Datenblatt Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle ... · Eingangsdaten TAKT IN: Differential-Takteingang (Optokoppler) für Datentreiber gemäß RS 422 Norm Ausgangsdaten DATA

Absolute Monotour / Multitour Drehgeber Modelle TBE / TRE mit SSI-Interface Datenblatt Nr.: TBE / TRE14270HD

Datum: 29.04.2019

TWK-ELEKTRONIK GmbH 40210 Düsseldorf [email protected]ße 108 Tel.: +49 211 961170 visit us at | twk.de

Robuste Ausführung für raue Applikationen, z. B. Krantechnik und Baumaschinen

Magnetische(s) Sensorsystem(e) Messbereich TBE: 16.384 Schritte/ 360° TRE: 67.108.864 Schritte (16.384 S/U x 4096 Umdrehungen)

Schutzart IP 65/ IP67 (höhere Schutzarten bis IP 69K als Option)

FunktionEine formschlüssige mechanische Verbindung zwischen Kunden- und Sensorwelle sorgt dafür, dass der Magnet der Sensorwelle die Rotation der Kundenwelle exakt wiedergibt.

Beim TBE wird eine Umdrehung, d.h. max. 16.384 Schritte/ Umdrehung erfasst.

Mit dem nachlaufenden absoluten Getriebe erreicht der Drehgeber TRE einen Messbereich von bis zu 4096 Um-drehungen.

Über die Eingänge 'Set input' und 'Codevelauf' (jeweils Eingangsschaltung E1) können der Nullpunkt und der Codeverlauf gesetzt bzw. geändert werden.

Aufbau- Robustes Gehäuse (Wandstärken max.5 mm) aus

seewasserfestem Aluminium (AlMgSi1 - 3.2315) oder nichtrostendem Stahl (Material: 1.4305 optional 1.4404).

- Bauformen mit Gehäusedurchmessern Ø 42, Ø 50, Ø 58 mm sowie in Sonderbauformen machbar (applikati-onsabhängig)

- Magnetische(s) Sensorsystem(e) zur Positionserfas-sung

- Erfassung der Umdrehungen durch absolutes Multitour-getriebe beim Modell TRE

- Elektrischer Anschluss über Stecker M12x1 oder über Kabel

Datum: 29.04.2019 Seite 2 von 15 Datenblatt Nr. TRE 14270 HD

Absolute Monotour / Multitour Drehgeber Modelle TBE / TRE mit SSI-Interface

Technische Daten

Elektrische Daten

Sensorsystem: Magnetische(s) Sensorsystem(e) Betriebsspannung: Ø 58: 9 bis 36 VDC verpolungssicher und kurzschlussfest

Ø 42, Ø 50: 18 bis 28 VDC verpolungssicher und kurzschlussfest Leistungsaufnahme: TBE: < 1 W

TRE: < 1,5 W Gesamtschrittzahl: TBE: 16.384 Schritte

TRE: 67.108.864 Schritte (16.384 Schritte/ Umdrehung x 4096 Umdrehungen) Codeverlauf (Eingangsschaltung E1): CW* oder CCW** einstellbar SET Eingang (Eingangsschaltung E1): Nullpunkt setzen, andere Werte von (0 bis Gesamtschrittzahl -1)

über Werksprogrammierung Genauigkeit TBE: ± 0,1 % Genauigkeit TRE: ± 0,25 % Reproduzierbarkeit: ± 0,02 % Temperaturdrift: < 0,02°/K

SSI

Die im Drehgeber vorliegende absolute Winkelinformation wird seriell und synchron zu einem Takt an eine Empfangselektronik übertragen. Wesentliche Vorteile sind die geringe Anzahl von Datenleitungen gegenüber paralleler Übertragung und eine sehr hohe Störsicherheit durch differentielle Signale((RS422). Eine ausführliche Beschreibung enthält die TWK-Druckschrift SSI 10630).

Eingangsdaten TAKT IN: Differential-Takteingang (Optokoppler) für Datentreiber gemäß RS 422 Norm Ausgangsdaten DATA OUT: Differential-Taktausgang für Datentreiber gemäß RS 422 Norm Max. Taktfrequenz: 2 MHz (Übertragungslänge ca. 10 m)

Beachte: Kabelspezifikation, Verwendung vonTwisted pair Kabel, Abschlusswiderstand)

Monoflopzeit: 16 ± 10 µs SSI-Protokoll: 32-Bit-Protokoll

Andere SSI-Protokolle auf Anfrage: z.B. mit CRC-Summe, Bitanzahl, Fehlerbit, ...)

