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Connecting Devices www.ixxat.de
CM CANopen für SIMATIC S7-1200 Mit dem CM CANopen-Modul von HMS Industrial Networks können Sie CANopen-Geräte einfach mit einer SIMATIC S7-1200 SPS verbinden. Das CM CANopen-Modul unterstützt auch transparentes CAN 2.0A, sodass Sie mit dieser Baugruppe auch Geräte integrieren können, die CAN 2.0A verwenden.
HMS bietet 3 Jahre Gewährleistung
CANopen
CM CANopen-Modul
Slave-Geräte am CANopen-Netzwerk
Produkteigenschaften• Anschluss von bis zu 3 Baugruppen pro CPU
• Anbindung von bis zu 16 CANopen-Slave-Knoten
• 256 Byte Eingangs- und 256 Byte Ausgangsdaten pro Baugruppe
• 3 LEDs liefern Diagnoseinformati onen über Baugruppen-, Netzwerk- und I/O-Status
• Integrati on der Baugruppe in Hardware-Katalog der Konfi gurati onssuite des TIA Portals möglich
• CANopen-Konfi gurati on mit dazugehörigem CM CANopen Confi gurati on Studio oder externem Konfi gurati onstool
• CANopen-Implementi erung gemäß Kommunikati onsprofi len CiA 301 Rev. 4.2 und CiA 302 Rev. 4.1
• Unterstützt transparentes CAN 2.0A zur Abwicklung kundenspezifi scher Protokolle
• Für einfachere SPS-Programmierung im TIA Portal vorprogrammierte Funkti onsbausteine erhältlich
Bestellnr. Beschreibung021620 CM CANopen-Modul, DSUB mit Schraubklemmen
für das Subnetz, CD mit CM CANopen Confi gura-tion Studio, USB-Konfi gurationskabel.
So funktioniert’sDas CM CANopen-Modul ist eine Baugruppe für die SIMATIC S7-1200 SPS zur Integrati on CANopen-basierter Geräte. Die Baugruppe wird einfach an der S7-1200 angebracht. Die Datenübertragung wird mit der dazugehörigen Confi gurati on Studio Soft ware konfi guriert.
Das CM CANopen-Modul kann als Master oder als Slave konfi guriert werden. Dafür ist keine Programmierung notwendig.
Kurz gesagtDas CM CANopen-Modul ist der schnellste und einfachste Weg, um CANopen-basierte Geräte mit einer SIMATIC S7-1200 SPS zu verbinden.
Bestellinformationen
CANopen Confi gurati on Studio
Anschließen. Konfi gurieren. Fertig!Mit der „CANopen Confi gurati on Studio”-Soft ware konfi gurieren Sie den Datenaustausch zwischen dem CANopen-Gerät und der S7-1200. Es ist keine Programmierung erforderlich.
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Das CM CANopen-Modul für die SIMATIC S7-1200 SPS wird von HMS Industrial Networks AB in Schweden mit Zusti mmung der Siemens AG Deutschland entwickelt, hergestellt und gewartet.HMS Industrial Networks ist ein weltweit führender Lieferant von industrieller Netzwerktechnologie. HMS entwickelt und ferti gt Produkte zur Anbindung von Automati sierungsgeräten an industrielle Netzwerke. S7-1200, TIA und SIMATIC sind Marken der Siemens AG.Bestellnr.: MMA409-DE Version 3 03/2014 - © HMS Industrial Networks - Alle Rechte vorbehalten - Irrtümmer und technische Änderungen vorbehalten.
CM CANopenMaximale Anzahl der Slaves 16
CANopen-Netzwerkanschluss DSUB9MBaudrate Bis zu 1 Mbit/sI/O-Daten 64 Empfangs-PDOs / 64 Sende-PDOs, 256 Bytes IN/OUT
Extras CANopen-Spezifi kation CiA 301 V4.2 und CiA 302 V4.1
Technische Details NormGewicht 120 g, 0.26 lb
Abmessungen (Breite) 30 mm, 1.18”
Schutzklasse IP20
Montage Hutschiene (35•7,5/15) EN 50022
Zertifi zierungenUL Aktenzeichen: E214107 UL 508 Ind. Cont. Eq.
