. Reedsensoren dagegen sind elektrisch gesehen Schalter, bei denen sich zwei feine Kontakte in einer Vakuumglasröhre befi nden, die sich gegenüber einem Magnetfeld entweder öffnen oder schließen.


24

N

S

Bis zu drei Betätigungen mit einem Magneten möglich

Translatorische seitliche Magentvorbeiführung

N S

betätigen

betätigen

lösen

lösen

Mehrpolige Ringmagneten erlauben eine höhere Anzahl Betätigungen pro Umdrehung zu erreichen

Rotierende Magnetbewegung

N

S

betätigen lösen

Diese Methode maximiert den Luftspalt

Parallele Magnetannäherung

N

S

betätigen

lösen

Beide Polenden funktionieren gleich gut

Translatorisch frontaleMagnetannäherung

Je nach Einsatzzweck haben beide Sensortechnologien ihre spezifi schen Vorteile:

Für Hallsensoren spricht die nahezu unbegrenzte Lebensdauer, z. B. zur Erfassung eines rotierenden Magneten, der millionenfach am Sensor vorbeifährt. Reedsensoren haben ebenfalls eine sehr hohe Lebensdauer, verglichen mit anderen elektromechanischen Lösungen, aber den bauart-bedingten Vorteil der extrem hohe Lebenserwartung eines Hallsensoren erreichen sie nicht. Somit sind Hallsensoren beispielsweise prädestiniert für Zahnrad- oder Drehzahlerfassung während Reedsensoren auf binäre Positionsabfragen begrenzt sind.

Reedsensoren haben den Vorteil, dass sie im Stand-by keinen Strom verbrauchen und somit äußerst energieeffi zient sind. Sie sind EMV-unemp-fi ndlich und stellen eine kostengünstige Alternative zur Halltechnologie dar, die hier Schutz benötigt. Ein weiterer Einsatzbereich für die Reedtechnolo-gie sind Anwendungen deren Versorgungsspannung außerhalb des für Hall üblichen Bereichs von 5 – 24 V DC liegt. Hier können Reedsensoren auch Schwachstromanwendungen mit 110 V DC effektiv schalten

Reedsensoren

Reedsensoren sind in unterschiedlichen Kontaktkonfi gurationen erhältlich:

Schließer (Form A) Bei Annäherung eines Magnetfeldes schließt der Kontakt

Öffner (Form B) Bei Annäherung eines Magnetfeldes öffnet der Kontakt

Wechsler (Form C) In Ruhestellung ist Anschluss COM mit dem Anschluss NC verbunden. Nähert sich ein Magnetfeld, wird der Kontakt zwischen COM und NC getrennt und zwischen COM und NO geschlossen.

Polarität

Die meisten hall-basierenden Standardsensoren von Cherry sind unipolar und schalten gegen den Südpol des Magneten. Eine Ausnahme bilden die Typen MP101303 und MP101304, die gegen Südpol schließen und gegen Nordpol wieder öffnen. Die MP1021-Serie bietet sowohl unipolare Varianten die gegen den Nordpol schalten, als auch bipolare Varianten die gegen den Nordpol öffnen und gegen den Südpol schließen. Alle Reedsensoren von Cherry (MP2007 bis MP2019) sind omnipolar.

Luftspalt (Abstand Sensor – Magnet)

Die Stärke des Magnetfeldes eines Permanentmagneten hängt von ver-schiedenen Faktoren ab. Wesentlich sind dabei insbesondere Form, Größe und Material des Magneten.

Die meisten Cherry Standardsensoren weisen eine ähnliche Sensitivität aus, wobei es einige Ausnahmen gibt. So sind die bistabilen Versionen der Sensoren MP101303 und MP102104 einen relativ niedrigen Gauss-Schwellwert haben und einen etwas größere Luftspalte ermöglichen.

Schalthysterese

Die Schalthysterese bezeichnet der Wegunterschied zwischen dem Ein-schaltpunkt beim Annähern und dem Ausschaltpunkt beim Entfernen des Magneten vom Sensor

Einsatz von SensorenEin Reedsensor ist ein omnipolarer, magnetisch aktivierter Schalter. Er kann von einem Magneten aus in jedem Winkel und mit beliebigem Pol angefahren werden. Verschiedene mögliche Varianten werden nachfol-gend beschrieben.

Specifi cations subject to change without notice.