Mechanische Daten

Betriebsdrehzahl: max. 1.000 min-1 (mit Wellendichtring) max.10.000 min-1 (mit Nilosring)

Winkelbeschleunigung: 105 rad/s² max. Trägheitsmoment (Rotor): 20 gcm² Betriebsdrehmoment: ≤ 8 Ncm Anlaufdrehmoment: ≤ 4 Ncm Zul. Wellenbelastung: 250 N axial

250 N radial Lagerlebensdauer: ≥ 109 Umdrehungen *** Masse: TBE Ø 58: Aluminium ca. 0,3 kg, Edelstahl ca. 0,4 kg

TRE Ø 58: Aluminium ca. 0,5 kg, Edelstahl ca. 0,7 kg

*) CW = steigendes Signal bei Blick auf die Welle rechtsdrehend **) CCW = steigendes Signal bei Blick auf die Welle linksdrehend ***) Dieser Wert gilt bei maximaler Wellenbelastung

Umgebungsdaten

Arbeitstemperaturbereich: - 40 °C bis + 85 °C Lagertemperaturbereich: - 20 °C bis + 60 °C (verpackungsbedingt) Widerstandsfähigkeit gegen Schock: 250 m/s², 6 ms, je 100 x in 3 Achsen (optional größere Werte)

DIN EN 60068-2-27 gegen Vibration: 100 m/s², 5 Hz ... 2000 Hz, je 1 h in 3 Achsen, (optional größere Werte)

DIN EN 60068-2-6



EMV-Normen: DIN EN 61 000 - 6 - 2 Immission (Burst/ESD/usw.) DIN EN 61 000 - 6 - 4 Emission

Schutzart (DIN EN 60529): Wellenseite: IP 67 - Wellendichtring, IP 65 - Nilosring

Gehäuseseite: IP67 Option IP 69K (Verguss)

(Setzen Sie sich bitte für höhere Schutzarten bis IP 69K mit unseren technischen Ansprechpartnern in Verbindung)

Technische Daten

Prinzipschaltbilder

Prinzipschaltbilder TBE und TRE (Bauform Ø 58)

Modell: TREModell: TBE

TWK-SENSORIK GmbHFlerrenwiete 28 Tel. 04103/9323-0D-22880 Wedel Fax 04103/9323-21

[email protected] m - K

Maßstab:

Gepr.

Bearb.

AenderungZust. Datum Name NameDatum

Blatt

Bl.

ISO 2768

08.12.2017 RS TBE

A - 8959 11

Prinzipschaltbild

Dieses Dokument genießt Urheberrecht unddamit den gesetzlich dafür bestehenden Schutz.This document is owned by TWK-ElektronikGmbH and is protected by copyright laws andinternational treaty provisions.

Toleranzen: Material:

Dokumentart:

Titel:

SN

magnetsingleturn

magneticsensor

EMC-filter

switchingpower unit

+3V

+3V+5V

+5V

main controller

SSI-Logik

codesense preset +UB -UBSSI-DatenSSI-Takt

TWK-SENSORIK GmbHFlerrenwiete 28 Tel. 04103/9323-0D-22880 Wedel Fax 04103/9323-21

[email protected] m - K

Maßstab:

Gepr.

Bearb.

AenderungZust. Datum Name NameDatum

Blatt

Bl.

ISO 2768

23.01.181

08.12.2017 RS

TRE

A - 8960-1 1

1

Prinzipschaltbild

Pfeil SSI-Takt => SSI-Logik RS

Dieses Dokument genießt Urheberrecht unddamit den gesetzlich dafür bestehenden Schutz.

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Toleranzen: Material:

Dokumentart:

Titel:

SN

magnetsingleturn

magnet 1multiturn

magnet 2multiturn

magnet 3multiturn

SNSN SN

magneticsensor 1

position controller

+3V

+5V

magneticsensor 2

+5V

magneticsensor 3

+5V

magneticsensor 4

+5V

EMC-filter

switchingpower unit

+3V

+3V+5V

main controller

SSI-Logik

codesense

preset +UB -UBSSI-DatenSSI-Takt



Eingangsschaltung für Set input und Codeverlauf, Schnittstellenprofil SSI

Eingangsschaltung für Set input und Codeverlauf

Input E1 active "high"

