CNC Schrittmotorsteuerung MCx00Cx

Stand Juli 2009Vervielfltigung oder Weitergabe nur mit schriftlicher Genehmigung der EAS GmbH.EAS Elektro-Ausrstungs-Service GmbH, Nordring 30, 47495 Rheinberg, Tel.: 02843-92959-0, www.easgmbh.de

Inhalt Kapitel 1 1.1 Allgemeines 1.2 Begriffsbestimmung 1.3 Bestimmungsgemer Gebrauch 1.4 Sicherheit 1.4.1 Sicherheitseinrichtung 1.4.2 Personal 1.4.3 Schutzrstung 1.4.4 Schutzvorrichtungen 1.4.5 Einhausung 1.4.6 Hinweise Kapitel 2 2.1 Technische Daten 2.2 Technische Merkmale 2.3 Transport 2.4 Aufstellung 2.5 Inbetriebnahme 2.6 Betriebsart 2.6.1 Information 2.6.2 Betriebsart einstellen 2.6.3 Beispiele Kapitel 3 3.1 Schematische Anschluss bersicht der Frontseite 3.2 Schematische Anschluss bersicht der Rckseite 3.3 Pin Belegung 3.4 Detailbeschreibung Anschlsse 3.5 EG Konformittserklrungen

EAS Elektro-Ausrstungs-Service GmbH, Nordring 30, 47495 Rheinberg, Tel.: 02843-92959-0, www.easgmbh.de

Kapitel 1 1.1 Allgemeines Diese Betriebsanleitung soll den Benutzer ber die Eigenheiten der Steuerung informieren. Alle Personen, die mit der Aufstellung, Bedienung, Wartung und Reparatur der Steuerung beschftigt sind, mssen die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben. Diese Anleitung ist dem Personal stndig zur Verfgung zu halten. Diese Betriebsanleitung behandelt lediglich den Umgang mit den Steuerungen MC200/C/3, MC200/C/4, MC400/C/3, MC400/C/4, MC600/C/3 und MC600/C/4. Angeschlossene Maschinen und unsere CNC-Software NC-EASY haben eigene Betriebsanleitungen. In diesen Finden Sie zustzliche Informationen die ihnen beim arbeiten mit dieser Steuerung helfen kann. Das Speichermedium auf dem NC-EASY ausgeliefert wurde beinhaltet auch diese Betriebsanleitungen. Diese Betriebsanleitung ist mit groer Sorgfalt erstellt worden. Trotzdem knnen Irrtmer oder Druckfehler vorkommen. ber Anregungen und Verbesserungen wrden wir uns freuen.

1.2 Begriffsbestimmung Die Steuerungen MC200/C/3, MC200/C/4, MC400/C/3, MC400/C/4, MC600/C/3 und MC600/C/4 sind CNC-Schrittmotorsteuerungen. Mit diesen Steuerungen werden CNCMaschinen nach den Vorgaben eines CNC-Programms gesteuert. Dazu wird an einem PC mit Hilfe der CNC-Software NC-EASY Daten per USB-Verbindung an die Steuerung bertragen. Die Steuerung wandelt diese Daten in Takt- / Richtungssignale um und verstrkt diese. Zustzlich werden noch Diverse Signale aus den Daten ausgelesen und zur Steuerung von z.B. Bohrspindel oder Werkzeugwechsel verwendet. Die Steuerung sendet auch Signale wie z.B. Referenzschalter, Werkzeuglngensensor oder 3D-Scanner an den PC. Die Bedienung und die Einhaltung der entsprechenden Vorschriften liegen in der Verantwortung des Betreibers.

1.3 Bestimmungsgemer Gebrauch Die Steuerung ist dafr ausgelegt eine CNC-Frsmaschine zu steuern. Technisch ist diese Steuerung allerdings auch grundstzlich dazu in der Lage andere Maschinen oder Maschinenteile zu steuern. In jedem Falle ist der Betreiber fr die Einhaltung der geltenden Sicherheitsbestimmungen entsprechend der jeweiligen Bearbeitungsart verantwortlich! Im Zweifelsfalle ist eine Unbedenklichkeitserklrung durch die EAS GmbH notwendig. Dazu muss sich der Betreiber mit den gesetzlichen Vorschriften und Normen fr die Bearbeitungsart vertraut machen und anwenden.