25

N

N N

N

S S

S S

Zahnweite

Zahnstärke

Zahnhöhe

Zahnabstand

ErfassteLücke

KOMPENDIUM


Zahnradsensoren Die Gruppe der Zahnradsensoren umfasst sowohl reine Drehzahlsensoren als auch kombinierte Drehzahl- und Drehrichtungssensoren.

Drehzahl- und Drehrichtungsmessung

Die Sensoren der SD-Serie liefern sowohl eine Drehzahl- als auch eine Drehrichtungsinformation. Dies wird dadurch realisiert, dass in dem Sensor zwei Hall-ICs leicht zueinander versetzt positioniert werden. Die daraus re-sultierende minimale Phasenverschiebung der beiden Signale wird mittels einer internen Logikanalyse aufbereitet und so die Drehrichtung ermittelt. Die Informationsausgabe erfolgt über zwei digitale Ausgangssignale. Diese nutzen einen Open Collector-Ausgang bei dem das Geschwindigkeitssignal von High (Vcc) auf Low (nahe null) umspringt, wenn der Sensor einen Übergang von „kein Zahn“ auf „Zahn da“ erkennt.

Die am separaten Pin ausgegebene Drehrichtung ist ein High-Signal wenn die Drehung im Uhrzeigersinn erfolgt, bzw. eine Low-Signal wenn die Drehung gegen den Uhrzeigersinn erfolgt.

Einsatz von Drehzahlsensoren

Obwohl sie allgemein als Zahnradsensoren bezeichnet werden, können Dreh-zahlsensoren auf Halbleiterbasis nicht nur Drehzahlen von Zahnrädern erfassen. Sie eignen sich ebenfalls für die Erfassung von Drehungen oder Bewegungen unterschiedlichster Objekte, auch mit unregelmäßigen Formen, solange diese magnetisch leitend sind. Beispielsweise auch:

Kettenrollen

Bolzenköpfe

Zahnkränze

Vertiefungen in glatten Oberfl ächen

Als Material für das zu messende Zielobjekt kommen prinzipiell alle ferro-magnetischen Werkstoffe in Frage. Empfohlen wird Eisen oder Stahl.

Dabei haben die Form der Zielobjekte, die Höhe der Zähne und deren Ab-stand sowie weitere Faktoren natürlich einen Einfl uss auf die Erfassbarkeit.

Orientierung

Sensoren der GS-Serie sind nicht orientierungssensitiv bei der Montage. Die kombinierten Drehzahl- und Drehrichtungssensoren der SD-Serie dagegen benötigen eine bestimmte Ausrichtung und verfügen über entsprechende Kennzeichnungen auf dem Gehäuse.

Lebensdauer

Die Drehzahlsensoren von Cherry basieren auf Halbleiterelementen ohne bewegliche Teile, so dass die Lebensdauer aufgrund des Funktionsprinzips nahezu unbegrenzt ist.

Frequenz

Die maximal erfassbare Signalhäufi gkeit ist abhängig von der Sensortype und dem zu erfassenden Objekt. Die maximale Frequenz liegt aber generell im Bereich > 10 kHz. Bei der Frequenzermittlung ist dabei auf die Zielgeo-metrie zu achten. Bei asymmetrischen Zielen mit schmalen Zähnen im Verhältnis zum Abstand zwischen den Zähnen ist die Zeit zwischen der ansteigen und der abfallenden Kante des Zahnes der entscheidende Faktor. Die Cherry Sensoren haben eine maximale Reaktionszeit von etwa 10 µs bei der MP-Serie bis etwa 50 µs bei der GS-Serie bedingt durch die Reak-tionszeit des Hall-Elementes. Wenn die benötigte Reaktionszeit sehr nahe an diesen Grenzen liegt, kann dies zu unerwarteten Ergebnissen, wie unerfassten Zahnimpulsen, führen.

Anders als bei passiven Drehzahlsensoren, den sogenannten VR-Sensoren (variable Reluktanz), ist die Ausgangsamplitude der Cherry GS-Sensoren unabhängig von der Eingangsfrequenz (Drehzahl). Das bedeutet, dass der Sensor grundsätzlich keiner Mindestdrehzahl bedarf. Eine kurze Initial-bewegung des Zielobjektes ist allerdings trotzdem notwendig, damit der Sensor eine Zahnfl anke als Startimpuls erkennt. Wir bevorzugen daher von einem Sensor für Drehzahlen nahe Null zu sprechen.