Log 0 < 5V or not connectedLog 1 = Vs min. ... Vs max.E1 specification

Ii

Vi

Schnittstellen-Profil SSI - 32 Bit / Binär

CLOCK IN +

idle state 1 idle state

idle state

DATA OUT +

Interface profile SSI - 32 Bit

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

0

26 27 28 29 30 31 32 33

M12 M1 S14 0 0M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 S13 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 0

wait-period

0 0 0

complete data word = 32 bit

MSB multi-turn bits single-turn bitsdata position

LSB

Typ Bit Anzahl SSI-ProtokollTBE ≤ 13 Bit 13 Bit Protokoll

14 Bit 25 Bit ProtokollTRE ≤ 25 Bit 25 Bit Protokoll

> 25 Bit 32 Bit Protokoll

Standard Zuordnung der SSI-Profile

Nachfolgende Tabelle enthält die Standard - Zuordnung des SSI-Protokolls für die jeweilige Bitanzahl. Bei Sondervarian-ten wie z.B. mit geändertem SSI Protokoll, zusätzlichem Fehlerbit, CRC-Berechnung u.a. ist das jeweilige Protokoll in der Variante zu definieren.



Elektrischer Anschluss, Gegenstecker, Polbild, Anschlussbelegung

Elektrischer Anschluss

TBE Ø 58 / TRE Ø 58: Mit Stecker M12x1, Pin, 8-polig, A-codiert Mit radialem Kabel, twisted pair, 8-adrig Mit Stecker M23, Pin, 12 polig (Pin-Stecker am Geber linksdrehend)

Die Anschlussbelegung gehört zum Lieferumfang und wird jedem Gerät beigelegt.

Polbilder M12x1,

Gegenstecker (getrennt zu bestellen)

Bestellbezeichnung STK 8GS54 STK 8WS86 STK 8GS105 STR12GS11Typ M12x1 M12x1 M12x1 M23Polzahl 8 8 8 12

Kontaktausführung Buchse,A-kodiert

Buchse, A-kodiert

Buchse, A-kodiert Buchse

Steckerausführung gerade gewinkelt gerade gerade

Gehäusewerkstoff Messing vernickelt

Messing vernickelt Edelstahl Messing

vernickeltKabel ø (mm) 6 - 8 6 - 8 5,5 - 8,6 6 - 10Anschlussart schrauben schrauben schrauben lötenSchutzart IP 67 IP 67 IP 67 IP67Schirmung am Gehäuse am Gehäuse am Gehäuse am GehäuseMax. Anschlussquerschnitt (mm²)

0,5 0,5 0,5 1,0

Bitte beachten: Falls gewinkelte Gegenstecker verwendet werden, bitte die Position der Codierernut mitteilen, damit die Gerätestecker entsprechend ausgerichtet werden können.

1

7

65

4

3

2 1

8

Buchse, 5-polig,A-kodiert

4

2

3

5

2

3

1

4

5

Stifte, 5-polig,A-kodiert

3

45

6

7

1 2

8



1


4

2

3

2

3

1

4




M12x1, 8-polig Belegt mit

1+VS = 9 to 36 VDC, TBE: PD < 1 WTRE: PD < 1,5 W

2 - VS = 0 VDC

3 CLOCK IN +

4 CLOCK IN -

5 DATA OUT +

6 DATA OUT -

7

SET input (input circuit E1)Set zero pointSET inactivated at Vi = "Log 0" or not connectedSET activated at Vi = "Log 1"

8

Code sense(input circuit E1)CW at Vi = "Log 0" or not connectedCCW at Vi = "Log 1"

Anschlussbelegung

Anschlussbelegung



* Die Grundausführungen (Standard) laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Variantennummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert.

Bestellbezeichnung

TRE 58 - K A 16384 R 4096 W S E 01

01 Elektrische und mechanische Varianten*

E

Ausgangssignal:SSI-Interface

K1 SM

Electrische Anschlüsse: Kabellänge 1 mGerätestecker M12Gerätestecker M23

W C

Signalverlauf: CW CCW

4096

Messbereich (Angabe nur beim TRE): Umdrehungen

R G

Ausgabecode:BinärGray (optional)

4096819216384

Auflösung S/U:Schritte / Umdrehung 12 BitSchritte / Umdrehung 13 BitSchritte / Umdrehung 14 Bit

A SV

Gehäusematerial: Aluminium Edelstahl 1.4305Edelstahl 1.4404

58 KKFKPKZSSRSP

Flanschart: Klemmflansch, Welle Ø 10 mm mit AbflachungKlemmflansch, Welle Ø 10 mm mit ScheibenfederKlemmflansch, Welle Ø 10 mm mit PassfederKlemmflansch, Welle für Messzahnrad ZRS nach Datenblatt ZRS 11877Synchroflansch, Welle Ø 6 mmSynchroflansch, Klemmwelle für Ø 12 mm (Drehmomentstütze siehe Zubehör)Synchroflansch, Welle Ø 12 mm mit Passfeder

Bauform:

