DACH-Jahrestagung 2008 in St.Gallen - Mi.2.B-Eneco - EnBW-E.on-Exxon Mobli - General Electric - Saipem-Shell - Wintershall INSPECTOR SYSTEMS Rainer Hitzel GmbH, Joh. Friedr. Böttgerstr

ROHRROBOTER ZUR INNENINSPEKTION, INNENPRÜFUNG UND INNENBEARBEITUNG VON ROHRLEITUNGEN

INSPECTOR SYSTEMS Rainer Hitzel GmbH, Joh. Friedr. Böttgerstr. 19, 63322 Rödermark, Tel. 06074/917 123-0, www.inspectorsystems.de

ÜBERSICHT:

1. Unternehmensprofil

2. Grundprinzip Inspector 1000 – 6000

3. Video Inspektionsroboter

4. Innovative Rohrroboter für Inspektion, Prüfung und Reparatur:

- Laser- Inspektionsroboter- Ultraschall- Prüfroboter- Schleifroboter- Kundenspezifische Rohrroboter


DACH-Jahrestagung 2008 in St.Gallen - Mi.2.B.1

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UNTERNEHMENSPROFIL

• Unternehmensstandort ist Rödermark im südlichen Rhein / Main Gebiet

• Hauptaufgabengebiet ist die Ent-wicklung und Fertigung von Rohr-robotern, die auch für Dienstleistungs-zwecke zur Verfügung stehen

• Am Unternehmensstandort ist neben einer Entwicklungsabteilung auch eine mechanische Werkstatt vorhanden

• INSPECTOR SYSTEMS bietet seine Dienstleistungen weltweit an


UNTERNEHMENSPROFIL

• Die Haupteinsatzgebiete der Rohr-roboter liegen hauptsächlich in folgen-den Bereichen:

- Kernkraftwerke- Konventionelle Kraftwerke- Raffinerien- Chemische Anlagen- Petrochemische Anlagen- Fernwärmeleitungen- Offshore Industrie


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UNTERNEHMENSPROFIL

• Referenzen (u.a.):

- Acergy- ApplusRTD- Areva NP- BP- DOW Chemical- EDF- Eneco- EnBW- E.on- Exxon Mobil- General Electric- Saipem- Shell- Wintershall


GRUNDPRINZIP INSPECTOR 1000-6000

• Der INSPECTOR besteht aus mehreren Antriebseinheiten, die flexibel durch Faltenbälge miteinander verbunden sind.

• Jedes Antriebselement besteht aus insgesamt acht Gummirädern, die pneu-matisch an die Rohrinnenwand gepresst werden können und zwei Gleichstrom-motoren für den Vortrieb

• Am Kopf des Rohrroboters ist je nach Anwendungsfall ein Inspektions-, Prüf-oder Bearbeitungsmodul adaptiert.

• Der INSPECTOR ist in der Lage sowohl horizontale als auch vertikaleRohrleitungsabschnitte zu überwinden.


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• Weiterhin ist er durch seine flexible Bau-weise auch in der Lage mehrere enge Bögen (>1.5D) zu durchfahren.

• Der INSPECTOR ist durch ein Spezial-kabel mit der Steuerung verbunden.

• Die Reichweite des Rohrroboters beträgt je nach Typ bis zu 500 m.



2. Antriebselement

3. flex. Verbindung

4. Steckergehäuse

Inspektor Typ 4000Ø-Bereich 190-270mmUmbausatz Ø270-350mm

1. Inspektionskopf

INSPECTOR


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2. Antriebselement

3. flex. Verbindung

4. Steckergehäuse

Inspektor Typ 4000Ø-Bereich 190-270mmUmbausatz Ø270-350mm

1. Inspektionskopf

INSPECTOR



Durchmesserbereiche:

INSPECTOR TYP 1000 75 – 110 mm







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VIDEO INSPEKTIONSROBOTER75 – 750 mm

• Die Video- Inspektionsroboter bestehen aus zwei bzw. drei Antriebseinheiten, die flexibel durch Faltenbälge miteinander verbunden sind und einem Inspektionskopf.

• Sie sind ab einem Innendurchmesser von 130 mm und größer mit einem Dreh- und Schwenkkopf ausgestattet.

• Der Video- Inspektionsroboter wird mit Hilfe eines Laptops und einer Steuer-einheit bedient.


VIDEO INSPEKTIONSROBOTER75 – 750 mm

• Ein hochauflösendes Kameramodul mit 10- fach optischem Zoom und Auto. / Man. Fokus ist in den Kamerakopf integriert. Ebenso eine leistungsstarke Beleuchtungseinheit, deren Lichtinten-sität regelbar ist.