Zahnhöhe Zahnweite

Abstand zwischen

den Zähnen

Materialstärke

Zielobjekt

5 mm(0,200”)

2,5 mm(0,100”)

10 mm(0,400”)

6,25 mm(0,250”)

Luftspalt (Abstand Sensor – Geberrad)

Der erforderliche Abstand zwischen Sensor und zu erfassendem Objekt kann je nach Einbausituation variieren. Grundsätzlich erfordern beispiels-weise kleinere Geberräder einen geringeren Abstand zum Sensor als Geber-räder mit einem größeren Durchmesser. Der tatsächlich erforderliche Wert lässt sich oft erst im Einbaufall ermitteln. Als Richtwert für die Planung ist ein Abstand von 1-2 mm (0,04 bis 0,08 inch) vorzusehen.

Näherungssensor mit Ringmagnet

Cherrys Näherungssensoren auf Halbleiterbasis eignen sich in Kombination mit Ringmagneten auch hervorragend als Drehzahlsensoren. Die Vorteile liegen dabei in

günstigeren Sensorkosten

größeren Lufspalten und

sichere Drehzahl Null Erfassung

26


Kontaktierung

Sensor Serie Steckervariante Vcc Ausgang Masse Drehrichtung Drehzahl

MP 12 mm rundLitze Litze

1BraunRot

4SchwarzGrün

3BlauSchwarz

N/AN/AN/A

N/AN/AN/A

GS 12 mm rundLitze Delphi

1BraunA

4SchwarzB

3BlauC

N/AN/AN/A

N/AN/AN/A

VN PinLitze

1Rot

3Grün

2Schwarz

N/AN/A

N/AN/A

SD Delphi C D A B

Magnet

1

3

4

VCC

Pull-upResistorOutput

Ground

Magnet

C

D

B

A

VCC (brown)

Pull-upResistor

(black)

Ground(blue)

Speed

DirectionV Reg

Regulator

(white)

V Reg

ConditioningLogic

BCA

ø 0.94(23.88)

ø 0.26(6.6)

0.87(22.1)

Steel Bushing

0.84(21.33)

3

2

4

1

*



Volt DC 5 9 12 15 24

Ohm 1 k 1,8 k 2,4 k 3 k 3 k

Offener Kollektorausgang3-Draht Schnittstelle

Offene Kollektorausgänge werden häufi g in negativ-logischen Anwendungen eingesetzt, die im durchgeschalteten Zustand ein Low-Signal verwenden. Ist das Bauteil durchgeschaltet, sorgt ein abgefallener Signalpegel für dieses Spannungssignal in der Ausgangsleitung. Offene Kollektorausgänge sind kompatibel mit allen Logikfamilien, da sie für eine große Bandbreite an Versorgungs- und Ausgangsspannungen verwendet werden können. Die verwendete Versorgungsspannung der Hallbaugruppe kann darüber hinaus von der Pull-up-Spannung abweichen, an die sie angeschlossen ist. Der externe Pull-up-Widerstand, zwischen Ausgang und Versorgungsspan-nung wird für eine einwandfreie Funktion benötigt. Ist der Widerstand wie dargestellt angeschlossen, wird das Ausgangssignal im nicht durchgeschalteteten Zustand auf das Niveau der Versorgungsspan-nung (Vcc) “gezogen” und im geschalteten Zustand auf (annähernd) Masse.

Empfohlene Werte für Pull-up Widerstände:

27

ZF Electronics GmbHCherrystraßeD-91275 Auerbach/Opf.

Telefon: +49 (0) 9643 18-0Telefax: +49 (0) 9643 18-1262

E-Mail: [email protected]: www.cherry.de

Irrtum, technische Änderungen und Liefer- möglichkeiten vorbehalten. Technische Angaben beziehen sich nur auf die Spezifikation der Produkte. Eigenschaften werden damit nicht zugesichert. Verbindlichen Angaben können nur Zeichnungen in Verbindung mit Produkt-Spezifikationen entnommen werden.

801275; 45576015; D; 04/2010; 2; MIN© 2010 ZF Electronics GmbH

Documents

Cherry 24195 B Sensoren 28S de RZ - ZF Switches USAswitches-sensors.zf.com/cherrydownloads/cherry_sensoren.pdf · Eine eigene hochintegrierte Leiterplattenbestückung garantiert die