TBETRE

Modell: Monotour Drehgeber mit SSI-Interface (Bauform Ø 58 mm)Multitour Drehgeber mit SSI-Interface (Bauform Ø 58 mm)



Zuordnung Flanschart, Abdichtung der Lager, Drehzahl und Schutzart (Bauform Ø 58)

Flanschart Ausführung Drehzahl SchutzartKlemmflansch

K, KF, KP Wellendichtring max. 1000 min-1IP67IP69K - gehäuseseitig (optional)

Klemmflansch KZ Wellendichtring

max. 1000 min-1 IP67

IP69K - gehäuseseitig (optional)

Synchroflansch S, SP

Wellendichtring max. 1000 min-1 IP67

Nilosring max. 10.000 min-1 IP65

Zuordnung Flanschart, Abdichtung der Lager, Drehzahl und Schutzart



Zubehör

Spielfreie Faltenbalg Kupplung BKK 32 / x - yx und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme

Siehe Datenblatt BKK 11840

Spielfreie Klemmkupplung KK14S / x - y (ohne Nut) x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme

Siehe Datenblatt KK 12301

Spielfreie Klemmkupplung KK14 / x - y (mit Nut)

x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme

Siehe Datenblatt KK 12301

KL 66-2-S

Befestigungsklammern zur Drehgebermontage.Siehe Datenblatt MZ 10111

ZMS58 Drehmomentstütze/Statorkupplung. Einsetzbar als Drehgeber-Halterung für Wellenversion 'Klemm-welle' zum Ausgleich von radialem und axialem Spiel der Antriebswelle.

Siehe Datenblatt ZMS 12939

http://www.twk.de/data/pdf/11840_d0.pdf







M4x8

Sensorstecker M128-polig, Stifte, ausgerichtet

Position Codierzapfen

30 ±0.5

36f7

O

53O

58O

48 ±0,1O

9-0

,1

10f7

O

18 34ca.

A

Wellendichtring

Einzelheit A

41ca

.

50 ±0,5

63

10

120°

Einbauzeichnung (Angaben in mm)

Bestellbezeichnung: TBE58 - KA 16384 R W S E01

M4x8



42 ±0,1O

A

Wellendichtring

Einzelheit A

41ca

.

120°

40ca.

6f7

O

50f7

O

58O

14 ±0.5 56 ±0,5

50O

63

4

Bestellbezeichnung: TBE58 - SA 16384 R W S E01




Bestellbezeichnung: TRE58 - KA 16384 R 4096 W S E01

M4x8



10

30 ±0,5

36f7

O

53O

58O

48 ±0,1

120°

9-0

,1

10f7

O

18 48ca.

A

Wellendichtring

Einzelheit A

41ca

.

63

65 ±0,5




120°3

6

64 ±0,820 ±0,5

11

-0,1

30

f7O

50

O

46ca. 40 ±0,1

M5x9

Wellendichtring

Sensorstecker M128-polig, Stifte, A-kodiertausgerichtet

Z

Position Kodierzapfen

47

O

44

ca

.

Z4:1

12

f7O

15

1,5

Bestellbezeichnung: TRE50 - SA 16384 R 4096 W S E01




Bestellbezeichnung: TBE50 - SA 16384 R W S E01

11

-0,1

12

f7O

30

f7O

47

O5

0O

6

3

54 ±0,820 ±0,5

40 ±0,1

120°

M5x9+1,5

Wellendichtring

Sensorstecker M128-polig, Stifte, A-kodiertnicht ausgerichtet

15

1,5

30ca.3

6ca

.




Bestellbezeichnung: TRE50 - SA 16384 R 4096 W K E01

M5x9

Wellendichtring

40 ±0,1

11

-0,1

30

f7O

50

O

ca.50

6

3

70 ±0,820 ±0,5

EMV-VerschraubungM12x1,5

Abgeschirmtes KabelLi2YC12Y-4x2x0,14mm²

Kabelnennlänge: 1000mm + 75mmoffene Litzenenden: 75mm

Ka

be

lne

nnlä

ng

e

Off

ene

Litze

ne

nd

en

47

O1,5

12

f7O

15




Bestellbezeichnung: TRE42 - SA 16384 R 4096 W K E01

6f7

O

M4x7

Wellendichtring

32 ±0,1O

39

O

42

O

63

54,5 ±0,5

120°

1,5

46ca.

Abgeschirmtes KabelLi2YC12Y-4x2x0,14mm²

Kabelnennlänge:siehe Bestellbezeichnungoffene Litzenlänge: 75mm

Kab

eln

enn

län

ge

Offene L

itze

nende

n

22

f7O

14 ±0,5

Documents

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