• Das Videosignal und die Steuerbefehle werden über ein Glasfaserkabel verlust-frei übertragen.


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LASER INSPEKTIONSROBOTER130 – 750 mm

• Die Laser- Inspektionsroboter sind zu-sätzlich zum Dreh- und Schwenkkopf noch mit einem Laser ausgestattet.

• Der Laser ist an der Dreheinheit des Kamerakopfes integriert und erreicht somit jeden Punkt am Innenumfang des Rohres.

• Er ermöglicht es Fehlstellen wie z.B. Korrosionsabtrag mit einer Genauig-keit von 0,1 mm zu vermessen.

• Der Laser dient somit zur genauen Bewertung und Klassifizierung des Kamerabildes.


ULTRASCHALL- PRÜFROBOTER 130 – 200 mm

• Der Ultraschall- Prüfroboter besteht aus drei Antriebseinheiten und einem rotierenden Ultraschall- Prüfelement.

• Das Prüfelement ist in der Lage die Wandstärke einer Rohrleitung 100% zu bestimmen und als C- Scan darzu-stellen.

• Der Prüfroboter ist selbstfahrend, kann auf engstem Raum eingesetzt werden und benötigt keine Molchschleusen.

• Er ist für den Einsatz in medium-gefüllten Rohren mit Drücken von bis zu 10 bar ausgelegt.


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• Der Ultraschall- Prüfroboter besteht aus zwei Antriebselementen und einem Sensorträger, der am hinteren An-triebselement angebracht ist.

• Er ist durch ein 250 m langes Spezial-kabel mit der Steuerung und der Ultraschall- Auswerteeinheit verbun-den.

• Der Roboter ist ebenfalls in der Lage unter engsten Platzbedingungen in die Rohrleitung eingesetzt zu werden, er benötigt keine Molchschleuse und ist selbstfahrend (vor- und rückwärts).



• Der Sensorträger besteht aus insge-samt 32 Ultraschallsensoren zur 100% Wanddickenmessung von Rohrleitung-en.

• Er wird pneumatisch zusammen mit den Antriebsrädern ausgefahren und in der Rohrleitung zentriert.


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SCHLEIFROBOTER

• Die Schleifroboter werden zur Bearbei-tung von Schweißwurzeln und lokalen Fehlstellen verwendet.

• Das Schleifmodul besteht aus einem Leistungsstarken Drehstrommotor mit Schleifscheibe, einer Dreheinheit mit einem Drehwinkel von 360° und einer Radialzustellung für den Schleifmotor.

• Ein Operator bedient die Funktionen des Schleifroboters vom Steuerpult aus. Der Schleifprozess selbst wird mit Hilfe einer Kamera beobachtet.


SCHLEIFROBOTER

• Die Schleifroboter kommen haupt-sächlich im Kernkraftwerksbereich und in der Offshore Industrie zum Einsatz.


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Kundenspezifische Rohrroboter

• Fräsroboter zum ausarbeiten von Nuten innerhalb von Rohrleitungen



• Wirbelstrom / Ultraschall- Prüfroboter zur Bestimmung von Fehlstellen im Schweißnahtbereich


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• Prüfroboter für innen gummierte Rohre mit Hilfe einer Funkendurchschlags-messung



• Sanierungsroboter für beschichtete Rohrleitungen mit folgenden Features:

- Inspektionskamera- Ultraschallprüfkopf - Schleifeinheit- Schweißeinheit- Sprühvorrichtung für Epoxydharz


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• Prüfroboter zur visuellen Inspektion und Laservermessung von Flugzeug-flügeln aus Kohlefaserverbundstoffen.


ZUSAMMENFASSUNG

• Die Rohrroboter sind in der Lage vertikale Rohrleitungen mit mehreren 90° (1.5D) Bögen vor- und rückwärts zu durchfahren.

• Durch die flexible Bauweise können die Rohrroboter unter beengten Platz-bedingungen in die Rohrleitung ein-gesetzt werden (z.B. auch durch geöffnete Armaturen). Eine Molch-schleuse ist nicht notwendig.

• Die maximal Reichweite beträgt 500 m, bei einer Fahrgeschwindigkeit von bis zu 200 m / h.


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ZUSAMMENFASSUNG

• Die Rohrroboter bestehen aus einem Antriebssystem und einem Inspek-tions-, Prüf- oder Bearbeitungselement. Sie werden in unserem Hause entwickelt und gefertigt und können somit auch im Bedarfsfalle auf die jeweilige Kundenanforderung hin an-gepasst oder entwickelt werden.


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