CE 2004/108/EC EN 55016-2-3:2007 Klasse AEN 61131-2:2007Klausel 8
Hardware-EigenschaftenGalvanische Trennung am Subnetz Ja
UmwelteigenschaftenBetriebstemperatur 0 bis 60 oC, 32 bis 140 oF IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2Lagertemperatur -40 bis 70 oC, -40 bis 158 oF IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 %, nicht kondensierend IEC 60068-2-30
Aufstellhöhe Bis zu 2 000 m
Immunität und Emission für den IndustriebereichElektrostatische Entladung +/- 4 kV EN 61000-4-2
Elektromagnetische HF-Felder 10 V/m 80 MHz - 1 GHz3 V/m 1.4 GHz - 2.0 GHz3 V/m 2.0 GHz - 2.7 GHz
EN 61000-4-3
Schnelle transiente Störgrößen +/- 1 kV EN 61000-4-4
Überspannungsschutz +/- 1 kV EN 61000-4-5
HF leitungsgebundene Störungen 10 V/rms EN 61000-4-6
Störausstrahlung (bei 3 m) 50 dB 30 MHz - 230 MHz 57 dB 30 MHz - 1 GHz
EN 55016-2-3
Zubehör für Einzelpack• Ressourcen-CD • Inbetriebnahmeanleitung • DSUB mit Schraubklemmen für das Subnetz
TECHNISCHE DATEN
• CANopen-Implementi erung gemäß CANopen-Spezifi kati on CiA301 Revision 4.2 und CANopen-Master entsprechend CiA302 (Teil 1 bis 5) • PDO-Funkti onalität (Prozessdatenobjekte), Push und Pull• 64 Empfangs-PDOs und 64 Sende-PDOs• SDO-Client-Funkti onalität (Servicedatenobjekte), expedited & segmented Upload-/Download-Domainprotokoll• Konfi gurati on über SDOs möglich• Heartbeat-Funkti onalität (Producer/Consumer)• Baudrate von 20 kbit/s bis 1 Mbit/s frei wählbar• Unterstützte PDO-Nachrichtentypen: COS (Statusänderung), zyklisch synchron, azyklisch synchron
Master-spezifi sche Merkmale
• SDO-Server-Funkti onalität (Servicedatenobjekte)• NMT-Master (Netzwerkmanagementt elegramme) zur Initi alisierung und Überwachung des Netzwerks• Node Guarding - Producer/Consumer• Synchronizati on - Producer/Consumer
Slave-spezifi sche Merkmale
• NMT (Netzwerkmanagementt elegramme) Slave State Machine• Node Guarding - Consumer• Synchronizati on - Consumer
• Implementi ert jedes kundenspezifi sche CAN-Protokoll, das von der SPS gesteuert wird• CAN-Frames werden transparent durch das CM CANopen-Modul durchgereicht• Spezielle SPS-Funkti onsbausteine für einfache Integrati on ins TIA-Portal erhältlich• CAN-Frames können im TIA-Portal gesendet und empfangen werden• Unterstützt den Standard CAN 2.0A (11-Bit CAN-Identi fi er)• Baudrate wählbar von 20 kbit/s bis 1 Mbit/s• Keine CANopen-Funkti onalität im transparenten CAN-Modus
CANopen-Eigenschaften
Status-LEDs(hinter der Blende)
Hutschienenmontagemit PE
USB-Anschluss
CANopen-Stecker(D-SUB 9-poliger Stecker)
Transparentes CAN 2.0A – Eigenschaften
Status-LEDs
Transparenter Kanal für CAN-Frames durch das CM CANopen-Modul. CAN-Frames werden transparent durchgereicht.
Funktionsbausteine in der S7-1200 für CAN 2.0A ergänzt
Angeschlossene Slave-Geräte mit auf CAN 2.0A basierendem Protokoll
Jedes „CAN 2.0A”-Protokoll
S7-1200
HMS Industrial Networks – Weltweit
Vertrieb
Deutschland / Österreich
HMS Industrial Networks GmbH Emmy-Noether-Str. 17 · 76131 Karlsruhe · Germany
Tel.: +49 721 989777-000Fax: +49 721 989777-010E-Mail: [email protected]
Schweiz
HMS Industrial Networks Vertriebsbüro SchweizErlenstrasse 29 · 8645 Jona
Tel.: +41 55 212 96 36Fax: +41 55 212 96 37E-Mail: [email protected]
Entwicklungs- und Produktions-Center
HMS Industrial Networks ABStationsgatan 37 · 302 45 Halmstad · SwedenTel.: +46 35 172900 · Fax: +46 35 172909Internet: www.hms.se · Email: [email protected]
IXXAT Automation GmbHLeibnizstr. 15 · 88250 Weingarten · GermanyTel.: +49 751 / 56146-0 · Fax: +49-751 / 56146-29Internet: www.ixxat.de · E-Mail: [email protected]