1.4 Sicherheit 1.4.1 Sicherheitseinrichtung An der Steuerung bzw. an der Maschine befindet sich ein Not- Aus- Taster. Dieser schaltet bei Bettigung die Maschine ab. Bei Reparatur- und Wartungsarbeiten ist stets der Netzstecker zu ziehen

1.4.2

Personal Fr die Bedienung und Wartung der Steuerung ist nur erfahrenes und geschultes Personal zugelassen. Der Bediener muss diese Anleitung gelesen und verstanden haben. Auerdem muss er ber entsprechende Erfahrung fr die jeweilige Bearbeitungsart verfgen

1.4.3

Schutzausrstung Der Bediener muss entsprechend der Bearbeitungsart die geeignete Schutzausrstung nutzen: - Schutzbrille bei umherfliegenden Spnen und Teilen, abgebrochene Frser usw. - Gehrschutz bei lautem Werkzeug - Schutzhandschuhe bei scharfen Spnen - Sicherheitsschuhe gegen herunterfallende Teile - weitere Sicherheitskleidung kann bei entsprechender Bearbeitungsart notwendig sein

1.4.4

Schutzvorrichtungen Gehuseteile drfen nicht demontiert werden. Sie dienen z.B. als Berhrungsschutz vor elektrischer Spannung. Sicherungen drfen nur durch baugleiche Sicherungen ersetzt werden. Das gilt fr Spannungsbereich, Amperezahl und Trgheitsklasse.


1.4.5

Einhausung Ob eine Einhausung oder eine Abschirmung des Arbeitsbereiches notwendig ist, muss der Betreiber den entsprechenden gesetzlichen Vorschriften fr seine Bearbeitungsart entscheiden.

1.4.6. Hinweise Hier einige Hinweise zur Betriebssicherheit: - Werkstcke festspannen - Werkzeug vor Arbeitsbeginn auf festen Sitz prfen - Fangwnde gegen herumfliegende Spne aufstellen - Spne nur mit Hilfsmitteln wie Pinsel, Handfeger, usw. entfernen Niemals mit den bloen Fingern! - nicht in den Gefahrenbereich der verfahrenden Achsen greifen - Messungen am Werkstck nur bei stillgesetzter Maschine ausfhren - Werkzeugwechsel nur bei gezogenem Netzstecker der Oberfrse / Bohrmaschine ausfhren - Beim Antasten bzw. ankratzen an ein Werkstck (zur Festlegung des Nullpunktes) kommt man durch die Sichtkontrolle in die Nhe der laufenden Spindel. Daher: Haarnetz oder geeignete Kopfbedeckung tragen!


Kapitel 2 2.1 Technische DatenTyp Anschliebare 2-Phasen Motoren Ausgangsleistung pro Achse Endschalterabfrage fr Referenzpunktfahr t MC200/C/3 3 2 Ampere 60 Volt X/Y/Z MC200/C/4 4 2 Ampere 60 Volt A/X/Y/Z MC400/C/3 3 4 Ampere 60 Volt X/Y/Z MC400/C/4 4 4 Ampere 60 Volt A/X/Y/Z MC600/C/3 3 6 Ampere 60 Volt X/Y/Z MC600/C/6 4 6 Ampere 60 Volt A/X/Y/Z

Betriebsarten: Vollschritt, Halbschritt, Viertelschritt Frei konfigurierbare Eingnge: 14 Frei konfigurierbare Ausgnge: 17 Gehuse groe H x B x T: 340mm x 105mm x 210mm Gewicht ca. 8 kg Versorgungsspannung 230V / 50Hz 2.2 Technische Merkmale Die Steuerung verfgt ber Vier eingebaute Relais. Die Relais 1 4 entsprechen den NC-EASY Ausgngen 1 4. Relais 1 schaltet die Steckdose Bohrspindel. Relais 2 schaltet die Steckdose Relais. Die Relais 3 und 4 sind als Schlieer kontakte (NO) an der Steuerung herausgefhrt. Fr diese 4 Relais gibt es eine Zustandsanzeige an der Gehusefront. Die internen Endstufen verfgen ber eine Elektronische Dmpfung und Vibrationsreduzierung bei langsamer und mittlerer Geschwindigkeit. Sie sind Kurzschlussfest, Unterspannungsfest, berspannungsfest und besitzen einen berhitzungsschutz. An der Gehusefront ist eine kanalgetrennte, optische Rckmeldung der Endstufeninternen Fehlerdiagnose. Die Steuerung hat Anschlsse fr ein externes Bedienpanel, Werkzeuglngensensor, 3DScanner, Bremsmotor Z-Achse, Not-Aus, Referenzschalter und die Motoranschlsse. Die Steuerung ist fertig aufgebaut und CE geprft.

2.3 Transport Zum Transport sollte eine Verpackung mit ausreichendem Stoschutz verwendet werden. Im inneren der Steuerung sind zum Teil schwere Bauteile verbaut. Khlkrper und Trafospulen haben ein sehr hohes Gewicht und knnten bei einem Sturz Schden verursachen.


2.4 Aufstellung Die Steuerung sollte in einem trockenen Raum mit Temperaturen von ca. 5 - 45C aufgestellt werden. Wenn Sie unsere Versatil CNC-Maschine verwenden kann die Steuerung auf den Zwischenboden abgestellt und befestigt werden. Die Steuerung darf nicht auf Teppichbden oder hnlichem abgestellt werden. Da die Belftungsschlitze an Ober- und Unterseite der Steuerung drfen nicht abgedeckt werden. Auch der Gehuselfter darf nicht abgedeckt werden.

2.5 Inbetriebnahme Wenn die Steuerung an ihrem Platz aufgestellt ist und alle Kabel fest verbunden sind kann die Inbetriebnahme beginnen. Stellen Sie sicher dass der Not-Aus-Schalter mit der Steuerung verbunden ist. Der Taster darf nicht eingerastet sein! Schalten Sie die Steuerung am Hauptschalter ein. Die Kontrollleuchte Power sollte jetzt grn aufleuchten. Starten Sie die Steuerung indem Sie auf den Start-Knopf drcken. Die Kontrollleuchte Run sollte jetzt aufleuchten. Alle weiteren Schritte geschehen in der Oberflche der CNC-Software NC-EASY.

2.6 Betriebsarten 2.6.1 Information Ein Schrittmotor hat einen festen Schrittwinkel. Um diesen zu verkleinern gibt es die Mglichkeit die Schritte elektronisch zu teilen. Anstatt die Phasen einfach abwechselnd Ein und Aus zu schalten werden diese auch mit Zwischenwerten geschaltet. So entstehen Teilschritte zwischen den Vollschritten. Unsere Steuerung kann Schrittmotoren im Vollschritt, Halbschritt und Viertelschritt betreiben.


2.6.2

Betriebsart einstellen An der Gehuserckseite finden Sie einen Micro-Codier-Schalter mit 8 SchiebeSchaltern. Mit diesem kann Kanalgetrennt die Betriebsart eingestellt werden. Mit den ersten beiden Schaltern wird die Betriebsart der X-Achse eingestellt. Schalter 3 und 4 sind fr die Y-Achse zustndig. Schalter 5 und 6 fr die Z-Achse. Und die letzten beiden Schalter fr die A-Achse (falls vorhanden). Diese Schiebe-Schalter haben in der oberen Position den Zustand ON. Stehen beide Schalter einer Achse auf ON, wird diese Achse im ViertelschrittModus betrieben. Steht der erste Schalter einer Achse nicht auf ON und der zweite auf ON, wird diese Achse im Halbschritt-Modus betrieben. Stehen beide Schalter einer Achse nicht auf ON, wird diese Achse im VollschrittModus betrieben.

2.6.3

Beispiele In diesem Beispiel Laufen alle Achsen im Vollschritt-Modus.

In diesem Beispiel Laufen alle Achsen im Halbschritt-Modus.

In diesem Beispiel laufen alle Achsen im ViertelschrittModus.


3.1 Schematische Anschluss bersicht der Frontseite


3.2 Schematische Anschluss bersicht der Rckseite


3.3 Pin Belegung


3.4 Detailbeschreibung Anschlsse


3.5 EG-Konformittserklrung







Persnliche Notizen:


Documents

CNC Schrittmotorsteuerung MCx00Cx